一种用于环境监测无人机的取水器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机取水技术领域，尤其涉及一种用于环境监测无人机的取水器。


背景技术：

2.随着科技的发展和互联网时代的来临，无人机技术在我们生活中的应用可谓越来越广，无论是国家层面还是个人层面都越来越多无人机的身影。而且随着无人机技术的不断发展，无人机技术将应用于更多的场合。其中包括无人机取水方面的应用，通过在无人机上水质取样器，使其可操作无人机飞行到湖泊上，型号为m600水质取样器包括放线主机和取样瓶，放线主机设置有红外线模块，与控制器红外控制连接，放线主机控制对取样瓶放线工作，使其取样瓶下落到湖水中进行取样，完成后放线主机在控制取样瓶回位。
3.现有取样瓶一般上部设置有进水口，下部设置有负重块，进入湖水时，通过负重块下沉，使其湖水从进水口流入到取样瓶中，但是随着水面上的漂浮垃圾增多，在取样片取水时，容易将水面的漂浮垃圾吸入，或卡在进水口造成堵塞，导致水液取样受到阻碍，且取水瓶取样完成后，无人机往回飞行时，取样瓶受无人机飞行影响，从而出现晃动，从而导致水液洒出，水液样本减少。
4.为此，需要设计一种可过滤和封口的取水器来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种用于环境监测无人机的取水器，解决了上述提出的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于环境监测无人机的取水器，包括放线主机，所述放线主机上端卡接有安装板，且安装板与外部无人机固定连接，所述放线主机侧端分别设置有充电端和电源开关，且放线主机底部贯穿伸出有吊绳，所述吊绳固定连接有取样模块，所述取样模块包括取样瓶，所述取样瓶顶部活动连接有提把，且提把与吊绳固定连接，所述取样瓶上端中部设置有可拆卸过滤密封结构，所述取样瓶下部套接固定有负重环，且取样瓶下部一侧贯通连接有出水管道；
7.所述可拆卸过滤密封结构包括进水槽口，所述进水槽口贯穿开设在取样瓶上端，且进水槽口内中部固定连接有限位框，所述进水槽口上部嵌入有过滤网罩与限位框接触限位。
8.优选的，所述进水槽口下方，位于取样瓶内顶部对称固定有两个限位板，且两个限位板相对端均开设有限位槽，所述两个限位板之间设置有限位浮板，并嵌入在两个限位板的限位槽中。
9.优选的，所述限位浮板为发泡塑料，所述限位浮板长宽大于进水槽口内长宽，且限位浮板与进水槽口处于同一竖直中心线上。
10.优选的，所述过滤网罩整体呈三角形状，且镶嵌在进水槽口中部分向外凸出。
11.优选的，所述过滤网罩上部两面均匀贯穿开设有多个过滤孔，且过滤网罩底部固定连接有橡胶圈，所述过滤网罩两侧端开设有两个扣槽。
12.优选的，所述出水管道外部套接有橡胶套头密封。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于环境监测无人机的取水器具有如下
14.有益效果：
15.本实用新型提供，取样瓶向下与湖水接触，通过负重环，使取样瓶沉入到湖水中，湖水从进水槽口流入到取样瓶中，通过过滤网罩上的多个过滤孔进行拦截，防止水面上漂浮的垃圾杂质进入取样瓶中，且过滤网罩呈三角形状，有效防止漂浮垃圾吸附造成堵塞，方便进行水液取样工作；后期可将过滤网罩拔出，方便单独清理，防止堵塞，可重复使用。
16.本实用新型提供，取样瓶中的水液随着上涨与限位浮板接触，限位浮板通过两个限位板限位，并跟随着水液上升，将进水槽口堵住，后面无人机移动飞回时，带动取样瓶晃动，通过限位浮板将进水槽口堵住，使其水液不易洒出，有效保存水液样本。
附图说明
17.图1为本实用新型取样器整体示意图；
18.图2为本实用新型取样模块示意图；
19.图3为本实用新型可拆卸过滤密封结构示意图；
20.图4为本实用新型可拆卸过滤密封结构仰视示意图；
21.图5为本实用新型过滤网罩示意图；
22.图6为本实用新型过滤网罩仰视示意图。
23.图中标号：1、放线主机；2、安装板；11、充电端；12、电源开关；3、取样模块；31、取样瓶；32、提把；33、可拆卸过滤密封结构；34、出水管道；35、负重环；331、过滤网罩；3311、过滤孔；3312、橡胶圈；3313、扣槽；332、进水槽口；333、限位框；334、限位板；335、限位浮板。
具体实施方式
24.实施例一，由图1-6给出，一种用于环境监测无人机的取水器，包括放线主机1，放线主机1上端卡接有安装板2，且安装板2与外部无人机固定连接，放线主机1侧端分别设置有充电端11和电源开关12，且放线主机1底部贯穿伸出有吊绳，吊绳固定连接有取样模块3，取样模块3包括取样瓶31，取样瓶31顶部活动连接有提把32，且提把32与吊绳固定连接，取样瓶31上端中部设置有可拆卸过滤密封结构33，取样瓶31下部套接固定有负重环35，且取样瓶31下部一侧贯通连接有出水管道34；
25.可拆卸过滤密封结构33包括进水槽口332，进水槽口332贯穿开设在取样瓶31上端，且进水槽口332内中部固定连接有限位框333，进水槽口332上部嵌入有过滤网罩331与限位框333接触限位。
26.具体的，当无人机飞行至湖面上方时，通过控制器可取水器工作，放线主机1接收到指令后进行放线，取样瓶31向下与湖水接触，通过负重环35，使取样瓶31沉入到湖水中，湖水从进水槽口332流入到取样瓶31中，湖水流入取样瓶31中时，通过过滤网罩331上的多个过滤孔3311进行拦截，防止水面上漂浮的垃圾杂质进入取样瓶31中。
27.其中，过滤网罩331整体呈三角形状，且镶嵌在进水槽口332中部分向外凸出；滤网罩331呈三角形状，有效防止漂浮垃圾吸附造成堵塞，方便进行水液取样工作。
28.其中，过滤网罩331上部两面均匀贯穿开设有多个过滤孔3311，且过滤网罩331底部固定连接有橡胶圈3312，过滤网罩331两侧端开设有两个扣槽3313。
29.具体的，过滤网罩331通过橡胶圈3312镶嵌固定在进水槽口332处，后期将两指按在过滤网罩331的两个扣槽3313处使力，便可将过滤网罩331拔出，方便单独清理，防止堵塞，可重复使用。
30.其中，出水管道34外部套接有橡胶套头密封；后期将橡胶套头拔出，使其水液通过出水管道34流出。
31.实施例二，在实施例一的基础上，进水槽口332下方，位于取样瓶31内顶部对称固定有两个限位板334，且两个限位板334相对端均开设有限位槽，两个限位板334之间设置有限位浮板335，并嵌入在两个限位板334的限位槽中。
32.其中，限位浮板335为发泡塑料，限位浮板335长宽大于进水槽口332内长宽，且限位浮板335与进水槽口332处于同一竖直中心线上。
33.具体的，取样瓶31中的水液随着上涨与限位浮板335接触，限位浮板335通过两个限位板334限位，并跟随着水液上升，将进水槽口332堵住，此时取样瓶31中的水液已满，控制器控制放线主机1收线，取样瓶31脱离水面回位，无人机移动飞回时，带动取样瓶31晃动，通过限位浮板335将进水槽口332堵住，使其水液不易洒出。
34.工作原理：
35.当无人机飞行至湖面上方时，通过控制器可取水器工作，放线主机1接收到指令后进行放线，取样瓶31向下与湖水接触，通过负重环35，使取样瓶31沉入到湖水中，湖水从进水槽口332流入到取样瓶31中，湖水流入取样瓶31中时，通过过滤网罩331上的多个过滤孔3311进行拦截，防止水面上漂浮的垃圾杂质进入取样瓶31中，且过滤网罩331呈三角形状，有效防止漂浮垃圾吸附造成堵塞，方便进行水液取样工作；
36.取样瓶31中的水液随着上涨与限位浮板335接触，限位浮板335通过两个限位板334限位，并跟随着水液上升，将进水槽口332堵住，此时取样瓶31中的水液已满，控制器控制放线主机1收线，取样瓶31脱离水面回位，无人机移动飞回时，带动取样瓶31晃动，通过限位浮板335将进水槽口332堵住，使其水液不易洒出，有效保存水液样本；过滤网罩331通过橡胶圈3312镶嵌固定在进水槽口332处；
37.后期将两指按在过滤网罩331的两个扣槽3313处使力，便可将过滤网罩331拔出，方便单独清理，防止堵塞，可重复使用。

技术特征：
1.一种用于环境监测无人机的取水器，包括放线主机(1)，所述放线主机(1)上端卡接有安装板(2)，且安装板(2)与外部无人机固定连接，所述放线主机(1)侧端分别设置有充电端(11)和电源开关(12)，且放线主机(1)底部贯穿伸出有吊绳，所述吊绳固定连接有取样模块(3)，其特征在于：所述取样模块(3)包括取样瓶(31)，所述取样瓶(31)顶部活动连接有提把(32)，且提把(32)与吊绳固定连接，所述取样瓶(31)上端中部设置有可拆卸过滤密封结构(33)，所述取样瓶(31)下部套接固定有负重环(35)，且取样瓶(31)下部一侧贯通连接有出水管道(34)；所述可拆卸过滤密封结构(33)包括进水槽口(332)，所述进水槽口(332)贯穿开设在取样瓶(31)上端，且进水槽口(332)内中部固定连接有限位框(333)，所述进水槽口(332)上部嵌入有过滤网罩(331)与限位框(333)接触限位。2.根据权利要求1所述的一种用于环境监测无人机的取水器，其特征在于，所述进水槽口(332)下方，位于取样瓶(31)内顶部对称固定有两个限位板(334)，且两个限位板(334)相对端均开设有限位槽，所述两个限位板(334)之间设置有限位浮板(335)，并嵌入在两个限位板(334)的限位槽中。3.根据权利要求2所述的一种用于环境监测无人机的取水器，其特征在于，所述限位浮板(335)为发泡塑料，所述限位浮板(335)长宽大于进水槽口(332)内长宽，且限位浮板(335)与进水槽口(332)处于同一竖直中心线上。4.根据权利要求1所述的一种用于环境监测无人机的取水器，其特征在于，所述过滤网罩(331)整体呈三角形状，且镶嵌在进水槽口(332)中部分向外凸出。5.根据权利要求1所述的一种用于环境监测无人机的取水器，其特征在于，所述过滤网罩(331)上部两面均匀贯穿开设有多个过滤孔(3311)，且过滤网罩(331)底部固定连接有橡胶圈(3312)，所述过滤网罩(331)两侧端开设有两个扣槽(3313)。6.根据权利要求1所述的一种用于环境监测无人机的取水器，其特征在于，所述出水管道(34)外部套接有橡胶套头密封。

技术总结
本实用新型公开了一种用于环境监测无人机的取水器，涉及无人机取水技术领域，包括放线主机，所述可拆卸过滤密封结构包括进水槽口，所述进水槽口贯穿开设在取样瓶上端，且进水槽口内中部固定连接有限位框，所述进水槽口上部嵌入有过滤网罩与限位框接触限位；本实用新型提供，取样瓶向下与湖水接触，通过负重环，使取样瓶沉入到湖水中，湖水从进水槽口流入到取样瓶中，通过过滤网罩上的多个过滤孔进行拦截，防止水面上漂浮的垃圾杂质进入取样瓶中，且过滤网罩呈三角形状，有效防止漂浮垃圾吸附造成堵塞，方便进行水液取样工作；后期可将过滤网罩拔出，方便单独清理，防止堵塞，可重复使用。用。用。


技术研发人员：肖童觉 龙雯琪 蒋睿晓 金红红
受保护的技术使用者：肖童觉
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/3/23