一种电力线路巡线无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种电力线路巡线无人机。


背景技术：

2.随着电力传输的要求不断提高，输电等级越来越高，高压/超高压巡线维护作业对于电网系统的安全性、稳定性和效率提升的作用尤为重要。输电线路所处区域多为自然环境恶劣、交通闭塞的野外，电力线在自然环境中长期受到机械拉力、雷击、温度变化、雨雪天气的影响，容易出现塔杆倾斜、线路断股、老化、腐蚀等现象，电力线塔杆上的绝缘子在自然环境中也容易出现损坏，电力线周边树木的生长等，均要求对电力线进行巡检。传统的人工巡检方式采用目测，效率低下、劳动强度大、巡检精度低等问题，而且在部分线路巡线任务中，人员无法达到，极大的限制了人工巡线的效率和有效性。无人机机载激光雷达系统的出现，在一定程度上提高了电力巡线的效率和应用场景。
3.而目前的无人机用于电力线路的方式已经普及，但是无人机与巡检线路使用的监视设备之间连接方式多为固定安装方式，致使监视设备的不方便拆卸维护，为此我们提出了一种电力线路巡线无人机。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力线路巡线无人机，解决了上述所提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电力线路巡线无人机，包括无人机机体，所述无人机机体上设置有多个支撑腿，多个支撑腿上安装有弹性设置的滚轮；
8.所述无人机机体的底面还固定有缓冲体，所述缓冲体上套设有通过固定栓固定的连接套，连接套的底面开设有卡口，所述连接套的卡口中卡设有图形处理传输设备；
9.所述图形处理传输设备的底面设置有多个摄像头。
10.优选的，所述支撑腿设置有四个，且四个支撑腿之间连接有连接框，所述图形处理传输设备从连接框中伸出。
11.优选的，所述支撑腿的底面连接有连接板，连接板的底面连接有缓冲垫，缓冲垫的底面连接有另一连接板，所述滚轮安装在地面的连接板上。
12.优选的，所述缓冲体呈圆柱形结构并由橡胶材料制作，所述缓冲体的外侧面开设有固定孔，所述固定栓设置有多个并且螺纹设置连接套的外侧面上，且固定栓与固定孔适配。
13.优选的，所述缓冲体的底面开设有矩形结构的定位槽，所述图形处理传输设备的顶面固定有卡板，卡板的直径与连接套的内径适配并且大于卡口的内径，所述卡板的顶面
设置有定位槽适配的卡头。
14.优选的，所述图形处理传输设备的底面设置有安装板，所述摄像头设置有四个并呈多方位分布。
15.(三)有益效果
16.本实用新型提供了一种电力线路巡线无人机。具备以下有益效果：从而使整体的缓冲防护性更好，且方便对整个图形处理设备进行拆分，进而方便进行维护或者更换操作，使监控设备与无人机体之间结合使用性上更好。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型中局部放大的结构示意图；
19.图3为本实用新型中缓冲体的结构示意图；
20.图4为本实用新型中缓冲体的底面结构示意图；
21.图5为本实用新型中连接套与图形处理传输设备之间拆分的结构示意图。
22.图中：1、无人机机体；2、支撑腿；3、连接板；4、缓冲垫；5、滚轮；6、连接框；7、缓冲体；71、固定孔；72、定位槽；8、连接套；81、卡口；9、图形处理传输设备；10、安装板；11、摄像头；12、固定栓；13、定位头；14、卡板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电力线路巡线无人机，包括无人机机体1，无人机机体1上设置有多个支撑腿2，支撑腿2设置有四个，且四个支撑腿2之间连接有连接框6，连接框6起到连接支撑腿2的作用，保证多个支撑腿2之间的刚性连接使强度更高，支撑腿2的底面连接有连接板3，连接板3的底面连接有缓冲垫4，缓冲垫4为弹性橡胶垫，缓冲垫4的底面连接有另一连接板3，并且缓冲垫4与两个连接板3之间粘接连接，滚轮5安装在地面的连接板3上，使滚轮5与支撑腿2之间达到弹性缓冲的作用效果，进而在无人机机体1降落使起到较好的减震作用；
25.无人机机体1的底面还固定有缓冲体7，缓冲体7呈圆柱形结构并由橡胶材料制作，缓冲体7上套设有通过固定栓12固定的连接套8，缓冲体7的外侧面开设有固定孔71，固定栓12设置有多个并且螺纹设置连接套8的外侧面上，且固定栓12与固定孔71适配，进而方便解除固定栓12的固定，使连接套8整体从缓冲体7上拆除，而连接套8的底面开设有圆形结构的卡口81，图形处理传输设备9从连接套8的卡口81中伸出，进而使得图形处理传输设备9从连接框6中伸出，而图形处理传输设备9的顶面固定有卡板14，而卡板14的直径与连接套8的内径适配并且大于卡口81的内径，使得卡板14能够卡抵在连接套8的内底面上，而为了方便定位设置连接套8，卡板14的顶面设置有卡头13，缓冲体7的底面开设有矩形结构的定位槽72，进而方便使卡头13插接在定位槽72中，进而方便使连接套8定位套设在缓冲体7上，进而方
便固定栓12与固定孔71之间的连接，使整体方便安装；
26.图形处理传输设备9的底面设置有多个摄像头11，图形处理传输设备9的底面设置有安装板10，摄像头11设置有四个并呈多方位分布，摄像头11分别朝向正下方、与正下方向左偏45
°
位置、与正下方向右偏45
°
和正前方设置，使其达到广角监测的作用，进而更好的线路状况进行监控。
27.工作原理：在使用时，无人机配合摄像头11进行使用能够有效的对电力线路进行巡检，而且在无人机降落时，在缓冲垫4的作用下有效缓冲整体震动，且缓冲体7的作用下进一步缓冲监控设备整体的受震，进而提高整体的使用寿命，且方便解除固定栓12的锁定，进而方便使图像处理传输设备9以及摄像头11整体进行拆除，进而连接套8方便从缓冲体7上拆除，进而方便使图形处理传输设备整体从连接套8上移出，进而方便对其进行维护操作或者更换，使其使用向更好，从而使整体的缓冲防护性更好，且方便对整个图形处理设备进行拆分，进而方便进行维护或者更换操作，使监控设备与无人机体之间结合使用性上更好。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种电力线路巡线无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)上设置有多个支撑腿(2)，多个支撑腿(2)上安装有弹性设置的滚轮(5)；所述无人机机体(1)的底面还固定有缓冲体(7)，所述缓冲体(7)上套设有通过固定栓(12)固定的连接套(8)，连接套(8)的底面开设有卡口(81)，所述连接套(8)的卡口(81)中卡设有图形处理传输设备(9)；所述图形处理传输设备(9)的底面设置有多个摄像头(11)。2.根据权利要求1所述的一种电力线路巡线无人机，其特征在于：所述支撑腿(2)设置有四个，且四个支撑腿(2)之间连接有连接框(6)，所述图形处理传输设备(9)从连接框(6)中伸出。3.根据权利要求1所述的一种电力线路巡线无人机，其特征在于：所述支撑腿(2)的底面连接有连接板(3)，连接板(3)的底面连接有缓冲垫(4)，缓冲垫(4)的底面连接有另一连接板(3)，所述滚轮(5)安装在地面的连接板(3)上。4.根据权利要求1所述的一种电力线路巡线无人机，其特征在于：所述缓冲体(7)呈圆柱形结构并由橡胶材料制作，所述缓冲体(7)的外侧面开设有固定孔(71)，所述固定栓(12)设置有多个并且螺纹设置连接套(8)的外侧面上，且固定栓(12)与固定孔(71)适配。5.根据权利要求1所述的一种电力线路巡线无人机，其特征在于：所述缓冲体(7)的底面开设有矩形结构的定位槽(72)，所述图形处理传输设备(9)的顶面固定有卡板(14)，卡板(14)的直径与连接套(8)的内径适配并且大于卡口(81)的内径，所述卡板(14)的顶面设置有定位槽(72)适配的卡头(13)。6.根据权利要求1所述的一种电力线路巡线无人机，其特征在于：所述图形处理传输设备(9)的底面设置有安装板(10)，所述摄像头(11)设置有四个并呈多方位分布。

技术总结
本实用新型公开了一种电力线路巡线无人机，属于无人机技术领域，包括无人机机体，无人机机体上设置有多个支撑腿，多个支撑腿上安装有弹性设置的滚轮，无人机机体的底面还固定有缓冲体，缓冲体上套设有通过固定栓固定的连接套，连接套的底面开设有卡口，连接套的卡口中卡设有图形处理传输设备，图形处理传输设备的底面设置有多个摄像头，从而使整体的缓冲防护性更好，且方便对整个图形处理设备进行拆分，进而方便进行维护或者更换操作，使监控设备与无人机体之间结合使用性上更好。无人机体之间结合使用性上更好。无人机体之间结合使用性上更好。


技术研发人员：鲍腾飞 陈波 袁舸 肖志云 杨浩 许鹏伟 王海龙 聂鑫磊
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/3/23