一种编队无人机用可折叠的桨叶的制作方法

1.本实用新型涉及无人机桨叶技术领域，特别涉及一种编队无人机用可折叠的桨叶。


背景技术：

2.编队无人机是为表演自主设计研发的无人机飞行器。无人机桨叶是其顺利飞行的重要组成部分,无人机桨叶选择的好坏影响着飞行任务能否顺利地进行。现有的无人机桨叶分为固定展开结构和可折叠结构，其中，固定展开机构占用较多的空间且在运输的过程中桨叶容易遭到碰撞而导致桨叶受损，而可折叠机构存在刚性不足的情况，这会使无人机在飞行过程中桨叶运行不稳定导致机身出现颤动的情况。
3.为了解决上述问题，本实用新型提出了一种一种编队无人机用可折叠的桨叶，可以有效的解决桨叶不可收缩而导致的空间浪费和运输过程中桨叶易受到碰撞而损伤，以及由于折叠桨叶整体刚性不足导致无人机在工作时机身颤动的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种编队无人机用可折叠的桨叶，可以有效解决桨叶不可收缩而导致的空间浪费和运输过程中桨叶易受到碰撞而损伤，以及由于折叠桨叶整体刚性不足导致无人机在工作时机身颤动的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种编队无人机用可折叠的桨叶，包括安装座，所述安装座两端设有两个对称的插装框，两个插装框内腔均设有折叠桨叶，所述折叠桨叶包括第一桨叶和第二桨叶，所述第二桨叶一端固定连接有限位结构，所述第二桨叶另一端固定连接有固定柱，所述固定柱的两端固定连接有两个对称的轴承，所述第一桨叶靠近固定柱的一端固定连接有两个与轴承相对应的连接块，所述连接块与轴承固定连接，所述插装框内腔远离限位结构的一部固定连接有两个对称的限位柱，所述第一桨叶上端开设有对应的配位孔，所述插装框上下两端设有两个对称的紧固件，所述紧固件的一端设有挡件。
7.优选的，所述限位结构包括外壳，所述外壳内腔设有弹簧，所述弹簧两端固定连接有两个对称外杆，两个外杆远离弹簧的一端均设有第一斜面，所述插装框内腔开设有与外杆相对应的限位孔，所述限位孔一侧开设有第二斜面。
8.优选的，所述紧固件包括插板，所述插板下端开设有插槽，所述插板下端滑动连接有顶柱，所述顶柱下端固定连接有底板，所述底板下端固定连接有硅胶垫。
9.优选的，所述挡件包括弹性件，所述弹性件远离插板的一端开设有放置孔，所述放置孔内设有旋钮，所述旋钮内腔滑动连接有转杆，所述转杆一端设有挡板，所述转杆远离挡板的一部分外壁开设有两道绳槽，所述弹性件靠近插板的一侧固定连接有两根绳子，两根绳子远离弹性件内壁的一端分别缠绕与线槽内，所述转杆靠近挡板的一部分开设有用于供旋钮移动的槽。
10.优选的，所述旋钮由圆环和直板固定连接组成，其中，直板的长度大于圆环的直径，并转杆上开设的槽的宽度与直板宽度相同。
11.优选的，所述第一斜面与第二斜面的倾斜角度相同。
12.优选的，所述插板到底板之间的间距小于顶柱的高度。
13.优选的，所述挡板的直径大于旋钮的圆环部分的外径。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型提出了一种编队无人机用可折叠的桨叶,通过在桨叶上设置转动的结构，很大程度上减少了编队无人机在不使用时桨叶在占的空间，避免了在运输和拿、放无人机的过程中桨叶因所占空间较大而造成的碰撞和磨损，并且还设置了多级限位装置，确保了编队无人机折叠桨叶的整体刚性和稳定性，避免无人机在工作过程中因为桨叶晃动而导致的机身颤动甚至是坠毁，提高无人机使用时的安全性和可靠性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的桨叶折叠示意图；
18.图3为本实用新型的爆炸结构示意图；
19.图4为本实用新型的插装框内部结构示意图；
20.图5为本实用新型的限位结构示意图；
21.图6为本实用新型的紧固件结构示意图；
22.图7为本实用新型的挡件结构示意图。
23.图中：1、安装座；2、插装框；3、折叠桨叶；31、第一桨叶；32、第二桨叶；4、限位结构；41、外壳；42、弹簧；43、外杆；44、限位孔；45、第一斜面；46、第二斜面；5、固定柱；6、紧固件；61、插板；62、插槽；63、顶柱；64、底板；65、硅胶垫；7、挡件；71、弹性件；72、挡板；73、旋钮；74、放置孔；75、转杆；76、绳子；77、绳槽；8、限位柱；9、配位孔；10、连接块；11、轴承。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.如图1-4所示，一种编队无人机用可折叠的桨叶，包括安装座1，安装座1两端设有两个对称的插装框2，两个插装框2内腔均设有折叠桨叶3，折叠桨叶3包括第一桨叶31和第二桨叶32，第二桨叶32一端固定连接有限位结构4，第二桨叶32另一端固定连接有固定柱5，固定柱5的两端固定连接有两个对称的轴承11，第一桨叶31靠近固定柱5的一端固定连接有两个与轴承11相对应的连接块10，连接块10与轴承11固定连接，插装框2内腔远离限位结构4的一部固定连接有两个对称的限位柱8，第一桨叶31上端开设有对应的配位孔9，插装框2上下两端设有两个对称的紧固件6，紧固件6的一端设有挡件7。
26.如图5所示，限位结构4包括外壳41，外壳41内腔设有弹簧42，弹簧42两端固定连接有两个对称外杆43，两个外杆43远离弹簧42的一端均设有第一斜面45，插装框2内腔开设有与外杆43相对应的限位孔44，限位孔44一侧开设有第二斜面46，第一斜面45与第二斜面46的倾斜角度相同。
27.如图6所示，紧固件6包括插板61，插板61下端开设有插槽62，插板61下端滑动连接有顶柱63，顶柱63下端固定连接有底板64，底板64下端固定连接有硅胶垫65，插板61到底板64之间的间距小于顶柱63的高度，硅胶垫65可以在保证紧固件6限位的同时避免了折叠桨叶3直接接触而受到磨损。
28.如图7所示，挡件7包括弹性件71，弹性件71远离插板61的一端开设有放置孔74，放置孔74内设有旋钮73，旋钮73内腔滑动连接有转杆75，转杆75一端设有挡板72，转杆75远离挡板72的一部分外壁开设有两道绳槽77，弹性件71靠近插板61的一侧固定连接有两根绳子76，两根绳子76远离弹性件71内壁的一端分别缠绕与线槽内，可以避免在转杆75转动的过程中绳子76出现打结的情况提高了装置运行的可靠性，转杆75靠近挡板72的一部分开设有用于供旋钮73移动的槽。
29.旋钮73由圆环和直板固定连接组成，其中，直板的长度大于圆环的直径，并转杆75上开设的槽的宽度与直板宽度相同，挡板72的直径大于旋钮73的圆环部分的外径，直板长度大于圆环直径可以使旋钮73在放入放置孔74后，可以起到限位作用，防止弹性件71因为自身弹力而回弹，且挡板72可以防止旋钮73移动过度。
30.需要说明的是，本实用新型为一种编队无人机用可折叠的桨叶，编队无人机为一组无人机群，其桨叶为单独工作的，在编队无人机不工作时，既可以将折叠桨叶3向下折叠90
°
来减小其所占空间，首先，将旋钮73从放置孔74内拿出来，然后顺时针旋转旋钮73，此时缠绕与绳槽77内的绳子76就会带动弹性件71向内收缩，使弹性件71外侧的两个凸起脱离与之相匹配的凹槽后，再将旋钮73放回放置孔74内，以达到限制弹性件71回弹的效果，此时就可以将插板61抽出，从而解除紧固件6的限位效果，此时既可以将折叠桨叶3从插装框2中抽出，当第一桨叶31完全抽出后，就可以将第一桨叶31顺着固定柱5顺时针转动来实现折叠效果，当编队无人机需要进行工作时，先将第一桨叶31逆时针旋转，使第一桨叶31和第二桨叶32处于同一水平面上，如何向内推送折叠桨叶3，此时外杆43移动到限位孔44里起到初步限位作用，限位柱8与配位孔9配合使用达到限制折叠桨叶3水平方向晃动的作用，最后通过紧固件6和挡件7实现竖直方向限位作用，多级限位装置确保折叠桨叶3整体为一个刚性结构，确保折叠桨叶3运行的稳定性。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种编队无人机用可折叠的桨叶，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)两端设有两个对称的插装框(2)，两个插装框(2)内腔均设有折叠桨叶(3)，所述折叠桨叶(3)包括第一桨叶(31)和第二桨叶(32)，所述第二桨叶(32)一端固定连接有限位结构(4)，所述第二桨叶(32)另一端固定连接有固定柱(5)，所述固定柱(5)的两端固定连接有两个对称的轴承(11)，所述第一桨叶(31)靠近固定柱(5)的一端固定连接有两个与轴承(11)相对应的连接块(10)，所述连接块(10)与轴承(11)固定连接，所述插装框(2)内腔远离限位结构(4)的一部固定连接有两个对称的限位柱(8)，所述第一桨叶(31)上端开设有对应的配位孔(9)，所述插装框(2)上下两端设有两个对称的紧固件(6)，所述紧固件(6)的一端设有挡件(7)。2.根据权利要求1所述的一种编队无人机用可折叠的桨叶，其特征在于：所述限位结构(4)包括外壳(41)，所述外壳(41)内腔设有弹簧(42)，所述弹簧(42)两端固定连接有两个对称外杆(43)，两个外杆(43)远离弹簧(42)的一端均设有第一斜面(45)，所述插装框(2)内腔开设有与外杆(43)相对应的限位孔(44)，所述限位孔(44)一侧开设有第二斜面(46)。3.根据权利要求1所述的一种编队无人机用可折叠的桨叶，其特征在于：所述紧固件(6)包括插板(61)，所述插板(61)下端开设有插槽(62)，所述插板(61)下端滑动连接有顶柱(63)，所述顶柱(63)下端固定连接有底板(64)，所述底板(64)下端固定连接有硅胶垫(65)。4.根据权利要求1所述的一种编队无人机用可折叠的桨叶，其特征在于：所述挡件(7)包括弹性件(71)，所述弹性件(71)远离插板(61)的一端开设有放置孔(74)，所述放置孔(74)内设有旋钮(73)，所述旋钮(73)内腔滑动连接有转杆(75)，所述转杆(75)一端设有挡板(72)，所述转杆(75)远离挡板(72)的一部分外壁开设有两道绳槽(77)，所述弹性件(71)靠近插板(61)的一侧固定连接有两根绳子(76)，两根绳子(76)远离弹性件(71)内壁的一端分别缠绕与线槽内，所述转杆(75)靠近挡板(72)的一部分开设有用于供旋钮(73)移动的槽。5.根据权利要求4所述的一种编队无人机用可折叠的桨叶，其特征在于：所述旋钮(73)由圆环和直板固定连接组成，其中，直板的长度大于圆环的直径，并转杆(75)上开设的槽的宽度与直板宽度相同。6.根据权利要求2所述的一种编队无人机用可折叠的桨叶，其特征在于：所述第一斜面(45)与第二斜面(46)的倾斜角度相同。7.根据权利要求3所述的一种编队无人机用可折叠的桨叶，其特征在于：所述插板(61)到底板(64)之间的间距小于顶柱(63)的高度。8.根据权利要求4所述的一种编队无人机用可折叠的桨叶，其特征在于：所述挡板(72)的直径大于旋钮(73)的圆环部分的外径。

技术总结
本实用新型公开了一种编队无人机用可折叠的桨叶，具体涉及无人机桨叶技术领域，包括安装座，所述安装座两端设有两个对称的插装框，两个插装框内腔均设有折叠桨叶，所述折叠桨叶包括第一桨叶和第二桨叶，所述第二桨叶一端固定连接有限位结构，所述第二桨叶另一端固定连接有固定柱，所述固定柱的两端固定连接有两个对称的轴承。本实用新型所述的一种编队无人机用可折叠的桨叶，很大程度上减少了编队无人机在不使用时桨叶在占的空间，避免了在运输过程中桨叶因所占空间较大而造成的碰撞和磨损，并且还设置了多级限位装置，确保了编队无人机折叠桨叶的整体刚性和稳定性，避免无人机在工作过程中因为桨叶晃动而导致的机身颤动甚至是坠毁。甚至是坠毁。甚至是坠毁。


技术研发人员：肖恒志 李国火 杨理
受保护的技术使用者：宁波翰达航空科技有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/3/23