一种无人机滑动式调节挂载装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种无人机滑动式调节挂载装置。


背景技术：

2.随着无人机发展的逐渐成熟，越来越多的行业运用到无人机，通过无人机进行载物是常见的一种应用方式。
3.经专利检索发现，公开号：cn211442784u，公开了一种无人机快拆挂架，设于无人机底部，包括挂架与用于连接无人机和挂架的挂架固定座。挂架顶边设有插销，挂架固定座设有用于连接插销的插槽。所述插销设有固定件，插销插入插槽后，固定件将二者锁定。挂架固定座、挂架以及固定件的快拆结构设计可实现动力系统模块整体的快速拆装和快速更换功能，降低了维修更换动力系统模块时的难度。同时本实用新型可以有效解决在同架无人机上搭载不同动力系统模块的安装通用性问题。
4.现有的无人机通用行挂载装置在使的过程中，悬挂装置并不能在挂载装置上移动，在挂载货物后会导致挂载装置两端不平衡，从而影响无人机在载物飞行时的稳定性，为解决上述问题，本技术提出了一种无人机滑动式调节挂载装置。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机滑动式调节挂载装置，在对货物进行挂载时，挂架可在导向杆上进行水平式滑动，从而可对货物的挂载位置进行调节，以便对挂架进行快速的配平，可提升无人机在挂载货物飞行时的稳定性。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
9.一种无人机滑动式调节挂载装置，包括固定架，所述固定架底部焊接有横架，所述横架两端底部设有弹簧，所述弹簧两端均连接有弹簧座，所述弹簧顶部通过弹簧座与横架相连接，底部一组所述弹簧座表面焊接有丝杆，且顶部活动贯穿横架腔壁，底部一组所述弹簧座底部表面焊接有固定座，两组所述固定座之间连接有导向杆，所述导向杆表面两端嵌设有平衡气泡。
10.进一步的，所述丝杆顶部螺纹连接有锁紧螺帽，且锁紧螺帽位于横架表面。
11.进一步的，所述导向杆表面滑动设有滑座，所述滑座底部转动连接有吊钩。
12.进一步的，所述滑座顶部表面螺纹连接有锁紧螺杆。
13.进一步的，所述固定架包括固定箍和压板，所述固定箍和压板端部通过螺栓相连接。
14.进一步的，所述固定箍内腔设有限位座，所述限位座内腔活动插接有衬板。
15.进一步的，所述限位座内腔两端对称设有导向柱，所述衬板下表面对称开设有导向孔，所述导向孔与导向柱相互插接。
16.3.有益效果
17.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
18.(1)本技术方案滑座可在导向杆上移动，从而可对吊钩的位置进行水平式滑动调节，从而可在对货物进行挂载时，可根据货物挂载情况对滑座之间的间距进行调节。
19.(2)本技术方案将锁紧螺帽松解后，丝杆失去对导向杆的固定，弹簧会在挂载货物重力的作用下对弹簧进行拉伸，当挂载的货物发生偏沉时，相应一侧的弹簧拉伸长度更长，同时与导向杆两端所嵌设的平衡气泡相互配合，通过根据平衡气泡的位置可对导向杆的水平度进行测量，通过移动滑座在导向杆上的位置，可对挂载的货物进行调平，直至两端的弹簧被拉伸的长度相同，水泡至于平衡气泡的中部，可提升无人机在飞行时的稳定性。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
22.图3为本实用新型的吊钩调节结构示意图；
23.图4为本实用新型的固定架结构示意图。
24.图中标号说明：
25.1、固定架；2、横架；3、弹簧；4、弹簧座；5、丝杆；6、锁紧螺帽；7、固定座；8、导向杆；9、滑座；10、吊钩；11、锁紧螺杆；12、平衡气泡；13、固定箍；14、限位座；15、衬板；16、导向柱；17、导向孔；18、压板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-4，一种无人机滑动式调节挂载装置，包括固定架1，所述固定架1底部焊接有横架2，所述横架2两端底部设有弹簧3，所述弹簧3两端均连接有弹簧座4，所述弹簧3顶部通过弹簧座4与横架2相连接，底部一组所述弹簧座4表面焊接有丝杆5，且顶部活动贯穿横架2腔壁，底部一组所述弹簧座4底部表面焊接有固定座7，两组所述固定座7之间连接有导向杆8，所述导向杆8表面两端嵌设有平衡气泡12。
28.需要说明的是，将锁紧螺帽6松解后，丝杆5失去对导向杆8的固定，弹簧3会在挂载货物重力的作用下对弹簧3进行拉伸，当挂载的货物发生偏沉时，相应一侧的弹簧3拉伸长度更长，同时与导向杆8两端所嵌设的平衡气泡12相互配合，通过根据平衡气泡12的位置可对导向杆8的水平度进行测量，通过移动滑座9在导向杆8上的位置，可对挂载的货物进行调平，直至两端的弹簧3被拉伸的长度相同，水泡至于平衡气泡12的中部，调节后通过旋转锁紧螺杆11可对滑座9进行固定，锁紧螺帽6对丝杆5和横架2之间进行固定，可提升无人机在飞行时的稳定性。
29.参阅图1，所述丝杆5顶部螺纹连接有锁紧螺帽6，且锁紧螺帽6位于横架2表面。
30.需要说明的是，锁紧螺帽6用于丝杆5和横架2之间的固定。
31.参阅图3，所述导向杆8表面滑动设有滑座9，所述滑座9底部转动连接有吊钩10，所述滑座9顶部表面螺纹连接有锁紧螺杆11。
32.需要说明的是，滑座9可在导向杆8上移动，从而可在对货物进行挂载时，可根据货物挂载情况对滑座9之间的间距进行调节，调节后通过锁紧螺杆11可进行锁定。
33.参阅图4，所述固定架1包括固定箍13和压板18，所述固定箍13和压板18端部通过螺栓相连接，所述固定箍13内腔设有限位座14，所述限位座14内腔活动插接有衬板15。
34.需要说明的是，与无人机相适配的衬板15插接在固定箍13内的限位座14内，通过导向柱16与导向孔17相互插接，可对衬板15的安装起到导向的作用，衬板15与无人机机腹相贴合，压板18与固定箍13两端通过螺栓进行连接，可实现对挂架与无人机的快速组装。
35.参阅图4，所述限位座14内腔两端对称设有导向柱16，所述衬板15下表面对称开设有导向孔17，所述导向孔17与导向柱16相互插接。
36.需要说明的是，在对衬板15进行安装时，通过导向柱16与导向孔17相互插接，可对衬板15起到定位的作用。
37.在使用时：与无人机相适配的衬板15插接在固定箍13内的限位座14内，通过导向柱16与导向孔17相互插接，可对衬板15的安装起到导向的作用，衬板15与无人机机腹相贴合，压板18与固定箍13两端通过螺栓进行连接，可实现对挂架与无人机的快速组装，滑座9可在导向杆8上移动，从而可对吊钩10的位置进行水平式滑动调节，货物可通过吊钩10进行挂载，将锁紧螺帽6松解后，丝杆5失去对导向杆8的固定，弹簧3会在挂载货物重力的作用下对弹簧3进行拉伸，当挂载的货物发生偏沉时，相应一侧的弹簧3拉伸长度更长，同时与导向杆8两端所嵌设的平衡气泡12相互配合，通过根据平衡气泡12的位置可对导向杆8的水平度进行测量，通过移动滑座9在导向杆8上的位置，可对挂载的货物进行调平，直至两端的弹簧3被拉伸的长度相同，水泡至于平衡气泡12的中部，调节后通过旋转锁紧螺杆11可对滑座9进行固定，锁紧螺帽6对丝杆5和横架2之间进行固定，可提升无人机在飞行时的稳定性。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机滑动式调节挂载装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)底部焊接有横架(2)，所述横架(2)两端底部设有弹簧(3)，所述弹簧(3)两端均连接有弹簧座(4)，所述弹簧(3)顶部通过弹簧座(4)与横架(2)相连接，底部一组所述弹簧座(4)表面焊接有丝杆(5)，且顶部活动贯穿横架(2)腔壁，底部一组所述弹簧座(4)底部表面焊接有固定座(7)，两组所述固定座(7)之间连接有导向杆(8)，所述导向杆(8)表面两端嵌设有平衡气泡(12)。2.根据权利要求1所述的一种无人机滑动式调节挂载装置，其特征在于：所述丝杆(5)顶部螺纹连接有锁紧螺帽(6)，且锁紧螺帽(6)位于横架(2)表面。3.根据权利要求1所述的一种无人机滑动式调节挂载装置，其特征在于：所述导向杆(8)表面滑动设有滑座(9)，所述滑座(9)底部转动连接有吊钩(10)。4.根据权利要求3所述的一种无人机滑动式调节挂载装置，其特征在于：所述滑座(9)顶部表面螺纹连接有锁紧螺杆(11)。5.根据权利要求1所述的一种无人机滑动式调节挂载装置，其特征在于：所述固定架(1)包括固定箍(13)和压板(18)，所述固定箍(13)和压板(18)端部通过螺栓相连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机滑动式调节挂载装置，其特征在于：所述固定箍(13)内腔设有限位座(14)，所述限位座(14)内腔活动插接有衬板(15)。7.根据权利要求6所述的一种无人机滑动式调节挂载装置，其特征在于：所述限位座(14)内腔两端对称设有导向柱(16)，所述衬板(15)下表面对称开设有导向孔(17)，所述导向孔(17)与导向柱(16)相互插接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机滑动式调节挂载装置，属于无人机领域，包括固定架，所述固定架底部焊接有横架，所述横架两端底部设有弹簧，所述弹簧两端均连接有弹簧座，所述弹簧顶部通过弹簧座与横架相连接，底部一组所述弹簧座表面焊接有丝杆，且顶部活动贯穿横架腔壁，底部一组所述弹簧座底部表面焊接有固定座，两组所述固定座之间连接有导向杆，所述导向杆表面两端嵌设有平衡气泡，所述丝杆顶部螺纹连接有锁紧螺帽，且锁紧螺帽位于横架表面；本新型在对货物进行挂载时，挂架可在导向杆上进行水平式滑动，从而可对货物的挂载位置进行调节，以便对挂架进行快速的配平，可提升无人机在挂载货物飞行时的稳定性。载货物飞行时的稳定性。载货物飞行时的稳定性。


技术研发人员：高明
受保护的技术使用者：观典防务技术股份有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/3/23