一种无人机库舱体的制作方法

1.本实用新型涉及无人机辅助设施技术领域，具体的说，是一种无人机库舱体，用于无人机的无人值守容留停机。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，无人机库作为一种户外无人机的停放和充电装置，有了更广阔的应用场景。为了在户外为无人机的中长期无人停靠提供场所，需要无人机库具备良好的结构设计，以安装必要的通讯、控制和充电维护设备，对无人机提供停靠和充电维护场所。因此，亟需一种无人机库舱体来提供一种能满足上述需求后续开发的通用结构，及满足后续其它各种功能的拓展开发。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机库舱体，来提供一种能满足上述需求后续开发的通用结构，及满足后续其它各种功能的拓展开发。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种无人机库舱体，顶部敞口的所述舱体包括顶框、底框、角柱、立柱、侧板和底板，所述顶框和底框均为四方形边框，所述顶框的框角通过角柱与所述底框的框角连接，所述顶框的框边中段通过立柱与所述底框的框边中段连接；所述立柱与相邻的所述角柱之间通过侧板相互连接，所述底框内侧与所述底板边沿固定连接；
6.所述顶框顶部围设有用于安装舱门组件的安装框，所述安装框的一对相对边上设有舱门电机座、所述安装框的另一对相对边上预留有舱门滑轨安装孔；所述安装框的顶部围设有一圈舱门挡板，所述舱门电机座和舱门滑轨安装孔均位于所述舱门挡板的内侧；
7.所述立柱内侧的顶段和底段上设有用于安装升降平台的导向机构的导向安装座；
8.所述底框的两对相对框边之间各通过一根固定杆相互连接，且两根所述固定杆的端部与所述立柱的底端固定连接，两根所述固定杆的十字交处设有用于安装升降平台的驱动装置的电机座，其中一根所述固定杆的两端设有用于安装升降平台的换向装置的换向安装座。
9.随着无人机户外应用场景扩大，无人值守的无人机停放和充电平台作为一个新的需求点方向，具有良好的功能和商业开发前景。通过顶框、底框、角柱和立柱作为舱体的基本骨架，侧板和底板将舱体内部和外部相隔绝，顶框上设置的安装框用于安装申请号为2022225283851的实用新型专利中提及的舱门，舱门包括滑动安装的第一门体和第二门体，安装框的舱门滑轨安装孔上固定若干个垫块，垫块设置凹槽并嵌入舱门滑轨，实现舱门的第一门体和第二门体相对滑动闭合；安装框上的舱门电机座上安装步进电机，所述步进电机的动力输出端与齿轮减速器的动力输入端传动连接，齿轮减速器的动力输出轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮的啮合齿与安装于第一门体或第二门体底部的传动齿条相互内啮合；又因为户外无人值守的无人机库需要对无人进行收收纳充电，因此无人机库内部需要
配置相当重量的充电装置及交互电子设备，在底框上通过增加固定杆加强结构强度，防止长久使用舱体底面变形出现倾斜，而影响无人从无人机库舱体内顺利起飞。
10.为了更好地实现本实用新型，更进一步的，所述舱体内设有中控柜，所述中控柜的开口端固定安装在一对相邻的立柱和角柱之间，所述中控柜的柜体上设有中控线孔。
11.为了更好地实现本实用新型，更进一步的，所述舱体内设有第一电气柜，所述第一电气柜位于所述中控柜下方，所述中控柜的开口端固定安装在所述立柱和角柱之间，所述中控柜的柜体上设有第一电气线孔，所述第一电气柜内设有隔板。
12.为了更好地实现本实用新型，更进一步的，所述舱体内设有第二电气柜，所述第二电气柜的开口端朝外所述第二电气柜内设有隔板。
13.为了更好地实现本实用新型，更进一步的，所述中控柜开口端、第一电气柜开口端和第二电气柜开口端对应的侧板均可拆卸安装在立柱、角柱之间。
14.为了更好地实现本实用新型，更进一步的，所述立柱的两侧设有护罩，所述护罩位于所述舱体内侧。
15.为了更好地实现本实用新型，更进一步的，所述底框的框角处设有脚轮安装板。
16.为了更好地实现本实用新型，更进一步的，所述舱体的一块侧板设有连通舱体内部与外部的散热口，位于舱体外侧的散热柜一端开口，且所述散热柜的开口端罩设在所述散热口，所述散热柜的柜体上镂空设有若干散热格栅。
附图说明
17.下面将结合附图对技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.图1为本实用新型提供的一种无人机库舱体的框架的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的一种无人机库舱体的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型提供的一种无人机库舱体的俯视图；
21.图4为图3的a-a’向的剖面视图；
22.图5为本实用新型提供的一种无人机库舱体的仰视图。
23.其中：1、顶框；11、安装框；12、舱门电机座；13、舱门滑轨安装孔；14、舱门挡板；2、底框；21、固定杆；22、升降电机座；23、换向安装座；24、脚轮安装板；3、角柱；4、立柱；41、导向安装座；42、护罩；5、侧板；6、底板；7、中控柜；8、第一电气柜；9、第二电气柜；10、散热柜。
具体实施方式
24.以下结合实施例的具体实施方式，对本实用新型的上述内容再做进一步的详细说明。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本实用新型上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段作出的各种替换或变更，均应包括在本实用新型的范围内。
25.实施例1：
26.本实施例的一种无人机库舱体，如图1-5所示，顶部敞口的所述舱体包括顶框1、底框2、角柱3、立柱4、侧板5和底板6，所述顶框1和底框2均为四方形边框，所述顶框1的框角通过角柱3与所述底框2的框角连接，所述顶框1的框边中段通过立柱4与所述底框2的框边中
段连接；所述立柱4与相邻的所述角柱3之间通过侧板5相互连接，所述底框2内侧与所述底板6边沿固定连接；
27.所述顶框1顶部围设有用于安装舱门组件的安装框11，所述安装框11的一对相对边上设有舱门电机座12、所述安装框11的另一对相对边上预留有舱门滑轨安装孔13；所述安装框11的顶部围设有一圈舱门挡板14，所述舱门电机座12和舱门滑轨安装孔13均位于所述舱门挡板14的内侧；
28.所述立柱4内侧的顶段和底段上设有用于安装升降平台的导向机构的导向安装座41；
29.所述底框2的两对相对框边之间各通过一根固定杆21相互连接，且两根所述固定杆21的端部与所述立柱4的底端固定连接，两根所述固定杆21的十字交处设有用于安装升降平台的驱动装置的电机座，其中一根所述固定杆21的两端设有用于安装升降平台的换向装置的换向安装座23。
30.随着无人机户外应用场景扩大，无人值守的无人机停放和充电平台作为一个新的需求点方向，具有良好的功能和商业开发前景。通过顶框1、底框2、角柱3和立柱4作为舱体的基本骨架，侧板5和底板6将舱体内部和外部相隔绝，顶框1上设置的安装框11用于安装申请号为2022225283851的实用新型专利中提及的舱门，舱门包括滑动安装的第一门体和第二门体，安装框11的舱门滑轨安装孔13上固定若干个垫块，垫块设置凹槽并嵌入舱门滑轨，实现舱门的第一门体和第二门体相对滑动闭合；安装框11上的舱门电机座12上安装步进电机，所述步进电机的动力输出端与齿轮减速器的动力输入端传动连接，齿轮减速器的动力输出轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮的啮合齿与安装于第一门体或第二门体底部的传动齿条相互内啮合；又因为户外无人值守的无人机库需要对无人进行收收纳充电，因此无人机库内部需要配置相当重量的充电装置及交互电子设备，在底框2上通过增加固定杆21加强结构强度，防止长久使用舱体底面变形出现倾斜，而影响无人从无人机库舱体内顺利起飞。
31.实施例2：
32.本实施例是在实施例1的基础上进一步优化实现的，如图1、图2所示，所述舱体内设有中控柜7，所述中控柜7的开口端固定安装在一对相邻的立柱4和角柱3之间，所述中控柜7的柜体上设有中控线孔。
33.所述舱体内设有第一电气柜8，所述第一电气柜8位于所述中控柜7下方，所述中控柜7的开口端固定安装在所述立柱4和角柱3之间，所述中控柜7的柜体上设有第一电气线孔，所述第一电气柜8内设有隔板。
34.所述舱体内设有第二电气柜9，所述第二电气柜9的开口端朝外所述第二电气柜9内设有隔板。第二电气柜9和第一电气柜8内竖直设置带有固定孔位的板件或杆件，隔板通过螺钉或螺栓与固定孔位连接，将第二电气柜9内部空间分隔为几份，起到紧固作用时也便于随需求调整隔板数量和位置。
35.为了更好地实现本实用新型，更进一步的，如图1和图2所示，所述中控柜7开口端、第一电气柜8开口端和第二电气柜9开口端对应的侧板5均可拆卸安装在立柱4、角柱3之间。
36.如图4所示，所述立柱4的两侧设有护罩42，所述护罩42位于所述舱体内侧。避免后续设置平台的导向件与
37.如图5所示，所述底框2的框角处设有脚轮安装板24。
38.如图1和图2所示，所述舱体的一块侧板5设有连通舱体内部与外部的散热口，位于舱体外侧的散热柜10一端开口，且所述散热柜10的开口端罩设在所述散热口，所述散热柜10的柜体上镂空设有若干散热格栅。散热柜10凸出在舱体一侧，防止散热柜10内安装的散热装置占据舱体内部空间。
39.本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机库舱体，顶部敞口的所述舱体包括顶框（1）、底框（2）、角柱（3）、立柱（4）、侧板（5）和底板（6），所述顶框（1）和底框（2）均为四方形边框，所述顶框（1）的框角通过角柱（3）与所述底框（2）的框角连接，所述顶框（1）的框边中段通过立柱（4）与所述底框（2）的框边中段连接；所述立柱（4）与相邻的所述角柱（3）之间通过侧板（5）相互连接，所述底框（2）内侧与所述底板（6）边沿固定连接；其特征在于：所述顶框（1）顶部围设有用于安装舱门组件的安装框（11），所述安装框（11）的一对相对边上设有舱门电机座（12）、所述安装框（11）的另一对相对边上预留有舱门滑轨安装孔（13）；所述安装框（11）的顶部围设有一圈舱门挡板（14），所述舱门电机座（12）和舱门滑轨安装孔（13）均位于所述舱门挡板（14）的内侧；所述立柱（4）内侧的顶段和底段上设有用于安装升降平台的导向机构的导向安装座（41）；所述底框（2）的两对相对框边之间各通过一根固定杆（21）相互连接，且两根所述固定杆（21）的端部与所述立柱（4）的底端固定连接，两根所述固定杆（21）的十字交处设有用于安装升降平台的驱动装置的升降电机座（22），其中一根所述固定杆（21）的两端设有用于安装升降平台的换向装置的换向安装座（23）。2.根据权利要求1所述的一种无人机库舱体，其特征在于：所述舱体内设有中控柜（7），所述中控柜（7）的开口端固定安装在一对相邻的立柱（4）和角柱（3）之间，所述中控柜（7）的柜体上设有中控线孔。3.根据权利要求2所述的一种无人机库舱体，其特征在于：所述舱体内设有第一电气柜（8），所述第一电气柜（8）位于所述中控柜（7）下方，所述中控柜（7）的开口端固定安装在所述立柱（4）和角柱（3）之间，所述中控柜（7）的柜体上设有第一电气线孔，所述第一电气柜（8）内设有隔板。4.根据权利要求3所述的一种无人机库舱体，其特征在于：所述舱体内设有第二电气柜（9），所述第二电气柜（9）的开口端朝外所述第二电气柜（9）内设有隔板。5.根据权利要求4所述的一种无人机库舱体，其特征在于：所述中控柜（7）开口端、第一电气柜（8）开口端和第二电气柜（9）开口端对应的侧板（5）均可拆卸安装在立柱（4）、角柱（3）之间。6.根据权利要求1所述的一种无人机库舱体，其特征在于：所述立柱（4）的两侧设有护罩（42），所述护罩（42）位于所述舱体内侧。7.根据权利要求1所述的一种无人机库舱体，其特征在于：所述底框（2）的框角处设有脚轮安装板（24）。8.根据权利要求1所述的一种无人机库舱体，其特征在于：所述舱体的一块侧板（5）设有连通舱体内部与外部的散热口，位于舱体外侧的散热柜（10）一端开口，且所述散热柜（10）的开口端罩设在所述散热口，所述散热柜（10）的柜体上镂空设有若干散热格栅。

技术总结
本实用新型涉及无人机辅助设施技术领域，公开了一种无人机库舱体，包括顶框、底框、角柱、立柱、侧板和底板，顶框的框角通过角柱与底框的框角连接，顶框的框边中段通过立柱与底框的框边中段连接；立柱与相邻的角柱之间通过侧板相互连接，底框上安装；顶框顶部围设有安装框；安装框的顶部围设有一圈舱门挡板，舱门电机座和舱门滑轨安装孔均位于舱门挡板的内侧；立柱内侧的顶段和底段上设有用于安装升降平台的导向机构的导向安装座；底框的两对相对框边之间各通过一根固定杆相互连接，且两根固定杆的端部与立柱的底端固定连接，两根固定杆的十字交处设有电机座，一根固定杆的两端设有换向安装座，本实用新型具有适应安装滑动舱门及升降平台的功能。升降平台的功能。升降平台的功能。


技术研发人员：胡延鑫 梁可 文朋
受保护的技术使用者：四川天惠云泽智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/3/23