一种无人机航拍用辅助地质测绘机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机航拍用辅助地质测绘机构。


背景技术：

2.地质测绘是为进行地质调查和矿产勘查及其成果图件的编制所涉及的全部测绘工作的总称，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，在地质测绘中，经常会用到无人机拍摄地形，通常会在无人机上安装摄像机。
3.公开(公告)号：cn214241259u，申请号：cn202120053982.6公开了一种地质测绘无人机，其包括无人机本体和设于无人机本体周围的支架，支架远离无人机本体的一端连接有螺旋桨，无人机本体底部连接有两组支撑管，两组支撑管上均连接有第一连接杆，所述第一连接杆之间连接有调节组件，调节组件一端连接于其一第一连接杆，且另一端连接有驱动电机，驱动电机固定连接于另一根第一连接杆上，调节组件连接有摄像装置，调节组件外套接有透明的保护管，两组支撑管之间连接有清洁组件，清洁组件包括清洁圈和滑动件，清洁圈套接并滑动连接于保护管上，滑动件驱使清洁圈滑动。本技术具有摄像装置进行保护，从而满足摄像装置在天气短暂变化时的摄像功能的效果。
4.上述专利不便于不便于对摄像机进行防护，因此，我们提出一种无人机航拍用辅助地质测绘机构。


技术实现要素：

5.本实用新型提供的一种无人机航拍用辅助地质测绘机构，结构简单，使用方便，便于对摄像机进行防护，降落时方便减震。
6.本实用新型提供的一种无人机航拍用辅助地质测绘机构，包括无人机本体；所述无人机本体上设有螺旋桨组件；所述无人机本体上设有降落减震组件；所述无人机本体上设有防护组件；所述防护组件内设有航拍摄像机；所述防护组件包括固定连接在无人机本体下端的防护围挡；所述防护围挡内固定连接有电机；所述电机的输出端固定连接有螺纹杆；所述螺纹杆上螺纹传动连接有与航拍摄像机固定连接的撑板；所述撑板上固定有撑杆；所述撑杆上固定连接有与防护围挡下端贴合的封板，使用时，需要航拍时，电机启动，带动螺纹杆转动，带动撑板向下运动，带动撑杆向下运动，带动封板向下运动，带动航拍摄像机向下运动，航拍摄像机的摄像头从防护围挡中出来，进行航拍，航拍结束后，电机启动反转，带动螺纹杆转动，带动撑板向上运动，带动航拍摄像机向上运动，进入到防护围挡中，撑板向上运动时，带动撑杆向上运动，带动封板向上运动，堵住防护围挡下端，防护围挡与封板对航拍摄像机进行保护。
7.进一步的，所述降落减震组件包括支撑板；所述支撑板上设有放置槽；所述放置槽内通过滑动组件设有与支撑板滑动连接的固定块；所述固定块上设有通过铰接件与支撑板
铰接的连接板；所述连接板通过第二铰接件与无人机本体铰接。
8.进一步的，所述放置槽内设有与支撑板、固定块固定连接的阻尼器；所述阻尼器表面套设有弹簧，无人机本体降落时，连接板转动，带动固定块左右滑动，在阻尼器与弹簧的作用下进行减震。
9.进一步的，所述滑动组件包括固定连接在固定块上的滑块、与滑块适配的设在支撑板上的滑槽；所述滑槽与放置槽相通，滑动组件便于固定块移动。
10.进一步的，所述铰接件包括固定连接在固定块上的u型块；所述u型块通过转杆与连接板转动连接，铰接件便于连接板转动。
11.进一步的，所述第二铰接件包括固定连接在无人机本体上的第二u型块；所述第二u型块通过第二转杆与第二u型块转动连接，第二铰接件便于第二连接板转动。
12.进一步的，所述降落减震组件以无人机本体中心位置为基准对称设有两组。
13.进一步的，所述无人机本体上固定连接有与支撑板固定连接的第二伸缩杆。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种无人机航拍用辅助地质测绘机构，结构简单，使用方便，便于对摄像机进行防护，降落时方便减震。
附图说明
15.图1为本实用新型一种无人机航拍用辅助地质测绘机构的结构图。
16.图2为本实用新型一种无人机航拍用辅助地质测绘机构的a处的放大图。
17.图3为本实用新型一种无人机航拍用辅助地质测绘机构的另一结构图。
18.图4为本实用新型一种无人机航拍用辅助地质测绘机构的围挡组件内的结构图。
19.(1、无人机本体；2、螺旋桨组件；3、航拍摄像机；4、防护围挡；5、电机；6、螺纹杆；7、撑板；8、撑杆；9、封板；10、支撑板；11、放置槽；12、滑动组件；13、固定块；14、铰接件；15、连接板；16、第二铰接件；17、阻尼器；18、弹簧；19、第二伸缩杆)
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
21.根据图1、图2、图3、图4所示一种无人机航拍用辅助地质测绘机构，包括无人机本体1；所述无人机本体1上设有螺旋桨组件2；所述无人机本体1上设有降落减震组件；所述无人机本体1上设有防护组件；所述防护组件内设有航拍摄像机3；所述防护组件包括固定连接在无人机本体1下端的防护围挡4；所述防护围挡4内固定连接有电机5；所述电机5的输出端固定连接有螺纹杆6；所述螺纹杆6上螺纹传动连接有与航拍摄像机3固定连接的撑板7；所述撑板7上固定有撑杆8；所述撑杆8上固定连接有与防护围挡4下端贴合的封板9。
22.本实用新型所述降落减震组件包括支撑板10；所述支撑板10上设有放置槽11；所述放置槽11内通过滑动组件12设有与支撑板10滑动连接的固定块13；所述固定块13上设有通过铰接件14与支撑板10铰接的连接板15；所述连接板15通过第二铰接件16与无人机本体1铰接。
23.本实用新型所述放置槽11内设有与支撑板10、固定块13固定连接的阻尼器17；所述阻尼器17表面套设有弹簧18。
24.本实用新型所述滑动组件12包括固定连接在固定块13上的滑块、与滑块适配的设
在支撑板10上的滑槽；所述滑槽与放置槽11相通。
25.本实用新型所述铰接件14包括固定连接在固定块13上的u型块；所述u型块通过转杆与连接板15转动连接。
26.本实用新型所述第二铰接件16包括固定连接在无人机本体1上的第二u型块；所述第二u型块通过第二转杆与第二u型块转动连接。
27.本实用新型所述降落减震组件以无人机本体1中心位置为基准对称设有两组。
28.本实用新型所述无人机本体1上固定连接有与支撑板10固定连接的第二伸缩杆19。
29.本实用新型的原理：使用时，需要航拍时，电机5启动，带动螺纹杆6转动，带动撑板7向下运动，带动撑杆8向下运动，带动封板9向下运动，带动航拍摄像机3向下运动，航拍摄像机3的摄像头从防护围挡4中出来，进行航拍，航拍结束后，电机5启动反转，带动螺纹杆6转动，带动撑板7向上运动，带动航拍摄像机3向上运动，进入到防护围挡4中，撑板7向上运动时，带动撑杆8向上运动，带动封板9向上运动，堵住防护围挡4下端，防护围挡4与封板9对航拍摄像机进行保护，无人机本体1降落时，连接板15转动，带动固定块13左右滑动，在阻尼器17与弹簧18的作用下进行减震。
30.虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以授权要求书所界定的为准。

技术特征：
1.一种无人机航拍用辅助地质测绘机构，其特征在于：包括无人机本体(1)；所述无人机本体(1)上设有螺旋桨组件(2)；所述无人机本体(1)上设有降落减震组件；所述无人机本体(1)上设有防护组件；所述防护组件内设有航拍摄像机(3)；所述防护组件包括固定连接在无人机本体(1)下端的防护围挡(4)；所述防护围挡(4)内固定连接有电机(5)；所述电机(5)的输出端固定连接有螺纹杆(6)；所述螺纹杆(6)上螺纹传动连接有与航拍摄像机(3)固定连接的撑板(7)；所述撑板(7)上固定有撑杆(8)；所述撑杆(8)上固定连接有与防护围挡(4)下端贴合的封板(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍用辅助地质测绘机构，其特征在于：所述降落减震组件包括支撑板(10)；所述支撑板(10)上设有放置槽(11)；所述放置槽(11)内通过滑动组件(12)设有与支撑板(10)滑动连接的固定块(13)；所述固定块(13)上设有通过铰接件(14)与支撑板(10)铰接的连接板(15)；所述连接板(15)通过第二铰接件(16)与无人机本体(1)铰接。3.根据权利要求2所述的一种无人机航拍用辅助地质测绘机构，其特征在于：所述放置槽(11)内设有与支撑板(10)、固定块(13)固定连接的阻尼器(17)；所述阻尼器(17)表面套设有弹簧(18)。4.根据权利要求2所述的一种无人机航拍用辅助地质测绘机构，其特征在于：所述滑动组件(12)包括固定连接在固定块(13)上的滑块、与滑块适配的设在支撑板(10)上的滑槽；所述滑槽与放置槽(11)相通。5.根据权利要求2所述的一种无人机航拍用辅助地质测绘机构，其特征在于：所述铰接件(14)包括固定连接在固定块(13)上的u型块；所述u型块通过转杆与连接板(15)转动连接。6.根据权利要求2所述的一种无人机航拍用辅助地质测绘机构，其特征在于：所述第二铰接件(16)包括固定连接在无人机本体(1)上的第二u型块；所述第二u型块通过第二转杆与第二u型块转动连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机航拍用辅助地质测绘机构，其特征在于：所述降落减震组件以无人机本体(1)中心位置为基准对称设有两组。8.根据权利要求2所述的一种无人机航拍用辅助地质测绘机构，其特征在于：所述无人机本体(1)上固定连接有与支撑板(10)固定连接的第二伸缩杆(19)。

技术总结
本实用新型提供的一种无人机航拍用辅助地质测绘机构，包括无人机本体；所述无人机本体上设有螺旋桨组件；所述无人机本体上设有降落减震组件；所述无人机本体上设有防护组件；所述防护组件内设有航拍摄像机；所述防护组件包括固定连接在无人机本体下端的防护围挡；所述防护围挡内固定连接有电机；所述电机的输出端固定连接有螺纹杆；所述螺纹杆上螺纹传动连接有与航拍摄像机固定连接的撑板；所述撑板上固定有撑杆；所述撑杆上固定连接有与防护围挡下端贴合的封板，便于对摄像机进行防护，降落时方便减震。时方便减震。时方便减震。


技术研发人员：程晨 刘志峰 梁雅琦 刘芳芳
受保护的技术使用者：程晨
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/3/23