一种无人机机翼风向检测结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机风向检测领域，具体为一种无人机机翼风向检测结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机机能的增加以及无人机实用环境的增加，人们发现空气的风速会对无人机的移动造成较大的影响，为了提高无人机使用时的安全性，人们设计出一种无人机机翼风向检测结构；
3.如授权公告号为cn214241254u的中国实用新型专利公开了一种救援无人机的风向风速测量装置，包括机架、风向风速测量装置，风向风速测量装置包括风速传感器和风向传感器，风向传感器顶部设置有尾翼，风速传感器底部设置有三组三风杯，机架上设置有多个旋翼杆，旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼，机架顶部通过三个支撑杆与风速传感器固定连接，机架内设置有控制器和锂电池，控制器分别与锂电池、风速传感器、风向传感器和驱动电机电性连接；改实用新型通过将风向风速测量装置装设于无人机上，使之飞行至合适需要救援的位置测量环境因素，以便制定合理的救援方案，降低救援人员的风险。
4.但是，现有无人机机翼风向检测结构在实际使用过程中无人机自身的扇叶转动产生的空气流动会影响风向检测的精准性；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人机机翼风向检测结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机机翼风向检测结构，通过连接弯折架于连接架外部转动可展开以及收容至结构储存腔内部，并在检测的过程中由固定连接片和收容框对主风向检测片进行包裹，包裹可避免无人机叶片转动产生的空气流动影响主风向检测片对于空气流动的检测，提高检测时的精准度，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机翼风向检测结构，包括收容框，所述收容框外部的一侧设置有连接弯折架，所述连接弯折架的一端设置有主风向检测片；
7.还包括结构储存腔，其设置于收容框内部的结构储存腔，所述结构储存腔内部的一侧设置有连接架，且连接架的内部与连接弯折架外部的一侧转动连接，所述连接架的一端设置有转动传感器，所述转动传感器与收容框之间设置有伸缩传感器，所述伸缩传感器的一端与收容框固定连接，所述伸缩传感器的另一端与转动传感器的一端转动连接。
8.优选的，所述主风向检测片外部的一侧设置有第二副风向检测片，所述主风向检测片外部的另一侧设置有第一副风向检测片，所述第一副风向检测片和第二副风向检测片外部的两侧均设置有一对承载架，两对承载架的一侧均与第一副风向检测片固定连接，所述第二副风向检测片和第一副风向检测片均与承载架之间通过转动连接轴转动连接。
9.优选的，所述收容框的下端设置有第五照明条，所述第二副风向检测片的下端横向设置有若干个第一照明条，所述第一副风向检测片的下端横向设置有若干个第三照明条。
10.优选的，所述固定连接片前端的一侧设置有光照传感器，所述光照传感器的下端设置有第二电力储存电池，所述第二电力储存电池的下端设置有固定板，所述固定板的下端阵列设置有若干个第二照明条。
11.优选的，所述固定连接片前端的另一侧设置有距离传感器，所述距离传感器外部前端的一侧设置有蜂鸣器。
12.优选的，所述收容框内部的两侧均设置有横向滑动轨，所述收容框外部的下端设置有包裹保护架，所述包裹保护架的两侧均与横向滑动轨的内部滑动连接。
13.优选的，所述主风向检测片外部的下端设置有第四照明条。
14.优选的，所述伸缩传感器的一侧设置有第一电力储存电池。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过在收容框内部的中间设置有结构储存腔，结构储存腔内部的一侧设置有伸缩传感器，伸缩传感器的一端设置有连接架，连接架外部的一侧设置有连接弯折架，在实际使用并需要对空气流动进行检测时，由连接弯折架于连接架外部转动可展开以及收容至结构储存腔内部，并在检测的过程中由固定连接片和收容框对主风向检测片进行包裹，包裹可避免无人机叶片转动产生的空气流动影响主风向检测片对于空气流动的检测，提高检测时的精准度，并且由包裹保护架于横向滑动轨内横向滑动可包裹于收容至结构储存腔内部的主风向检测片，避免叶片旋转对检测造成影响的同时，可通过包裹完成对主风向检测片的收容，收容可便于携带，同时收容可避免在不使用时受到碰撞并损坏。
17.2、本实用新型通过在连接架外部的一侧设置有连接弯折架，连接架的一端设置有转动传感器，转动传感器的一端设置有伸缩传感器，第一副风向检测片外部的一侧设置有第二副风向检测片，主风向检测片外部的另一侧设置有第一副风向检测片，在检测检测检测风向时，由第一副风向检测片和第二副风向检测片通过旋转于对应的一对承载架之间并展开，展开可承载并限制纵向的空气流动，并通过空气的流动带动并由伸缩传感器对伸缩进行检测，从而在了主风向检测片横向转动了解到横向空气流动的同时了解到纵向空气流动，使得无人机应对复杂的环境中，提高无人机运行时的安全性。
18.3、本实用新型通过在固定连接片外部的下端设置有第五照明条，主风向检测片外部的下端设置有第四照明条，第二副风向检测片的下端横向设置有若干个第一照明条，第一副风向检测片的下端设置有若干个第三照明条，在夜间光照条件较差位置进行使用无人机时，由主风向检测片、第二副风向检测片和第一副风向检测片对外部空气流动进行检测时，由第五照明条、第四照明条、第一照明条和第三照明条分别对收容框、主风向检测片、第二副风向检测片和第一副风向检测片的位置提供参照和定位，定位也便于使用者在光照条件不好的状态下了解到无人机位置以及直接了解到第二副风向检测片、主风向检测片和第一副风向检测片的倾斜角度从而直接了解到无人机飞行位置的风向。
19.4、本实用新型通过在固定连接片前端的一侧设置有包裹保护架，包裹保护架外部的前端设置有蜂鸣器，在实际使用过程中，无人机在降落的过程中，由距离传感器持续检测无人机与地面的接触距离，当距离较近时，通过蜂鸣器产生的声音提醒使用者主动对主风
向检测片、第二副风向检测片和第一副风向检测片进行弯折并收容至结构储存腔内部，通过检测可避免使用者忘记收纳主风向检测片、第二副风向检测片和第一副风向检测片从而造成主风向检测片、第二副风向检测片和第一副风向检测片损坏，提高装置使用时的安全性以及使用时的使用寿命。
附图说明
20.图1为本实用新型的无人机与收容框位置关系立体图；
21.图2为本实用新型的收容框内部结构立体图；
22.图3为本实用新型的主风向检测片展开状态立体图；
23.图4为本实用新型的第二副风向检测片和第一副风向检测片位置关系立体图；
24.图5为本实用新型的图4中a区域局部放大图；
25.图6为本实用新型的光照传感器位置关系立体图。
26.图中：1、固定连接片；2、收容框；3、结构储存腔；4、第一电力储存电池；5、伸缩传感器；6、连接架；7、连接弯折架；8、转动传感器；9、第一副风向检测片；10、横向滑动轨；11、包裹保护架；12、主风向检测片；13、第二副风向检测片；14、承载架；15、转动连接轴；16、第一照明条；17、光照传感器；18、第二电力储存电池；19、固定板；20、第二照明条；21、距离传感器；22、蜂鸣器；23、第三照明条；24、第四照明条；25、第五照明条。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.为了进一步了解本实用新型的内容，请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实施例提供以下技术方案：
29.一种无人机机翼风向检测结构，包括收容框2，收容框2外部的一侧设置有连接弯折架7，连接弯折架7的一端设置有主风向检测片12；
30.还包括结构储存腔3，其设置于收容框2内部的结构储存腔3，结构储存腔3内部的一侧设置有连接架6，且连接架6的内部与连接弯折架7外部的一侧转动连接，连接架6的一端设置有转动传感器8，转动传感器8与收容框2之间设置有伸缩传感器5，伸缩传感器5的一端与收容框2固定连接，伸缩传感器5的另一端与转动传感器8的一端转动连接。
31.为了解决现有无人机机翼风向检测结构在实际使用过程中无人机自身的扇叶转动产生的空气流动会影响风向检测的精准性的技术问题，请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实施例提供以下技术方案：
32.主风向检测片12外部的一侧设置有第二副风向检测片13，主风向检测片12外部的另一侧设置有第一副风向检测片9，第一副风向检测片9和第二副风向检测片13外部的两侧均设置有一对承载架14，两对承载架14的一侧均与第一副风向检测片9固定连接，第二副风向检测片13和第一副风向检测片9均与承载架14之间通过转动连接轴15转动连接。
33.具体的，由第二副风向检测片13和第一副风向检测片9的限制可检测无人机位置
的纵向风向以及风速。
34.进一步的，请参阅图2、图3、图4、图5和图6，本实施例提供以下技术方案：
35.收容框2的下端设置有第五照明条25，第二副风向检测片13的下端横向设置有若干个第一照明条16，第一副风向检测片9的下端横向设置有若干个第三照明条23。
36.具体的，由第五照明条25、第一照明条16和第三照明条23的照明可完成对方向结构的位置进行限制，便于使用者在光照条件较差位置进行使用。
37.进一步的，请参阅图2、图3、图4、图5和图6，本实施例提供以下技术方案：
38.固定连接片1前端的一侧设置有光照传感器17，光照传感器17的下端设置有第二电力储存电池18，第二电力储存电池18的下端设置有固定板19，固定板19的下端阵列设置有若干个第二照明条20。
39.具体的，通过光照传感器17对于外部光照进行检测可了解到外部光照，并通过光照传感器17得以主动给予第一照明条16、第四照明条24、第三照明条23和第五照明条25一个信号，使得第一照明条16、第四照明条24、第三照明条23和第五照明条25启动并产生照明。
40.进一步的，请参阅图6，本实施例提供以下技术方案：
41.固定连接片1前端的另一侧设置有距离传感器21，距离传感器21外部前端的一侧设置有蜂鸣器22。
42.具体的，由距离传感器21的检测可了解到无人机以及风向检测结构与地面的位置，避免无人机降落于地面后造成凸出的主风向检测片12损坏。
43.进一步的，请参阅图1、图2、图3、图4和图6，本实施例提供以下技术方案：
44.收容框2内部的两侧均设置有横向滑动轨10，收容框2外部的下端设置有包裹保护架11，包裹保护架11的两侧均与横向滑动轨10的内部滑动连接。
45.具体的，通过包裹保护架11于横向滑动轨10外部横向移动，横向移动可调整并有助于对主风向检测片12进行包裹。
46.进一步的，请参阅图2、图3、图4和图5，本实施例提供以下技术方案：
47.主风向检测片12外部的下端设置有第四照明条24。
48.具体的，由第四照明条24的照明显示主风向检测片12的倾斜位置，使得装置得以了解到无人机所处位置的横向风速。
49.进一步的，请参阅图2、图3和图4，本实施例提供以下技术方案：
50.伸缩传感器5的一侧设置有第一电力储存电池4。
51.具体的，通过第一电力储存电池4可给予伸缩传感器5和转动传感器8进行供电，以便于装置的使用。
52.工作原理：在使用无人机风向检测结构时，根据图1、图2、图3、图4、图5和图6，为了使得装置在实际使用过程中避免无人机在自身叶片的转动时受到影响，通过固定连接片1和收容框2的限制后，由收容至结构储存腔3内的连接弯折架7于连接架6外部转动，转动并带动连接弯折架7以及外部的主风向检测片12旋转并垂直于收容框2的下端，通过主风向检测片12检测无人机外部横向的风速以及风向，通过收容框2和固定连接片1的包裹和保护可避免叶片的旋转影响到主风向检测片12对于风向以及风速的检测，为了提高装置对于风向以及风速检测的全面性，通过主风向检测片12垂直并检测横向风速的同时，由第二副风向
检测片13和第一副风向检测片9分别于对应的一对承载架14通过转动连接轴15为圆心转动，转动并分别垂直于主风向检测片12，通过第二副风向检测片13和第一副风向检测片9对纵向的空气流动进行限制并带动伸缩传感器5纵向调整位置，并通过伸缩传感器5的伸缩检测纵向位置的空气流动速度以及纵向风向，为了使得装置得以便于在光想较差位置进行检测，通过第五照明条25对固定连接片1以及无人机整体位置进行显示，并由第二副风向检测片13和第一副风向检测片9外部对应的第一照明条16对其进行定位，以使其与固定连接片1外部的第五照明条25的间距为指标，了解到伸缩传感器5的伸缩，从而不通过数据直观了解到无人机位置纵向方向，另一方面，由主风向检测片12外部下端的第四照明条24，可限制主风向检测片12的位置并可直接显示主风向检测片12的倾斜角度，而产生照明前通过光照传感器17对外部太阳光照进行检测，当光线较差位置后，由第二电力储存电池18给予第一照明条16、第四照明条24和第三照明条23和第五照明条25进行供电并主动产生照明。
53.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
54.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机机翼风向检测结构，包括收容框(2)，所述收容框(2)外部的一侧设置有连接弯折架(7)，所述连接弯折架(7)的一端设置有主风向检测片(12)，其特征在于：还包括结构储存腔(3)，其设置于收容框(2)内部的结构储存腔(3)，所述结构储存腔(3)内部的一侧设置有连接架(6)，且连接架(6)的内部与连接弯折架(7)外部的一侧转动连接，所述连接架(6)的一端设置有转动传感器(8)，所述转动传感器(8)与收容框(2)之间设置有伸缩传感器(5)，所述伸缩传感器(5)的一端与收容框(2)固定连接，所述伸缩传感器(5)的另一端与转动传感器(8)的一端转动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼风向检测结构，其特征在于：所述主风向检测片(12)外部的一侧设置有第二副风向检测片(13)，所述主风向检测片(12)外部的另一侧设置有第一副风向检测片(9)，所述第一副风向检测片(9)和第二副风向检测片(13)外部的两侧均设置有一对承载架(14)，两对承载架(14)的一侧均与第一副风向检测片(9)固定连接，所述第二副风向检测片(13)和第一副风向检测片(9)均与承载架(14)之间通过转动连接轴(15)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼风向检测结构，其特征在于：所述收容框(2)的下端设置有第五照明条(25)，所述第二副风向检测片(13)的下端横向设置有若干个第一照明条(16)，所述第一副风向检测片(9)的下端横向设置有若干个第三照明条(23)。4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼风向检测结构，其特征在于：还包括固定连接片(1)，所述固定连接片(1)前端的一侧设置有光照传感器(17)，所述光照传感器(17)的下端设置有第二电力储存电池(18)，所述第二电力储存电池(18)的下端设置有固定板(19)，所述固定板(19)的下端阵列设置有若干个第二照明条(20)。5.根据权利要求4所述的一种无人机机翼风向检测结构，其特征在于：所述固定连接片(1)前端的另一侧设置有距离传感器(21)，所述距离传感器(21)外部前端的一侧设置有蜂鸣器(22)。6.根据权利要求1所述的一种无人机机翼风向检测结构，其特征在于：所述收容框(2)内部的两侧均设置有横向滑动轨(10)，所述收容框(2)外部的下端设置有包裹保护架(11)，所述包裹保护架(11)的两侧均与横向滑动轨(10)的内部滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机机翼风向检测结构，其特征在于：所述主风向检测片(12)外部的下端设置有第四照明条(24)。8.根据权利要求1所述的一种无人机机翼风向检测结构，其特征在于：所述伸缩传感器(5)的一侧设置有第一电力储存电池(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机翼风向检测结构，属于无人机风向检测领域。本实用新型的一种无人机机翼风向检测结构，包括收容框，所述收容框外部的一侧设置有连接弯折架；所述结构储存腔内部的一侧设置有连接架，所述连接架的一端设置有转动传感器，所述转动传感器与收容框之间设置有伸缩传感器，所述伸缩传感器的一端与收容框固定连接。本实用新型解决了现有无人机机翼风向检测结构在实际使用过程中无人机自身的扇叶转动产生的空气流动会影响风向检测的精准性，由连接弯折架于连接架外部转动可展开以及收容至结构储存腔内部，并在检测的过程中由固定连接片和收容框对主风向检测片进行包裹，提高检测时的精准度。提高检测时的精准度。提高检测时的精准度。


技术研发人员：刘淑华
受保护的技术使用者：威海市华美航空科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/3/23