无人机应急定位系统的制作方法

1.本实用新型属于航空救生领域，具体涉及一种无人机应急定位系统。


背景技术：

2.有人驾驶飞机遇险后，由飞行员手持航空救生电台向空中发射信标呼救信号，引导装有定向导航系统的救援飞机前来搜救。但无人机在发生意外坠撞后不能自动启动触发信号给定位系统指示事故地点，地面搜救人员无法在第一时间获知事故地点，进行快速搜救。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种无人机应急定位系统，能在无人机坠撞后自动向外输出定位数据，便于地面搜救人员在第一时间获知事故地点，进行快速搜救。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种无人机应急定位系统，包括安装在无人机上且防水防电磁的壳体，壳体内安装有能接收导航系统信号的定位天线、能向外输出定位数据的示位天线、分别与定位天线和示位天线电连接的定位/示位模块、能感知无人机坠撞的过载感知模块、控制模块、供电模块；过载感知模块和控制模块均由无人机的机上电源供电，定位/示位模块由供电模块供电，供电模块上带有能从断电待机状态切换至自供电状态的供电开关，过载感知模块依次与控制模块和供电开关电连接。
6.优选地，壳体包括上壳体和下壳体，上壳体的上部向上凸起形成突出腔、顶部设有用于封闭突出腔的盖板、下部与下壳体连接并合围形成安装腔，定位天线和示位天线安装在突出腔内，定位/示位模块、过载感知模块、控制模块和供电模块安装在安装腔内。
7.优选地，上壳体与下壳体之间通过密封圈密封。
8.优选地，壳体内设有能在低温时加热的温控模块，温控模块由供电模块供电。
9.优选地，定位天线能接收gps和北斗导航系统信号。
10.本实用新型的有益效果是：
11.无人机工作正常时，机上电源给控制模块和过载感知模块供电，定位/示位模块处于断电待机状态，无人机坠撞时会产生过载，过载感知模块感知到过载，通过控制模块控制供电开关从断电待机状态切换至自供电状态，供电模块向定位/示位模块供电，定位/示位模块通过定位天线接收导航系统信号完成定位并通过示位天线向外输出定位数据，便于地面搜救人员在第一时间获知事故地点，进行快速搜救。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例中无人机应急定位系统的爆炸示意图。
13.图中：1-定位天线；2-示位天线；3-上壳体；4-控制模块；5-过载感知模块；6-供电模块；7-下壳体；8-定位/示位模块；9-温控模块；10-密封圈。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
15.如图1所示，一种无人机应急定位系统，包括安装在无人机上且防水防电磁的壳体，壳体内安装有能接收导航系统信号的定位天线1、能向外输出定位数据的示位天线2、分别与定位天线1和示位天线2电连接的定位/示位模块8、能感知无人机坠撞的过载感知模块5、控制模块4、供电模块6；过载感知模块5和控制模块4均由无人机的机上电源供电，定位/示位模块8由供电模块6供电，供电模块6上带有能从断电待机状态切换至自供电状态的供电开关，过载感知模块5依次与控制模块4和供电开关电连接。无人机工作正常时，机上电源给控制模块4和过载感知模块5供电，定位/示位模块8处于断电待机状态，无人机坠撞时会产生过载，过载感知模块5感知到过载，通过控制模块4控制供电开关从断电待机状态切换至自供电状态，供电模块6向定位/示位模块8供电，定位/示位模块8通过定位天线1接收导航系统信号完成定位并通过示位天线2向外输出定位数据，便于地面搜救人员在第一时间获知事故地点，进行快速搜救。
16.过载感知模块5是现有的用于检测无人机过载的器件，一般包括三路x轴过载传感器、三路y轴过载传感器、三路z轴过载传感器、控制器a、控制器b、控制器c、三取二表决器，判断三路侧向过载数据是否在正常有效范围内，如果三路侧向过载数据都在正常有效范围，对三路侧向过载数据两两取差值，如果所述差值在允许差值范围内，则作差的两路侧向过载数据有效，取有效数据的均值作为有效的侧向过载数据输出。
17.如图1所示，在本实施例中，壳体包括上壳体3和下壳体7，上壳体3的上部向上凸起形成突出腔、顶部设有用于封闭突出腔的盖板、下部与下壳体7连接并合围形成安装腔，定位天线1和示位天线2安装在突出腔内，定位/示位模块8、过载感知模块5、控制模块4和供电模块6安装在安装腔内。
18.如图1所示，在本实施例中，优选地，上壳体3与下壳体7之间通过密封圈10密封。
19.如图1所示，在本实施例中，壳体内设有能在低温时加热的温控模块9，温控模块9由供电模块6供电。无人机坠撞后，供电模块6从断电待机状态切换至自供电状态，向温控模块9供电，温控模块9当环境温度低于设定值时启动加热，保证整个系统能正常工作。
20.在本实施例中，定位天线1的结构保证能接收gps和北斗导航系统信号，定位范围覆盖全球，可靠性高，精度较高。
21.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种无人机应急定位系统，其特征在于：包括安装在无人机上且防水防电磁的壳体，壳体内安装有能接收导航系统信号的定位天线、能向外输出定位数据的示位天线、分别与定位天线和示位天线电连接的定位/示位模块、能感知无人机坠撞的过载感知模块、控制模块、供电模块；过载感知模块和控制模块均由无人机的机上电源供电，定位/示位模块由供电模块供电，供电模块上带有能从断电待机状态切换至自供电状态的供电开关，过载感知模块依次与控制模块和供电开关电连接。2.如权利要求1所述的无人机应急定位系统，其特征在于：壳体包括上壳体和下壳体，上壳体的上部向上凸起形成突出腔、顶部设有用于封闭突出腔的盖板、下部与下壳体连接并合围形成安装腔，定位天线和示位天线安装在突出腔内，定位/示位模块、过载感知模块、控制模块和供电模块安装在安装腔内。3.如权利要求2所述的无人机应急定位系统，其特征在于：上壳体与下壳体之间通过密封圈密封。4.如权利要求1所述的无人机应急定位系统，其特征在于：壳体内设有能在低温时加热的温控模块，温控模块由供电模块供电。5.如权利要求1所述的无人机应急定位系统，其特征在于：定位天线能接收gps和北斗导航系统信号。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机应急定位系统，包括安装在无人机上且防水防电磁的壳体，壳体内安装有能接收导航系统信号的定位天线、能向外输出定位数据的示位天线、分别与定位天线和示位天线电连接的定位/示位模块、能感知无人机坠撞的过载感知模块、控制模块、供电模块；过载感知模块和控制模块均由无人机的机上电源供电，定位/示位模块由供电模块供电，供电模块上带有能从断电待机状态切换至自供电状态的供电开关，过载感知模块依次与控制模块和供电开关电连接。该系统能在无人机坠撞后自动向外输出定位数据，便于地面搜救人员在第一时间获知事故地点，进行快速搜救。进行快速搜救。进行快速搜救。


技术研发人员：马雪勇 肖爱农 李建平
受保护的技术使用者：航宇救生装备有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/3/23