小型无人机高速空投减速调姿系统的制作方法

1.本实用新型涉及小型无人机空投，具体涉及一种小型无人机高速空投减速调姿系统。


背景技术：

2.小型无人机的发射方式主要有手动抛射、弹射起飞、母机投放等几种方式。为了将无人机快速投放至指定区域并完成相应的任务，通常将无人机装载在其他母机上的集装箱内，快速运送至投放区域投放。但是，母机的飞行速度较快、高度较高，无人机出舱时条件较差，如果不进行减速和调姿，无人机很可能无法出舱或者出舱即损伤。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种小型无人机高速空投减速调姿系统，该系统可以对高速空投的小型无人机进行两阶段的减速调姿，为无人机空投起飞提供有利条件。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种小型无人机高速空投减速调姿系统，包括投放筒，投放筒的前部为用于存放并能弹出无人机的机舱、后部为伞舱、后端为用于封闭伞舱的伞舱盖，伞舱内设有引导伞、伞包、主伞和电控的解脱机构，伞舱盖通过电控的爆炸螺栓安装在伞舱上，伞舱盖内侧通过开伞拉绳牵顶引导伞伞衣，引导伞伞绳连接伞包，主伞的伞衣容纳在伞包内、伞绳连接在伞舱内，伞包通过连接绳临时约束在伞舱内，解脱机构与连接绳连接且工作时能将连接绳切断。
6.优选地，伞舱盖通过两个对称的爆炸螺栓安装在伞舱上。
7.优选地，主伞伞衣呈x形，主伞伞衣通过外缘的四根主伞伞绳连接在伞舱内。
8.优选地，引导伞伞衣呈x形，引导伞伞衣通过外缘的四根引导伞伞绳连接伞包。
9.优选地，机舱呈圆柱形，伞舱呈圆台形。
10.本实用新型的有益效果是：
11.该系统可以对高速空投的小型无人机进行两阶段的减速调姿，为无人机空投起飞提供有利条件——母机在高空高速状态释放投放筒后，电控系统启动爆炸螺栓工作，利用爆炸将伞舱盖弹飞，伞舱盖利用开伞拉绳将引导伞拉出伞舱，引导伞张开并对投放筒进行初步减速调姿，然后，电控系统启动解脱机构，解脱机构切断连接绳，引导伞带动伞包一起抛出伞舱，同时将主伞伞衣拉出伞舱，主伞张开并对投放筒进行二次减速调姿，直至投放筒达到无人机起飞的有利条件时，无人机从机舱内弹出起飞。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例中小型无人机高速空投减速调姿系统工作状态的示意图。
13.图2是本实用新型实施例中小型无人机高速空投减速调姿系统安装状态的示意
图。
14.图3是本实用新型实施例中爆炸螺栓和解脱机构在伞舱内的位置示意图。
15.图4是本实用新型实施例中伞包通过连接绳临时约束在伞舱内的示意图。
16.图中：1-伞舱盖；2-开伞拉绳；3-引导伞；4-伞包；5-主伞；6-伞舱；7-机舱；8-解脱机构；9-爆炸螺栓；10-连接绳。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
18.如图1至图4所示，一种小型无人机高速空投减速调姿系统，包括投放筒，投放筒的前部为用于存放并能弹出无人机的机舱7、后部为伞舱6、后端为用于封闭伞舱的伞舱盖1，伞舱6内设有引导伞3、伞包4、主伞5和电控的解脱机构8，伞舱盖1通过电控的爆炸螺栓9安装在伞舱6上，伞舱盖1内侧通过开伞拉绳2牵顶引导伞3伞衣，引导伞3伞绳连接伞包4，主伞5的伞衣容纳在伞包4内、伞绳连接在伞舱6内，伞包4通过连接绳10临时约束在伞舱6内，解脱机构8与连接绳10连接且工作时能将连接绳10切断。
19.该系统可以对高速空投的小型无人机进行两阶段的减速调姿，为无人机空投起飞提供有利条件——母机在高空高速状态释放投放筒后，电控系统启动爆炸螺栓9工作，利用爆炸将伞舱盖1弹飞，伞舱盖1利用开伞拉绳2将引导伞3拉出伞舱6，引导伞3张开并对投放筒进行初步减速调姿，然后，电控系统启动解脱机构8，解脱机构8切断连接绳10，引导伞3带动伞包4一起抛出伞舱6，同时将主伞5伞衣拉出伞舱，主伞5张开并对投放筒进行二次减速调姿，直至投放筒达到无人机起飞的有利条件时，无人机从机舱7内弹出起飞。
20.如图1所示，在本实施例中，主伞5伞衣呈x形，主伞5伞衣通过外缘的四根主伞5伞绳连接在伞舱6内，对投放筒的减速调姿效果较好。
21.如图1所示，在本实施例中，引导伞3伞衣呈x形，引导伞3伞衣通过外缘的四根引导伞3伞绳连接伞包4，对投放筒的减速调姿效果较好。
22.如图2所示，在本实施例中，机舱7呈圆柱形，伞舱6呈圆台形，具有较好的气动外形。
23.如图3所示，在本实施例中，伞舱盖1通过两个对称的爆炸螺栓9安装在伞舱6上，保证伞舱盖1平稳弹出的同时，尽可能减少爆炸螺栓9的个数。
24.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种小型无人机高速空投减速调姿系统，其特征在于：包括投放筒，投放筒的前部为用于存放并能弹出无人机的机舱、后部为伞舱、后端为用于封闭伞舱的伞舱盖，伞舱内设有引导伞、伞包、主伞和电控的解脱机构，伞舱盖通过电控的爆炸螺栓安装在伞舱上，伞舱盖内侧通过开伞拉绳牵顶引导伞伞衣，引导伞伞绳连接伞包，主伞的伞衣容纳在伞包内、伞绳连接在伞舱内，伞包通过连接绳临时约束在伞舱内，解脱机构与连接绳连接且工作时能将连接绳切断。2.如权利要求1所述的小型无人机高速空投减速调姿系统，其特征在于：伞舱盖通过两个对称的爆炸螺栓安装在伞舱上。3.如权利要求1所述的小型无人机高速空投减速调姿系统，其特征在于：主伞伞衣呈x形，主伞伞衣通过外缘的四根主伞伞绳连接在伞舱内。4.如权利要求1所述的小型无人机高速空投减速调姿系统，其特征在于：引导伞伞衣呈x形，引导伞伞衣通过外缘的四根引导伞伞绳连接伞包。5.如权利要求1所述的小型无人机高速空投减速调姿系统，其特征在于：机舱呈圆柱形，伞舱呈圆台形。

技术总结
本实用新型公开了一种小型无人机高速空投减速调姿系统，包括投放筒，投放筒的前部为用于存放并能弹出无人机的机舱、后部为伞舱、后端为用于封闭伞舱的伞舱盖，伞舱内设有引导伞、伞包、主伞和电控的解脱机构，伞舱盖通过电控的爆炸螺栓安装在伞舱上，伞舱盖内侧通过开伞拉绳牵顶引导伞伞衣，引导伞伞绳连接伞包，主伞的伞衣容纳在伞包内、伞绳连接在伞舱内，伞包通过连接绳临时约束在伞舱内，解脱机构与连接绳连接且工作时能将连接绳切断。该系统可以对高速空投的小型无人机进行两阶段的减速调姿，为无人机空投起飞提供有利条件。为无人机空投起飞提供有利条件。为无人机空投起飞提供有利条件。


技术研发人员：吴文虎 王文凯 周学 蔡磊 梁赓 肖勇 董梦雷 张鸣鸣
受保护的技术使用者：航宇救生装备有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/3/23