小型精准空投物资缓降装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机缓降投放技术领域，尤其涉及小型精准空投物资缓降装置。


背景技术：

2.无人机缓降投放是现在无人机应用的一个重要方面，通过缓降装置可实现对定点目标区域的投放，包括投放物资、医疗用品、警用震慑弹等，其广泛地应用在不同的行业领域，如警用、医疗救援、应急处置等。
3.现在技术中是通过视频数据人工目测计算投放需要的角度、高度、距离等，通过人工经验和实时天气风向等因素，来实现对目标区域的投放。
4.现有技术在投放时投放精度不高，且缓降装置普遍需要降落伞来达到缓慢降落的目的，但是降落伞装置受到外力影响大，降落点位置偏差就大，如受到风力影响，就很难通过经验来判断出降落点，增加投放难度和投放时间，而且很容易受到气流影响造成额外事故，如降落伞挂到其他物体上。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在降落伞装置受到外力影响大，降落点位置偏差就大的缺点，而提出的小型精准空投物资缓降装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：小型精准空投物资缓降装置，包括外壳，所述外壳的下表面安装有挂钩，所述外壳的内表面设有驱动装置，所述驱动装置包括支撑板，所述支撑板与外壳的内表面滑动连接，所述支撑板的上表面固定连接有充电电芯，所述充电电芯的侧壁电性连接有电池，所述电池的下表面电性连接有气压传感器，所述电池的侧壁电性连接有电子调速器，所述电子调速器的上表面固定连接有无刷马达，所述无刷马达的输出端固定连接有旋翼桨。
7.上述部件所达到的效果为：通过设置驱动装置，解决了外部因素对投放物方向的影响，实现指哪降哪的功能，从而减少因为外部因素影响，需要提前计算、经验判断带来误差范围大，投掷不精准，操作不便捷的问题，提高了缓降投放的精准度。
8.优选的，所述支撑板的下表面固定连接有两个插板，所述插板的表面开设有插孔，所述外壳内滑动插设有两个插杆，两个所述插杆彼此远离的一端固定连接有圆块，所述插杆的圆弧面套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与外壳和圆块固定连接，所述插杆的尺寸与插板插孔的尺寸相适配。
9.上述部件所达到的效果为：通过拉动圆块使圆块带动插杆在外壳内滑动并拉伸第一弹簧，使插杆脱离插板的插孔内，达到了可对支撑板的高度进行调节的效果，以便于对电子调速器进行调节或对气压传感器进行充电，提高了装置的实用性。
10.优选的，所述外壳的内表面固定连接有两个固定板，所述固定板内滑动插设有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有压板，所述压板远离滑杆的一侧固定连接有阻板，所述压板
靠近滑杆的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离压板的一端与滑杆固定连接。
11.上述部件所达到的效果为：通过下压旋翼桨使旋翼桨带动支撑板在外壳内滑动，支撑板带动插板移动使插板与压板接触并带动压板向下移动，压板带动阻板向下移动并压缩第二弹簧，直到阻板脱离插杆时，通过第一弹簧的弹力带动插杆在外壳内滑动，使插杆插进插板的插孔内，达到了便于对支撑板进行安装的效果。
12.优选的，所述外壳的内表面固定连接有两个支撑块，所述支撑块靠近支撑板的一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离支撑块的一端与支撑板固定连接。
13.上述部件所达到的效果为：拉动圆块使圆块带动插杆在外壳内滑动并拉伸第一弹簧，直到插杆脱离插板的插孔内时，通过第三弹簧的弹力带动支撑板在外壳内滑动，使支撑板将气压传感器和旋翼桨带出外壳内，以便于对电子调速器进行调节或对气压传感器进行充电。
14.优选的，所述挂钩的圆弧面设有限位装置，所述限位装置包括限位板，所述限位板与挂钩的圆弧面滑动连接，所述外壳靠近挂钩的一侧转动连接有转杆，所述转杆的圆弧面固定连接有定位板，所述转杆远离外壳的一端固定连接有转柄。
15.上述部件所达到的效果为：通过设置限位装置，达到了在将空投物资挂在挂钩上后，对空投物资进行限位的效果，避免在飞行的过程中空投物资受到风力或外物碰撞导致空投物资从挂钩上脱落的情况出现，提高了装置的安全性。
16.优选的，所述挂钩的圆弧面套有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与外壳和限位板固定连接。
17.上述部件所达到的效果为：旋转转柄使转柄带动转杆在外壳上转动，转杆带动定位板旋转，直到定位板脱离限位板时，通过第四弹簧的弹力带动限位板向上移动，达到了便于将空投物资挂在挂钩上的效果。
18.综上所述，本实用新型的有益效果为：
19.本实用新型中，当需要对外壳进行驱动时，通过气压传感器数据预设数据高度，触发电池供电给无刷马达，无刷马达转动后会启动旋翼桨，从而通过旋翼的转动降低抛投物体的速度，并能通过旋翼转动产生导向稳定作用，来解决外部因素对投放物方向的影响，实现指哪降哪的功能，当需要对支撑板的高度进行调节时，拉动圆块使圆块带动插杆在外壳内滑动并拉伸第一弹簧，直到插杆脱离插板的插孔内时，通过第三弹簧的弹力带动支撑板在外壳内滑动，使支撑板将气压传感器和旋翼桨带出外壳内，通过第二弹簧的弹力带动压板向上移动，压板带动阻板移动使阻板卡住插杆，此时达到了对支撑板的高度进行调节的效果，以便于对电子调速器进行调节或对气压传感器进行充电。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型的拆解示意图；
22.图3为本实用新型中驱动装置的结构示意图；
23.图4为本实用新型中驱动装置的局部结构示意图；
24.图5为本实用新型中限位装置的结构示意图。
25.图例说明：1、外壳；2、挂钩；3、驱动装置；301、支撑板；302、充电电芯；303、电池；
304、气压传感器；305、电子调速器；306、无刷马达；307、旋翼桨；308、插杆；309、圆块；310、第一弹簧；311、插板；312、固定板；313、滑杆；314、压板；315、第二弹簧；316、阻板；317、支撑块；318、第三弹簧；4、限位装置；41、限位板；42、转杆；43、定位板；44、转柄；45、第四弹簧。
具体实施方式
26.参照图1和图2所示，本实用新型提供一种技术方案：小型精准空投物资缓降装置，包括外壳1，外壳1的下表面安装有挂钩2，外壳1的内表面设有驱动装置3，通过设置驱动装置3。
27.下面具体说一下其驱动装置3和限位装置4的具体设置和作用。
28.参照图3和图4所示，本实施方案中：驱动装置3包括支撑板301，支撑板301与外壳1的内表面滑动连接，支撑板301的上表面固定连接有充电电芯302，充电电芯302的侧壁电性连接有电池303，电池303的下表面电性连接有气压传感器304，电池303的侧壁电性连接有电子调速器305，电子调速器305的上表面固定连接有无刷马达306，无刷马达306的输出端固定连接有旋翼桨307，支撑板301的下表面固定连接有两个插板311，插板311的表面开设有插孔，外壳1内滑动插设有两个插杆308，两个插杆308彼此远离的一端固定连接有圆块309，插杆308的圆弧面套有第一弹簧310，第一弹簧310的两端分别与外壳1和圆块309固定连接，插杆308的尺寸与插板311插孔的尺寸相适配，通过拉动圆块309使圆块309带动插杆308在外壳1内滑动并拉伸第一弹簧310，使插杆308脱离插板311的插孔内，达到了可对支撑板301的高度进行调节的效果，以便于对电子调速器305进行调节或对气压传感器304进行充电，提高了装置的实用性，外壳1的内表面固定连接有两个固定板312，固定板312内滑动插设有滑杆313，滑杆313的上端固定连接有压板314，压板314远离滑杆313的一侧固定连接有阻板316，压板314靠近滑杆313的一侧固定连接有第二弹簧315，第二弹簧315远离压板314的一端与滑杆313固定连接，通过下压旋翼桨307使旋翼桨307带动支撑板301在外壳1内滑动，支撑板301带动插板311移动使插板311与压板314接触并带动压板314向下移动，压板314带动阻板316向下移动并压缩第二弹簧315，直到阻板316脱离插杆308时，通过第一弹簧310的弹力带动插杆308在外壳1内滑动，使插杆308插进插板311的插孔内，达到了便于对支撑板301进行安装的效果，外壳1的内表面固定连接有两个支撑块317，支撑块317靠近支撑板301的一侧固定连接有第三弹簧318，第三弹簧318远离支撑块317的一端与支撑板301固定连接，拉动圆块309使圆块309带动插杆308在外壳1内滑动并拉伸第一弹簧310，直到插杆308脱离插板311的插孔内时，通过第三弹簧318的弹力带动支撑板301在外壳1内滑动，使支撑板301将气压传感器304和旋翼桨307带出外壳1内，以便于对电子调速器305进行调节或对气压传感器304进行充电。
29.参照图5所示，具体的，限位装置4包括限位板41，限位板41与挂钩2的圆弧面滑动连接，外壳1靠近挂钩2的一侧转动连接有转杆42，转杆42的圆弧面固定连接有定位板43，转杆42远离外壳1的一端固定连接有转柄44，挂钩2的圆弧面套有第四弹簧45，第四弹簧45的两端分别与外壳1和限位板41固定连接，旋转转柄44使转柄44带动转杆42在外壳1上转动，转杆42带动定位板43旋转，直到定位板43脱离限位板41时，通过第四弹簧45的弹力带动限位板41向上移动，达到了便于将空投物资挂在挂钩2上的效果。
30.工作原理，当需要对外壳1进行驱动时，通过气压传感器304数据预设数据高度，触
发电池303供电给无刷马达306，无刷马达306转动后会启动旋翼桨307，从而通过旋翼的转动降低抛投物体的速度，并能通过旋翼转动产生导向稳定作用，来解决外部因素对投放物方向的影响，实现指哪降哪的功能，当需要对支撑板301的高度进行调节时，拉动圆块309使圆块309带动插杆308在外壳1内滑动并拉伸第一弹簧310，直到插杆308脱离插板311的插孔内时，通过第三弹簧318的弹力带动支撑板301在外壳1内滑动，使支撑板301将气压传感器304和旋翼桨307带出外壳1内，通过第二弹簧315的弹力带动压板314向上移动，压板314带动阻板316移动使阻板316卡住插杆308，此时达到了对支撑板301的高度进行调节的效果，以便于对电子调速器305进行调节或对气压传感器304进行充电。
31.当需要对支撑板301进行安装时，下压旋翼桨307使旋翼桨307带动支撑板301在外壳1内滑动，支撑板301带动插板311移动使插板311与压板314接触并带动压板314向下移动，压板314带动阻板316向下移动并压缩第二弹簧315，直到阻板316脱离插杆308时，通过第一弹簧310的弹力带动插杆308在外壳1内滑动，使插杆308插进插板311的插孔内，达到了便于对支撑板301进行安装的效果。
32.当需要将空投物资挂在挂钩2上时，旋转转柄44使转柄44带动转杆42在外壳1上转动，转杆42带动定位板43旋转，直到定位板43脱离限位板41时，通过第四弹簧45的弹力带动限位板41向上移动，将空投物资悬挂在挂钩2上，向下移动限位板41，直到限位板41与挂钩2接触时，转回转柄44使转柄44带动定位板43旋转，直到定位板43卡住限位板41时，此时达到了将空投物资挂在挂钩2上的效果，避免在飞行的过程中空投物资受到风力或外物碰撞导致空投物资从挂钩2上脱落的情况出现，提高了装置的安全性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术特征：
1.小型精准空投物资缓降装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的下表面安装有挂钩(2)，所述外壳(1)的内表面设有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括支撑板(301)，所述支撑板(301)与外壳(1)的内表面滑动连接，所述支撑板(301)的上表面固定连接有充电电芯(302)，所述充电电芯(302)的侧壁电性连接有电池(303)，所述电池(303)的下表面电性连接有气压传感器(304)，所述电池(303)的侧壁电性连接有电子调速器(305)，所述电子调速器(305)的上表面固定连接有无刷马达(306)，所述无刷马达(306)的输出端固定连接有旋翼桨(307)。2.根据权利要求1所述的小型精准空投物资缓降装置，其特征在于：所述支撑板(301)的下表面固定连接有两个插板(311)，所述插板(311)的表面开设有插孔，所述外壳(1)内滑动插设有两个插杆(308)，两个所述插杆(308)彼此远离的一端固定连接有圆块(309)，所述插杆(308)的圆弧面套有第一弹簧(310)，所述第一弹簧(310)的两端分别与外壳(1)和圆块(309)固定连接，所述插杆(308)的尺寸与插板(311)插孔的尺寸相适配。3.根据权利要求1所述的小型精准空投物资缓降装置，其特征在于：所述外壳(1)的内表面固定连接有两个固定板(312)，所述固定板(312)内滑动插设有滑杆(313)，所述滑杆(313)的上端固定连接有压板(314)，所述压板(314)远离滑杆(313)的一侧固定连接有阻板(316)，所述压板(314)靠近滑杆(313)的一侧固定连接有第二弹簧(315)，所述第二弹簧(315)远离压板(314)的一端与滑杆(313)固定连接。4.根据权利要求1所述的小型精准空投物资缓降装置，其特征在于：所述外壳(1)的内表面固定连接有两个支撑块(317)，所述支撑块(317)靠近支撑板(301)的一侧固定连接有第三弹簧(318)，所述第三弹簧(318)远离支撑块(317)的一端与支撑板(301)固定连接。5.根据权利要求1所述的小型精准空投物资缓降装置，其特征在于：所述挂钩(2)的圆弧面设有限位装置(4)，所述限位装置(4)包括限位板(41)，所述限位板(41)与挂钩(2)的圆弧面滑动连接，所述外壳(1)靠近挂钩(2)的一侧转动连接有转杆(42)，所述转杆(42)的圆弧面固定连接有定位板(43)，所述转杆(42)远离外壳(1)的一端固定连接有转柄(44)。6.根据权利要求5所述的小型精准空投物资缓降装置，其特征在于：所述挂钩(2)的圆弧面套有第四弹簧(45)，所述第四弹簧(45)的两端分别与外壳(1)和限位板(41)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机缓降投放技术领域，具体为小型精准空投物资缓降装置。本实用新型，包括外壳，所述外壳的下表面安装有挂钩，所述外壳的内表面设有驱动装置，所述驱动装置包括支撑板，所述支撑板与外壳的内表面滑动连接，所述支撑板的上表面固定连接有充电电芯，所述充电电芯的侧壁电性连接有电池，所述电池的下表面电性连接有气压传感器，所述电池的侧壁电性连接有电子调速器，所述电子调速器的上表面固定连接有无刷马达，所述无刷马达的输出端固定连接有旋翼桨。解决了外部因素对投放物方向的影响，实现了指哪降哪的功能，从而减少因为外部因素影响，需要提前计算、经验判断带来误差范围大，投掷不精准，操作不便捷的问题。操作不便捷的问题。操作不便捷的问题。


技术研发人员：张杰
受保护的技术使用者：山西航友科技有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/3/23