一种无人机失控防坠毁组件的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机失控防坠毁组件。


背景技术：

2.无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；
3.申请号为201921319378.2公开了一种防坠毁无人机，防坠毁无人机设置有安全气囊系统和处理器，在发生异物撞击时，安全气囊系统的碰撞传感器会向处理器发出碰撞信号，处理器在接收并根据该碰撞信号控制充气装置向多个安全气囊充气，从而打开多个安全气囊，使得该防坠毁无人机可以实现软着陆，避免粉碎性坠毁。
4.上述专利中，无人机在出现突发状况时，机翼仍处于旋转状态，下坠过程中旋转的机翼不仅会对气囊造成破坏，一旦撞击到人或物还会造成二次伤害；因此，不满足现有的需求，对此提出了一种无人机失控防坠毁组件。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机失控防坠毁组件，伸缩锁套进入到电机套筒内部后，其内侧的固位锁板就会对传动轴两侧的传动抵板起到一个限制作用，实现旋翼的锁止操作，防止在坠落的过程中还保持高速转动的状态，可以解决现有技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机失控防坠毁组件，包括轻量化机架，所述轻量化机架的四周均设置有防撞脚架，防撞脚架与轻量化机架通过弹簧连轴连接，所述轻量化机架包括加强连筋和电机轴架，加强连筋与电机轴架设置为一体式结构，所述加强连筋之间设置有气流间隙，所述轻量化机架的底部设置有主机模块，主机模块与加强连筋通过螺钉连接，所述主机模块的上方设置有电源套箱，电机轴架的底部设置有电机套筒。
7.优选的，所述电机套筒的内部设置有传动轴，传动轴与电机套筒转动连接，所述传动轴的底部设置有双叶旋翼，双叶旋翼通过传动轴与电机轴架转动连接。
8.优选的，所述传动轴的上方设置有伸缩锁套，伸缩锁套与电机套筒滑动连接，所述伸缩锁套通过液压杆与电机套筒连接。
9.优选的，所述传动轴的两侧均设置有传动抵板，伸缩锁套内部的两侧均设置有固位锁板。
10.优选的，所述传动抵板通过传动轴与伸缩锁套转动连接，传动抵板与固位锁板贴合连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型，轻量化机架的四周则分别延伸出四个防撞脚架，防撞脚架向下弯折，可以作为整个飞行器的起落架结构，在防撞脚架的内侧则安装有用于驱动旋翼的电机轴架以及电机套筒，防撞脚架可以将电机套筒底部旋翼包裹住，在发生坠落时，外侧的防撞
脚架可以避免旋翼撞击到物体，导致机身驱动结构受损，防撞脚架与轻量化机架之间则是通过弹簧连轴相连，这样在受到外力的冲击时，防撞脚架可以向内收缩来减缓冲击力度；
13.2、本实用新型，在飞行器发生故障导致坠落时，电机套筒与电机轴架之间的伸缩锁套就会被推入到电机套筒与传动轴之间的孔隙区域，而当伸缩锁套进入到电机套筒内部后，其内侧的固位锁板就会对传动轴两侧的传动抵板起到一个限制作用，实现旋翼的锁止操作，防止在坠落的过程中还保持高速转动的状态，同时锁止的旋翼方向可以被防撞脚架包裹保护，降低机身的损坏程度。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体主视图；
15.图2为本实用新型的轻量化机架底部结构示意图；
16.图3为图1的a处放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的电机套筒结构示意图；
18.图5为本实用新型的电机套筒剖面结构示意图。
19.图中：1、轻量化机架；2、防撞脚架；3、主机模块；4、电源套箱；5、电机套筒；101、加强连筋；102、电机轴架；103、气流间隙；201、弹簧连轴；501、双叶旋翼；502、伸缩锁套；503、固位锁板；504、传动抵板；505、传动轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机失控防坠毁组件，包括轻量化机架1，轻量化机架1的四周均设置有防撞脚架2，防撞脚架2与轻量化机架1通过弹簧连轴201连接，轻量化机架1包括加强连筋101和电机轴架102，加强连筋101与电机轴架102设置为一体式结构，加强连筋101之间设置有气流间隙103，轻量化机架1的底部设置有主机模块3，主机模块3与加强连筋101通过螺钉连接，主机模块3的上方设置有电源套箱4，电机轴架102的底部设置有电机套筒5；
22.飞行器的主体电源结构安装在轻量化机架1中心区域的底部，而轻量化机架1的四周则分别延伸出四个防撞脚架2，防撞脚架2向下弯折，可以作为整个飞行器的起落架结构，在防撞脚架2的内侧则安装有用于驱动旋翼的电机轴架102以及电机套筒5，防撞脚架2可以将电机套筒5底部旋翼包裹住，在发生坠落时，外侧的防撞脚架2可以避免旋翼撞击到物体，导致机身驱动结构受损，防撞脚架2与轻量化机架1之间则是通过弹簧连轴201相连，这样在受到外力的冲击时，防撞脚架2可以向内收缩来减缓冲击力度；
23.轻量化机架1整体镂空式的骨架结构，用于连接固定的加强连筋101之间设置有多个气流间隙103，气流间隙103的作用是为了保障旋翼可以带动环境中的气流，从而实现飞行操作。
24.请参阅图4-5，电机套筒5的内部设置有传动轴505，传动轴505与电机套筒5转动连
接，传动轴505的底部设置有双叶旋翼501，双叶旋翼501通过传动轴505与电机轴架102转动连接，传动轴505的上方设置有伸缩锁套502，伸缩锁套502与电机套筒5滑动连接，伸缩锁套502通过液压杆与电机套筒5连接，传动轴505的两侧均设置有传动抵板504，伸缩锁套502内部的两侧均设置有固位锁板503，传动抵板504通过传动轴505与伸缩锁套502转动连接，传动抵板504与固位锁板503贴合连接；
25.在飞行器发生故障导致坠落时，电机套筒5与电机轴架102之间的伸缩锁套502就会被推入到电机套筒5与传动轴505之间的孔隙区域，而当伸缩锁套502进入到电机套筒5内部后，其内侧的固位锁板503就会对传动轴505两侧的传动抵板504起到一个限制作用，实现旋翼的锁止操作，防止在坠落的过程中还保持高速转动的状态，同时锁止的旋翼方向可以被防撞脚架2包裹保护，降低机身的损坏程度。
26.工作原理，轻量化机架1的四周则分别延伸出四个防撞脚架2，防撞脚架2向下弯折，可以作为整个飞行器的起落架结构，在防撞脚架2的内侧则安装有用于驱动旋翼的电机轴架102以及电机套筒5，防撞脚架2可以将电机套筒5底部旋翼包裹住，在飞行器发生故障导致坠落时，电机套筒5与电机轴架102之间的伸缩锁套502就会被推入到电机套筒5与传动轴505之间的孔隙区域，而当伸缩锁套502进入到电机套筒5内部后，其内侧的固位锁板503就会对传动轴505两侧的传动抵板504起到一个限制作用，实现旋翼的锁止操作，防止在坠落的过程中还保持高速转动的状态，同时锁止的旋翼方向可以被防撞脚架2包裹保护，降低机身的损坏程度。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机失控防坠毁组件，包括轻量化机架(1)，其特征在于：所述轻量化机架(1)的四周均设置有防撞脚架(2)，防撞脚架(2)与轻量化机架(1)通过弹簧连轴(201)连接，所述轻量化机架(1)包括加强连筋(101)和电机轴架(102)，加强连筋(101)与电机轴架(102)设置为一体式结构，所述加强连筋(101)之间设置有气流间隙(103)，所述轻量化机架(1)的底部设置有主机模块(3)，主机模块(3)与加强连筋(101)通过螺钉连接，所述主机模块(3)的上方设置有电源套箱(4)，电机轴架(102)的底部设置有电机套筒(5)。2.根据权利要求1所述的一种无人机失控防坠毁组件，其特征在于：所述电机套筒(5)的内部设置有传动轴(505)，传动轴(505)与电机套筒(5)转动连接，所述传动轴(505)的底部设置有双叶旋翼(501)，双叶旋翼(501)通过传动轴(505)与电机轴架(102)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机失控防坠毁组件，其特征在于：所述传动轴(505)的上方设置有伸缩锁套(502)，伸缩锁套(502)与电机套筒(5)滑动连接，所述伸缩锁套(502)通过液压杆与电机套筒(5)连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机失控防坠毁组件，其特征在于：所述传动轴(505)的两侧均设置有传动抵板(504)，伸缩锁套(502)内部的两侧均设置有固位锁板(503)。5.根据权利要求4所述的一种无人机失控防坠毁组件，其特征在于：所述传动抵板(504)通过传动轴(505)与伸缩锁套(502)转动连接，传动抵板(504)与固位锁板(503)贴合连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机失控防坠毁组件，属于无人机技术领域。一种无人机失控防坠毁组件，包括轻量化机架，所述轻量化机架的四周均设置有防撞脚架，防撞脚架与轻量化机架通过弹簧连轴连接，所述轻量化机架包括加强连筋和电机轴架，加强连筋与电机轴架设置为一体式结构。为解决无人机在出现突发状况时，机翼仍处于旋转状态，下坠过程中旋转的机翼不仅会对气囊造成破坏，一旦撞击到人或物还会造成二次伤害的问题，伸缩锁套进入到电机套筒内部后，其内侧的固位锁板就会对传动轴两侧的传动抵板起到一个限制作用，实现旋翼的锁止操作，防止在坠落的过程中还保持高速转动的状态。防止在坠落的过程中还保持高速转动的状态。防止在坠落的过程中还保持高速转动的状态。


技术研发人员：候化俊 刘元山
受保护的技术使用者：马鞍山市新视界信息科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/3/23