一种大地测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及大地测绘无人机技术领域，具体涉及一种大地测绘无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。并且与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
3.目前，在进行大地测绘时，通常使用无人机搭载测绘仪进行测绘，而测绘仪采用四颗螺钉安装在无人机的底部，当后期在进行安装或拆卸时将存下问题：
4.由于测绘仪是通过螺栓固定在无人机底部，当后期不论是安装还是拆卸，都需要使用工具才能进行操作，而且拆卸的螺钉放置到地面上后，容易造成螺钉丢失，从而不便于后期的安装，或是在安装时，若用来过大，容易造成螺钉滑丝，从而不便与后期的拆卸问题；
5.综上，目前需要一种便于拆卸的大地测绘无人机。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大地测绘无人机，解决了背景技术中提到的问题。
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.一种大地测绘无人机，包括包括无人机本体；所述无人机本体两侧分别安装有驱动组件，所述无人机本体下端面中部通过固定组件连接有测绘仪，所述无人机本体下端面两端分别安装有支撑组件；所述固定组件包括固定板，所述无人机本体下端面中部固定连接有固定板，所述固定板下端面一端设置有t型槽，所述固定板内腔且远离t型槽一端设置有锁止腔，所述固定板两侧分别滑动连接有按压杆，所述按压杆一端固定连接有u型锁定杆，所述u型锁定杆一侧且位于锁止腔之间固定连接有第一阻尼杆。
9.进一步的，所述固定组件包括连接板，所述固定板通过t型槽滑动连接有连接板，所述连接板两侧分别设置有插口，所述u型锁定杆一端通过插口与连接板插接配合，所述连接板下端面固定连接有测绘仪。
10.进一步的所述驱动组件包括延伸杆，所述无人机本体两侧分别固定连接有延伸杆，所述延伸杆一端固定连接有矩形套，所述矩形套上端面两端分别设置有限位槽，所述矩形套内腔两端分别滑动连接有矩形杆，所述矩形杆上端面一端螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉一端固定连接有限位圆片，所述矩形杆一端固定连接有螺旋电机，所述螺旋电机输出轴端固定连接有螺旋叶片。
11.进一步的，所述限位槽包括第一限位圆槽第二限位圆槽，所述矩形杆上端面分别设置有第一限位圆槽和第二限位圆槽，所述矩形杆上端面且位于第一限位圆槽和第二限位圆槽之间设置有连接槽。
12.进一步的，所述支撑组件包括u型架，所述无人机本体下端面两端分别固定连接有
u型架，所述u型架内腔一侧固定连接有挡片，所述u型架外表面分别设置有第一卡槽和第二卡槽，所述u型架内腔通过销轴转动连接有旋转块，所述旋转块内腔设置有滑动槽，所述滑动槽内腔滑动连接有卡块，所述卡块一侧两端且位于旋转块之间固定连接有第二阻尼杆。
13.进一步的，所述旋转块一侧转动连接有螺旋，所述螺旋一侧固定连接有空心螺纹杆，所述空心螺纹杆外表面螺纹连接有支撑腿，所述旋转块一侧中部固定连接有方形杆，所述方形杆外表面滑动连接有方形套，所述方形套一端与支撑腿内腔固定连接，所述支撑腿一端固定连接有圆柱加强杆。
14.本实用新型提供了一种大地测绘无人机。与现有技术相比，具备以下有益效果：
15.1、通过驱动组件中的矩形套、矩形杆、限位槽以及限位螺钉的相互配合，可以实现对螺旋电机和螺旋叶片的展开的收纳，从而方便后期的使用或是收纳，同时在收纳时，可以减小空间的占用。
16.2、通过固定组件中的t型槽配合连接板实现了初步的限位固定，然后在通过按压杆、u型锁定杆、第一阻尼杆以及插口的配合，实现了对连接板的固定，同时也将实现了对测绘仪的固定，进而方便后期对测绘仪的安装和拆卸。
17.3、通过支撑组件中的u型架、挡片、第一卡槽和第二卡槽、卡块以及第二阻尼杆的相互配合，实现了对支撑腿折叠收纳或是将支撑腿展开使用，然后通过螺旋、空心螺纹杆、支撑腿的相互配合，可以伸长或缩短支撑腿，从而方便后期的支撑和收纳。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1示出了本实用新型整体结构示意图；
20.图2示出了本实用新型另一视角整体结构示意图；
21.图3示出了本实用新型驱动组件结构示意图；
22.图4示出了本实用新型固定组件结构示意图；
23.图5示出了本实用新型固定组件局剖结构示意图；
24.图6示出了本实用新型支撑组件结构示意图；
25.图7示出了本实用新型支撑组件局剖结构示意图；
26.图中所示：1、无人机本体；2、驱动组件；21、延伸杆；22、矩形套；23、限位槽；231、第一限位圆槽；232、第二限位圆槽；233、连接槽；24、矩形杆；25、限位螺钉；26、限位圆片；27、螺旋电机；28、螺旋叶片；3、固定组件；31、固定板；32、t型槽；33、锁止腔；34、按压杆；35、u型锁定杆；36、第一阻尼杆；37、连接板；38、插口；4、测绘仪；5、支撑组件；51、u型架；52、挡片；53、第一卡槽；54、第二卡槽；55、旋转块；56、滑动槽；57、卡块；58、第二阻尼杆；59、螺旋；510、空心螺纹杆；511、支撑腿；512、方形杆；513、方形套。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例
中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例一
29.为解决背景技术中的技术问题，给出如下的一种大地测绘无人机：
30.结合图1-图7所示，本实用新型提供的一种大地测绘无人机，包括无人机本体1；无人机本体1两侧分别安装有驱动组件2，无人机本体1下端面中部通过固定组件3连接有测绘仪4，无人机本体1下端面两端分别安装有支撑组件5；固定组件3包括固定板31，无人机本体1下端面中部固定连接有固定板31，固定板31下端面一端设置有t型槽32，固定板31内腔且远离t型槽32一端设置有锁止腔33，固定板31两侧分别滑动连接有按压杆34，按压杆34一端固定连接有u型锁定杆35，u型锁定杆35一侧且位于锁止腔33之间固定连接有第一阻尼杆36。
31.通过驱动组件2可以实现对螺旋电机27和螺旋叶片28的展开或收纳，从而方便后期的使用，或收纳时减少空间占用，通过固定组件3，可以实现对测绘仪4的快速安装或拆卸，通过支撑组件5，可以实现对支撑腿折叠收纳或展开使用，同时还能伸长支撑腿511，对测绘仪4的保护。
32.作为上述技术方案的改进，固定组件3包括连接板37，固定板31通过t型槽32滑动连接有连接板37，连接板37两侧分别设置有插口38，u型锁定杆35一端通过插口38与连接板37插接配合，连接板37下端面固定连接有测绘仪4。
33.通过按压按压杆34，按压杆34将带动u型锁定杆35进行移动，当随着u型锁定杆35进行移动时将拉伸第一阻尼杆36，由于第一阻尼杆36外部套设有弹簧，从而使得弹簧被压缩，当u型锁定杆35移动时将使得u型锁定杆35的一端从t型槽32内腔中退出，这时工作人员即可将连接板一端插入到t型槽32内，插入后，这时工作人员即可松开按压杆34，这时的按压杆34将第一阻尼杆36和其外部的弹簧作用下，使其复位，当随着按压杆34复位，这时u型锁定杆35也将进行复位，当随着u型锁定杆35进行复位时，这时u型锁定杆35的一端将插入到插口38内，当随着u型锁定杆35的插入，将连接板37固定在固定板31上，进而实现对测绘仪4的固定。
34.实施例二
35.如图1和图3所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
36.驱动组件2包括延伸杆21，无人机本体1两侧分别固定连接有延伸杆21，延伸杆21一端固定连接有矩形套22，矩形套22上端面两端分别设置有限位槽23，矩形套22内腔两端分别滑动连接有矩形杆24，矩形杆24上端面一端螺纹连接有限位螺钉25，限位螺钉25一端固定连接有限位圆片26，矩形杆24一端固定连接有螺旋电机27，螺旋电机27输出轴端固定连接有螺旋叶片28。限位槽23包括第一限位圆槽231第二限位圆槽232，矩形杆24上端面分别设置有第一限位圆槽231和第二限位圆槽232，矩形杆24上端面且位于第一限位圆槽231和第二限位圆槽232之间设置有连接槽233。
37.通过旋拧限位螺钉25，限位螺钉25将从矩形杆24内向上移动，当随着限位螺钉25的向上移动，将使得限位螺钉25带动限位圆片26从第一限位圆槽231中退出，这时第一限位圆槽231将不在通过限位圆片26进行限位矩形杆24，这时工作人员即可向外拉动矩形杆24，
矩形杆24将带动限位螺钉25在连接槽233内进行移动，当随着限位螺钉25移动到第二限位圆槽232内时，这时停止拉动矩形杆24，同时将旋转限位螺钉25，使得限位螺钉25将带动限位圆片26向下移动，当限位圆片26位于第二限位圆槽232内后，这时停止旋转限位螺钉25，这时即可通过限位圆片26配合第二限位圆槽232实现了对矩形杆24的固定，从而实现了对4组螺旋叶片28进行展开，进而方便后期的使用。
38.实施例三
39.如图1-图7所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
40.支撑组件5包括u型架51，无人机本体1下端面两端分别固定连接有u型架51，u型架51内腔一侧固定连接有挡片52，u型架51外表面分别设置有第一卡槽53和第二卡槽54，u型架51内腔通过销轴转动连接有旋转块55，旋转块55内腔设置有滑动槽56，滑动槽56内腔滑动连接有卡块57，卡块57一侧两端且位于旋转块55之间固定连接有第二阻尼杆58。旋转块55一侧转动连接有螺旋59，螺旋59一侧固定连接有空心螺纹杆510，空心螺纹杆510外表面螺纹连接有支撑腿511，旋转块55一侧中部固定连接有方形杆512，方形杆512外表面滑动连接有方形套513，方形套513一端与支撑腿511内腔固定连接。
41.通过向一侧移动卡块57，使得卡块57从第一卡槽53中进行脱离，当随着卡块57的移动将挤压第二阻尼杆58，由于第二阻尼杆58外部套设有弹簧，从而使得弹簧被压缩，当卡块57完全从第一卡槽53中进行脱离时，这时旋转旋转块55，当旋转块55一端与挡片52相互接触时，这时停止旋转旋转块55，并且松开卡块57，卡块57将在第二阻尼杆58以及外部弹簧的作用下进行复位，当随着卡块57的复位，这时卡块57将进入到第二卡槽54中，从而将实现了对旋转块55 的固定，固定后，将实现了对无人机本体1的支撑，这时工作人员即可观看测绘仪4的高度，然后进行旋空心螺纹杆510，空心螺纹杆将带动支撑腿511向一侧进行移动，当随着支撑腿511的移动将实现对无人机本体1高度的调节，同时还能防止测绘仪4与地面接触，导致测绘仪出现损坏的情况，有效的保护了测绘仪4。
42.本实用新型的工作原理及使用流程：
43.使用状态下：
44.首先向一侧移动卡块57，使得卡块57从第一卡槽53中进行脱离，当随着卡块57的移动将挤压第二阻尼杆58，由于第二阻尼杆58外部套设有弹簧，从而使得弹簧被压缩，当卡块57完全从第一卡槽53中进行脱离时，这时旋转旋转块55，当旋转块55一端与挡片52相互接触时，这时停止旋转旋转块55，并且松开卡块57，卡块57将在第二阻尼杆58以及外部弹簧的作用下进行复位，当随着卡块57的复位，这时卡块57将进入到第二卡槽54中，从而将实现了对旋转块55 的固定，固定后，将实现了对无人机本体1的支撑，这时工作人员即可观看测绘仪4的高度，然后进行旋空心螺纹杆510，空心螺纹杆将带动支撑腿511向一侧进行移动，当随着支撑腿511的移动将实现对无人机本体1高度的调节，同时还能防止测绘仪4与地面接触，导致测绘仪出现损坏的情况，有效的保护了测绘仪4。
45.然后旋拧限位螺钉25，限位螺钉25将从矩形杆24内向上移动，当随着限位螺钉25的向上移动，将使得限位螺钉25带动限位圆片26从第一限位圆槽231中退出，这时第一限位圆槽231将不在通过限位圆片26进行限位矩形杆24，这时工作人员即可向外拉动矩形杆24，矩形杆24将带动限位螺钉25在连接槽233内进行移动，当随着限位螺钉25移动到第二限位圆槽232内时，这时停止拉动矩形杆24，同时将旋转限位螺钉25，使得限位螺钉25将带动限
位圆片26向下移动，当限位圆片26位于第二限位圆槽232内后，这时停止旋转限位螺钉25，这时即可通过限位圆片26配合第二限位圆槽232实现了对矩形杆24的固定，从而实现了对4组螺旋叶片28进行展开，进而方便后期的使用。
46.最后，通过按压按压杆34，按压杆34将带动u型锁定杆35进行移动，当随着u型锁定杆35进行移动时将拉伸第一阻尼杆36，由于第一阻尼杆36外部套设有弹簧，从而使得弹簧被压缩，当u型锁定杆35移动时将使得u型锁定杆35的一端从t型槽32内腔中退出，这时工作人员即可将连接板一端插入到t型槽32内，插入后，这时工作人员即可松开按压杆34，这时的按压杆34将第一阻尼杆36和其外部的弹簧作用下，使其复位，当随着按压杆34复位，这时u型锁定杆35也将进行复位，当随着u型锁定杆35进行复位时，这时u型锁定杆35的一端将插入到插口38内，当随着u型锁定杆35的插入，将连接板37固定在固定板31上，进而实现对测绘仪4的固定。
47.使用完成后，在将驱动组件2中的矩形杆24收纳到矩形套22内，然后再将测绘仪4从固定组件3中拆卸，拆卸后，将支撑腿进行收纳到空心螺纹杆510外表面，收纳完成后，在对支撑腿511进行折叠收纳，从而将方便后期的收纳，减少空间的占用，以及快速的对测绘仪4的安装和拆卸。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
49.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种大地测绘无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)；所述无人机本体(1)两侧分别安装有驱动组件(2)，所述无人机本体(1)下端面中部通过固定组件(3)连接有测绘仪(4)，所述无人机本体(1)下端面两端分别安装有支撑组件(5)；所述固定组件(3)包括固定板(31)，所述无人机本体(1)下端面中部固定连接有固定板(31)，所述固定板(31)下端面一端设置有t型槽(32)，所述固定板(31)内腔且远离t型槽(32)一端设置有锁止腔(33)，所述固定板(31)两侧分别滑动连接有按压杆(34)，所述按压杆(34)一端固定连接有u型锁定杆(35)，所述u型锁定杆(35)一侧且位于锁止腔(33)之间固定连接有第一阻尼杆(36)。2.根据权利要求1所述的一种大地测绘无人机，其特征在于：所述固定组件(3)包括连接板(37)，所述固定板(31)通过t型槽(32)滑动连接有连接板(37)，所述连接板(37)两侧分别设置有插口(38)，所述u型锁定杆(35)一端通过插口(38)与连接板(37)插接配合，所述连接板(37)下端面固定连接有测绘仪(4)。3.根据权利要求1所述的一种大地测绘无人机，其特征在于：所述驱动组件(2)包括延伸杆(21)，所述无人机本体(1)两侧分别固定连接有延伸杆(21)，所述延伸杆(21)一端固定连接有矩形套(22)，所述矩形套(22)上端面两端分别设置有限位槽(23)，所述矩形套(22)内腔两端分别滑动连接有矩形杆(24)，所述矩形杆(24)上端面一端螺纹连接有限位螺钉(25)，所述限位螺钉(25)一端固定连接有限位圆片(26)，所述矩形杆(24)一端固定连接有螺旋电机(27)，所述螺旋电机(27)输出轴端固定连接有螺旋叶片(28)。4.根据权利要求3所述的一种大地测绘无人机，其特征在于：所述限位槽(23)包括第一限位圆槽(231)第二限位圆槽(232)，所述矩形杆(24)上端面分别设置有第一限位圆槽(231)和第二限位圆槽(232)，所述矩形杆(24)上端面且位于第一限位圆槽(231)和第二限位圆槽(232)之间设置有连接槽(233)。5.根据权利要求4所述的一种大地测绘无人机，其特征在于：所述支撑组件(5)包括u型架(51)，所述无人机本体(1)下端面两端分别固定连接有u型架(51)，所述u型架(51)内腔一侧固定连接有挡片(52)，所述u型架(51)外表面分别设置有第一卡槽(53)和第二卡槽(54)，所述u型架(51)内腔通过销轴转动连接有旋转块(55)，所述旋转块(55)内腔设置有滑动槽(56)，所述滑动槽(56)内腔滑动连接有卡块(57)，所述卡块(57)一侧两端且位于旋转块(55)之间固定连接有第二阻尼杆(58)。6.根据权利要求5所述的一种大地测绘无人机，其特征在于：所述旋转块(55)一侧转动连接有螺旋(59)，所述螺旋(59)一侧固定连接有空心螺纹杆(510)，所述空心螺纹杆(510)外表面螺纹连接有支撑腿(511)，所述旋转块(55)一侧中部固定连接有方形杆(512)，所述方形杆(512)外表面滑动连接有方形套(513)，所述方形套(513)一端与支撑腿(511)内腔固定连接。

技术总结
本实用新型提供一种大地测绘无人机，包括无人机本体；所述无人机本体两侧分别安装有驱动组件，所述无人机本体下端面中部通过固定组件连接有测绘仪，所述无人机本体下端面两端分别安装有支撑组件；所述固定组件包括固定板，所述无人机本体下端面中部固定连接有固定板，所述固定板下端面一端设置有T型槽，所述固定板内腔且远离T型槽一端设置有锁止腔，所述固定板两侧分别滑动连接有按压杆，所述按压杆一端固定连接有U型锁定杆，所述U型锁定杆一侧且位于锁止腔之间固定连接有第一阻尼杆。本实用新型通过驱动组件和支撑组件的相互配合，可以方便后期对无人机的收纳，从而减少空间的占用，通过固定组件的配合，可以快速对测绘仪进行安装和拆卸。行安装和拆卸。行安装和拆卸。


技术研发人员：胡清云
受保护的技术使用者：安徽鑫坐标勘测设计有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/3/23