一种测绘无人机升降减震平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种测绘无人机升降减震平台。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机，无人机是无人驾驶飞行器的统称，与一般人工驾驶飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机也因此在执行任务中更加便捷，无人机主要分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域均有应用。
3.无人机在降落的过程中，无人机的支架容易与地面造成碰撞并发生震动，这种震动传递给无人机本体，长此以往会损坏无人机的内部元器件降低了无人机的使用寿命，由于无人机在执行任务的过程中会配制相应任务所用到的仪器，比如说测绘无人机中配制的测绘仪器，这种震动传递跟无人机本体的同时也会传递到测绘仪器上，不仅会降低测绘仪器的精准性同时也会降低测绘仪器的使用寿命。故而提出一种测绘无人机升降减震平台来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种测绘无人机升降减震平台，具备减震效果好，停放时尽量减少震动对无人机内部元器件和测绘仪器的损坏等优点，解决了现有无人机在启动后停放时，支架与地面碰撞，导致无人机内部元器件与测绘仪器造成损坏，影响使用寿命的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘无人机升降减震平台，包括减震箱体，所述减震箱体的底部固定连接有支架，所述减震箱体的内部设置有减震组件；
6.所述减震组件包括连接座，所述减震箱体的内部开设有数量为两个的滑动槽，所述连接座的通过两个滑动槽在减震箱体的内部上下滑动，所述连接座的底部固定连接有数量为两个的第一弹簧，两个所述第一弹簧的底部与所述减震箱体的内壁固定连接，所述减震箱体内部固定连接有数量为两个的导向杆，两个所述导向杆与所述连接座滑动连接，所述减震箱体的内部固定连接有弹簧减震器，两个所述弹簧减震器的活动端与所述连接座的底部固定连接，所述减震箱体的内部固定连接有滑动杆，所述滑动杆外表面滑动连接有数量为两个的滑块，两个所述滑块相离一面均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧远离滑块的一端与所述减震箱体的内部固定连接，两个所述滑块的外表面均转动连接有连杆，两个所述连杆的外表面均转动连接有连接柱，两个所述连接柱的顶部均与连接座的底部固定连接。
7.进一步，所述连接座的顶部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部固定连接有连接板，所述连接板内部固定连接有无人机本体，所述减震箱体的底部固定连接有测绘仪器本体。
8.进一步，所述橡胶垫的形状为圆形垫，所述连接板的内部开设有放置槽，所述无人机本体通过放置槽固定连接在连接板的内部。
9.进一步，所述支架的数量为四个，四个所述支架的底部均固定连接防滑垫，所述连接座的内部开设有数量为两个的导向杆孔，两个所述导向杆通过导向杆孔在所述连接座的内部滑动。
10.进一步，所述减震箱体的内部开设有安装槽，所述滑动杆通过安装槽位于减震箱体的内部，两个所述滑块的内部均开设有滑动杆孔，两个滑块的通过滑动杆孔在滑动杆的外表面滑动。
11.进一步，两个滑块的内部均开设有第一活动柱孔，两个所述连杆与两个所述滑块通过第一活动柱孔转动连接，两个所述连接柱均开设有第二活动柱孔，两个所述连杆远离滑块的一端通过第二活动柱孔与连接柱转动连接。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.1、该测绘无人机升降减震平台，当无人机本体降落时着陆时，支架有地面接触产生向上的作用力，而无人机本体则通过连接板与连接座存在的情况下向下移动，连接座在滑动槽的内部滑动，通过导向杆起到引导作用，弹簧减震器则将震动和缓冲吸收；同时连接座底部的连接柱与滑块，则在滑动杆与第二弹簧存在的情况下，避免了无人机本体与减震箱体的刚性连接，进一步分散冲击力起到缓冲的作用；而无人机本体与连接座则通过橡胶垫起到减震的效果，最后保证减震箱体平稳的停放在地面上。
14.2、该测绘无人机升降减震平台，通过支架的底部设置橡胶防滑垫，使得减震箱体在着陆后停放时，橡胶防滑垫可以起到了防滑的作用，保证底部的测绘仪器本体尽量避免因地面太滑与地面发生触碰受损。通过在减震箱体内部设置两个导向杆与两个第一弹簧，使得连接座在弹簧减震器的连接下减震缓冲时，导向杆可以起到辅助作用，保证连接座尽量避免出现随意晃动的情况发生。
附图说明
15.图1为本实用新型结构主剖视图；
16.图2为本实用新型结构正视图；
17.图3为本实用新型结构局部俯视图。
18.图中：1减震箱体、2支架、3滑动槽、4连接座、5第一弹簧、6导向杆、 7弹簧减震器、8述滑动杆、9滑块、10第二弹簧、11连杆、12连接柱、13 橡胶垫、14连接板、15无人机本体、16测绘仪器本体。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实施例中的一种测绘无人机升降减震平台，包括减震箱体1，减震箱体1的底部固定连接有支架2，支架2的数量为四个，四个支架 2的底部均固定连接防滑垫，减震箱体1的内部设置有减震组件。
21.减震组件包括连接座4，连接座4的顶部固定连接有橡胶垫13，橡胶垫13的形状为圆形垫；橡胶垫13的顶部固定连接有连接板14，连接板14内部固定连接有无人机本体15，连接板14的内部开设有放置槽，无人机本体15 通过放置槽固定连接在连接板14的内部，减震箱体1的底部固定连接有测绘仪器本体16。
22.减震箱体1的内部开设有数量为两个的滑动槽3，连接座4的通过两个滑动槽3在减震箱体1的内部上下滑动，连接座4的底部固定连接有数量为两个的第一弹簧5，两个第一弹簧5的底部与减震箱体1的内壁固定连接，减震箱体1内部固定连接有数量为两个的导向杆6，连接座4的内部开设有数量为两个的导向杆孔，两个导向杆6通过导向杆孔在连接座4的内部滑动。
23.两个导向杆6与连接座4滑动连接，减震箱体1的内部固定连接有弹簧减震器7，两个弹簧减震器7的活动端与连接座4的底部固定连接，减震箱体 1的内部固定连接有滑动杆8，减震箱体1的内部开设有安装槽，滑动杆8通过安装槽位于减震箱体1的内部。
24.滑动杆8外表面滑动连接有数量为两个的滑块9，两个滑块9的内部均开设有滑动杆孔，两个滑块9的通过滑动杆孔在滑动杆8的外表面滑动。
25.两个滑块9相离一面均固定连接有第二弹簧10，两个第二弹簧10远离滑块9的一端与减震箱体1的内部固定连接，两个滑块9的外表面均转动连接有连杆11，两个滑块9的内部均开设有第一活动柱孔，两个连杆11与两个滑块9通过第一活动柱孔转动连接。
26.两个连杆11的外表面均转动连接有连接柱12，两个连接柱12均开设有第二活动柱孔，两个连杆11远离滑块9的一端通过第二活动柱孔与连接柱12 转动连接，两个连接柱12的顶部均与连接座4的底部固定连接。
27.本实施例中，通过支架1的底部设置橡胶防滑垫，使得减震箱体2在着陆后停放时，橡胶防滑垫可以起到了防滑的作用，保证底部的测绘仪器本体 16尽量避免因地面太滑与地面发生触碰受损。
28.本实施例中，通过在减震箱体2内部设置两个导向杆6与两个第一弹簧5，使得连接座4在弹簧减震器7的连接下减震缓冲时，导向杆6可以起到辅助作用，保证连接座4尽量避免出现随意晃动的情况发生。
29.本实施例中，第一弹簧5、滑动3槽和第二弹簧10，使无人机升降时产生的震动由第一弹簧5和第二弹簧10进行缓冲减震，避免了无人机及其上的设备因震动而产生损坏；弹簧减震器7与橡胶垫14的设置可以减缓各部件间的相对运动，吸收震动的能量。
30.上述实施例的工作原理为：
31.该测绘无人机升降减震平台，当无人机本体15降落时着陆时，支架2有地面接触产生向上的作用力，而无人机本体15则通过连接板14与连接座4 存在的情况下向下移动，连接座4在滑动槽3的内部滑动，通过导向杆6起到引导作用，弹簧减震器7则将震动和缓冲吸收；同时连接座4底部的连接柱12与滑块9，则在滑动杆8与第二弹簧10存在的情况下，避免了无人机本体15与减震箱体1的刚性连接，进一步分散冲击力起到缓冲的作用；而无人机本
体15与连接座4则通过橡胶垫14起到减震的效果，最后保证减震箱体1 平稳的停放在地面上。
32.需要说明的是，申请中使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等，常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号；加上无人机本体15与测绘仪器本体16均为现有设备，连接方式采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种测绘无人机升降减震平台，包括减震箱体(1)，其特征在于：所述减震箱体(1)的底部固定连接有支架(2)，所述减震箱体(1)的内部设置有减震组件；所述减震组件包括连接座(4)，所述减震箱体(1)的内部开设有数量为两个的滑动槽(3)，所述连接座(4)的通过两个滑动槽(3)在减震箱体(1)的内部上下滑动，所述连接座(4)的底部固定连接有数量为两个的第一弹簧(5)，两个所述第一弹簧(5)的底部与所述减震箱体(1)的内壁固定连接，所述减震箱体(1)内部固定连接有数量为两个的导向杆(6)，两个所述导向杆(6)与所述连接座(4)滑动连接，所述减震箱体(1)的内部固定连接有弹簧减震器(7)，两个所述弹簧减震器(7)的活动端与所述连接座(4)的底部固定连接，所述减震箱体(1)的内部固定连接有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)外表面滑动连接有数量为两个的滑块(9)，两个所述滑块(9)相离一面均固定连接有第二弹簧(10)，两个所述第二弹簧(10)远离滑块(9)的一端与所述减震箱体(1)的内部固定连接，两个所述滑块(9)的外表面均转动连接有连杆(11)，两个所述连杆(11)的外表面均转动连接有连接柱(12)，两个所述连接柱(12)的顶部均与连接座(4)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降减震平台，其特征在于：所述连接座(4)的顶部固定连接有橡胶垫(13)，所述橡胶垫(13)的顶部固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)内部固定连接有无人机本体(15)，所述减震箱体(1)的底部固定连接有测绘仪器本体(16)。3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机升降减震平台，其特征在于：所述橡胶垫(13)的形状为圆形垫，所述连接板(14)的内部开设有放置槽，所述无人机本体(15)通过放置槽固定连接在连接板(14)的内部。4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降减震平台，其特征在于：所述支架(2)的数量为四个，四个所述支架(2)的底部均固定连接防滑垫，所述连接座(4)的内部开设有数量为两个的导向杆孔，两个所述导向杆(6)通过导向杆孔在所述连接座(4)的内部滑动。5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降减震平台，其特征在于：所述减震箱体(1)的内部开设有安装槽，所述滑动杆(8)通过安装槽位于减震箱体(1)的内部，两个所述滑块(9)的内部均开设有滑动杆孔，两个滑块(9)的通过滑动杆孔在滑动杆(8)的外表面滑动。6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降减震平台，其特征在于：两个滑块(9)的内部均开设有第一活动柱孔，两个所述连杆(11)与两个所述滑块(9)通过第一活动柱孔转动连接，两个所述连接柱(12)均开设有第二活动柱孔，两个所述连杆(11)远离滑块(9)的一端通过第二活动柱孔与连接柱(12)转动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种测绘无人机升降减震平台，减震箱体的底部固定连接有支架，减震箱体的内部设置有减震组件；减震组件包括连接座，减震箱体的内部开设有数量为两个的滑动槽。该测绘无人机升降减震平台，当无人机本体降落时着陆时，支架有地面接触产生向上的作用力，而无人机本体则通过连接板与连接座存在的情况下向下移动，连接座在滑动槽的内部滑动，通过导向杆起到引导作用，弹簧减震器则将震动和缓冲吸收；同时连接座底部的连接柱与滑块，则在滑动杆与第二弹簧存在的情况下，避免了无人机本体与减震箱体的刚性连接，进一步分散冲击力起到缓冲的作用；而无人机本体与连接座则通过橡胶垫起到减震的效果，最后保证减震箱体平稳的停放在地面上。平稳的停放在地面上。平稳的停放在地面上。


技术研发人员：刘中勤 翟萍萍 余兴虎 吴建强 殷俊 魏佳丽 韩海玲
受保护的技术使用者：嘉峪关金地国土规划勘测有限责任公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/3/23