一种无人机测绘平衡装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测绘技术领域，特别涉及一种无人机测绘平衡装置。


背景技术：

2.无人机是测绘常采用的工具，可增强测绘的便利性。无人机测绘时飞行与空中，因而受风力、转向和无人机自身的影响，测绘时会使测绘仪产生振动或晃动，影响测绘仪的测绘清晰度，降低测绘效果，例如专利号为cn216003106u的一种无人机测绘用平置减震连接装置，公开了通过缓冲块和阻尼器消减测绘时产生的振动，但消减的作用力方向单一，致使平稳性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种无人机测绘平衡装置，可缓冲测绘仪受到的多角度振动，消减多角度作用力对测绘仪的冲击力度，保持测绘仪平衡稳定。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种无人机测绘平衡装置，包括固定座、安装座和旋转架，所述固定座用于固定在无人机的下方，所述固定座内设有第一平衡腔，所述旋转架通过弹性件转动连接于所述第一平衡腔内，所述旋转架下方连接有位于所述第一平衡腔内的平衡球体，所述平衡球体的内部设有球型的第二平衡腔，所述第二平衡腔内设置有可多角度旋转的平衡板，所述平衡板沿周向均匀连接有若干弹簧，若干所述弹簧的自由端与所述第二平衡腔连接，所述安装座与所述平衡板连接，所述安装座用于固定测绘仪。
6.优选的，所述旋转架包括旋转环和若干平衡片，所述旋转环通过连接件与所述平衡球体连接，若干所述平衡片沿周向均匀连接于所述旋转环的下方，若干所述平衡片与所述弹性件配合，以实现缓冲所述旋转环横向转动。
7.优选的，所述连接件包括竖向连接杆和若干横向连接杆，若干所述横向连接杆的两端分别与所述旋转环和所述竖向连接杆连接，所述竖向连接杆的自由端与所述平衡球体连接。
8.优选的，所述弹性件包括若干弧形弹簧，所述固定座上设有若干弧形槽，每个所述弧形槽内均设置有两个弧形弹簧，所述平衡片的一端延伸至所述弧形槽内，且所述平衡片位于两个所述弧形弹簧之间。
9.优选的，所述固定座内设有旋转槽，所述旋转环转动设置于所述旋转槽内，所述旋转槽通过若干连接槽与所述弧形槽连通，所述平衡片穿过所述连接槽延伸至所述弧形槽内。
10.优选的，所述安装座包括球型座、安装板和连接柱，所述连接柱的两端分别与所述平衡板和所述球型座连接，所述安装板连接于所述球型座的下方。
11.优选的，所述固定座的下部为球型状，所述球型座转动设置于所述固定座的外部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型提供的一种无人机测绘平衡装置，通过平衡球体、弹簧和平衡板的配合，以及弹性件与旋转架的配合，可缓冲测绘仪受到的多角度振动或晃动，进而消减多角度作用力对测绘仪的冲击力度，保持测绘仪平衡稳定，提高测绘仪的测绘效率。
附图说明
14.图1为本实用新型一种无人机测绘平衡装置的正视结构示意图；
15.图2为本实用新型固定座与安装座连接的剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型旋转架与平衡球体连接的部分剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型图2中a-a的剖面结构示意图；
18.图中，1无人机、2固定座、3安装座、4球型座、5安装板、6连接柱、7旋转架、8旋转环、9平衡片、10连接件、11竖向连接杆、12横向连接杆、13第一平衡腔、14弧形弹簧、15平衡球体、16第二平衡腔、17平衡板、18弹簧、19弧形槽、20旋转槽、21连接槽。
具体实施方式
19.为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
20.实施例1
21.参见图1至图4，本实用新型提供的一种无人机测绘平衡装置，包括固定座2、安装座3和旋转架7，所述固定座2用于固定在无人机1的下方，所述固定座2内设有第一平衡腔13，便于平衡球体15的安装，所述旋转架7通过弹性件转动连接于所述第一平衡腔13内，通过弹性件与旋转架7的配合，可缓冲水平方向的振动，消减水平方向对测绘仪的作用力，保持测绘仪平衡稳定，所述旋转架7下方连接有位于所述第一平衡腔13内的平衡球体15，所述平衡球体15的内部设有球型的第二平衡腔16，所述第二平衡腔16内设置有可多角度旋转的平衡板17，所述平衡板17沿周向均匀连接有若干弹簧18，若干所述弹簧18的自由端与所述第二平衡腔16连接，平衡板17周向面为球形面，且平衡板17的球形面弧度与第二平衡腔16内腔的球形面弧度一致，便于平衡板17在第二平衡腔16内多角度转动，且平衡板17与若干弹簧18配合，从而可缓冲来自多个方向的作用力，保持测绘仪平衡稳定，所述安装座3与所述平衡板17连接，所述安装座3用于固定测绘仪。
22.具体的，所述旋转架7包括旋转环8和若干平衡片9，所述旋转环8通过连接件10与所述平衡球体15连接，起到固定平衡球体15的作用，若干所述平衡片9沿周向均匀连接于所述旋转环8的下方，若干所述平衡片9与所述弹性件配合，以实现缓冲所述旋转环8横向转动，当测绘仪受水平作用力时，旋转环8带动平衡片9转动，平片作用于弧形弹簧14上，弧形弹簧14可缓冲来自平衡片9的作用力，保持测绘仪稳定，其中所述连接件10包括竖向连接杆11和若干横向连接杆12，若干所述横向连接杆12的两端分别与所述旋转环8和所述竖向连接杆11连接，所述竖向连接杆11的自由端与所述平衡球体15连接。
23.具体的，所述弹性件包括若干弧形弹簧14，所述固定座2上设有若干弧形槽19，每个所述弧形槽19内均设置有两个弧形弹簧14，所述平衡片9的一端延伸至所述弧形槽19内，且所述平衡片9位于两个所述弧形弹簧14之间，所述固定座2内设有旋转槽20，所述旋转环8转动设置于所述旋转槽20内，所述旋转槽20通过若干连接槽21与所述弧形槽19连通，所述
平衡片9穿过所述连接槽21延伸至所述弧形槽19内。
24.使用时，将测绘仪固定于安装座3上，无人机1带着测绘仪飞行测绘，无人机1转动改变方向或受风力作用时，旋转环8带动平衡片9转动，平衡片9受左右两侧弧形弹簧14的影响，起到缓冲的作用，消减无人机1换向或风力影响的产生横向作用力，同时平衡板17可在第二平衡腔16内多角度转动，以消减来自多方向的作用力，通过旋转环8与弧形弹簧14的配合以及平衡板17与弹簧18的配合，可从缓冲多个方位产生的振动，消减风力或转向带来的作用力，保持测绘仪平稳，提高测绘仪测绘稳定。
25.实施例2
26.参见图1至图3，本实施例与实施例1的区别在于：所述安装座3包括球型座4、安装板5和连接柱6，所述连接柱6的两端分别与所述平衡板17和所述球型座4连接，所述安装板5连接于所述球型座4的下方，所述固定座2的下部为球型状，所述球型座4转动设置于所述固定座2的外部，其中固定座2下部的球形面弧度与球型座4的球形面弧度一致，便于球型座4在固定座2外部多方向转动。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机测绘平衡装置，其特征在于：包括固定座、安装座和旋转架，所述固定座用于固定在无人机的下方，所述固定座内设有第一平衡腔，所述旋转架通过弹性件转动连接于所述第一平衡腔内，所述旋转架下方连接有位于所述第一平衡腔内的平衡球体，所述平衡球体的内部设有球型的第二平衡腔，所述第二平衡腔内设置有可多角度旋转的平衡板，所述平衡板沿周向均匀连接有若干弹簧，若干所述弹簧的自由端与所述第二平衡腔连接，所述安装座与所述平衡板连接，所述安装座用于固定测绘仪。2.如权利要求1所述的一种无人机测绘平衡装置，其特征在于：所述旋转架包括旋转环和若干平衡片，所述旋转环通过连接件与所述平衡球体连接，若干所述平衡片沿周向均匀连接于所述旋转环的下方，若干所述平衡片与所述弹性件配合，以实现缓冲所述旋转环横向转动。3.如权利要求2所述的一种无人机测绘平衡装置，其特征在于：所述连接件包括竖向连接杆和若干横向连接杆，若干所述横向连接杆的两端分别与所述旋转环和所述竖向连接杆连接，所述竖向连接杆的自由端与所述平衡球体连接。4.如权利要求2所述的一种无人机测绘平衡装置，其特征在于：所述弹性件包括若干弧形弹簧，所述固定座上设有若干弧形槽，每个所述弧形槽内均设置有两个弧形弹簧，所述平衡片的一端延伸至所述弧形槽内，且所述平衡片位于两个所述弧形弹簧之间。5.如权利要求4所述的一种无人机测绘平衡装置，其特征在于：所述固定座内设有旋转槽，所述旋转环转动设置于所述旋转槽内，所述旋转槽通过若干连接槽与所述弧形槽连通，所述平衡片穿过所述连接槽延伸至所述弧形槽内。6.如权利要求1所述的一种无人机测绘平衡装置，其特征在于：所述安装座包括球型座、安装板和连接柱，所述连接柱的两端分别与所述平衡板和所述球型座连接，所述安装板连接于所述球型座的下方。7.如权利要求6所述的一种无人机测绘平衡装置，其特征在于：所述固定座的下部为球型状，所述球型座转动设置于所述固定座的外部。

技术总结
本实用新型提供一种无人机测绘平衡装置，包括固定座、安装座和旋转架，所述固定座用于固定在无人机的下方，所述固定座内设有第一平衡腔，所述旋转架通过弹性件转动连接于所述第一平衡腔内，所述旋转架下方连接有位于所述第一平衡腔内的平衡球体，所述平衡球体的内部设有球型的第二平衡腔，所述第二平衡腔内设置有可多角度旋转的平衡板，所述平衡板沿周向均匀连接有若干弹簧，若干所述弹簧的自由端与所述第二平衡腔连接，所述安装座与所述平衡板连接，所述安装座用于固定测绘仪。本实用新型可缓冲测绘仪受到的多角度振动，消减多角度作用力对测绘仪的冲击力度，保持测绘仪平衡稳定，提高测绘仪的测绘效率。提高测绘仪的测绘效率。提高测绘仪的测绘效率。


技术研发人员：周龙君 崔贵彦
受保护的技术使用者：海南迪奥普科技有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/3/23