一种无人机舵面控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机舵面控制装置。


背景技术：

2.无人机舵面的控制技术主要实现无人机的爬升、俯冲、左转、右转等动作，进行实时改变飞行路线及姿态。现有的无人机舵面控制通常采用连杆驱动，如专利号为“201710642178.x”，专利名称为“飞翼布局隐身无人机的飞控系统及其控制方法”所公开的舵面控制装置，包括多个舵面以及分别与各个舵面对应的伺服舵机和球头连杆，舵面与球头连杆的一侧连接，球头连杆的另一侧连接伺服舵机摇臂，形成四连杆机构。但这种连杆驱动方式因零部件较多，不仅导致故障率高、可靠性差，而且重量大、成本高、阻力大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种无人机舵面控制装置，本装置结构简单、结构件少，大大减小了故障率，可靠性高、重量轻、成本低，同时驱动块和舵机内置，不仅减小了飞机阻力，而且可预防雨水对舵机造成的影响，降落过程中也能防止外来物体碰撞到驱动机构造成损坏。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：实用新型公开了一种无人机舵面控制装置，包括分别嵌装在机翼和舵面内的舵机和驱动块，所述驱动块位于所述舵面靠近所述机翼翼根的一端，所述驱动块内铰接有驱动球头，所述驱动球头通过连接杆与所述舵机的摇臂远离所述舵机的一端固定，所述连接杆平行于所述舵面与所述机翼的铰接轴，所述摇臂垂直于所述铰接轴。
5.优选地，所述驱动块靠近所述铰接轴。
6.优选地，所述舵机嵌装在所述机翼中线上。
7.优选地，所述舵机通过螺栓固定在所述机翼内部。
8.优选地，所述连接杆与所述摇臂固定的一端设有螺纹头，所述摇臂上设有供所述螺纹头螺纹连接的螺纹孔。
9.优选地，所述驱动球头直径为5mm。
10.优选地，所述驱动块长*宽为20mm*10mm。
11.优选地，所述螺纹孔的孔径为5.01mm。
12.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
13.本实用新型中的舵机和驱动块分别嵌装在机翼和舵面内，内置方式不仅减小了飞机在飞行过程中的阻力，而且可预防下雨天雨水对舵机造成的影响，降落过程中可防止外来物体碰撞到驱动机构造成破坏，而阻力小了燃料消耗也相应消耗下降，增加飞行航时，同时本无人机舵面控制装置结构简单结构件少，可大幅降低故障出现几率，减轻驱动机构的重量和成本。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为无人机舵面控制装置布置图；
16.图2为无人机舵面控制装置结构图。
17.附图标记说明：1、机翼；2、舵面；3、驱动块；4、舵机；5、摇臂；6、驱动球头；7、连接杆；8、铰接轴；9、连接耳板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实施例提供了一种无人机舵面控制装置，用于控制机翼1上的舵面2，如图1至图2所示，机翼1和舵面2通过铰接轴8铰接，无人机舵面控制装置包括驱动块3和舵机4，舵机4嵌装在机翼1里面，舵机4的摇臂5垂直于铰接轴8，即舵机4的输出轴与铰接轴8平行。驱动块3嵌装在舵面2内且位于舵面2靠近机翼1翼根的一端处。驱动块3内铰接有驱动球头6，驱动球头6上固定连接有一根连接杆7，连接杆7平行于铰接轴8，连接杆7远离驱动球头6的一端固定在摇臂5远离舵机4的一端。
20.具体工作原理：当无人机上电后，舵机4上电归位0位，当地面站发送起飞指令后，飞控计算机会根据当前飞行姿态给舵机4发送指令，舵机4会立即执行飞控计算机指令，舵机4的输出轴会带动摇臂5转动，继而带动摇臂5端部的连接杆7转动，以使驱动舵面2绕铰接轴8旋转，改变舵面2的翻转角度，从而改变飞机姿态。本无人机舵面控制装置的结构形式简单、可靠性高，结构重量轻、成本低，阻力小，且驱动块3和舵机4均内置，减小飞机阻力。
21.本实施例中，如图1至图2所示，驱动块3在舵机4上的位置更靠近铰接轴8。
22.本实施例中，如图1至图2所示，舵机4嵌装在机翼1的中线上，以避免影响机翼1的平衡。
23.本实施例中，如图1至图2所示，舵机4通过螺栓固定在机翼1内部。具体的，舵机4上设有三个连接耳板9，通过连接耳板9上的螺栓孔和机翼1内部的螺栓孔对齐后，用螺栓进行固定。
24.本实施例中，如图1至图2所示，连接杆7与摇臂5固定的一端设有螺纹头，摇臂5上设有螺纹孔。将螺纹头拧入螺纹孔内，可实现连接杆7与摇臂5螺纹连接，继而快速拆装。
25.进一步，本实施例中，如图1至图2所示，驱动球头6的直径为5mm。
26.进一步，本实施例中，如图1至图2所示，驱动块3的长*宽为20mm*10mm。
27.进一步，本实施例中，如图1至图2所示，螺纹孔的孔径为5.01mm。
28.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一
般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种无人机舵面控制装置，其特征在于，包括分别嵌装在机翼和舵面内的舵机和驱动块，所述驱动块位于所述舵面靠近所述机翼翼根的一端，所述驱动块内铰接有驱动球头，所述驱动球头通过连接杆与所述舵机的摇臂远离所述舵机的一端固定，所述连接杆平行于所述舵面与所述机翼的铰接轴，所述摇臂垂直于所述铰接轴。2.根据权利要求1所述的一种无人机舵面控制装置，其特征在于，所述驱动块靠近所述铰接轴。3.根据权利要求2所述的一种无人机舵面控制装置，其特征在于，所述舵机嵌装在所述机翼中线上。4.根据权利要求3所述的一种无人机舵面控制装置，其特征在于，所述舵机通过螺栓固定在所述机翼内部。5.根据权利要求1所述的一种无人机舵面控制装置，其特征在于，所述连接杆与所述摇臂固定的一端设有螺纹头，所述摇臂上设有供所述螺纹头螺纹连接的螺纹孔。6.根据权利要求1所述的一种无人机舵面控制装置，其特征在于，所述驱动球头直径为5mm。7.根据权利要求6所述的一种无人机舵面控制装置，其特征在于，所述驱动块长*宽为20mm*10mm。8.根据权利要求5所述的一种无人机舵面控制装置，其特征在于，所述螺纹孔的孔径为5.01mm。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机舵面控制装置，属于无人机技术领域，包括分别嵌装在机翼和舵面内的舵机和驱动块，驱动块位于舵面靠近机翼翼根的一端，驱动块内铰接有驱动球头，驱动球头通过连接杆与舵机的摇臂远离舵机的一端固定，连接杆平行于舵面与机翼的铰接轴，摇臂垂直于铰接轴。本装置结构简单、结构件少，大大减小了因结构件多导致的故障出现几率，可靠性高、重量轻、成本低，同时驱动块和舵机内置，不仅减小了飞机阻力，而且可预防雨水对舵机造成的影响，降落过程中防止了外来物体碰撞到驱动机构造成的损坏。动机构造成的损坏。动机构造成的损坏。


技术研发人员：赵黎明
受保护的技术使用者：中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2023/3/23