一种可以快速拆卸的固定翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种可以快速拆卸的固定翼无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
3.然而，现有的固定翼无人机在使用时存在飞控图传的维修保养以及拆装困难，安装门槛高，故障排除时间长，维修保养经济成本高的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可以快速拆卸的固定翼无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的固定翼无人机在使用时维修保养以及拆装困难，安装门槛高，故障排除时间长，维修保养经济成本高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以快速拆卸的固定翼无人机，包括空速管、机头罩、无人机头部、连接装置、重心配平孔、无人机体、电子设备、襟翼、副翼、方向舵、油箱、发动机、螺旋桨、降落勾、舵机、舵角、机翼、简易快拆装置，所述空速管安装在所述无人机体顶端上方，所述机头罩焊接在所述无人机体顶部与所述无人机头部相连接，所述连接装置焊接安装在所述无人机体顶端，所述重心配平孔安装在所述无人机体两侧，所述电子设备安装在所述无人机体底部，所述襟翼嵌入卡接在所述无人机体机翼中部后缘两侧，所述副翼安装在所述无人机体襟翼边缘，所述油箱安装在所述无人机体内，所述发动机安装在所述无人机体尾部；所述无人机体中部安装有重心配平孔用于测量所述无人机体机身重心，用于保持所述无人机体重心稳定，所述螺旋桨、机翼为独立模块且为快拆结构，安装在所述无人机体尾部底端，用于所述无人机体进行起飞发射，便于对所述无人机体后续的维修保养工作。
6.进一步的，所述机翼包括襟翼、副翼、方向舵、舵机，舵角，所述方向舵嵌入卡接在所述无人机体机翼两侧，所述副翼安装在所述无人机体襟翼边缘，所述舵机通过收缩杆带动舵角与所述襟翼连接。
7.进一步的，所述重心配平孔固定卡接在所述无人机体两侧，所述重心配平孔用于测量起飞前所述无人机体的重心平衡。
8.进一步的，所述油箱固定安装在所述无人机体后端内部，所述发动机嵌入卡接在所述无人机体外部底端，所述螺旋桨嵌入安装在所述发动机外部最后端，所述所述油箱、发动机、螺旋桨与所述无人机体内部电源输出端电性连接。
9.进一步的，所述无人机体内部底端中部安装有摄像头，所述无人机体顶部固定安装有机头罩。
10.进一步的，所述机头罩、无人机头部、无人机体、机翼、襟翼、副翼为碳纤维制作而成，外壁表面均匀涂覆有防水防锈涂层。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过设置有快拆结构，当组装无人机体时，只需通过简易快拆装置将机翼卡扣在无人机体的两侧，无人机体起飞前通过运用重心配平孔测试无人机体重心平衡，用于保持无人机体飞行时的重心稳定，自成独立模块的机翼、螺旋桨使得后期的维修、保养以及排除故障问题节省时间、提供便利。
13.通过设置快速拆卸装置系统，当无人机体安装或进行维修保养时，通过安装或拆除独立装置的机翼、螺旋桨即可，极大降低安装门槛以及无人机设备减少故障排除时间，降低维修保养经济成本。
附图说明
14.图1为本实用新型一实施例中无人机体的俯视结构示意图；
15.图2为图1实施例中的设备的仰视立体结构示意图；
16.图3、图4为图1实施例中的机翼的结构示意图。
17.附图标记说明：1空速管；2机头罩；3无人机头部；4连接装置；5重心配平孔； 6无人机体；7电子设备；8襟翼；9副翼；10方向舵；11油箱；12发动机；13螺旋桨； 14降落勾；15舵机；16舵角；17机翼；18简易快拆装置。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请一并参阅图1—图3，其中，一种可以快速拆卸的固定翼无人机，包括空速管1、机头罩2、无人机头部3、连接装置4、重心配平孔5、无人机体6、电子设备7、襟翼 8、副翼9、方向舵10、油箱11、发动机12、螺旋桨13、降落勾14、舵机15、舵角16、机翼17、简易快拆装置18。空速管1安装在无人机体6顶端上方，机头罩2焊接在无人机体6顶部与无人机头部3相连接，连接装置4安装在无人机体6顶端，重心配平孔5 安装在无人机体6两侧，电子设备7安装在无人机体6底部，方向舵10嵌入卡接在机翼17两侧，副翼9安装在襟翼8边缘，油箱11安装在无人机体6内侧位部，发动机12 安装在无人机体6尾部；无人机体6中部安装有重心配平孔5用于测量机身重心，保持无人机体6重心稳定，油箱11、发动机12安装在无人机体6尾部底端，用于无人机体6 进行起飞发射，机翼17、螺旋桨13均为快拆设计，便于对无人机体6后续的维修保养工作。
20.快拆结构包括机翼17、螺旋桨13，机翼包括襟翼8、方向舵10、副翼9、舵机15、舵角16，襟翼8嵌入卡接安装在无人机机翼17中部后缘两侧，方向舵10嵌入卡接在无人机体机翼17两侧，副翼9安装在所述无人机体襟翼8边缘，舵机15通过收缩杆带动舵角 16与所述襟翼8连接，重心配平孔5固定卡接在无人机体6两侧，重心配平孔5用于测量起飞前无人机体6的重心平衡。油箱11固定安装在所述无人机体6后端内部，所述发动机12嵌入卡接在所述无人
机体6外部底端，所述螺旋桨13嵌入安装在所述发动机12 外部，所述油箱11、发动机12、螺旋桨13与所述无人机体6内部电源输出端电性连接。本实用新型通过设置有快拆结构，当组装无人机体6时，只需通过简易快拆装置将机翼卡扣在无人机体的两侧，无人机体6起飞前通过运用重心配平孔5测试无人机体6体重心平衡，用于保持无人机体6飞行时的重心稳定，自成模块的机翼17、螺旋桨13使得后期的维修保养以及排除故障问题节省时间，提供便利。
21.无人机体6内部底端中部安装有摄像头,且摄像头外部固定安装机头罩2，通过摄像头可以对无人机体6飞行时对地面环境进行拍摄，通过防风机头罩2可以对摄像机头在飞行时进行防风保护。
22.为了改善机头罩2、无人机头部3、无人机体6、襟翼8、方向舵10以及螺旋桨13 表面的抗腐蚀以及防风防水性能，延长机头罩2、无人机头部3、无人机体6、襟翼8、方向舵10以及螺旋桨13使用的耐久性能，机头罩2、无人机头部3、无人机体6、襟翼 8、方向舵10以及螺旋桨13均为碳纤维制作而成，外壁表面均匀涂覆有防水防锈涂层。
23.综上，本实用新型提供的一种可以快速拆卸的固定翼无人机，在工作时，首先，当组装无人机体6时，只需通过简易快拆装置将机翼卡扣在无人机体的两侧，无人机体6起飞前通过运用重心配平孔测试无人机体6体重心平衡，用于保持无人机体6飞行时的重心稳定，自成模块的机翼17、螺旋桨13使得后期的维修保养以及排除故障问题节省时间，提供便利；
24.然后通过设置快速拆卸装置系统，当无人机体6安装或进行维修保养时，通过安装或拆除独立装置的机翼17、螺旋桨13即可，极大降低安装门槛以及无人机设备减少故障排除时间，降低维修保养经济成本。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可以快速拆卸的固定翼无人机，包括空速管(1)、机头罩(2)、无人机头部(3)、连接装置(4)、重心配平孔(5)、无人机体(6)、电子设备(7)、襟翼(8)、副翼(9)、方向舵(10)、油箱(11)、发动机(12)、螺旋桨(13)、降落勾(14)、舵机(15)、舵角(16)、机翼(17)、简易快拆装置(18)，所述空速管(1)安装在所述无人机体(6)顶端上方，所述机头罩(2)焊接在所述无人机体(6)顶部与所述无人机头部(3)相连接，所述连接装置(4)焊接安装在所述无人机体(6)顶端，所述重心配平孔(5)安装在所述无人机体(6)两侧，所述电子设备(7)安装在所述无人机体(6)底部，所述襟翼(8)嵌入卡接在所述无人机机翼(17)中部后缘两侧，所述方向舵(10)嵌入卡接在所述无人机体机翼(17)两侧，所述副翼(9)安装在所述无人机体襟翼(8)边缘，所述油箱(11)安装在所述无人机体(6)内侧部，所述发动机(12)安装在所述无人机体(6)尾部；其特征在于，所述无人机体(6)中部安装有重心配平孔(5)用于测量所述无人机体(6)机身重心，用于保持所述无人机体(6)重心稳定，所述油箱(11)、发动机(12)安装在所述无人机体(6)尾部底端，用于所述无人机体(6)进行起飞发射，所述螺旋桨(13)、机翼(17)为独立模块且为快拆结构，安装在所述无人机体(6)尾部底端，用于所述无人机体进行起飞发射，便于对所述无人机体(6)后续的维修保养工作。2.根据权利要求1所述的一种可以快速拆卸的固定翼无人机，其特征在于，所述机翼(17)包括方向舵(10)、副翼(9)、襟翼(8)，所述襟翼(8)嵌入卡接安装在所述机翼(17)中部后缘两侧，所述舵机(15)固定卡接在襟翼(8)上方，通过收缩杆带动舵角(16)与所述襟翼(8)连接。3.根据权利要求1所述的一种可以快速拆卸的固定翼无人机，其特征在于，所述重心配平孔(5)固定卡接在所述无人机体(6)外部两侧，所述重心配平孔(5)用于测量起飞前所述无人机体(6)的重心平衡。4.根据权利要求1所述的一种可以快速拆卸的固定翼无人机，其特征在于，所述油箱(11)固定安装在所述无人机体(6)后端内部，所述发动机(12)嵌入卡接在所述无人机体(6)外部底端，所述螺旋桨(13)嵌入安装在所述发动机(12)外部最后端，所述油箱(11)、发动机(12)、螺旋桨(13)与所述无人机体(6)内部电源输出端电性连接。5.根据权利要求1所述的一种可以快速拆卸的固定翼无人机，其特征在于，所述无人机体(6)底端安装有摄像头，所述无人机体(6)顶部固定安装有机头罩(2)。6.根据权利要求1所述的一种可以快速拆卸的固定翼无人机，其特征在于，所述机头罩(2)、无人机头部(3)、无人机体(6)、襟翼(8)、副翼(9)、方向舵(10)为碳纤维制作而成，外壁表面均匀涂覆有防水防锈涂层。

技术总结
本实用新型公开了一种可以快速拆卸的固定翼无人机，包括空速管、机头罩、无人机头部、连接装置、重心配平孔、无人机体、电子设备、襟翼、副翼、方向舵、油箱、发动机、螺旋桨、降落勾、舵机、舵角、机翼、简易快拆装置，所述空速管安装在所述无人机体顶端上方，所述连接装置焊接安装在所述无人机体顶端,所述无人机体中部安装有重心配平孔用于测量所述无人机体机身重心，用于保持所述无人机体重心稳定，所述油箱、发动机安装在所述无人机体尾部底端，用于所述无人机体进行起飞发射，所述螺旋桨、机翼为独立模块且为快拆结构，安装在所述无人机体后端，用于所述无人机体进行起飞发射，便于对所述无人机体后续的维修保养工作。述无人机体后续的维修保养工作。述无人机体后续的维修保养工作。


技术研发人员：黄友兴
受保护的技术使用者：珠海翔顺智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/3/23