一种便于空间操作的对接机构的制作方法

1.本实用新型涉及卫星对接装置相关技术领域，具体为一种便于空间操作的对接机构。


背景技术：

2.随着航天技术的发展，小型卫星自主在轨服务逐渐成为世界航天的发展热点，因此空间捕获对接机构起着至关重要的作用。目前航天器上的对接机构主要有以下3种类型：锥杆式对接机构，通过一系列的传动伸缩装置,将两卫星拉近锁定；异体同构周边式对接机构,采用相同的机械结构，完成卫星的捕获对接任务；三叉形对接机构，借助三个抓钩和三个楔形开口，实现了较强的捕获对接功能。
3.现有技术公开号为cn 208746276 u的专利文献提供了一种小型在轨卫星捕获对接机构，该装置通过对均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架内外表面的三对电磁铁通断电，可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能，现有的卫星采用电磁铁通断电的方式，使得母星与子星吸附对接，由于电磁铁的磁力有限，导致子星与母星的对接不稳定，容易松动分离。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于空间操作的对接机构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的便于空间操作的对接机构，在使用过程中现有的卫星采用电磁铁通断电的方式，使得母星与子星吸附对接，由于电磁铁的磁力有限，导致子星与母星的对接不稳定，容易松动分离的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于空间操作的对接机构，包括母星锥形机架，所述母星锥形机架的一侧设置有子星锥形机架，所述子星锥形机架的圆心处固定连接有对接块，所述对接块的外表面设置对接套筒，所述对接套筒与所述母星锥形机架固定连接，所述对接套筒的内部设置有与子星锥形机架进行对接的弹力机构，所述弹力机构具有使得母星锥形机架与子星锥形机架对接稳定的功能，所述子星锥形机架的内部设置有信号接收架，所述信号接收架的四角均通过固定杆与所述子星锥形机架固定连接。
6.优选的，所述弹力机构包括滚珠槽、钢珠、挤压套、活动槽、固定板以及固定槽，所述对接套筒的内部均匀开设有数量为六个的滚珠槽，所述滚珠槽的内部均设置有钢珠，所述对接套筒的内部滑动连接有挤压套，所述挤压套靠近所述钢珠的一侧开设有活动槽，所述挤压套的一端固定连接有固定板，所述对接块靠近所述钢珠处开设有固定槽。
7.优选的，所述固定板的一侧设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述固定板以及对接套筒固定连接。
8.优选的，所述对接块与所述固定板相互靠近的一侧均固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁分别与所述对接块以及固定板固定连接。
9.优选的，所述固定板与所述对接套筒相互靠近的一侧均设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁分别与所述固定板以及对接套筒固定连接。
10.优选的，所述对接块靠近所述子星锥形机架一端的外表处固定连接有环形固定块，所述环形固定块远离所述子星锥形机架的一侧固定连接有橡胶垫。
11.优选的，所述弹簧的外侧设置有限位板，所述限位板与所述对接套筒固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该便于空间操作的对接机构，通过设置的弹力机构、对接块、对接套筒、固定槽以及第二电磁铁的配合作用下，在该装置的使用过程中，可以提高子星与母星对接时的稳定性，防止子星与母星对接处松动或分离现象发生；
14.2、该便于空间操作的对接机构，通过设置环形固定块与橡胶垫的配合作用下，在该装置的使用过程中，可以对子星与母星相接触处进行缓冲，防止由于在对接时，子星与母星相接触处产生较大的噪音。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大图；
17.图3为本实用新型子星锥形机架结构示意图；
18.图4为本实用新型弹力机构结构示意图。
19.图中：1、母星锥形机架；2、子星锥形机架；3、对接块；4、对接套筒；5、弹力机构；6、信号接收架；7、固定杆；8、滚珠槽；9、钢珠；10、挤压套；11、活动槽；12、固定板；13、固定槽；14、弹簧；15、第一电磁铁；16、第二电磁铁；17、环形固定块；18、橡胶垫；19、限位板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于空间操作的对接机构，包括母星锥形机架1，母星锥形机架1的一侧设置有子星锥形机架2，子星锥形机架2的圆心处固定连接有对接块3，对接块3的外表面设置对接套筒4，对接套筒4与母星锥形机架1固定连接，对接套筒4的内部设置有与子星锥形机架2进行对接的弹力机构5，弹力机构5具有使得母星锥形机架1与子星锥形机架2对接稳定的功能，子星锥形机架2的内部设置有信号接收架6，信号接收架6的四角均通过固定杆7与子星锥形机架2固定连接，可以提高子星与母星对接时的稳定性，防止子星与母星对接处松动或分离现象发生。
22.进一步，弹力机构5包括滚珠槽8、钢珠9、挤压套10、活动槽11、固定板12以及固定槽13，对接套筒4的内部均匀开设有数量为六个的滚珠槽8，滚珠槽8的内部均设置有钢珠9，对接套筒4的内部滑动连接有挤压套10，挤压套10靠近钢珠9的一侧开设有活动槽11，挤压套10的一端固定连接有固定板12，对接块3靠近钢珠9处开设有固定槽13，在对接时，拉动固定板12，固定板12带动挤压套10，使得挤压套10上的活动槽11移动到滚珠槽8处，进而达到
增大钢珠9活动范围的目的，然后使得对接块3插入到对接套筒4的内部，松开固定板12，使得固定板12复位，固定板12复位的同时带动挤压套10，使挤压套10上的活动槽11分离的同时对钢珠9进行挤压，使得钢珠9的小部分移动到对接块3上的固定槽13内，进行固定即可，可以提高子星与母星对接时的稳定性，防止子星与母星对接处松动或分离现象发生。
23.进一步，固定板12的一侧设置有弹簧14，弹簧14的两端分别与固定板12以及对接套筒4固定连接，弹簧14可以对固定板12施加推力，使得固定板12复位。
24.进一步，对接块3与固定板12相互靠近的一侧均固定连接有第一电磁铁15，第一电磁铁15分别与对接块3以及固定板12固定连接，对第一电磁铁15通电后，两个第一电磁铁15相互吸引，进而达到拉动对接块3，使得对接块3插入到对接套筒4内部的目的。
25.进一步，固定板12与对接套筒4相互靠近的一侧均设置有第二电磁铁16，第二电磁铁16分别与固定板12以及对接套筒4固定连接，对第二电磁铁16进行通电后，两个第二电磁铁16相互吸引，进而达到拉动固定板12的目的。
26.进一步，对接块3靠近子星锥形机架2一端的外表处固定连接有环形固定块17，环形固定块17远离子星锥形机架2的一侧固定连接有橡胶垫18，可以对子星与母星相接触处进行缓冲，防止由于在对接时，子星与母星相接触处产生较大的噪音。
27.进一步，弹簧14的外侧设置有限位板19，限位板19与对接套筒4固定连接，可以对固定板12的移动行程进行限位，防止固定板12的移动行程过大。
28.工作原理：对接时，首先将第二电磁铁16进行通电，两个第二电磁铁16相互吸引，进而达到拉动固定板12的目的，固定板12带动挤压套10，使得挤压套10上的活动槽11移动到滚珠槽8处，进而达到增大钢珠9活动范围的目的，然后对第一电磁铁15进行通电，两个第一电磁铁15相互吸引，进而达到拉动对接块3，使得对接块3插入到对接套筒4内部的目的，再关闭第二电磁铁16的电源，使得弹簧14推动固定板12复位，固定板12复位的同时带动挤压套10，使挤压套10上的活动槽11分离的同时对钢珠9进行挤压，使得钢珠9的小部分移动到对接块3上的固定槽13内，进行固定即可，可以提高子星与母星对接时的稳定性，防止子星与母星对接处松动或分离现象发生。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种便于空间操作的对接机构，包括母星锥形机架(1)，其特征在于：所述母星锥形机架(1)的一侧设置有子星锥形机架(2)，所述子星锥形机架(2)的圆心处固定连接有对接块(3)，所述对接块(3)的外表面设置对接套筒(4)，所述对接套筒(4)与所述母星锥形机架(1)固定连接，所述对接套筒(4)的内部设置有与子星锥形机架(2)进行对接的弹力机构(5)，所述弹力机构(5)具有使得母星锥形机架(1)与子星锥形机架(2)对接稳定的功能，所述子星锥形机架(2)的内部设置有信号接收架(6)，所述信号接收架(6)的四角均通过固定杆(7)与所述子星锥形机架(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种便于空间操作的对接机构，其特征在于：所述弹力机构(5)包括滚珠槽(8)、钢珠(9)、挤压套(10)、活动槽(11)、固定板(12)以及固定槽(13)，所述对接套筒(4)的内部均匀开设有数量为六个的滚珠槽(8)，所述滚珠槽(8)的内部均设置有钢珠(9)，所述对接套筒(4)的内部滑动连接有挤压套(10)，所述挤压套(10)靠近所述钢珠(9)的一侧开设有活动槽(11)，所述挤压套(10)的一端固定连接有固定板(12)，所述对接块(3)靠近所述钢珠(9)处开设有固定槽(13)。3.根据权利要求2所述的一种便于空间操作的对接机构，其特征在于：所述固定板(12)的一侧设置有弹簧(14)，所述弹簧(14)的两端分别与所述固定板(12)以及对接套筒(4)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种便于空间操作的对接机构，其特征在于：所述对接块(3)与所述固定板(12)相互靠近的一侧均固定连接有第一电磁铁(15)，所述第一电磁铁(15)分别与所述对接块(3)以及固定板(12)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种便于空间操作的对接机构，其特征在于：所述固定板(12)与所述对接套筒(4)相互靠近的一侧均设置有第二电磁铁(16)，所述第二电磁铁(16)分别与所述固定板(12)以及对接套筒(4)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种便于空间操作的对接机构，其特征在于：所述对接块(3)靠近所述子星锥形机架(2)一端的外表处固定连接有环形固定块(17)，所述环形固定块(17)远离所述子星锥形机架(2)的一侧固定连接有橡胶垫(18)。7.根据权利要求3所述的一种便于空间操作的对接机构，其特征在于：所述弹簧(14)的外侧设置有限位板(19)，所述限位板(19)与所述对接套筒(4)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种便于空间操作的对接机构，包括母星锥形机架，所述母星锥形机架的一侧设置有子星锥形机架，所述子星锥形机架的圆心处固定连接有对接块，所述对接块的外表面设置对接套筒，所述对接套筒与所述母星锥形机架固定连接，所述对接套筒的内部设置有与子星锥形机架进行对接的弹力机构，所述弹力机构具有使得母星锥形机架与子星锥形机架对接稳定的功能，所述子星锥形机架的内部设置有信号接收架；通过设置的弹力机构、对接块、对接套筒、固定槽以及第二电磁铁的配合作用下，在该装置的使用过程中，可以提高子星与母星对接时的稳定性，防止子星与母星对接处松动或分离现象发生。象发生。象发生。


技术研发人员：边九州
受保护的技术使用者：北京轨道未来空间科技有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/3/23