一种飞行器脚架锁紧装置及飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器脚架锁紧装置及飞行器。


背景技术：

2.飞行器是一种有多旋翼的可在天空中飞行的飞行物，其动力来源是由电机带动螺旋桨转动产生的力，实现飞行的，可广泛地应用于军事侦察、农业播种洒水、搜救、核辐射探测、交通监管和资源勘探等。
3.现有的飞行器的底部都会配备脚架，主要用于飞行器停放时使用，然现有的飞行器脚架大多是直接采用螺丝固定的方式，将其固定在飞行器的底部位置，然这种固定方式虽然便于安装，但是螺丝在长时间潮湿环境下时使用时，可能会发生生锈现象，然生锈的螺丝将不便于被快速地取下，即导致在需要将脚架从飞行器上取下来时，费时费力，因此，需要提出新型的一种飞行器脚架锁紧装置及飞行器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的技术中脚架本体不便于从飞行器本体上快速拆装的问题，而提出的一种飞行器脚架锁紧装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种飞行器脚架锁紧装置，包括飞行器本体，所述飞行器本体的底部设置有两个脚架本体，两个所述脚架本体的顶部均固定有限位块，两个所述脚架本体的顶部均开设有两个限位槽，所述飞行器本体的底部固定有两个相对称的矩形柱，两个所述矩形柱的相背一侧均开设有两个滑槽，四个所述滑槽共分为两组，每组所述滑槽的内壁同一面均开设有圆柱槽，每个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，每个所述圆柱槽的内部均设置有弹簧，四个所述滑块共分为两组，每组所述滑块的相背一侧均固定有t型块。
6.优选的，两个所述限位块的顶部均滑动嵌设在飞行器本体的底部，四个所述限位槽共分为两组，每个所述矩形柱的两端分别活动卡接在每组限位槽的内部之间。
7.优选的，四个所述弹簧共分为两组，每组所述圆柱槽的内壁同一面分别与每组弹簧的同一端固定安装。
8.优选的，每组所述弹簧的同一端分别与每组滑块的同一面固定安装，四个所述t型块共分为两组，两组所述t型块的相背一侧分别滑动嵌设在两个脚架本体的相对一侧。
9.优选的，每组所述t型块的相背一侧均开设有卡孔，两个所述矩形柱的相背一侧均开设有两个相对称的螺纹槽，每个所述螺纹槽的内部均螺纹连接有手拧螺栓杆。
10.本实用还提供了一种飞行器，该飞行器本体包括脚架本体以及根据本实用所述的飞行器脚架锁紧装置。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.本实用新型中，通过在限位块、限位槽、矩形柱、滑槽、圆柱槽、滑块、弹簧和t型块的配合下，可以让脚架本体在飞行器本体的底部进行快速拆装，即有效地降低脚架本体在
飞行器本体上拆装所花费的时间，提高工作效率，即有效的保证飞行器本体可以通过脚架本体的配合，能够稳定地停稳在地面或其他平面上，在弹簧的、滑槽和滑块的配合下，可以让t型块进行快速自动复位，在卡孔、螺纹槽和手拧螺栓杆的配合下，可以让移动后的t型块进行固定。
附图说明
13.图1为本实用新型提出一种飞行器脚架锁紧装置及飞行器的立体图；
14.图2为本实用新型提出一种飞行器脚架锁紧装置及飞行器的脚架本体、限位槽和限位块的立体结构示意图；
15.图3为本实用新型提出一种飞行器脚架锁紧装置及飞行器的部分剖视立体图；
16.图4为本实用新型提出一种飞行器脚架锁紧装置及飞行器的弹簧、滑块、t型块和卡孔的立体结构示意图。
17.图例说明：1、飞行器本体；2、脚架本体；3、限位块；4、限位槽；5、矩形柱；6、滑槽；7、圆柱槽；8、滑块；9、弹簧；10、t型块；11、卡孔；12、螺纹槽；13、手拧螺栓杆。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
20.如图1-4所示，本实用新型提供了一种飞行器脚架锁紧装置，包括飞行器本体1，飞行器本体1的底部设置有两个脚架本体2，两个脚架本体2的顶部均固定有限位块3，两个脚架本体2的顶部均开设有两个限位槽4，飞行器本体1的底部固定有两个相对称的矩形柱5，两个限位块3的顶部均滑动嵌设在飞行器本体1的底部，四个限位槽4共分为两组，每个矩形柱5的两端分别活动卡接在每组限位槽4的内部之间，两个矩形柱5的相背一侧均开设有两个滑槽6，四个滑槽6共分为两组，每组滑槽6的内壁同一面均开设有圆柱槽7，每个滑槽6的内部均滑动连接有滑块8，每个圆柱槽7的内部均设置有弹簧9，四个弹簧9共分为两组，每组圆柱槽7的内壁同一面分别与每组弹簧9的同一端固定安装，四个滑块8共分为两组，每组滑块8的相背一侧均固定有t型块10，每组弹簧9的同一端分别与每组滑块8的同一面固定安装，四个t型块10共分为两组，两组t型块10的相背一侧分别滑动嵌设在两个脚架本体2的相对一侧，每组t型块10的相背一侧均开设有卡孔11，两个矩形柱5的相背一侧均开设有两个相对称的螺纹槽12，每个螺纹槽12的内部均螺纹连接有手拧螺栓杆13。
21.本实用还提供了一种飞行器，该飞行器本体1包括脚架本体2以及根据本实用的飞行器脚架锁紧装置。
22.其所达到的效果为，当需要将脚架本体2快速地安装在飞行器本体1的底部时，此时将飞行器本体1的底部朝上，接着将其中一个手拧螺栓杆13从所对应的螺纹槽12的内部取出来，之后将手拧螺栓杆13的一端从所对应的t型块10上开设的卡孔11穿过，再接着利用
手拧螺栓杆13和卡孔11的配合，直接移动所对应的t型块10，此时移动的t型块10也会带动所对应的滑块8在所对应的滑槽6的内部进行移动，而这时移动的滑块8也会直接使得所对应的弹簧9被拉伸，当手拧螺栓杆13的一端移动到所对应的螺纹槽12的位置时，直接停止手拧螺栓杆13的移动，这时直接将手拧螺栓杆13的一端螺纹连接在所对应的螺纹槽12的内部即可，这时移动后的t型块10会被固定住，接着再重复上述操作步骤，将剩余三个t型块10均移动到合适的位置后进行固定，当四个t型块10均移动到合适的位置并固定时，此时直接移动其中一个脚架本体2，这时移动的脚架本体2会带动所对应的限位块3进行移动，当移动的限位块3滑动嵌设在飞行器本体1朝上的底部时，此时脚架本体2的朝下的顶部刚好与飞行器本体1朝上的底部相接触，同时两个限位槽4也刚好与两个矩形柱5的同一端相对接，接着再重复上述操作步骤，将另一个脚架本体2也移动到合适的位置，当两个脚架本体2完成放置操作时，此时取下所有的手拧螺栓杆13，此时在每个弹簧9的弹力作用下，每个弹簧9都会在所对应的滑槽6和滑块8的配合下，直接带动所对应的t型块10进行复位，复位后的每组t型块10的相背一端分别活动卡接在两个脚架本体2的相对一侧，当所有的t型块10均完成复位操作时，此时两个脚架本体2即可被紧紧地固定在飞行器本体1上，当需要将脚架本体2从飞行器本体1上取下来时，此时直接重复上述操作步骤，将四个t型块10均移动到合适的位置后固定，接着利用脚架本体2将限位块3从飞行器本体1上脱离下来即可，此锁紧装置操作简单，固定效果好，可以有效地保证飞行器本体1可以通过脚架本体2的配合，能够稳定地停稳在地面或其他平面上。
23.其中，飞行器本体1由电子调速器、电机、旋桨组成，电机由电子调速器控制，主控板主要负责解算当前飞行姿态、控制电调等功能。
24.工作原理：当需要将脚架本体2快速地安装在飞行器本体1的底部时，此时将飞行器本体1的底部朝上，接着将其中一个手拧螺栓杆13从所对应的螺纹槽12的内部取出来，之后将手拧螺栓杆13的一端从所对应的t型块10上开设的卡孔11穿过，再接着利用手拧螺栓杆13和卡孔11的配合，直接移动所对应的t型块10，此时移动的t型块10也会带动所对应的滑块8在所对应的滑槽6的内部进行移动，而这时移动的滑块8也会直接使得所对应的弹簧9被拉伸，当手拧螺栓杆13的一端移动到所对应的螺纹槽12的位置时，直接停止手拧螺栓杆13的移动，这时直接将手拧螺栓杆13的一端螺纹连接在所对应的螺纹槽12的内部即可，这时移动后的t型块10会被固定住，接着再重复上述操作步骤，将剩余三个t型块10均移动到合适的位置后进行固定，当四个t型块10均移动到合适的位置并固定时，此时直接移动其中一个脚架本体2，这时移动的脚架本体2会带动所对应的限位块3进行移动，当移动的限位块3滑动嵌设在飞行器本体1朝上的底部时，此时脚架本体2的朝下的顶部刚好与飞行器本体1朝上的底部相接触，同时两个限位槽4也刚好与两个矩形柱5的同一端相对接，接着再重复上述操作步骤，将另一个脚架本体2也移动到合适的位置，当两个脚架本体2完成放置操作时，此时取下所有的手拧螺栓杆13，此时在每个弹簧9的弹力作用下，每个弹簧9都会在所对应的滑槽6和滑块8的配合下，直接带动所对应的t型块10进行复位，复位后的每组t型块10的相背一端分别活动卡接在两个脚架本体2的相对一侧，当所有的t型块10均完成复位操作时，此时两个脚架本体2即可被紧紧地固定在飞行器本体1上，当需要将脚架本体2从飞行器本体1上取下来时，此时直接重复上述操作步骤，将四个t型块10均移动到合适的位置后固定，接着利用脚架本体2将限位块3从飞行器本体1上脱离下来即可。
25.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种飞行器脚架锁紧装置，包括飞行器本体(1)，其特征在于：所述飞行器本体(1)的底部设置有两个脚架本体(2)，两个所述脚架本体(2)的顶部均固定有限位块(3)，两个所述脚架本体(2)的顶部均开设有两个限位槽(4)，所述飞行器本体(1)的底部固定有两个相对称的矩形柱(5)，两个所述矩形柱(5)的相背一侧均开设有两个滑槽(6)，四个所述滑槽(6)共分为两组，每组所述滑槽(6)的内壁同一面均开设有圆柱槽(7)，每个所述滑槽(6)的内部均滑动连接有滑块(8)，每个所述圆柱槽(7)的内部均设置有弹簧(9)，四个所述滑块(8)共分为两组，每组所述滑块(8)的相背一侧均固定有t型块(10)。2.根据权利要求1所述的飞行器脚架锁紧装置，其特征在于：两个所述限位块(3)的顶部均滑动嵌设在飞行器本体(1)的底部，四个所述限位槽(4)共分为两组，每个所述矩形柱(5)的两端分别活动卡接在每组限位槽(4)的内部之间。3.根据权利要求1所述的飞行器脚架锁紧装置，其特征在于：四个所述弹簧(9)共分为两组，每组所述圆柱槽(7)的内壁同一面分别与每组弹簧(9)的同一端固定安装。4.根据权利要求1所述的飞行器脚架锁紧装置，其特征在于：每组所述弹簧(9)的同一端分别与每组滑块(8)的同一面固定安装，四个所述t型块(10)共分为两组，两组所述t型块(10)的相背一侧分别滑动嵌设在两个脚架本体(2)的相对一侧。5.根据权利要求1所述的飞行器脚架锁紧装置，其特征在于：每组所述t型块(10)的相背一侧均开设有卡孔(11)，两个所述矩形柱(5)的相背一侧均开设有两个相对称的螺纹槽(12)，每个所述螺纹槽(12)的内部均螺纹连接有手拧螺栓杆(13)。6.一种飞行器，其特征在于：包括脚架本体(2)以及根据权利要求1-5中任一项所述的飞行器脚架锁紧装置。

技术总结
本实用新型提供一种飞行器脚架锁紧装置及飞行器，涉及飞行器技术领域，包括飞行器本体，所述飞行器本体的底部设置有两个脚架本体，两个所述脚架本体的顶部均固定有限位块，两个所述脚架本体的顶部均开设有两个限位槽，所述飞行器本体的底部固定有两个相对称的矩形柱，两个所述矩形柱的相背一侧均开设有两个滑槽。本实用新型通过在限位块、限位槽、矩形柱、滑槽、圆柱槽、滑块、弹簧和T型块的配合下，可以让脚架本体在飞行器本体的底部进行快速拆装，即有效地降低脚架本体在飞行器本体上拆装所花费的时间，提高工作效率，即有效的保证飞行器本体可以通过脚架本体的配合，能够稳定地停稳在地面或其他平面上。地停稳在地面或其他平面上。地停稳在地面或其他平面上。


技术研发人员：王正杰 李原理 付友 蔡明昊 夏奥 王鑫磊
受保护的技术使用者：王正杰
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/3/23