一种满球球轴承动量轮的制作方法

1.本实用新型涉及航天设备领域，具体涉及一种满球球轴承动量轮。


背景技术：

2.动量轮主要应用于各种型号的卫星，利用其“陀螺定轴性”和速度变化所产生的反作用力矩来稳定或改变卫星的姿态；作为卫星的关键单机，其性能直接影响卫星的控制精度和可靠性。
3.现有技术中的动量轮用轴承一般为角接触球轴承，其中保持架为金属保持架或非金属保持架，润滑方式为油润滑或脂润滑。对于动量轮用轴承，其摩擦力矩稳定性至关重要，轴承的稳定性直接决定动量轮的控制精度。轴承的稳定性主要取决于轴承内保持架的动态稳定性。当轴承在多种复杂工况条件下工作时，其瞬态特性会非常复杂，出现多种不稳定状态，比如保持架或滚动体的碰撞、保持架或引导套圈的摩擦以及各种接触黏着胶合等，这些都对滚动体轴承保持架的运转稳定性造成了非常不良的影响，使得轴承过早的故障或失效。只要有保持架的存在，就会存在不稳定因素。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种满球球轴承动量轮，以解决现有的动量轮在运转过程中轴承的摩擦力矩不稳定的问题，并提高了动量轮的控制精度。
5.本实用新型的一种满球球轴承动量轮采用如下技术方案：包括轮体部分和控制线路部分；轮体部分包括轮体部分包括壳体，壳体限定出真空的腔室，壳体包括底座和密封罩，二者固定连接；腔室内可拆地固设有支撑轴，且支撑轴位于壳体的中心；支撑轴上套设有包括定子和转子的电机；定子可拆地固设于底座；支撑轴上转动设有飞轮体，飞轮体与支撑轴之间设有轴承单元；轴承单元包括间隔设置的两个满球球轴承和轴承套；飞轮体与轴承套通过连接件连接，以使飞轮体与轴承套同步转动。
6.进一步地，满球球轴承包括轴承内圈、轴承外圈和设置在二者之间的轴承滚动体；两个满球球轴承之间设有内隔圈和外隔圈。
7.进一步地，连接件为连接法兰，连接法兰、飞轮体和转子之间通过螺钉连接。
8.进一步地，轴承套与连接法兰之间通过螺钉连接。
9.进一步地，支撑轴的一端通过螺钉连接于底座；定子也通过螺钉连接于底座。
10.进一步地，电机为无刷电机。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种满球球轴承动量轮，采用无保持架的满球轴承，避免出现保持架或滚动体的碰撞、保持架或引导套圈的摩擦以及各种接触黏着胶合等现象，提高了轴承的稳定性，进而提高了动量轮的控制精度。同时避免轴承过早的产生故障或失效，延长了动量轮的使用寿命。
12.进一步地，通过使用螺钉连接，使得一种满球球轴承动量轮在调试过程中，便于安装和拆卸。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的一种满球球轴承动量轮的实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型的一种满球球轴承动量轮的实施例中满球球轴承的结构示意图；
16.图3为本实用新型的一种满球球轴承动量轮的实施例中满球球轴承的结构示意图；
17.图4为本实用新型的一种满球球轴承动量轮的实施例中满球球轴承、内隔圈和外隔圈的结构示意图；
18.图中：100、壳体；110、底座；120、密封罩；130、腔室；200、支撑轴；300、电机；310、转子；320、定子；400、飞轮体；500、轴承单元；510、满球球轴承；511、轴承内圈；512、轴承外圈；513、轴承滚动体；520、轴承套；530、连接法兰；540、内隔圈；550、外隔圈。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型中附图仅是用于示出具体结构及其连接关系，仅为示意性，并不表示具体尺寸及零件间的比例关系。
21.本实用新型的一种满球球轴承动量轮的实施例，如图1至图4所示，一种满球球轴承动量轮包括轮体部分和控制线路部分；轮体部分包括壳体100，壳体100限定出真空的腔室130，壳体100包括底座110和密封罩120，二者通过焊接密封；腔室130内设有支撑轴200，支撑轴200的一端通过螺钉连接于底座110，且支撑轴200位于壳体100的中心；支撑轴200上套设有包括定子320和转子310的电机300；电机300为无刷电机，在电机300运转时不会产生电火花，避免了电火花对动量轮的干扰，且在运转时摩擦力大大减小，运行流畅，提高了动量轮在运转时的稳定性；定子320通过螺钉可拆地固设于底座110；支撑轴200上转动设有飞轮体400，飞轮体400与支撑轴200之间设有轴承单元500；轴承单元500包括间隔设置的两个满球球轴承510和轴承套520；满球球轴承510包括轴承内圈511、轴承外圈512和设置在二者之间的轴承滚动体513；两个满球球轴承510之间设有内隔圈540和外隔圈550，以通过调节内隔圈540和外隔圈550之间的高度差对满球球轴承510施加预载荷；飞轮体400与轴承套520通过连接法兰530连接，连接法兰530、飞轮体400和转子310之间通过螺钉连接；轴承套520与连接法兰530之间通过螺钉连接。
22.本实用新型的一种满球球轴承动量轮，采用无保持架的满球轴承，避免出现保持架或滚动体的碰撞、保持架或引导套圈的摩擦以及各种接触黏着胶合等现象，提高了轴承的稳定性，进而提高了动量轮的控制精度。同时避免轴承过早的产生故障或失效，延长了动
量轮的使用寿命。通过使用螺钉连接，使得一种满球球轴承动量轮在调试过程中，便于安装和拆卸。
23.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种满球球轴承动量轮，包括轮体部分和控制线路部分，其特征在于，轮体部分包括壳体(100)，壳体(100)限定出真空的腔室(130)，壳体(100)包括底座(110)和密封罩(120)，二者固定连接；腔室(130)内可拆地固设有支撑轴(200)，且支撑轴(200)位于壳体(100)的中心；支撑轴(200)上套设有包括定子(320)和转子(310)的电机(300)；定子(320)可拆地固设于底座(110)；支撑轴(200)上转动设有飞轮体(400)，飞轮体(400)与支撑轴(200)之间设有轴承单元(500)；轴承单元(500)包括间隔设置的两个满球球轴承(510)和轴承套(520)；飞轮体(400)与轴承套(520)通过连接件连接，以使飞轮体(400)与轴承套(520)同步转动。2.根据权利要求1所述的一种满球球轴承动量轮，其特征在于：满球球轴承(510)包括轴承内圈(511)、轴承外圈(512)和设置在二者之间的轴承滚动体(513)；两个满球球轴承(510)之间设有内隔圈(540)和外隔圈(550)。3.根据权利要求2所述的一种满球球轴承动量轮，其特征在于：连接件为连接法兰(530)，连接法兰(530)、飞轮体(400)和转子(310)之间通过螺钉连接。4.根据权利要求3所述的一种满球球轴承动量轮，其特征在于：轴承套(520)与连接法兰(530)之间通过螺钉连接。5.根据权利要求4所述的一种满球球轴承动量轮，其特征在于：支撑轴(200)的一端通过螺钉连接于底座(110)；定子(320)也通过螺钉连接于底座(110)。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种满球球轴承动量轮，其特征在于：电机(300)为无刷电机。

技术总结
本实用新型涉及航天设备领域，具体涉及一种满球球轴承动量轮，一种满球球轴承动量轮包括轮体部分和控制线路部分，轮体部分包括壳体、支撑轴、无刷电机、飞轮体和轴承单元；轴承单元包括满球球轴承和轴承套。在本实用新型中，采用无保持架的满球轴承，避免出现保持架/滚动体的碰撞、保持架/引导套圈的摩擦以及各种接触黏着胶合等现象，提高了轴承的稳定性，进而提高了动量轮的控制精度。同时避免轴承过早的产生故障或失效，延长了动量轮的使用寿命。命。命。


技术研发人员：屈驰飞 汤智辉
受保护的技术使用者：洛阳吉琳星信息科技有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2023/3/23