一种无人机降落用减震缓冲机构的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种无人机降落用减震缓冲机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,通过无线电遥控设备可操纵无人机在空中进行拍摄、测量以及其他工作等。
3.无人机在返航降落的过程中，会与底面产生冲击力，而无人机长期使用，无人机多次与底面发生碰撞，会导致无人机自身的支腿受到损坏，增加了经济成本。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种无人机降落用减震缓冲机构,以解决无人机降落时与地面发生刚性冲击后造成起落架损坏的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的一种无人机降落用减震缓冲机构的具体技术方案如下：
6.在机体底面对称设有支腿部，两支腿部之间通过缓冲组件进行活动连接，缓冲组件可将无人机与地面产生的冲击力进行缓冲，降低无人机在地面上的冲击力，机体的底面上对称设有挡板，各挡板与各支腿部对应设置，且各挡板设于各支腿部内侧。其中，支腿部包括对称设于机体底面一侧的支耳，各支耳的外侧上通过转轴转动连接有旋转板，且两旋转板相对支耳的一端通过辊子连接，辊子与两旋转板均为转动设置。
7.本实用新型的一种无人机降落用减震缓冲机构具有以下优点：
8.1、本实用新型通过设置缓冲组件，可将无人机在降落时，对地面产生的冲击力进行缓冲，降低无人机对地面的冲击力，以起到对无人机支腿部的减震缓冲的保护效果。
9.2、本实用新型通过在各辊子上的螺纹连接的伸缩杆，可在无人机降落时，伸缩杆随辊子的转动外向伸展，便可增加无人机着地面积，使得无人机降落时更加稳定。
附图说明
10.图1为本实用新型一种无人机降落用减震缓冲机构的结构示意图；
11.图2为本实用新型支腿部和缓冲组件的结构示意图；
12.图3为本实用新型辊子的局部剖视图。
13.图中标记说明：
14.1、机体；2、挡板；3、支耳；4、旋转板；5、辊子；6、缓冲组件；601、拉簧；602、第一螺杆；603、转筒；604、第二螺杆；7、伸缩杆；8、凸块；9、凹槽。
具体实施方式
15.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具
体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
16.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
17.下面参照附图1至图3描述本实用新型一些实施例的一种无人机降落用减震缓冲机构。
18.如图1所示，本实用新型的一种无人机降落用减震缓冲机构，包括设置在机体1底面的支腿部，且支腿部在机体1的底面为左右对称设置。而支腿部的设置可作为无人机机体1的支撑，支腿部替换了机架上的支架，以减少对无人机的负重。在两支腿部的前后两端之间通过缓冲组件6进行活动连接，缓冲组件6可将无人机降落时与地面产生的冲击力进行缓冲，降低无人机致腿部相对地面上的冲击力，以起到对无人机致腿部的保护效果。
19.上述中，支腿部包括对称设于机体1底面前后两侧的支耳3，各支耳3的外侧上通过转轴转动连接有旋转板4，且两旋转板4底端通过辊子5连接，辊子5在两旋转板4之间转动设置，为增加辊子5与底面间的摩擦力，可在辊子 5上套装橡胶轮。具体的，各旋转板4相对机体1为倾斜向外设置的，这样在无人机降落，辊子5与地面接触并开始进行转动。同时，旋转板4会绕转轴在支耳3上进行转动，从而使得无人机降落过程时会随其下落时的重力来扩大支腿部在地面上的有效着力面积，以增加无人机下落后的稳定性。
20.当然，在机体1的底面上对称设有挡板2，各挡板2与各支腿部对应设置，且各挡板2设于各支腿部内侧。使得挡板2对旋转板4起限位作用，致使旋转板4在支耳3上只能向外侧转动。
21.作为优选地，缓冲组件6包括转动设于各旋转板4上的拉簧601，于左侧支腿部上各旋转板4的拉簧601上挂设有第一螺杆602，右侧支腿部的旋转板4 上的拉簧601上挂设有第二螺杆604。第一螺杆602与第二螺杆604之间通过转筒603螺纹连接，第一螺杆602和第二螺杆604上的螺纹相反。
22.具体的，旋转转筒603即可实现第一螺杆602和第二螺杆604进行相对立的朝向外侧或内侧移动。若想调节缓冲组件6上的拉簧601拉力，旋转转筒603 实现第一螺杆602和第二螺杆604朝向转筒603内部移动，使得第一螺杆602 和第二螺杆604上的拉簧601被伸展，致使缓冲组件6的拉力更大，以针对规格较大的无人机进行使用。当然，反向转动转筒603便可使得缓冲组件6的拉力变小，缓冲组件6的拉力调节针对不同规格的无人机使用即可，增加了减震缓冲机构的实用性。
23.无人机降落时，无人机的机体1下压旋转板4上的辊子5，辊子5与地面接触后开始转动，使得旋转板4绕转轴向外旋转，且位于两支腿部件的缓冲组件6中的拉簧601在旋转板4的作用下，开始被拉伸。在拉簧601被拉伸过程中，便可将无人机相对地面产生的冲击力进行分散及缓冲，使得无人机机体和支腿部在缓冲组件6的作用下得以被保护，减轻了无人机支腿部降落时遭受的冲击力，增加了无人机支腿部的使用寿命。
24.作为进一步改进，各辊子5的两端设有伸缩杆7，各伸缩杆7贯穿与其对应设置的旋转板4，在旋转板4上开有供伸缩杆7穿过的通孔，且伸缩杆7穿过旋转板4并向外延伸。各辊子5与其两端上的伸缩杆7为螺纹连接，于各伸缩杆7上开有凹槽9，通孔内设有凸块8，凸块8
与凹槽9配合。凹槽9的设置可对伸缩杆7其限位作用，在辊子5带动伸缩杆7进行伸缩时，伸缩杆7在旋转板4上不进行转动的，伸缩杆7至进行伸缩即可。
25.当然，在辊子5内部安装电动推杆来驱动伸缩杆7进行伸展也是可以的，但是考虑到会增加无人机电池负载，故没有伸缩杆7和辊子5采用螺纹连接的好。
26.其中，同一个辊子5上的两伸缩杆7的螺纹为相反的，这样在辊子5开始转动时，辊子5两端上的伸缩杆7会在辊子5内同时进行伸缩。需要说明的是，当两支腿部上的旋转板4向外转动时，辊子5转动，之后各辊子5上的伸缩杆 7开始向外伸展，此时，说明无人机相对地面的冲击力较大，而伸缩杆7向外伸出后，可防止无人机因对地面的冲击力太大，导致无人机出现倾倒的问题，甚至造成无人机机体1破坏的事故。
27.使用方法：首先将缓冲组件6上的转筒603根据无人机的规格进行调整其拉力，之后无人机下落时，根据无人机与地面的冲击力，旋转板4开始绕转轴向外转动，辊子5与地面接触并开始转动，位于辊子5内的各伸缩杆7会随辊子5的转动圈数驱使伸缩杆7向外移动的长度。而缓冲组件6内的拉簧601被旋转板4拉伸，被拉伸的拉簧601对无人机支腿部与地面的冲击力起到缓冲吸震的效果，对无人机支腿部起到保护的效果。
28.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性：术语“多个”是指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机降落用减震缓冲机构，包括机体(1)，其特征在于：在机体(1)底面对称设有支腿部，两支腿部之间通过缓冲组件(6)进行活动连接，缓冲组件(6)可将无人机与地面产生的冲击力进行缓冲，降低无人机在地面上的冲击力，机体(1)的底面上对称设有挡板(2)，各挡板(2)与各支腿部对应设置，且各挡板(2)设于各支腿部内侧；其中，支腿部包括对称设于机体(1)底面一侧的支耳(3)，各支耳(3)的外侧上通过转轴转动连接有旋转板(4)，且两旋转板(4)相对支耳(3)的一端通过辊子(5)连接，辊子(5)与两旋转板(4)均为转动设置。2.根据权利要求1所述的一种无人机降落用减震缓冲机构，其特征在于：所述缓冲组件(6)包括转动设于各支腿部上的各旋转板(4)上的拉簧(601)，于一侧支腿部上旋转板(4)的拉簧(601)上设有第一螺杆(602)，另一侧支腿部的旋转板(4)上的拉簧(601)上设有第二螺杆(604)，第一螺杆(602)与第二螺杆(604)之间通过转筒(603)螺纹连接；第一螺杆(602)和第二螺杆(604)上的螺纹相反。3.根据权利要求2所述的一种无人机降落用减震缓冲机构，其特征在于：各所述旋转板(4)相对机体(1)为倾斜向外设置。4.根据权利要求3所述的一种无人机降落用减震缓冲机构，其特征在于：各所述辊子(5)的两端设有伸缩杆(7)，且各伸缩杆(7)贯穿与其对应设置的旋转板(4)并向外延伸。5.根据权利要求4所述的一种无人机降落用减震缓冲机构，其特征在于：各所述辊子(5)与其两端上的伸缩杆(7)为螺纹连接，于各伸缩杆(7)上开有凹槽(9)，旋转板(4)上开有供伸缩杆(7)穿过的通孔，通孔内设有凸块(8)，凸块(8)与凹槽(9)配合。

技术总结
一种无人机降落用减震缓冲机构，包括机体，在机体底面对称设有支腿部，两支腿部之间通过缓冲组件进行活动连接，缓冲组件可将无人机与地面产生的冲击力进行缓冲，降低无人机在地面上的冲击力，机体的底面上对称设有挡板，各挡板与各支腿部对应设置，且各挡板设于各支腿部内侧。其中，支腿部包括对称设于机体底面一侧的支耳，各支耳的外侧上通过转轴转动连接有旋转板，且两旋转板相对支耳的一端通过辊子连接，辊子与两旋转板均为转动设置。本实用新型通过设置缓冲组件，可将无人机在降落时，对地面产生的冲击力进行缓冲，降低无人机对地面的冲击力，以起到对无人机的减震缓冲的保护效果。果。果。


技术研发人员：胡基恒 陈龙 戴卓衡 付婷婷
受保护的技术使用者：东营竹蜻蜓智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2023/3/23