一种大载重无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机的技术领域，更具体地，涉及一种大载重无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术日新月异，消防领域开始使用无人机进行相关作业，无人机的使用也为解决高层建筑火灾提供了一个解决方法。目前的无人机类型如燃油、电池、混动等无人机又局限于其自生的载荷，作业时间极其有限，不能实现长时间、较大载重的高层消防灭火，导致消防灭火的宝贵时机错失。
3.针对无人机的续航问题，现有技术公开一种系留式无人机，通过电缆的持续供电实现无人机长时间的作业，如cn202020221350.1一种高空系留无人机消防救援系统公开具体结构包括空中作业子系统和地面保障子系统；空中作业子系统包括系留无人机和位于系留无人机上的灭火单元、环境监测单元和救援弹射单元；地面保障子系统包括消防车辆和安装于消防车辆上的灭火剂供给单元、电源单元和管线收放单元，电源单元通过系留电缆与系留无人机相连，用于向系留无人机提供动力电源；灭火剂供给单元通过供给管与灭火单元相连，用于向灭火单元提供灭火剂；管线收放单元，用于对系留电缆或/和供给管进行收放作业。但是，由于此类型大载重无人机起飞重量较大，其外形尺寸也较大，难以实现与消防车配合一起实现无人机和消防车一体化，现场的准备时间长，难以实现快速到达、快速展开、快速起降等功能。并且，由于一般大载重无人机均采用电缆输送电压的高压系统，其高压器件容易对飞控等控制信号造成干扰，容易造成无人机工作中飞行失控，难以保证无人机的飞行作业安全。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对现有传统大载重无人机外形尺寸过大、强弱电容易受到干扰的不足，提供一种大载重无人机。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：
6.一种大载重无人机，包括矩形的机体骨架，所述机体骨架上分别设有强电接线盒和弱电接线盒，强电接线盒内设有供电装置，弱电接线盒设有无人机远程控制系统，且供电装置通过电缆线与飞行控制系统连接；所述机体骨架的边沿均匀分布有旋翼机构，且旋翼机构通过电缆分别与供电装置和飞行控制系统连接，所述机体骨架底部设有起落架。本实用新型通过矩形布局，减少了空间的占用，便于车载运输和储存。同时精简了结构，减少了无人机的自身负重，提高续航能力以及无人机飞行的灵活性。并且，本实用新型将强弱电完全分开布置，并隔开一定的安全距离，可以大大降低强调对弱电的干扰，保证无人机的飞行安全。
7.进一步地，所述机体骨架上设有供电缆通过的线槽。
8.进一步地，所述强电接线盒上还设有用于外接电源电缆的通电接口，便于无人机的持续续航。
9.进一步地，所述旋翼机构包括电机、电调和桨叶，所述电调与电机的输入端连接，电机的输出端与桨叶连接。
10.进一步地，所述旋翼机构与机体骨架之间设有缓冲层，减少电机在高速转动时的对无人机的震动，降低整机的振动幅度。
11.进一步地，所述电调通过电调安装支架固定在机体骨架上，且电调位于电调安装支架和机体骨架之间，电调可以得到很好的保护，防止电调在意外情况下受到损坏。
12.进一步地，所述电机通过电机安装板固定在机体骨架上，且电机与电机安装板、电机安装板与机体骨架之间均设有缓冲垫。
13.进一步地，所述旋翼机构呈口字形或日字形或目字形分布在机体骨架上。
14.进一步地，所述起落架为一体弯管，其底部设有两个凸起部，为两边低中间高的形状，避免由于降落时地面不平而导致飞机落地不平或压住无人机的系留电缆等附件。
15.进一步地，所述起落架的凸起部上设有缓冲环，降低无人机落下时的震动。
16.进一步地，所述机体骨架上还设有用于卡接消防输送管的固定件。
17.进一步地，所述机体骨架上还设有探照灯、摄像仪的一种或多种，便于在夜间或者远程对环境的掌控。
18.与现有技术相比，有益效果是：
19.本实用新型通过采用矩形的布局，相较于圆形的无人机，减少了无人机的整体的占用空间，便于直接置于消防车中与其一体化。同时，本实用新型精简了无人机结构，减少无人机自重，提高了无人机的续航以及飞行控制的灵活性。并且，本实用新型将给无人机供电的强电电气部件和给无人机进行控制的弱电电气部件完全分开布置，可以大大降低强电对弱电的干扰，保证无人机的飞行安全。
附图说明
20.图1为大载重无人机轴测图；
21.图2为大载重无人机左视图；
22.图3为大载重无人机顶视图；
23.图4为图3的a处局部视图；
24.图5为图4的b-b剖视图；
25.图6为图4的c-c剖视图。
26.其中，1-机体骨架，2-强电接线盒，3-弱电接线盒，4-电调，5-电机，6-桨叶， 7-缓冲环，8-起落架，9-线槽，10-电调安装支架，11-电机安装螺钉，12-减震垫安装螺栓，13-减震垫压板，14-减震垫，15-电机安装底板，16-减震垫螺母，17
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电调安装螺母，18-电调安装螺栓。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.实施例1
32.本实施例提供一种大载重无人机，包括矩形的机体骨架1，机体骨架1上设有布置电缆的线槽9，所述机体骨架1中间分别设有强电接线盒2和弱电接线盒 3，强电接线盒2内设有供电装置，弱电接线盒3设有无人机远程控制系统。所述机体骨架1的两侧均匀设有旋翼机构，旋翼机构按口字形布局设置。所述机体骨架1下方设有起落架8。且强电接线盒2内的供电装置通过电缆线与飞行控制系统和旋翼机构连接。
33.所述强电接线盒2和弱电接线盒3分别位于机体骨架1的前后两端，中间相互连通，两端与线槽9连接，用于给无人机供电的强电电气零部件和电缆放置于强电接线盒2内，用于给无人机进行控制的弱电电气零部件和电缆放置于弱电接线盒3内，强弱电完全分开布置，并隔开一定的安全距离，可以大大降低强调对弱电的干扰。
34.所述旋翼机构包括电机5、电调4和桨叶6，所述电调4与电机5的输入端连接，电机5的输出端与桨叶6连接。所述机体骨架1的机臂固联有电调安装支架10，电调4通过电调安装螺母17和电调安装螺栓18对称安装在机臂上。所述电机5通过电机5安装螺钉11安装在电机安装底板15上。
35.所述的起落架8的顶部与机体骨架1固联并位于其正下方，起落架8底部做成两端低中间高的形状，中间高出一定高度，避免由于降落时地面不平而导致飞机落地不平或压住无人机的系留电缆等附件。
36.实施例2
37.本实施例提供一种大载重无人机，包括矩形的机体骨架1，机体骨架1上设有布置电缆的线槽9，所述机体骨架1中间分别设有强电接线盒2和弱电接线盒3，强电接线盒2内设有供电装置，弱电接线盒3设有无人机远程控制系统。所述机体骨架1的两侧均匀设有旋翼机构，旋翼机构按日字形布局设置。所述机体骨架1下方设有起落架8。且强电接线盒2内的供电装置通过电缆线与飞行控制系统和旋翼机构连接。
38.所述机体骨架1的前后两端分别设有强电接线盒2，两端与线槽9连接，中间设有弱电接线盒3相互连通，用于给无人机供电的强电电气零部件和电缆放置于两端的强电接线
盒2内，其中一端的强电接线盒2上设有外接电缆的接口，可以接入外电源持续给无人机充电，保证续航能力。用于给无人机进行控制的弱电电气零部件和电缆放置于中间的弱电接线盒3内，强弱电完全分开布置，并隔开一定的安全距离，可以大大降低强调对弱电的干扰。
39.所述旋翼机构包括电机5、电调4和桨叶6，所述电调4与电机5的输入端连接，电机5的输出端与桨叶6连接。所述机体骨架1的机臂固联有电调安装支架10，电调4通过电调安装螺母17和电调安装螺栓18对称安装在机臂上。所述电机5通过电机5安装螺钉11安装在电机安装底板15上。
40.所述的起落架8的顶部与机体骨架1固联并位于其正下方，起落架8底部做成两端低中间高的形状，两端的凸起部安装缓冲环7，中间高出一定高度，避免由于降落时地面不平而导致飞机落地不平或压住无人机的系留电缆等附件。
41.所述的缓冲环7，采用高弹性非金属，并制成剖分式结构，以便在起落架8 一体化弯管完成之后进行安装。
42.实施例3
43.如图1-图6，本实施例提供一种大载重无人机，包括矩形的机体骨架1，机体骨架1上设有布置电缆的线槽9，所述机体骨架1中间分别设有强电接线盒2 和弱电接线盒3，强电接线盒2内设有供电装置，弱电接线盒3设有无人机远程控制系统。所述机体骨架1的两侧均匀设有旋翼机构，旋翼机构按日字形布局设置。所述机体骨架1下方设有起落架8。且强电接线盒2内的供电装置通过电缆线与飞行控制系统和旋翼机构连接。
44.所述机体骨架1的前后两端分别设有强电接线盒2，两端与线槽9连接，中间设有弱电接线盒3相互连通，用于给无人机供电的强电电气零部件和电缆放置于两端的强电接线盒2内，其中一端的强电接线盒2上设有外接电缆的接口，可以接入外电源持续给无人机充电，保证续航能力。用于给无人机进行控制的弱电电气零部件和电缆放置于中间的弱电接线盒3内，强弱电完全分开布置，并隔开一定的安全距离，可以大大降低强调对弱电的干扰。
45.所述旋翼机构包括电机5、电调4和桨叶6，所述电调4与电机5的输入端连接，电机5的输出端与桨叶6连接。所述机体骨架1的机臂固联有电调安装支架10，电调4通过电调安装螺母17和电调安装螺栓18对称安装在机臂两侧，机臂位于正中间，电调安装支架10位于最外侧，电调4位于电调安装支架10和机臂1之间，电调4可以得到很好的保护，防止电调4在意外情况下受到损坏。所述电机5通过电机5安装螺钉11安装在电机安装底板15上，再通过减震垫安装螺栓12、减震垫压板13、减震垫14、减震垫螺母16安装在电调安装支架10 上，电机安装底板15的上下面均安装有减震垫14，电机5高速转动时的振动被减震垫14所吸收，大大降低整机的振动幅度。
46.所述的起落架8的顶部与机体骨架1固联并位于其正下方，起落架8底部做成两端低中间高的形状，两端的凸起部安装缓冲环7，中间高出一定高度，避免由于降落时地面不平而导致飞机落地不平或压住无人机的系留电缆等附件。
47.所述的缓冲环7，采用高弹性非金属，并制成剖分式结构，以便在起落架8 一体化弯管完成之后进行安装。
48.实施例4
49.本实施例提供一种大载重无人机，包括矩形的机体骨架1，机体骨架1上设有布置电缆的线槽9，所述机体骨架1中间分别设有强电接线盒2和弱电接线盒 3，强电接线盒2内
设有供电装置，弱电接线盒3设有无人机远程控制系统。所述机体骨架1的两侧均匀设有旋翼机构，旋翼机构按日字形布局设置。所述机体骨架1下方设有起落架8。且强电接线盒2内的供电装置通过电缆线与飞行控制系统和旋翼机构连接。
50.所述机体骨架1的前后两端分别设有强电接线盒2，两端与线槽9连接，中间设有弱电接线盒3相互连通，用于给无人机供电的强电电气零部件和电缆放置于两端的强电接线盒2内，用于给无人机进行控制的弱电电气零部件和电缆放置于中间的弱电接线盒3内，强弱电完全分开布置，并隔开一定的安全距离，可以大大降低强调对弱电的干扰。
51.所述旋翼机构包括电机5、电调4和桨叶6，所述电调4与电机5的输入端连接，电机5的输出端与桨叶6连接。所述机体骨架1的机臂固联有电调安装支架10，电调4通过电调安装螺母17和电调安装螺栓18对称安装在机臂两侧，机臂位于正中间，电调安装支架10位于最外侧，电调4位于电调安装支架10和机臂1之间，电调4可以得到很好的保护，防止电调4在意外情况下受到损坏。所述电机5通过电机5安装螺钉11安装在电机安装底板15上，再通过减震垫安装螺栓12、减震垫压板13、减震垫14、减震垫螺母16安装在电调安装支架10 上，电机安装底板15的上下面均安装有减震垫14，电机5高速转动时的振动被减震垫14所吸收，大大降低整机的振动幅度。
52.所述的机体骨架1下方还设有用于卡接消防输送管的固定件，可以固定消防液输送管，便于直接进行灭火作业。所述的机体骨架1上还设有探照灯和摄像仪，便于地面人员通过摄像仪观察高层建筑的火势情况，灵活的调整无人机的飞行状态。
53.所述的起落架8的顶部与机体骨架1固联并位于其正下方，起落架8底部做成两端低中间高的形状，两端的凸起部安装缓冲环7，中间高出一定高度，避免由于降落时地面不平而导致飞机落地不平或压住无人机的系留电缆等附件。
54.所述的缓冲环7，采用高弹性非金属，并制成剖分式结构，以便在起落架8 一体化弯管完成之后进行安装。
55.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种大载重无人机，其特征在于，包括矩形的机体骨架，所述机体骨架上分别设有强电接线盒和弱电接线盒，强电接线盒内设有供电装置，弱电接线盒设有无人机远程控制系统，且供电装置通过电缆线与飞行控制系统连接；所述机体骨架的边沿均匀分布有旋翼机构，且旋翼机构通过电缆分别与供电装置和飞行控制系统连接，所述机体骨架底部设有起落架。2.根据权利要求1所述大载重无人机，其特征在于，所述强电接线盒上还设有用于外接电源电缆的通电接口。3.根据权利要求1所述大载重无人机，其特征在于，所述旋翼机构包括电机、电调和桨叶，所述电调与电机的输入端连接，电机的输出端与桨叶连接。4.根据权利要求1或2所述大载重无人机，其特征在于，所述旋翼机构与机体骨架之间设有缓冲层。5.根据权利要求3所述大载重无人机，其特征在于，所述电机通过电机安装板固定在机体骨架上，且电机与电机安装板、电机安装板与机体骨架之间均设有缓冲垫。6.根据权利要求4所述大载重无人机，其特征在于，所述旋翼机构呈口字形或日字形或目字形分布在机体骨架上。7.根据权利要求1所述大载重无人机，其特征在于，所述起落架为一体弯管，其底部设有两个凸起部。8.根据权利要求7所述大载重无人机，其特征在于，所述起落架的凸起部上设有缓冲环。9.根据权利要求1所述大载重无人机，其特征在于，所述机体骨架上还设有用于卡接消防输送管的固定件。10.根据权利要求1所述大载重无人机，其特征在于，所述机体骨架上还设有探照灯、摄像仪的一种或多种。

技术总结
本实用新型公开了一种大载重无人机，包括矩形的机体骨架，所述机体骨架上分别设有强电接线盒和弱电接线盒，强电接线盒内设有供电装置，弱电接线盒设有无人机远程控制系统；所述机体骨架的边沿均匀分布有旋翼机构，且旋翼机构通过电缆分别与供电装置和飞行控制系统连接，所述机体骨架底部设有起落架。本实用新型通过采用矩形的布局，精简了无人机结构，减少了无人机的整体的占用空间和无人机自重，便于直接置于消防车中与其一体化，提高了无人机的续航以及飞行控制的灵活性。并且，本实用新型将强电电气部件和弱电电气部件完全分开布置，可以大大降低强电对弱电的干扰，解决现有传统大载重无人机外形尺寸过大、强弱电容易受到干扰的问题。扰的问题。扰的问题。


技术研发人员：何清华 邓宇 彭南华 廖智麟 雷传辉
受保护的技术使用者：湖南山河科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2023/3/23