一种平流层飞艇海上发放系统及发放方法与流程

1.本发明涉及海上发放飞艇技术领域，尤其是涉及一种平流层飞艇海上发放系统及发放方法。


背景技术：

2.飞艇发放时，通常需要借助艇库等地面设施，对此主要有以下几个问题：第一，飞艇发放需要依赖大型艇库，且艇库地点固定，容易受到监控；第二，飞艇地面发放后，需要飞往目标区域，因飞艇飞行速度较慢，不能快速部署；第三，飞艇发放时容易受到艇库地点降雨和大风影响，发放窗口容易受到固定地点气象条件限制。
3.为了解决以上问题，需要设计不依赖艇库、能机动、隐蔽、且尽快到达目标区域的飞艇发放办法。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种平流层飞艇海上发放系统及发放方法，不需要依赖大型艇库，发放工作更为便捷，发放地点并不固定，解决了固定艇库易受监控的问题，还解决了飞艇机动发放、快速部署的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种平流层飞艇海上发放系统及发放方法，包括飞艇和用于运输飞艇的船只，所述船只上设置有氦气储罐，所述氦气储罐的出口处设置有气压计，所述氦气储罐的一侧设置有卷扬机，所述卷扬机与抬升牵引绳的一端连接，所述抬升牵引绳的另一端与飞艇底部相连，所述飞艇底部还连接有发放牵引绳，所述发放牵引绳的另一端与船只底板相连，所述卷扬机两侧设置有防护气囊。
6.优选的，所述抬升牵引绳设置有两根，所述抬升牵引绳上设置有第一系留点，所述发放牵引绳设置有一根，所述发放牵引绳上设置有第二系留点。
7.本发明还提供了一种平流层飞艇海上发放方法，包括以下步骤：
8.s1、飞艇在船只上开展总装、测试工作，然后对飞艇整体进行防护，避免受到海上环境影响，船只处于待命状态；
9.s2、接到出发命令后，由船只搭载飞艇前往目标区域，同时，研判并选择最佳飞艇发放点；到达发放点后，船只实时监测海上风速情况，根据风向实时调整船头方向，使得风向由飞艇尾部吹向飞艇头部，同时实时调整航速，使得风速与船只行进速度保持一致；
10.s3、符合发放条件后，卷扬机放出抬升牵引绳与飞艇底部连接，并将飞艇底部与发放牵引绳连接，然后打开氦气储罐快速给飞艇充入氦气，直至达到设计的充气量，飞艇头部呈竖直状态，由卷扬机牵引控制；
11.s4、在得到发放命令后，卷扬机释放抬升牵引绳，在浮力的作用下，飞艇逐步抬升，直至被尾部发放牵引绳系留，浮力全部转移至发放牵引绳上；此过程中，卷扬机也可边释放抬升牵引绳边向船只尾部移动，从而控制飞艇抬升；
12.s5、确认飞艇状态正常后，遥控切割装置依次解除第一系留点、第二系留点位置约
束绳索，飞艇以非成型方式发放升空。
13.优选的，步骤s1中，开展总装具体包括：囊体展开、安装艇载部件；
14.总装完成后，进行测试工作，测试工作包括对艇载部件通电检测，对信号传输进行检测。
15.优选的，步骤s1中，防护具体为：在飞艇底部提前铺盖防水布料，在总装完成后，从飞艇上部将飞艇整体用防水布料覆盖，并与底部防水布料通过拉链密封。
16.优选的，步骤s2中，最佳飞艇发放点的风速小于3m/s，无降雨。
17.优选的，步骤s3中，发放条件为风速小于3m/s，无降雨。
18.优选的，步骤s5中，飞艇状态正常是指艇上部件、电器均可正常工作，囊体未破损。
19.优选的，步骤s5中，遥控切割装置安装在飞艇一端的抬升牵引绳和发放牵引绳的上部，遥控切割装置为火工品分离器、机械分离器的一种。
20.因此，本发明采用上述一种平流层飞艇海上发放系统及发放方法，其技术效果如下：
21.(1)飞艇通过船只运输，并在船只上进行总装、检测、防护等工作，不需要依赖大型艇库，发放工作更为便捷。
22.(2)在海上进行飞艇的发放工作，发放区域可根据实际的天气情况进行选择，发放地点并不固定，解决了固定艇库易受监控的问题。
23.(3)可以将飞艇带到指定区域，进行发放，解决了飞艇机动发放、快速部署的问题。
24.(4)解决可同时发放多艘飞艇的问题。
25.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
26.图1为本发明一种平流层飞艇海上发放系统的系统布局图；
27.图2为本发明一种平流层飞艇海上发放系统及发放方法的飞艇海上发放图。
28.附图标记
29.1、飞艇；2、船只；3、氦气储罐；4、卷扬机；5、抬升牵引绳；6、发放牵引绳；7、防护气囊；8、第一系留点；9、第二系留点。
具体实施方式
30.以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
31.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
32.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的主旨或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。这些其它实施方式也涵盖在本发明的保护范围内。
34.还应当理解，以上所述的具体实施例仅用于解释本发明，本发明的保护范围并不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明/发明的保护范围之内。
35.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作为详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
36.本发明说明书中引用的现有技术文献所公开的内容整体均通过引用并入本发明中，并且因此是本发明公开内容的一部分。
37.实施例一
38.如图所示，一种平流层飞艇海上发放系统，包括飞艇1和用于运输飞艇1的船只2，船只2上设置有氦气储罐3，氦气储罐3的出口处设置有气压计，氦气储罐3的一侧设置有卷扬机4，卷扬机4与抬升牵引绳5的一端连接，抬升牵引绳5的另一端与飞艇1底部相连，飞艇1底部还连接有发放牵引绳6，发放牵引绳6的另一端与船只2底板相连，卷扬机4两侧设置有防护气囊7。在有风时，主要是有侧风时，囊体会剐蹭船舷，防护气囊7对此起到防护作用。
39.抬升牵引绳5设置有两根，抬升牵引绳5上设置有第一系留点6，发放牵引绳6设置有一根，发放牵引绳6上设置有第二系留点9。
40.本发明还提供了一种平流层飞艇海上发放方法，包括以下步骤：
41.s1、飞艇在船只上开展总装、测试工作，然后对飞艇整体进行防护，避免受到海上环境影响，船只处于待命状态；
42.开展总装具体包括：囊体展开、安装艇载部件、连接发放牵引绳和抬升牵引绳；
43.囊体展开：囊体材料为柔性复合布料，形状为类似水滴流线形，尺寸长度超过百米，宽度超过二十米，在囊体加工完后，通常需要将其折叠打包成较小尺寸(长度＜20m)便于运输。囊体到现场后，将囊体完全展开。
44.安装艇载部件：囊体上留有安装部件的接口，需要安装的部件包括泄气阀门、北斗通讯、太阳能电池板、储能电池，推进螺旋桨、航电及测控吊舱、任务吊舱、通电通讯线缆等。
45.总装完成后，进行测试工作，测试工作具体为：安装完成后，通电测试各个部件是否正常通电工作，信号是否正常传输。
46.防护具体为：在飞艇底部提前铺盖防水布料，在总装完成后，从飞艇上部将飞艇整体用防水布料覆盖，并于底部防水布料通过拉链密封。
47.s2、接到出发命令后，由船只搭载飞艇前往目标区域，同时，研判并选择最佳飞艇发放点。最佳飞艇发放点的风速小于3m/s，无降雨。到达发放点后，船只实时监测海上风速情况，根据风向实时调整船头方向，使得风向由飞艇尾部吹向飞艇头部，同时实时调整航速，使得风速与船只行进速度保持一致；
48.s3、符合发放条件后，发放条件为风速小于3m/s，无降雨。从卷扬机上释放出抬升牵引绳与飞艇连接，并将飞艇与发放牵引绳连接。打开氦气储罐快速给飞艇充入氦气，直至达到设计的充气量，飞艇头部呈竖直状态，由卷扬机牵引控制；
49.s4、在得到发放命令后，卷扬机释放抬升牵引绳，在浮力的作用下，飞艇逐步抬升，直至被尾部发放牵引绳系留，浮力全部转移至发放牵引绳上，此时，抬升牵引绳不受力。
50.此过程中，卷扬机也可边放绳边向尾部移动，从而控制飞艇抬升。
51.若此过程中，飞艇状态异常，可逆向操作卷扬机，将飞艇恢复至步骤s3的状态。
52.s5、确认飞艇艇上部件、电器均可正常工作，囊体未破损后。遥控切割装置依次解除第一系留点、第二系留点位置约束绳索，飞艇以非成型方式发放升空。
53.遥控切割装置安装在飞艇一端的抬升牵引绳和发放牵引绳的上部，遥控切割装置为火工品分离器、机械分离器的一种。
54.因此，本发明采用上述一种平流层飞艇海上发放系统及发放方法，飞艇通过船只运输，并在船只上进行总装、检测、防护等工作，不需要依赖大型艇库，发放工作更为便捷；在海上进行飞艇的发放工作，发放区域可根据实际的天气情况进行选择，发放地点并不固定，解决了固定艇库易受监控的问题；可以将飞艇带到指定区域，进行发放，解决了飞艇机动发放、快速部署的问题；解决可同时发放多艘飞艇的问题。
55.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种平流层飞艇海上发放系统，其特征在于：包括飞艇和用于运输飞艇的船只，所述船只上设置有氦气储罐，所述氦气储罐的出口处设置有气压计，所述氦气储罐的一侧设置有卷扬机，所述卷扬机与抬升牵引绳的一端连接，所述抬升牵引绳的另一端与飞艇底部相连，所述飞艇底部还连接有发放牵引绳，所述发放牵引绳的另一端与船只底板相连，所述卷扬机两侧设置有防护气囊。2.根据权利要求1所述的一种平流层飞艇海上发放系统，其特征在于：所述抬升牵引绳设置有两根，所述抬升牵引绳上设置有第一系留点，所述发放牵引绳设置有一根，所述发放牵引绳上设置有第二系留点。3.一种平流层飞艇海上发放方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、飞艇在船只上开展总装、测试工作，然后对飞艇整体进行防护，避免受到海上环境影响，船只处于待命状态；s2、接到出发命令后，由船只搭载飞艇前往目标区域，同时，研判并选择最佳飞艇发放点；到达发放点后，船只实时监测海上风速情况，根据风向实时调整船头方向，使得风向由飞艇尾部吹向飞艇头部，同时实时调整航速，使得风速与船只行进速度保持一致；s3、符合发放条件后，卷扬机放出抬升牵引绳与飞艇底部连接，并将飞艇底部与发放牵引绳连接，然后打开氦气储罐快速给飞艇充入氦气，直至达到设计的充气量，飞艇头部呈竖直状态，由卷扬机牵引控制；s4、在得到发放命令后，卷扬机释放抬升牵引绳，在浮力的作用下，飞艇逐步抬升，直至被尾部发放牵引绳系留，浮力全部转移至发放牵引绳上；此过程中，卷扬机也可边释放抬升牵引绳边向船只尾部移动，从而控制飞艇抬升；s5、确认飞艇状态正常后，遥控切割装置依次解除第一系留点、第二系留点位置约束绳索，飞艇以非成型方式发放升空。4.根据权利要求3所述的一种平流层飞艇海上发放方法，其特征在于：步骤s1中，开展总装具体包括：囊体展开、安装艇载部件；总装完成后，进行测试工作，测试工作包括对艇载部件通电检测，对信号传输进行检测。5.根据权利要求3所述的一种平流层飞艇海上发放方法，其特征在于：步骤s1中，防护具体为：在飞艇底部提前铺盖防水布料，在总装完成后，从飞艇上部将飞艇整体用防水布料覆盖，并与底部防水布料通过拉链密封。6.根据权利要求3所述的一种平流层飞艇海上发放方法，其特征在于：步骤s2中，最佳飞艇发放点的风速小于3m/s，无降雨。7.根据权利要求3所述的一种平流层飞艇海上发放方法，其特征在于：步骤s3中，发放条件为风速小于3m/s，无降雨。8.根据权利要求3所述的一种平流层飞艇海上发放方法，其特征在于：步骤s5中，飞艇状态正常是指艇上部件、电器均可正常工作，囊体未破损。9.根据权利要求3所述的一种平流层飞艇海上发放方法，其特征在于：步骤s5中，遥控切割装置安装在飞艇一端的抬升牵引绳和发放牵引绳的上部，遥控切割装置为火工品分离器、机械分离器的一种。

技术总结
本发明公开了一种平流层飞艇海上发放系统及发放方法，包括飞艇和用于运输飞艇的船只，所述船只上设置有氦气储罐，所述氦气储罐的出口处设置有气压计，所述氦气储罐的一侧设置有卷扬机，所述卷扬机与抬升牵引绳的一端连接，所述抬升牵引绳的另一端与飞艇底部相连，所述飞艇底部还连接有发放牵引绳，所述发放牵引绳的另一端与船只底板相连，所述卷扬机两侧设置有防护气囊。本发明采用上述的一种平流层飞艇海上发放系统及发放方法，不需要依赖大型艇库，发放工作更为便捷，发放地点并不固定，解决了固定艇库易受监控的问题，还解决了飞艇机动发放、快速部署的问题。快速部署的问题。快速部署的问题。


技术研发人员：熊念
受保护的技术使用者：临舟（宁波）科技有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/7/4