一种无人机物流系统用货物对接装置

1.本发明涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种无人机物流系统用货物对接装置。


背景技术：

2.基于无人机的城市配送是目前交通、物流等领域研究的热点，与地面载具的平面式移动不同，无人机自身可实现三维空间的坐标抵达，从而非常适用于轻便、高时效类货物对城市高楼层建筑用户端的精准投递或揽收。
3.目前无人机配送末端的主流应用模式是在楼宇附近的空旷地面设置无人机接驳柜或统一投递于楼顶后由用户自取的方式来实现用户取寄货物，无法实现货物配送到楼，进而无法实现用户足不出户即可取寄货物，本质上仍然是载具平面式移动思维，没有真正发挥无人机的技术优势，且货物存在一定的隐私性、安全性风险。
4.为此，现阶段也出现了一些能够设置在建筑物外立面上的货物对接装置，此类货物对接装置能够直接安装在用户家中的阳台或窗台外，以实现用户足不出户即可取寄货物，例如，申请号为cn201710775137.8的中国发明专利就公开了一种无人机用货物收发系统，该系统中采用的货物对接装置能够安装在建筑物外立面上，并通过设置能够翻转的起降平台以及设置在起降平台上的升降机构来实现供无人机临时降落并收放货物。然而，此类货物对接装置往往都需要设置单独的升降机构才能实现供用户取寄货物，装置整体的结构复杂，且由于货物直接暴露在外，在遇到强风天气时货物极易被吹落，安全性较差且后期维护检修也十分不便。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种无人机物流系统用货物对接装置，以至少克服现有能够翻转的货物对接装置所存在的结构复杂并无法保证货物安全性的技术问题。
6.本发明的目的通过以下技术方案实现：
7.一种无人机物流系统用货物对接装置，包括支撑组件以及接货组件，所述支撑组件包括翻转架，所述翻转架可翻转的设置于建筑物的外立面上；
8.所述接货组件包括货仓以及姿态调整机构，所述货仓内部设置有储货腔，所述货仓的顶面设置有与储货腔连通的开口，所述货仓通过姿态调整机构与翻转架相连；
9.其中，所述姿态调整机构用于调整货仓的姿态，以使得当所述翻转架在建筑物的外立面翻转时，所述货仓顶面的开口始终朝上。
10.在一些可能的实施例中，所述姿态调整机构包括两个姿态调整单元，两个所述姿态调整单元对称设置于货仓的两侧；
11.所述姿态调整单元包括支柱以及调整舵机，所述支柱设置于翻转架上，所述调整舵机设置于立柱上，所述调整舵机的输出端与货仓的侧壁相连。
12.在一些可能的实施例中，所述姿态调整机构还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置于货
仓的底部。
13.在一些可能的实施例中，所述翻转架包括固定架以及伸缩架，所述固定架可翻转的设置于建筑物的外立面上，所述伸缩架与固定架之间活动连接，所述姿态调整机构设置于伸缩架上；
14.所述支撑组件还包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构用于驱动伸缩架沿固定架的长度方向往复运动。
15.在一些可能的实施例中，所述伸缩驱动机构包括驱动电机、螺杆以及滑动架，所述驱动电机设置于固定架上，所述驱动电机的输出端与螺杆的一端传动连接，所述螺杆的另一端沿伸缩架的运动路径延伸后与固定架转动连接，所述滑动架设置于伸缩架上，所述螺杆贯穿滑动架且与滑动架螺纹连接。
16.在一些可能的实施例中，所述伸缩驱动机构还包括导向杆，所述导向杆固定设置于固定架上且与螺杆平行，所述导向杆贯穿滑动架且与滑动架滑动连接。
17.在一些可能的实施例中，所述支撑组件还包括固定框体以及翻转驱动机构，所述固定框体固定设置于建筑物的外立面上，所述固定框体具有容纳翻转架的容纳腔，所述翻转驱动机构设置于固定框体上；
18.所述翻转驱动机构包括两个翻转舵机，两个所述翻转舵机对称设置于固定架的两侧，所述翻转舵机的输出端与固定架连接。
19.在一些可能的实施例中，还包括控制器，所述姿态调整机构、伸缩驱动机构以及翻转驱动机构均与控制器电性连接。
20.在一些可能的实施例中，所述货仓的底部呈弧形结构，所述货仓的储货腔内设置有定位标签。
21.在一些可能的实施例中，所述货仓的储货腔内设置有压力传感器。
22.本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
23.1、本发明在现有能够安装在建筑物外立面上且能够翻转的货物对接装置的基础上，通过增设用于临时存放货物的货仓以及用于调整货仓姿态的姿态调整机构，有利于用户在取寄货物的过程中利用货仓有效的保护货物的安全，且整个取寄货物的过程中货仓始终保持水平姿态，不会出现货物从货仓内滑出的情况，在实现用户足不出户即可取寄货物的同时有效的简化了货物对接装置的结构，相较于现有货物对接装置而言实用性更好、经济价值更高，能够更好的被推广应用。
24.2、本发明通过设置由固定架和伸缩架构成的翻转架，在实际应用过程中能够根据需要调节货仓至建筑物外立面的距离，确保无人机在取放货物的过程中不会与建筑物的外立面发生碰撞，从而实现货物的安全取放。
附图说明
25.图1为本发明提供的货物对接装置中的翻转架处于水平状态时的结构示意图；
26.图2为本发明提供的货物对接装置中的翻转架翻转一定角度后的结构示意图；
27.图3为本发明提供的货物对接装置中的翻转架处于竖直状态时的结构示意图；
28.图4为本发明提供的固定框体以及翻转驱动机构的结构示意图；
29.图5为本发明提供的翻转架以及接货组件的结构示意图；
30.图6为本发明提供的货物对接装置的电学原理框图。
31.图标：100-支撑组件，200-接货组件，300-控制器，10-固定框体，20-翻转架，21-固定架，22-伸缩架，30-伸缩驱动机构，31-驱动电机，32-螺杆，33-滑动架，34-导向杆，40-翻转驱动机构，41-翻转舵机，50-货仓，60-姿态调整机构，61-姿态调整单元，611-支柱，612-调整舵机，62-陀螺仪，70-定位标签，80-压力传感器。
具体实施方式
32.实施例1
33.请参照图1至图6，本实施例提供了一种无人机物流系统用货物对接装置，以至少克服现有能够翻转的货物对接装置所存在的结构复杂并无法保证货物安全性的技术问题，具体地，该对接装置包括支撑组件100以及用于临时存放货物的接货组件200。
34.在本实施例中，支撑组件100能够固定安装在建筑物的外立面上，例如用户家中的窗户外墙或阳台外墙的下方，以便于通过支撑组件100与接货组件200相互配合来实现用户足不出户即可取寄货物。具体地，支撑组件100包括固定框体10以及翻转架20。
35.结合图1和图4所示的内容，固定框体10大致呈u型的框体结构，且固定框体10具有用于容纳翻转架20的容纳腔，翻转架20则设置于固定框体10的内部，接货组件200则设置在翻转架20上，且翻转架20相对于固定框体10能够在建筑物的外立面翻转，即翻转架20可翻转的设置于建筑物的外立面上，此时，翻转架20至少具有竖直状态和水平状态，当翻转架20处于竖直状态时，翻转架20刚好容纳于固定框体10的容纳腔内，从而实现尽可能的减小该对接装置在未使用状态下的体积，且此时接货组件200刚好与用户家中的窗口或阳台对位，以便于用户拿取或放置货物；相应的，当翻转架20相对于固定框体10向外翻转90
°
后，翻转架20将处于水平状态，以便于后续无人机取放接货组件200中临时存放的货物。
36.可以理解的是，考虑到在利用无人机取放货物时往往需要使得无人机与建筑物的外立面之间具有足够大的安全距离，以防止无人机在取放货物时与建筑物的外立面发生碰撞。为此，本实施例还对翻转架20的结构做了进一步的改进，以实现能够对接货组件200的位置进行进一步的调节。
37.具体来说，结合图1和图5所示的内容，本实施例中的翻转架20包括固定架21以及伸缩架22，其中，固定架21设置于固定框体10的内部，且固定架21相对于固定框体10能够在建筑物的外立面翻转，即固定架21可翻转的设置于建筑物的外立面上，此时，伸缩架22与固定架21之间活动连接，具体来说，伸缩架22与固定架21重叠设置，且伸缩架22与固定架21之间滑动配合，以使得伸缩架22能够相对于固定架21自由滑动，此时接货组件200设置在伸缩架22上，以通过伸缩架22带动接货组件200同步运动。
38.与此同时，继续参照图1，支撑组件100还包括伸缩驱动机构30，伸缩驱动机构30用于驱动伸缩架22沿固定架21的长度方向往复运动，具体来说，如图3所示，当固定架21处于竖直状态时，伸缩驱动机构30能够驱动伸缩架22沿固定架21的长度方向运动，进而通过伸缩架22带动接货组件200靠近用户家中的窗台或阳台，更有利于用户拿取接货组件200中临时存放的货物或将需要寄出的货物放置在接货组件200中；相应的，如图1所示，当固定架21翻转至水平状态时，固定架21将带动伸缩架22同步翻转至水平状态，此时伸缩驱动机构30能够驱动伸缩架22沿固定架21的长度方向运动，以使得伸缩架22带动接货组件200朝远离
建筑物的外立面的方向运动，进而实现调节接货组件200至建筑物外立面的距离，确保无人机在取放接货组件200中临时存放的货物时不会与建筑物的外立面发生碰撞。
39.为了实现利用伸缩驱动机构30驱动伸缩架22运动，如图5所示，伸缩驱动机构30包括驱动电机31、螺杆32以及滑动架33，驱动电机31设置于固定架21上，驱动电机31的输出端与螺杆32的一端传动连接，螺杆32的另一端沿伸缩架22的运动路径延伸后与固定架21转动连接，以通过驱动电机31驱动螺杆32转动，滑动架33设置于伸缩架22上，螺杆32贯穿滑动架33且与滑动架33螺纹连接。
40.如此设置，当需要调节接货组件200位置时可以启动驱动电机31，驱动电机31将驱动螺杆32转动，基于螺纹传动原理，螺杆32的旋转运动将转变为滑动架33沿螺杆32轴向的直线运动，此时通过滑动架33即可带动伸缩架22沿螺杆32的轴向运动，从而通过伸缩架22带动接货组件200同步运动，以实现调节接货组件200的相对位置。
41.可以理解的是，为了提高伸缩架22运动时的稳定性，继续参照图5，伸缩驱动机构30还包括导向杆34，导向杆34固定设置于固定架21上且与螺杆32平行，导向杆34贯穿滑动架33且与滑动架33滑动连接，当滑动架33沿螺杆32的轴向带动伸缩架22运动时，滑动架33能够同时沿导向杆34的轴向滑动，从而依靠导向杆34起到良好的限位和导向作用，示例的，本实施例中导向杆34的数量为两个，且两个导向杆34对称设置于螺杆32的两侧。
42.为了实现驱动翻转架20在建筑物的外立面翻转，结合图1所示的内容，本实施例中的支撑组件100还包括设置于固定框体10上的翻转驱动机构40，以通过翻转驱动机构40来驱动翻转架20在建筑物的外立面自由翻转。具体地，如图4所示，翻转驱动机构40包括两个翻转舵机41，两个翻转舵机41对称设置于翻转架20的两侧，且翻转舵机41的输出端与翻转架20的固定架21连接。如此设置，当需要控制翻转架20翻转时只需要同时启动两个翻转舵机41即可，此时两个翻转舵机41将共同驱动翻转架20的固定架21在建筑物的外立面翻转，以使得固定架21能够从竖直状态翻转至水平状态或从水平状态翻转至竖直状态，且采用翻转舵机41作为驱动固定架21翻转的动力部件，有利于使得固定架21翻转至任意角度时停止并提高固定架21的稳定性，当然，在实际实施时，翻转舵机41也可以采用常规的伺服电机或步进电机等动力装置替代，在此不做具体限定。
43.在本实施例中，接货组件200则用于接收无人机配送的货物或用户需要寄送的货物，以通过接货组件200与支撑组件100的相互配合来实现用户足不出户即可取寄货物。具体地，接货组件200包括货仓50以及姿态调整机构60。
44.结合图1和图5所示的内容，本实施例中的货仓50内部具有用于临时存放货物的储货腔，且货仓50的顶面开设有与储货腔连通的开口，以便于用户通过该开口取放货物或无人机将配送的货物投放至储货腔内。可以理解的是，为了提高翻转架20在翻转过程中货仓50的稳定性，货仓50的底部呈弧形结构。
45.与此同时，为了使得用于配送货物的无人机能够准确的将货物投放至货仓50的储货腔内，如图5所示，货仓50的储货腔内部设置有定位标签70，该定位标签70可以但不局限于为视觉定位标签，如此设置，当携带有货物的无人机需要投放货物时，无人机可通过自带的摄像头扫描储货腔内设置的定位标签70，当无人机自带的摄像头扫描到定位标签70时说明无人机处于货仓50的正上方，此时无人机即可将货物准确的投放至货仓50的储货腔内。在此基础上，还可以在货仓50的储货腔内设置压力传感器80，该压力传感器80用于检测货
仓50的储货腔内是否有货物，从而提高进一步该货物对接装置的实用性。
46.结合图1和图5所示的内容，姿态调整机构60设置在翻转架20上，具体来说，姿态调整机构60设置在伸缩架22上，且优选的设置在伸缩架22的末端(即伸缩架22沿固定架21的长度方向运动时远离固定架21的一端)，此时，货仓50通过姿态调整机构60与翻转架20的伸缩架22相连。其中，姿态调整机构60用于调整货仓50的姿态，以使得当翻转架20在建筑物的外立面翻转时，货仓50顶面的开口始终朝上，也就是说，在翻转架20翻转的过程中，货仓50始终处于水平姿态，从而避免翻转架20翻转时储货腔内的货物从货仓50内滑出。
47.具体地，如图5所示，姿态调整机构60包括两个姿态调整单元61，两个姿态调整单元61对称设置于货仓50的两侧，以便于通过两个姿态调整单元61的配合动态调整货仓50的姿态。
48.具体来说，姿态调整单元61包括支柱611以及调整舵机612，其中，支柱611固定设置于翻转架20的伸缩架22上，调整舵机612则固定设置在支柱611上，此时，调整舵机612的输出端与货仓50的侧壁相连，以通过调整舵机612来驱动货仓50转动。
49.也就是说，在实际使用时，如图1、图2和图3所示，当翻转架20的固定架21带动伸缩架22同步在建筑物的外立面翻转的过程中货仓50将逐渐发生倾斜，此时，两个调整舵机612能够驱动货仓50朝与翻转架20的翻转方向相反的方向转动，进而使得在翻转架20持续翻转的过程中，货仓50顶面的开口始终朝上，也就实现了防止货物从货仓50中滑出的目的。
50.可以理解的是，为了实现在翻转架20翻转的过程中实时检测货仓50的倾斜角度，本实施例中的姿态调整机构60还包括陀螺仪62，该陀螺仪62设置于货仓50的底部，通过陀螺仪62即可实时检测货仓50当前姿态，以便于调整舵机612能够及时驱动货仓50转动一定的角度以保持水平姿态。
51.具体来说，陀螺仪62能够实时获取货仓50的三维角度数据，通过货仓50当前的三维角度数据与预设的货仓50处于水平姿态时的三维角度数据进行对比，即可计算处货仓50所需转动的角度，此时，调整舵机612通过货仓50所需转动的角度驱动货仓50转动相应的角度，即可实现在翻转架20持续翻转的过程中让货仓50始终处于水平姿态。
52.另一方面，为了进一步提高该对接装置的自动化程度，结合图6所示的内容，该对接装置还包括控制器300，其中，姿态调整机构60、伸缩驱动机构30以及翻转驱动机构40均与控制器300电性连接。
53.具体来说，姿态调整机构60中的调整舵机612、陀螺仪62等部件与控制器300电性连接，其中，控制器300能够接收陀螺仪62传输的货仓50当前的三维角度数据，并将货仓50当前的三维角度数据与预设的货仓50处于水平姿态时的三维角度数据进行对比以计算得到货仓50所需转动的角度，随后控制器300能够将计算得到的角度信息发送至调整舵机612，以便于调整舵机612根据该角度信息驱动货仓50转动相应的角度，使得货仓50在翻转架20持续翻转的过程中始终处于水平姿态。
54.对于伸缩驱动机构30而言，伸缩驱动机构30中的驱动电机31与控制器300电性连接，以便于通过控制器300控制驱动电机31工作。对于翻转驱动机构40而言，翻转驱动机构40中的两个翻转舵机41与控制器300电性连接，以便于通过控制器300控制翻转舵机41工作。
55.此外，还可以让设置在货仓50的储货腔内的压力传感器80与控制器300电性连接，
以便于控制器300根据压力传感器80检测到的压力信息判断当前货仓50的储货腔内是否有货物，进而便于控制器300及时控制其他相关电气部件动作。
56.实施例2
57.在实施例1的基础上，本实施例提供了一种货物的收取和寄送方法，以使得用户足不出户即可实现取寄货物。其中，上述货物的收取和寄送方法采用了包含用户端、配送中心以及无人机的物流系统，用户端包括上述实施例1所述的货物对接装置，且货物对接装置固定安装在用户家中的窗户外墙或阳台外墙的下方，并让该对接装置的控制器300、配送中心以及用于配送货物的无人机之间通信连接，以使得用户端、配送中心以及无人机三者构成完善的物流系统，且在初始状态下，货物对接装置中的翻转架20处于竖直状态，此时货仓50正对用户家中的窗户或阳台并处于水平姿态。
58.具体地，货物的收取方法为：
59.步骤a1.配送中心判断用户当前购买的货物是否适合无人机配送，若是，则配送中心可以采用发送短信的方式向用户发送信息，以供用户选择是否采用无人机配送货物，若否，则配送中心可以采用发送短信的方式向用户发送信息，以提醒用户选择其他配送方式进行配送；需要说明的是，配送中心可以结合货物的重量、形状以及当地天气状况等信息判断用户当前购买的货物是否适合无人机配送；
60.步骤a2.用户通过相应的app向配送中心发送货物配送时间和配送方式，若用户选择的货物配送方式为无人机，则配送中心根据用户的选择派遣无人机按照用户指定的配送时间将货物送达至用户端的货物对接装置处；
61.步骤a3.当无人机携带货物到达货物对接装置附近后，货物对接装置的控制器300控制翻转驱动机构40驱动翻转架20从竖直状态翻转至水平状态，在此过程中，翻转架20将带动货仓50同步翻转，且货物对接装置的控制器300控制姿态调整机构60工作，货仓50在姿态调整机构60的作用下始终处于水平状态，以便于无人机将货物投放至货仓50内；待翻转架20翻转至水平状态后，可以利用货物对接装置的控制器300控制伸缩驱动机构30驱动翻转架20的伸缩架22运动，以通过伸缩架22带动货仓50运动至合适位置，确保无人机在投放货物时无人机与建筑物的外立面的距离足够安全；
62.步骤a4.无人机通过自带的摄像头扫描货仓50的储货腔内设置的定位标签70，当无人机扫描到定位标签70时，无人机将货物投放至货仓50的储货腔内，随后无人机返回配送中心；
63.步骤a5.货仓50的储货腔内的压力传感器80实时检测压力信息并反馈给货物对接装置的控制器300，若压力传感器80检测到压力信息则说明货物已经进入储货腔，此时，货物对接装置的控制器300控制伸缩驱动机构30驱动伸缩架22退回至初始位置，与此同时，货物对接装置的控制器300控制翻转驱动机构40驱动翻转架20从水平状态重新翻转至竖直状态，在此过程中，货物对接装置的控制器300控制姿态调整机构60工作，货仓50在姿态调整机构60的作用下始终处于水平状态，避免货物从货仓50内滑出，直至货仓50在翻转架20的带动下运动至用户能够拿取货物位置时翻转驱动机构40停止，此时用户即可拿取货仓50内的货物。
64.货物的寄送方法为：
65.步骤b1.用户通过相应的app向配送中心发送需要寄出货物的信息，并选择寄货时
间和寄货方式，若用户选择的寄货方式为无人机，配送中心判断当前货物是否适合采用无人机配送，若是，则配送中心根据用户选择的派遣无人机飞行至用户的货物对接装置附近，若否，则配送中心可以采用发送短信的方式向用户发送信息，以提醒用户选择其他配送方式进行配送；需要说明的是，配送中心可以结合货物的重量、形状以及当地天气状况等信息判断用户当前购买的货物是否适合无人机配送；
66.步骤b2.待无人机达到用户处的货物对接装置附近后，用户将需要寄出的货物放置在货仓50内，随后，货物对接装置的控制器300控制翻转驱动机构40驱动翻转架20从竖直状态翻转至水平状态，在此过程中，翻转架20将带动货仓50同步翻转，与此同时，货物对接装置的控制器300控制姿态调整机构60工作，以使得货仓50在姿态调整机构60的作用下始终保持水平姿态；待翻转架20翻转至水平状态后，可以利用货物对接装置的控制器300控制伸缩驱动机构30驱动翻转架20的伸缩架22运动，以通过伸缩架22带动货仓50运动至合适位置，确保无人机在获取货仓50内存放的货物时无人机与建筑物的外立面的距离足够安全；
67.步骤b3.无人机通过自带的摄像头识别货物所在位置并将货物提起，随后无人机返回配送中心；
68.步骤b4.货仓50的储货腔内的压力传感器80实时检测压力信息并反馈给货物对接装置的控制器300，若压力传感器80未检测到压力信息则说明货物已经被取走，此时，货物对接装置的控制器300控制伸缩驱动机构30驱动伸缩架22退回至初始位置，与此同时，货物对接装置的控制器300控制翻转驱动机构40驱动翻转架20从水平状态重新翻转至竖直状态。
69.由此可见，采用本实施例提供的货物收取和寄送方法，能够实现用户足不出户即可取寄货物，同时，根据中通研究院2021年发布的《“末端+支线”无人机运营场景成本分析》中的初步测算，一架无人机生命周期内运营的总成本为8.575万元，总共可运输的包裹数为7.5万个，其中无人机设备及供能设备成本占比超过95％。测算下来，单个包裹的运输成本约为1.15元，计算电费、耗材、人力等成本得出无人机单次飞行约15元。如果货物配载合理，预计每件货物平均成本小于5元，同期地面快件运输单件货物的成本约23元，是预期无人机运输成本的3.6倍，同时利用无人机配送效率可提高70％，因而具有明显的经济价值。
70.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机物流系统用货物对接装置，包括支撑组件以及接货组件，所述支撑组件包括翻转架，所述翻转架可翻转的设置于建筑物的外立面上；其特征在于，所述接货组件包括货仓以及姿态调整机构，所述货仓内部设置有储货腔，所述货仓的顶面设置有与储货腔连通的开口，所述货仓通过姿态调整机构与翻转架相连；其中，所述姿态调整机构用于调整货仓的姿态，以使得当所述翻转架在建筑物的外立面翻转时，所述货仓顶面的开口始终朝上。2.根据权利要求1所述的无人机物流系统用货物对接装置，其特征在于，所述姿态调整机构包括两个姿态调整单元，两个所述姿态调整单元对称设置于货仓的两侧；所述姿态调整单元包括支柱以及调整舵机，所述支柱设置于翻转架上，所述调整舵机设置于立柱上，所述调整舵机的输出端与货仓的侧壁相连。3.根据权利要求2所述的无人机物流系统用货物对接装置，其特征在于，所述姿态调整机构还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置于货仓的底部。4.根据权利要求1所述的无人机物流系统用货物对接装置，其特征在于，所述翻转架包括固定架以及伸缩架，所述固定架可翻转的设置于建筑物的外立面上，所述伸缩架与固定架之间活动连接，所述姿态调整机构设置于伸缩架上；所述支撑组件还包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构用于驱动伸缩架沿固定架的长度方向往复运动。5.根据权利要求4所述的无人机物流系统用货物对接装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括驱动电机、螺杆以及滑动架，所述驱动电机设置于固定架上，所述驱动电机的输出端与螺杆的一端传动连接，所述螺杆的另一端沿伸缩架的运动路径延伸后与固定架转动连接，所述滑动架设置于伸缩架上，所述螺杆贯穿滑动架且与滑动架螺纹连接。6.根据权利要求5所述的无人机物流系统用货物对接装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构还包括导向杆，所述导向杆固定设置于固定架上且与螺杆平行，所述导向杆贯穿滑动架且与滑动架滑动连接。7.根据权利要求4所述的无人机物流系统用货物对接装置，其特征在于，所述支撑组件还包括固定框体以及翻转驱动机构，所述固定框体固定设置于建筑物的外立面上，所述固定框体具有容纳翻转架的容纳腔，所述翻转驱动机构设置于固定框体上；所述翻转驱动机构包括两个翻转舵机，两个所述翻转舵机对称设置于固定架的两侧，所述翻转舵机的输出端与固定架连接。8.根据权利要求7所述的无人机物流系统用货物对接装置，其特征在于，还包括控制器，所述姿态调整机构、伸缩驱动机构以及翻转驱动机构均与控制器电性连接。9.根据权利要求1所述的无人机物流系统用货物对接装置，其特征在于，所述货仓的底部呈弧形结构，所述货仓的储货腔内设置有定位标签。10.根据权利要求9所述的无人机物流系统用货物对接装置，其特征在于，所述货仓的储货腔内设置有压力传感器。

技术总结
本发明涉及物流运输技术领域，提供了一种无人机物流系统用货物对接装置，包括支撑组件以及接货组件，支撑组件包括翻转架，翻转架可翻转的设置于建筑物的外立面上；接货组件包括货仓以及姿态调整机构，货仓内部设置有储货腔，货仓的顶面设置有与储货腔连通的开口，货仓通过姿态调整机构与翻转架相连。本发明通过增设用于临时存放货物的货仓以及用于调整货仓姿态的姿态调整机构，有利于用户在取寄货物的过程中利用货仓有效的保护货物的安全，且整个取寄货物的过程中货仓始终保持水平姿态，不会出现货物从货仓内滑出的情况，在实现用户足不出户即可取寄货物的同时有效的简化了货物对接装置的结构。对接装置的结构。对接装置的结构。


技术研发人员：李冉 郭波 罗嘉仪 陈仕嫚 张永哲 张露
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/4