一种伞舱开伞机构及无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机回收技术领域，尤其涉及一种伞舱开伞机构及无人机。


背景技术：

2.无人机回收方式中应用最广泛的是伞降回收，而目前，无人机开伞机构一般都是以火工品为主，例如中国专利cn202111667063.9公开了一种飞机伞舱盖及开伞舱方式，包括伞舱盖组件、开舱装置和位置指示装置；其开舱装置包括动力源火工品和紧固螺钉；动力源火工品通过尾部外螺纹与机体基座螺纹连接，其顶部开有螺纹孔；紧固螺钉穿过伞舱盖的自由端，旋入动力源火工品的螺纹孔，将伞舱盖与机身固定连接，保证无人机飞行过程中气动外形的完整性。
3.但是这种无人机回收方式成本较高，其火工品等回收零件并不能重复利用。
4.故此亟需开发开伞机构及无人机来解决现有技术中的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供开伞机构，通过解锁机构带动钩锁单元旋转，控制钩锁单元与伞舱连接座锁定，以解决上述背景技术中提出的火工品等零件并不能重复利用而导致的成本较高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种伞舱开伞机构，包括锁定机构、驱动机构和解锁机构，所述驱动机构与所述解锁机构连接，所述锁定机构与所述解锁机构配合，所述锁定机构包括基座单元与钩锁单元，所述基座单元与所述钩锁单元转动连接，所述解锁机构与所述锁钩单元配合；所述钩锁单元用于钩住伞舱连接座，所述解锁机构用于带动所述钩锁单元旋转，所述驱动机构用于为所述解锁机构提供动力。
8.进一步，所述旋转槽孔的上下高度大于或等于所述旋转分轮的外径。
9.进一步，所述旋转槽孔包括腰型孔。
10.进一步，所述钩锁单元包括钩锁主体，所述钩锁主体上设有连接部与钩锁部，所述连接部与所述基座单元旋转连接，所述钩锁部用于钩锁住无人机的伞舱连接座，所述连接部与所述钩锁部设置在所述钩锁主体的同侧，所述旋转槽孔设置在所述钩锁主体的另一侧。
11.进一步，还包括驱动机构，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机上设有连接轴，所述减速电机通过所述连接轴与所述旋转轮盘连接。
12.进一步，所述基座单元上还设有连接板，所述基座单元通过所述连接板与所述减速电机连接，所述连接轴穿过所述连接板与所述旋转轮盘连接。
13.进一步，所述锁定机构还包括机械锁，所述机械锁包括壳体组件与锁止块，所述壳体组件与所述锁止块滑动连接，所述锁止块的后端通过复位弹簧与所述壳体组件连接，所述锁止块包括所述锁止上部与锁止下部，所述锁止上部的长度大于所述锁止下部的长度。
14.进一步，所述钩锁单元上还设有限位孔，所述限位孔设置在所述旋转槽孔的上方，所述锁止上部与所述限位孔配合。
15.进一步，所述旋转轮盘上设有限位槽，所述限位槽设置在靠近所述减速电机的一侧，所述限位槽的一端为坡面，另一端为限制面，所述锁止下部与所述限位槽配合。
16.无人机，包括所述的伞舱开伞机构。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过解锁机构带动钩锁单元旋转，控制钩锁单元与伞舱连接座锁定，使得本产品可以通过电机进行脱钩，能够重复利用，降低了无人机的回收成本。
18.进一步，所述连接部与所述钩锁部设置在所述钩锁主体的同侧，所述旋转槽孔设置在所述钩锁主体的另一侧，在一定程度上利用了杠杆原理，增加了钩锁主体脱钩时的有效脱钩力。
19.进一步，锁止时，锁止上部在复位弹簧的作用下，进入钩锁单元的限位孔中，同时，锁止下部也进入旋转轮盘的限位槽中，所述限位槽上的限制面可以限制钩锁单元的进一步的运动，所述限位孔可以限制钩锁单元的活动，进一步提高了本装置锁止时及锁止完成后的可靠性。
20.本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的基座单元结构示意图；
23.图3为本实用新型的钩锁单元结构示意图；
24.图4为本实用新型的旋转轮盘结构示意图；
25.图5为本实用新型的机械锁结构爆炸图；
26.图中标记说明：1、基座单元；11、连接板；2、钩锁单元；21、连接部；22、钩锁部；23、旋转槽孔；3、伞舱连接座；4、旋转轮盘；41、坡面；42、限制面；43、旋转分轮；5、减速电机；6、机械锁；61、锁止上部；62、锁止下部；63、前壳体；64、复位弹簧；65、后壳体。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.开伞机构，如图1至图5所示，包括锁定机构、驱动机构和解锁机构，所述驱动机构与所述解锁机构连接，所述锁定机构与所述解锁机构配合。
30.所述锁定机构包括基座单元1与钩锁单元2，所述基座单元1与所述钩锁单元2连接，所述基座单元1与所述钩锁单元2的连接方式优选为转动连接。可选的，所述钩锁单元2的一端通过转轴与所述基座单元1连接。所述转轴可以为销轴。所述基座单元1与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述解锁机构连接，所述解锁机构与所述钩锁单元2配合。
31.所述钩锁单元2包括钩锁主体，所述钩锁主体上设有连接部21、钩锁部22与旋转槽孔23，所述连接部21用于通过销轴与所述基座单元1旋转连接，所述钩锁部22用于钩锁住无人机的伞舱连接座3，具有跟爆炸螺钉一样的可靠度。
32.所述基座单元1上还设有连接板11，所述基座单元1通过所述连接板11与所述驱动机构连接，所述基座单元1与所述驱动机构的连接方式包括紧固件连接。
33.所述驱动机构包括减速电机5，所述减速电机5与所述连接板11可以通过紧固件连接，所述减速电机5上设有连接轴，所述减速电机5通过所述连接轴与所述解锁机构连接。所述连接轴穿过所述连接板11。
34.所述解锁机构包括旋转轮盘4，所述减速电机5通过所述连接轴与所述旋转轮盘4连接，所述减速电机5通过所述连接轴带动所述旋转轮盘4旋转，所述连接轴穿过所述旋转轮盘4的中间位置。所述连接轴可以通过紧固件与所述旋转轮盘4连接。
35.所述旋转轮盘4上设有旋转分轮43，所述旋转分轮43不设置在所述旋转轮盘4的中间位置，优选的，所述旋转分轮43设置在所述旋转轮盘4的边缘。可选的，所述旋转分轮43与所述旋转轮盘4转动连接。
36.所述旋转分轮43与所述钩锁单元2的旋转槽孔23配合，所述旋转分轮43设置在所述旋转槽孔23中，所述旋转分轮43的的直径小于或等于所述旋转槽孔23的上下高度。优选的，所述旋转分轮43穿过所述旋转槽孔23。
37.所述旋转轮盘4上设有限位槽，所述限位槽设置在靠近所述减速电机5的一侧，所述限位槽的一端为坡面41，另一端为限制面42。优选的，所述限位槽的开口随着靠近圆心逐渐减小，优选的，所述坡面41下端的长度小于所述坡面41上端的长度。所述坡面41为较为平缓的坡面41，不限制锁止块的锁止下部62，可以使锁止下部62自由地通过所述坡面41进入限位槽中，所述限制面42为较陡的面，可以使锁止下部62进入限位槽中后无法进行前进，只能从坡面41处返回。
38.所述锁定机构还包括机械锁6，所述机械锁6固定在所述连接板11上。本实施例中，所述机械锁6包括壳体组件与锁止块，所述壳体组件与所述锁止块滑动连接，所述锁止块设置在所述壳体组件中，所述锁止块穿过所述连接板11。所述壳体组件包括前壳体63与后壳体65，所述前壳体63与所述后壳体65可以通过紧固件连接。所述后壳体65上设置有限位柱，所述限位柱外套设有复位弹簧64，所述锁止块的后端通过所述复位弹簧64与所述后壳体65连接。可选的，所述前壳体63与所述锁止块滑动连接，所述锁止块穿出所述前壳体63，在一定程度上具备导向作用。
39.所述锁止块包括所述锁止上部61与锁止下部62，可选的，所述锁止上部61的长度大于所述锁止下部62的长度，优选的，相比于所述锁止下部62，所述锁止上部61更向所述钩锁单元2方向凸出。
40.可选的，所述钩锁单元2上还设有限位孔，所述限位孔位于所述旋转槽孔23的上方。所述限位孔与所述锁止上部61配合，所述锁止下部62与所述旋转轮盘4上的限位槽配
合。锁止时，所述锁止上部61穿过所述限位孔，以限制所述钩锁单元2的旋转，同时，所述锁止下部62进入所述限位槽中，此时，所述限位槽中的限制面42可以与所述锁止下部62触碰，从而限制旋转轮盘4的继续旋转。
41.开锁时，减速电机5工作，装在电机轴上的旋转轮盘4旋转，带动旋转分轮43旋转，而旋转分轮43在旋转槽孔23中，使得钩锁单元2旋转，钩锁部22脱离伞舱连接座3，使得闭合的伞舱盖打开。
42.锁止时，减速电机5工作，装在电机轴上的旋转轮盘4反向旋转，带动旋转分轮43旋转，而旋转分轮43在旋转槽孔23中，使得钩锁单元2旋转，钩锁部22重新与伞舱连接座3，使得闭合的伞舱盖锁住。
43.锁止时，随着钩锁单元2的旋转，到达预定位置时，锁止上部61在复位弹簧64的作用下，进入钩锁单元2的限位孔中，同时，锁止下部62也进入旋转轮盘4的限位槽中；所述限位槽上的限制面42可以限制钩锁单元2的进一步的运动，所述限位孔可以限制钩锁单元2的活动，提高了本装置锁止时及锁止完成后的可靠性。
44.开锁时，旋转轮盘4反向旋转，锁止下部62在坡面41的作用下，向后壳体65方向滑动，同时，带动锁止上部61退出钩锁单元2上的限位孔，此后，钩锁单元2在旋转分轮43的作用下，开始旋转。
45.可选的，所述旋转槽孔23为腰型孔或上下两边为弧形的腰型孔，所述旋转分轮43与所述旋转槽孔23配合，当其只为腰型孔时，所述腰形孔的上下高度大于旋转分轮43外径。可选的，当旋转分轮43运动至旋转槽孔23两侧时，所述旋转分轮43带动所述钩锁单元2旋转。
46.本实用新型提供了开伞机构，结构简单，使用方便，可靠性高。
47.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种伞舱开伞机构，其特征在于，包括锁定机构、驱动机构和解锁机构，所述驱动机构与所述解锁机构连接，所述锁定机构与所述解锁机构配合，所述锁定机构包括基座单元与钩锁单元，所述基座单元与所述钩锁单元转动连接，所述解锁机构与所述钩锁单元配合；所述钩锁单元用于钩住伞舱连接座，所述解锁机构用于带动所述钩锁单元旋转，所述驱动机构用于为所述解锁机构提供动力。2.根据权利要求1所述的一种伞舱开伞机构，其特征在于，所述解锁机构包括旋转轮盘，所述旋转轮盘上设有旋转分轮，所述钩锁单元包括钩锁主体，所述钩锁主体上设有旋转槽孔，所述旋转分轮位于所述旋转槽孔中。3.根据权利要求2所述的一种伞舱开伞机构，其特征在于，所述旋转槽孔包括腰型孔。4.根据权利要求2所述的一种伞舱开伞机构，其特征在于，所述钩锁主体上设有连接部与钩锁部，所述连接部与所述基座单元旋转连接，所述钩锁部用于钩锁住无人机的伞舱连接座，所述连接部与所述钩锁部设置在所述钩锁主体的同侧。5.根据权利要求2-4任一项所述的一种伞舱开伞机构，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机上设有连接轴，所述减速电机通过所述连接轴与所述旋转轮盘连接。6.根据权利要求5所述的一种伞舱开伞机构，其特征在于，所述基座单元上还设有连接板，所述基座单元通过所述连接板与所述减速电机连接，所述连接轴穿过所述连接板与所述旋转轮盘连接。7.根据权利要求6所述的一种伞舱开伞机构，其特征在于，所述锁定机构还包括机械锁，所述机械锁包括壳体组件与锁止块，所述壳体组件与所述锁止块滑动连接，所述锁止块的后端通过复位弹簧与所述壳体组件连接，所述锁止块包括所述锁止上部与锁止下部，所述锁止上部的长度大于所述锁止下部的长度。8.根据权利要求7所述的一种伞舱开伞机构，其特征在于，所述钩锁单元上还设有限位孔，所述限位孔设置在所述旋转槽孔的上方，所述锁止上部与所述限位孔配合。9.根据权利要求7所述的一种伞舱开伞机构，其特征在于，所述旋转轮盘上设有限位槽，所述限位槽设置在靠近所述减速电机的一侧，所述限位槽的一端为坡面，另一端为限制面，所述锁止下部与所述限位槽配合。10.无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的伞舱开伞机构。

技术总结
一种伞舱开伞机构及无人机，无人机回收技术领域，包括锁定机构、驱动机构和解锁机构，所述驱动机构与所述解锁机构连接，所述锁定机构与所述解锁机构配合，所述锁定机构包括基座单元与钩锁单元，所述基座单元与所述钩锁单元转动连接，所述解锁机构与所述锁钩单元配合；所述钩锁单元用于钩住伞舱座，所述解锁机构用于带动所述钩锁单元旋转，所述驱动机构用于为所述解锁机构提供动力。本申请通过电机进行脱钩，可以重复利用，无需火工品进行开伞，降低了无人机的回收成本。无人机的回收成本。无人机的回收成本。


技术研发人员：陈国旗 韩波 郜亚静
受保护的技术使用者：杭州牧星科技有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/7/4