一种监测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种监测无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用：军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有技术中，在一些环境监测领域内也开始使用无人机来进行样本采集，比如在水生监测领域内就需要无人机前往一些无法到达的水域进行水样采集，在进行水样采集的时候最怕的就是无人机进水问题，需要在不影响采样的情况下保证无人机远离水源，基于这个问题，我们提出了一种监测无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种监测无人机，以解决上述背景技术提出的现有技术中存在的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种监测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端处固定连接有两个支腿，所述无人机主体的下端处固定连接有两个支架，两个所述支架之间共同设置有监测设备主体，所述监测设备主体的上端与无人机主体之间通过两个电动伸缩杆相互连接，两个所述支架之间相对的侧壁处均贯穿设置有滑槽，两个所述滑槽内均设置有滑座，两个所述滑座均通过滑动装置与滑槽相互连接，两个所述滑座与对应的监测设备主体之间均通过连接装置相互连接。
7.优选地，所述滑动装置包括固定连接在滑槽内壁上的滑杆，对应位置处的所述滑座的侧壁处贯穿设置有滑孔，所述滑杆贯穿滑孔并在其内滑动。
8.优选地，所述连接装置包括转动连接在滑座侧壁上的连接杆，所述连接杆的下端处贯穿设置有连接槽，所述连接槽内滑动连接有伸长杆，对应位置处的所述监测设备主体的侧壁上转动连接有固定杆，所述伸长杆的另一端固定连接在固定杆的端口处，所述伸长杆上位于连接槽内的一端与连接槽的内壁之间通过弹簧弹性连接。
9.优选地，两个所述支架均设置在两个支腿的内侧且其长度短于支腿。
10.优选地，两个所述伸长杆上位于连接槽内的侧壁上固定连接有防脱环，对应的连接槽的内壁上固定连接有限位器，所述防脱环的位置与限位器的位置相对应。
11.优选地，两个所述滑座与对应的滑杆之间存在阻尼。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，通过设置滑动装置与连接装置相互配合，在用于水源采样的无人机上设置的监测设备主体是通过电动伸缩杆来带动升降的，当无人机悬停在水面上时，可以通过电动伸缩杆带着监测设备主体主动降落，可以避免无人机升位太低而碰触水面，同时两侧的导向以及连接杆可以保证监测设备主体升降过程中的平稳性，通过两侧的弹簧、防脱环以及连接杆、固定杆配合，两侧的支架在不突出于支腿的情况下保证监测设备可以往下运行距离更长。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种监测无人机的支架示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种监测无人机的组成示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种监测无人机的连接杆剖视图。
17.图中：1支架、2滑杆、3滑座、4连接杆、5伸长杆、6固定杆、7监测设备主体、8无人机主体、9支腿、10弹簧、11防脱环、12限位器、13电动伸缩杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-3，一种监测无人机，包括无人机主体8，无人机主体8的下端处固定连接有两个支腿9，无人机主体8的下端处固定连接有两个支架1，两个支架1之间共同设置有监测设备主体7，监测设备主体7的上端与无人机主体8之间通过两个电动伸缩杆13相互连接，两个支架1之间相对的侧壁处均贯穿设置有滑槽，两个滑槽内均设置有滑座3，两个滑座3均通过滑动装置与滑槽相互连接，滑动装置包括固定连接在滑槽内壁上的滑杆2，对应位置处的滑座3的侧壁处贯穿设置有滑孔，滑杆2贯穿滑孔并在其内滑动，两个滑座3与对应的滑杆2之间存在阻尼。
20.其中，两个滑座3与对应的监测设备主体7之间均通过连接装置相互连接，连接装置包括转动连接在滑座3侧壁上的连接杆4，连接杆4的下端处贯穿设置有连接槽，连接槽内滑动连接有伸长杆5，对应位置处的监测设备主体7的侧壁上转动连接有固定杆6，伸长杆5的另一端固定连接在固定杆6的端口处，伸长杆5上位于连接槽内的一端与连接槽的内壁之间通过弹簧10弹性连接。
21.值得一提的是，两个支架1均设置在两个支腿9的内侧且其长度短于支腿9。
22.具体地，两个伸长杆5上位于连接槽内的侧壁上固定连接有防脱环11，对应的连接槽的内壁上固定连接有限位器12，防脱环11的位置与限位器12的位置相对应。
23.本实用新型中，本装置投入使用后，可以由无人机主体8带着监测设备主体7移动到需要采样的水域中，当移动到指定位置后，可以通过现有技术中的控制器控制电动伸缩杆13升降，让监测设备主体7自身靠近或者进入到水域中进行采样，两侧的连接杆4配合固定杆6可以带着对应的滑座3在滑杆2上滑动，可以起到导向的效果，同时连接杆4与固定杆6之间还设置了伸长杆5，伸长杆5被拉伸的时候可以带着弹簧10发生形变，可以起到延长导
向的作用，可以保证在支架1不过长的情况下，提供更长距离的导向，同时在两个伸长杆5上还设置了防脱环11，可以防止伸长杆5脱落。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种监测无人机，包括无人机主体(8)，其特征在于，所述无人机主体(8)的下端处固定连接有两个支腿(9)，所述无人机主体(8)的下端处固定连接有两个支架(1)，两个所述支架(1)之间共同设置有监测设备主体(7)，所述监测设备主体(7)的上端与无人机主体(8)之间通过两个电动伸缩杆(13)相互连接，两个所述支架(1)之间相对的侧壁处均贯穿设置有滑槽，两个所述滑槽内均设置有滑座(3)，两个所述滑座(3)均通过滑动装置与滑槽相互连接，两个所述滑座(3)与对应的监测设备主体(7)之间均通过连接装置相互连接。2.根据权利要求1所述的一种监测无人机，其特征在于，所述滑动装置包括固定连接在滑槽内壁上的滑杆(2)，对应位置处的所述滑座(3)的侧壁处贯穿设置有滑孔，所述滑杆(2)贯穿滑孔并在其内滑动。3.根据权利要求1所述的一种监测无人机，其特征在于，所述连接装置包括转动连接在滑座(3)侧壁上的连接杆(4)，所述连接杆(4)的下端处贯穿设置有连接槽，所述连接槽内滑动连接有伸长杆(5)，对应位置处的所述监测设备主体(7)的侧壁上转动连接有固定杆(6)，所述伸长杆(5)的另一端固定连接在固定杆(6)的端口处，所述伸长杆(5)上位于连接槽内的一端与连接槽的内壁之间通过弹簧(10)弹性连接。4.根据权利要求1所述的一种监测无人机，其特征在于，两个所述支架(1)均设置在两个支腿(9)的内侧且其长度短于支腿(9)。5.根据权利要求3所述的一种监测无人机，其特征在于，两个所述伸长杆(5)上位于连接槽内的侧壁上固定连接有防脱环(11)，对应的连接槽的内壁上固定连接有限位器(12)，所述防脱环(11)的位置与限位器(12)的位置相对应。6.根据权利要求1所述的一种监测无人机，其特征在于，两个所述滑座(3)与对应的滑杆(2)之间存在阻尼。

技术总结
本实用新型公开了一种监测无人机无人机主体，所述无人机主体的下端处固定连接有两个支腿，所述无人机主体的下端处固定连接有两个支架，两个所述支架之间共同设置有监测设备主体，所述监测设备主体的上端与无人机主体之间通过两个电动伸缩杆相互连接，两个所述支架之间相对的侧壁处均贯穿设置有滑槽，两个所述滑槽内均设置有滑座，两个所述滑座均通过滑动装置与滑槽相互连接，两个所述滑座与对应的监测设备主体之间均通过连接装置相互连接。本实用新型结构设计合理，具有可以保证无人机远离水源，保证无人机的安全性，可以下探更长距离的好处。好处。好处。


技术研发人员：郑志舟 高卫猛 吴国锋 刘帅 刘静艳 宋雪燕
受保护的技术使用者：沧州燕赵环境监测技术服务有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/7/4