一种室内防撞无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种室内防撞无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇自主的操作，现有的无人机的机翼大多是裸露在外的，这样一旦机翼触碰到其他的物体，极易造成损坏，影响无人机的飞行，防撞无人机能够保证无人机能够平稳在室内进行稳定控制飞行。
3.而现在大多数的室内防撞无人机存在以下几个问题：
4.例如公开号为cn215884070u的一种无人机防护装置，其虽然通过防护台能够降落的无人机进行缓冲减震，但仅依靠防护台与弹簧缓冲效果较低，若无人机在降落时容易发生降落不稳定发生倾斜摔落，导致无人机发生损坏，不便进行平稳缓冲降落；同时现有的无人机叶片设置有防护壳对叶片进行防碰撞阻隔，但防护壳发生损坏时拆卸安装较为麻烦，不便对防护壳进行便捷的拆卸更换，影响无人机防护壳的维修效率。
5.因此我们对此做出改进，提出一种室内防撞无人机。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于：针对目前存在的不便进行平稳缓冲降落，同时不便对防护壳进行便捷的拆卸更换的问题。
7.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
8.室内防撞无人机，以改善上述问题。
9.本技术具体是这样的：
10.包括无人机本体，所述无人机本体固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有防护箱，所述防护箱内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上固定连接有限位板，所述限位板上转动连接有推动板，所述推动板上转动连接有支撑板，所述固定板上转动连接有滚轮，所述支撑板内固定连接有滑杆，所述滑杆上限位滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有第二弹簧，所述支撑板上安装有阻尼器，所述无人机本体上设置有防护板，所述防护板上转动连接有转动件，所述转动件上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在防护板内，所述螺纹杆上螺纹连接有夹板。
11.作为本技术优选的技术方案，所述第一弹簧对称分布在防护箱左右两侧，所述第一弹簧通过限位板与推动板一一对应。
12.作为本技术优选的技术方案，所述限位板侧端面与防护箱内侧面相贴合，所述滑块横截面呈倾斜状。
13.作为本技术优选的技术方案，所述滚轮对称分布在固定板左右两侧，所述滚轮通过第二弹簧与滑块一一对应。
14.作为本技术优选的技术方案，所述转动件固定连接在第一锥形齿轮中心部位，所述夹板顶端面与防护板内侧顶端面相贴合。
15.作为本技术优选的技术方案，所述防护板上固定连接有防护外壳，所述防护外壳上固定连接有防护网，所述防护网顶端面与防护外壳顶端面平齐。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
17.在本技术的方案中：
18.1.通过设置的滑块，在使用无人机进行降落时，无人机本体带动固定板向下按压，固定板按压时通过推动板带动限位板对第一弹簧进行挤压，挤压的同时滚轮向下移动推动滑块箱两侧移动，滑块移动的同时对第二弹簧进行挤压，第二弹簧推动滑块进行复位，顶起滚轮与固定板进行复位，同时第一弹簧顶动限位板推动推动板进行复位，配合阻尼器能够平稳对无人机本体向下按压的冲击力进行平稳缓冲减震，提升无人机本体降落的稳定性。
19.2.通过设置的螺纹杆，在对防护外壳进行拆安装时，可将防护外壳套拢在无人机的叶片上，然后转动转动件带动第一锥形齿轮运转，第一锥形齿轮通过第二锥形齿轮带动螺纹杆运转，螺纹杆转动能够平稳带动夹板夹持在无人机本体上进行平稳的夹持固定，拆卸时通过带动转动件反方向转动，带动夹板进行反方向移动进行脱离方便进行拆卸安装，提升拆卸安装效率。
附图说明
20.图1为本技术提供的室内防撞无人机的整体立体结构示意图；
21.图2为本技术提供的室内防撞无人机的防护板侧视结构示意图；
22.图3为本技术提供的室内防撞无人机的支撑板侧视结构示意图；
23.图4为本技术提供的室内防撞无人机的图2中a处放大结构示意图；
24.图5为本技术提供的室内防撞无人机的防护外壳俯视结构示意图。
25.图中标示：1、无人机本体；2、固定板；3、防护箱；4、第一弹簧；5、限位板；6、推动板；7、支撑板；8、滚轮；9、滑杆；10、第二弹簧；11、滑块；12、阻尼器；13、防护板；14、转动件；15、第一锥形齿轮；16、第二锥形齿轮；17、螺纹杆；18、夹板；19、防护外壳；20、防护网。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.实施例1：
32.如图1-5所示，本实施方式提出一种室内防撞无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1固定连接有固定板2，所述固定板2上固定连接有防护箱3，所述防护箱3内固定连接有第一弹簧4，所述第一弹簧4上固定连接有限位板5，所述限位板5上转动连接有推动板6，所述推动板6上转动连接有支撑板7，所述固定板2上转动连接有滚轮8，所述支撑板7内固定连接有滑杆9，所述滑杆9上限位滑动连接有滑块11，所述滑块11上固定连接有第二弹簧10，所述支撑板7上安装有阻尼器12，所述无人机本体1上设置有防护板13，所述防护板13上转动连接有转动件14，所述转动件14上固定连接有第一锥形齿轮15，所述第一锥形齿轮15啮合连接有第二锥形齿轮16，所述第二锥形齿轮16上固定连接有螺纹杆17，所述螺纹杆17转动连接在防护板13内，所述螺纹杆17上螺纹连接有夹板18。
33.实施例2：
34.下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
35.如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一弹簧4对称分布在防护箱3左右两侧，所述第一弹簧4通过限位板5与推动板6一一对应，可保证两侧推动板6能够平稳推动固定板2进行复位移动。
36.如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述限位板5侧端面与防护箱3内侧面相贴合，所述滑块11横截面呈倾斜状，可保证限位板5移动时能够通过防护箱3内侧面的扶持下进行平稳移动。
37.如图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述滚轮8对称分布在固定板2左右两侧，所述滚轮8通过第二弹簧10与滑块11一一对应，可保证两侧滑块11能够平稳推动滚轮8带动固定板2进行复位。
38.如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述转动件14固定连接在第一锥形齿轮15中心部位，所述夹板18顶端面与防护板13内侧顶端面相贴合，可保证夹板18移动时能够通过防护板13内侧顶端面的扶持进行平稳移动。
39.如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述防护板13上固定连接有防护外壳19，所述防护外壳19上固定连接有防护网20，所述防护网20顶端面与防护外壳19顶端面平齐，可保证防护网20配合防护外壳19能够平稳对无人机本体1的叶片进行防护。
40.具体的，本室内防撞无人机在使用时：结合图1-5，在使用无人机本体1时进行降落，降落产生晃动时，无人机本体1带动固定板2向下冲击按压，支撑板7通过推动板6配合限位板5对防护箱3内的第一弹簧4进行挤压，同时固定板2带动滚轮8向下按压，推动两侧滑块11在滑杆9上滑动，滑块11在滑动的同时对第二弹簧10进行挤压，然后通过第二弹簧10的推动下带动滑块11进行复位，滑块11复位后推动滚轮8带动固定板2进行复位，同时第一弹簧4
推动限位板5时配合推动板6将固定板2举起，配合两侧的阻尼器12的使用下能够充分对无人机本体1的冲击力进行缓冲减少起到减震的作用，避免无人机本体1降落时冲击力无法得到释放造成无人机本体1的损坏。
41.在使用无人机本体1时，可将防护板13上的防护外壳19套拢在无人机本体1的叶片上，然后转动转动件14带动第一锥形齿轮15运转，第一锥形齿轮15在转动时能够通过第二锥形齿轮16平稳带动两侧螺纹杆17转动，两侧螺纹杆17转动时能够带动夹板18夹持在无人机本体1上，进行夹持固定，避免发生脱落，同时防护板13上的防护外壳19与防护网20能够平稳对无人机本体1进行防护，避免在室内飞行时发生碰撞，若防护外壳19损坏需要进行拆卸更换时，可通过反方向转动转动件14带动螺纹杆17上的夹板18进行反方向移动，从无人机本体1上脱离进行拆卸。
42.以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种室内防撞无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)上固定连接有防护箱(3)，所述防护箱(3)内固定连接有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)上固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)上转动连接有推动板(6)，所述推动板(6)上转动连接有支撑板(7)，所述固定板(2)上转动连接有滚轮(8)，所述支撑板(7)内固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)上限位滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)上固定连接有第二弹簧(10)，所述支撑板(7)上安装有阻尼器(12)，所述无人机本体(1)上设置有防护板(13)，所述防护板(13)上转动连接有转动件(14)，所述转动件(14)上固定连接有第一锥形齿轮(15)，所述第一锥形齿轮(15)啮合连接有第二锥形齿轮(16)，所述第二锥形齿轮(16)上固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)转动连接在防护板(13)内，所述螺纹杆(17)上螺纹连接有夹板(18)。2.根据权利要求1所述的一种室内防撞无人机，其特征在于，所述第一弹簧(4)对称分布在防护箱(3)左右两侧，所述第一弹簧(4)通过限位板(5)与推动板(6)一一对应。3.根据权利要求1所述的一种室内防撞无人机，其特征在于，所述限位板(5)侧端面与防护箱(3)内侧面相贴合，所述滑块(11)横截面呈倾斜状。4.根据权利要求1所述的一种室内防撞无人机，其特征在于，所述滚轮(8)对称分布在固定板(2)左右两侧，所述滚轮(8)通过第二弹簧(10)与滑块(11)一一对应。5.根据权利要求1所述的一种室内防撞无人机，其特征在于，所述转动件(14)固定连接在第一锥形齿轮(15)中心部位，所述夹板(18)顶端面与防护板(13)内侧顶端面相贴合。6.根据权利要求1所述的一种室内防撞无人机，其特征在于，所述防护板(13)上固定连接有防护外壳(19)，所述防护外壳(19)上固定连接有防护网(20)，所述防护网(20)顶端面与防护外壳(19)顶端面平齐。

技术总结
本申请提供了一种室内防撞无人机，属于无人机技术领域，以解决不便对防护壳进行便捷的拆卸更换的问题，包括无人机本体，所述无人机本体固定连接有固定板，所述第二锥形齿轮上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在防护板内，所述螺纹杆上螺纹连接有夹板。本申请通过设置的螺纹杆，在对防护外壳进行拆安装时，可将防护外壳套拢在无人机的叶片上，然后转动转动件带动第一锥形齿轮运转，第一锥形齿轮通过第二锥形齿轮带动螺纹杆运转，螺纹杆转动能够平稳带动夹板夹持在无人机本体上进行平稳的夹持固定，拆卸时通过带动转动件反方向转动，带动夹板进行反方向移动进行脱离方便进行拆卸安装，提升拆卸安装效率。提升拆卸安装效率。提升拆卸安装效率。


技术研发人员：李成龙
受保护的技术使用者：斯卡纳（北京）科技有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/4