循环上料装置的制作方法

1.本发明涉及样品检测分析技术领域，尤其涉及一种循环上料装置。


背景技术：

2.通过分析装置或检测装置对目标检测样分析样品进行检验过程中，需要将装有目标检测样分析样品的试剂管/试剂瓶放入至分析装置或检测装置中，进行分析检验。
3.现有检验过程中，装有目标检测样分析样品的试剂管采集样品后，放置在试管架上或者试管底座上，现有通用采集的试管架为矩形结构，此类试管架上的放置槽为矩形整列布置，有些分析装置或检测装置中的试管放置槽为环形布置，为保证上料效率，上述装置中通常配置有循环上料的装置。
4.现有技术中，由于试剂管/试剂瓶属于易碎品，上料装置通常都是在与地面水平方向上进行循环上料，结构复杂，运行稳定性差，上料效率受水平方向尺寸限制，更重要的是，配置有循环上料装置的分析装置或检测装置，其在水平方向上的空间占用特别大，空间利用率低。


技术实现要素：

5.为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种循环上料装置，实现了竖直方向的循环上料，具有稳定性高、效率高的特点，水平方向空间占用小，提升空间利用率。
6.为实现上述发明目的，本发明提供一种循环上料装置，包括框架，还包括：
7.多个环形轨道板，固定于所述框架上，多个所述环形轨道板组成环形轨道；
8.多个上料托盘，任一所述上料托盘与对应的导向轮组件在固定块两侧同轴转动，所述导向轮组件的导向轮与所述环形轨道适配；
9.驱动装置，驱动所述上料托盘在所述环形轨道板上沿所述环形轨道移动，所述上料托盘移动时，在所述导向轮与所述环形轨道的作用下，所述上料托盘相对于所述框架保持水平状态。
10.根据本发明的一个技术方案，所述驱动装置包括：
11.电机组件；
12.主动链轮，与所述电机组件的动力输出端连接，所述主动链轮通过链轮链条连接有至少一个从动链轮，
13.所述上料托盘与所述链轮链条的链节固定。
14.根据本发明的一个技术方案，所述上料托盘与所述导向轮组件通过旋转轴连接，所述旋转轴可旋转地穿过所述固定块，所述旋转轴的一端与所述上料托盘固定，另一端与所述导向轮组件固定；
15.所述固定块远离所述上料托盘的下端设置有用于固定所述链节的凸起部分；
16.所述上料托盘通过所述固定块固定于移动载具上，所述移动载具配置有环形移动
导轨，所述环形移动导轨固定于所述框架上。
17.根据本发明的一个技术方案，所述移动载具包括导向块、移动轮组，所述导向块与所述固定块固定连接，所述移动轮组包括至少一个移动轮，所述移动轮在所述环形移动导轨上移动；
18.所述框架上还设置有载具定位装置，所述固定块上设置有与所述载具定位装置适配的载具定位孔。
19.根据本发明的一个技术方案，所述导向轮组件包括四个导向轮和固定架，所述固定架呈“十”字型，四个所述导向轮分别可转动地设置于“十”字型的所述固定架的四个端点处，所述旋转轴位于“十”字型的所述固定架的中心位置；
20.其中，四个所述导向轮包括两个水平导向轮和两个竖直导向轮，两个所述水平导向轮之间的连线与所述上料托盘保持平行，两个所述竖直导向轮之间的连线与所述上料托盘保持垂直。
21.根据本发明的一个技术方案，所述环形轨道由对称设置的两条水平轨道、对称设置的两条竖直轨道和内环轨道组成，两条所述水平轨道和两条所述竖直轨道形成外环轨道；
22.两个所述水平导向轮之间的最小间距等于或略大于所述竖直轨道的宽度，两个所述竖直导向轮之间的最小间距等于或略大于所述水平轨道的宽度。
23.根据本发明的一个技术方案，所述水平导轨的两端设置有同向的第一弧状部，所述竖直导轨的两端设置有同向的第二弧状部；
24.所述内环轨道、所述环形移动导轨、所述链条与所述外环轨道同中心设置。
25.根据本发明的一个技术方案，所述竖直轨道与所述内环轨道靠近所述上料托盘的面位于同一竖直平面内，所述竖直轨道上设置有凸条，所述凸条与所述水平轨道靠近所述上料托盘的面位于同一竖直平面内，
26.连接所述水平导向轮的转轴长度h1、连接所述竖直导向轮的转轴长度h2与所述凸条的厚度h0之间满足：h
1-h2≥h0。
27.根据本发明的一个技术方案，所述水平导向轮移动至所述竖直轨道的末端，所述竖直导向轮移动至所述水平导轨的首端；
28.所述竖直导向轮移动至所述水平导轨的末端，所述水平导向轮移动至所述竖直轨道的首端。
29.根据本发明的一个技术方案，所述上料托盘包括托盘固定架和物料盘，所述托盘固定架上设置有多个与物料盘适配的定位销，所述物料盘上设置有感应片和所述物料托盘对应的二维码。
30.本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
31.根据本发明的方案，通过驱动装置带动多个上料托盘沿环形轨道循环移动，在某一位置完成上料托盘内物料的取放后，放入新的物料，如此往复循环，从而提高上料装置的容量及工作效率，上料托盘移动时，在所述导向轮与所述环形轨道的作用下，所述上料托盘相对于所述框架保持水平状态，即在上料托盘的移动过程中，能够保证上料托盘沿着环形轨道运动，而上料托盘本身姿态方向始终保持不变，避免了上料托盘倾斜导致物料滑落损毁的问题，有利于保证上料装置的稳定运行，提升用户体验，且该循环上料装置结构简单，
组装方便，生产成本低，适用范围广。
32.进一步地，实现了竖直方向的循环上料，具有稳定性高、效率高的特点，水平方向空间占用小，提升空间利用率，同时，能够在竖直方向上设置更多数量的上料托盘，有利于储存物料，也使得更换上料托盘的待检物料的周期更长，从而有利于延长无人值守的时间，提升设备自动化程度。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1示意性表示本发明实施例中的循环上料装置的立体图；
35.图2示意性表示本发明实施例中的另一角度的循环上料装置的立体图；
36.图3示意性表示本发明实施例中的上料托盘、导向轮组件和移动载具组装结构的立体图；
37.图4示意性表示本发明实施例中的物料盘的立体图；
38.图5示意性表示本发明实施例中的水平导轨和竖直导轨的立体图；
39.图6示意性表示本发明实施例中的又一角度的循环上料装置的立体图。
40.其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
41.100、循环上料装置；101、框架；102、上料托盘；103、导向轮组件；104、固定块；105、驱动装置；106、旋转轴；107、移动载具；108、环形移动导轨；109、载具定位装置；1051、电机组件；1052、主动链轮；1053、链轮链条；1054、从动链轮；1053a、链节；1041、凸起部分；1071、导向块；1072、移动轮组；1072a、移动轮；1042、载具定位孔；1031、固定架；1032、水平导向轮；1033、竖直导向轮；1011、水平轨道；1012、竖直轨道；1013、内环轨道；1011a、第一弧状部；1012a、第二弧状部；1012b、凸条；1021、托盘固定架；1022、物料盘；1021a、定位销；1022a、感应片；1022b、二维码。
具体实施方式
42.此说明书实施方式的描述应与相应的附图相结合，附图应作为完整的说明书的一部分。在附图中，实施例的形状或是厚度可扩大，并以简化或是方便标示。再者，附图中各结构的部分将以分别描述进行说明，值得注意的是，图中未示出或未通过文字进行说明的元件，为所属技术领域中的普通技术人员所知的形式。
43.此处实施例的描述，有关方向和方位的任何参考，均仅是为了便于描述，而不能理解为对本发明保护范围的任何限制。以下对于优选实施方式的说明会涉及到特征的组合，这些特征可能独立存在或者组合存在，本发明并不特别地限定于优选的实施方式。本发明的范围由权利要求书所界定。
44.如图1至图6所示，本发明的一种循环上料装置100，包括框架101，还包括：
45.多个环形轨道板，固定于框架101上，多个环形轨道板组成环形轨道；
46.多个上料托盘102，任一上料托盘102与对应的导向轮组件103在固定块104两侧同
轴转动，导向轮组件103的导向轮与环形轨道适配；
47.驱动装置105，驱动上料托盘102在环形轨道板上沿环形轨道移动，上料托盘102移动时，在导向轮与环形轨道的作用下，上料托盘102相对于框架101保持水平状态。
48.在该实施例中，通过驱动装置105带动多个上料托盘102沿环形轨道循环移动，在某一位置完成上料托盘102内物料的取放后，放入新的物料，如此往复循环，从而提高上料装置的容量及工作效率，上料托盘102移动时，在导向轮与环形轨道的作用下，上料托盘102相对于框架101保持水平状态，即在上料托盘102的移动过程中，能够保证上料托盘102沿着环形轨道运动，而上料托盘102本身姿态方向始终保持不变，避免了上料托盘102倾斜导致物料滑落损毁的问题，有利于保证上料装置的稳定运行，提升用户体验，且该循环上料装置100结构简单，组装方便，生产成本低，适用范围广。
49.在本发明的一个实施例中，优选地，驱动装置105包括：
50.电机组件1051；
51.主动链轮1052，与电机组件1051的动力输出端连接，主动链轮1052通过链轮链条1053连接有至少一个从动链轮1054，
52.上料托盘102与链轮链条1053的链节1053a固定。
53.在该实施例中，电机组件1051作为驱动装置105的动力源，其稳定性更优，且连接结构相比于其他动力源更简单，便于安装。电机组件1051中至少包括一个电机以及固定电机的相关部件，电机的输出端与主动链轮1052固定连接，带动主动链轮1052转动，主动链轮1052通过链轮链条1053连接有至少一个从动链轮1054，优选地，从动链轮1054为一个或三个，可以理解的是，从动链轮1054可以配置电机组件1051成为主动链轮1052，当主动链轮1052与电机组件1051连接处存在异常时，可将电机组件1051移动至某一从动链轮1054的位置，并将该从动链轮1054作为主动链轮1052使用。
54.优选地，驱动装置105包括一个主动链轮1052和三个从动链轮1054，一个主动链轮1052和三个从动链轮1054组成四边形，配合链轮链条1053组成圆角矩形。
55.其中，上料托盘102与链轮链条1053的某一个链节1053a连接，电机转动时，带动链轮链条1053上的链节1053a移动，从而带动上料托盘102移动，任两个相邻的链节1053a之间的间距相等将链轮链条1053视为直线时。
56.优选地，电机组件1051与上料托盘102分别设置于框架101的两侧，有利于组装，电机组件1051的电机可以采用步进电机或伺服电机。
57.在本发明的一个实施例中，优选地，上料托盘102与导向轮组件103通过旋转轴106连接，旋转轴106可旋转地穿过固定块104，旋转轴106的一端与上料托盘102固定，另一端与导向轮组件103固定；
58.固定块104远离上料托盘102的下端设置有用于固定链节1053a的凸起部分1041；
59.上料托盘102通过固定块104固定于移动载具107上，移动载具107配置有环形移动导轨108，环形移动导轨108固定于框架101上。
60.在该实施例中，导向轮组件103与上料托盘102通过一根旋转轴106连接且基于该轴实现同轴转动，旋转轴106穿过固定块104，可以理解的是，固定块104与旋转轴106组装处配置有轴承，而上料托盘102与导向轮组件103位于固定块104的两侧。
61.移动载具107在环形移动导轨108上移动，作用在于使得上料托盘102的移动更稳
定，环形移动导轨108同样为圆角矩形，其尺寸相当于链轮链条1053的圆角矩形等比例放大得到的。
62.在本发明的一个实施例中，优选地，移动载具107包括导向块1071、移动轮组1072，导向块1071与固定块104固定连接，移动轮组1072包括至少一个移动轮1072a，移动轮1072a在环形移动导轨108上移动；
63.如图6所示，框架101上还设置有载具定位装置109，固定块104上设置有与载具定位装置109适配的载具定位孔1042。
64.在该实施例中，移动载具107的作用在于限制上料托盘102的移动方向，限制上料托盘102的位置，环形轨道和导向轮组件103的作用在于限制上料托盘102自身的转动，移动轮组1072包括至少一个移动轮1072a，优选地，移动轮1072a设置两个，两个移动轮1072a设置在环形移动导轨108的两侧，使得移动载具107运行更稳定，更优选地，移动轮1072a设置有四个，两两一组设置于环形移动导轨108的两侧，夹紧环形移动导轨108。
65.框架101上设置了载具定位装置109，载具定位装置109配置了一个插销，当上料托盘102运动到顶点时，插销插入载具定位孔1042中，实现上料托盘102在环形移动导轨108上的定位。
66.如图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，导向轮组件103包括四个导向轮和固定架1031，固定架1031呈“十”字型，四个导向轮分别可转动地设置于“十”字型的固定架1031的四个端点处，旋转轴106位于“十”字型的固定架1031的中心位置；
67.其中，四个导向轮包括两个水平导向轮1032和两个竖直导向轮1033，两个水平导向轮1032之间的连线与上料托盘102保持平行，两个竖直导向轮1033之间的连线与上料托盘102保持垂直。
68.在该实施例中，上料托盘102在环形移动轨道上进行循环运动时，在导向轮和环形轨道的作用下，上料托盘102相对于框架101始终保持水平的状态，导向轮组件103与上料托盘102通过旋转轴106连接的，在导向轮组件103和上料托盘102同时基于旋转轴106转动时，其中两个导向轮的连线与上料托盘102保持平行，并将上述两个导向轮认为是水平导向轮1032，而水平导向轮1032在上料托盘102进行上下运动时发挥作用；同理，其中两个导向轮的连线与上料托盘102保持垂直，并将上述两个导向轮认为是垂直导向轮，垂直导向轮在上料托盘102进行水平运动时发挥作用。
69.在本发明的一个实施例中，优选地，环形轨道由对称设置的两条水平轨道1011、对称设置的两条竖直轨道1012和内环轨道1013组成，两条水平轨道1011和两条竖直轨道1012形成外环轨道；
70.两个水平导向轮1032之间的最小间距等于或略大于竖直轨道1012的宽度，两个竖直导向轮1033之间的最小间距等于或略大于水平轨道1011的宽度。
71.在本发明的一个实施例中，优选地，水平导轨的两端设置有同向的第一弧状部1011a，竖直导轨的两端设置有同向的第二弧状部1012a；
72.内环轨道1013、环形移动导轨108、链条与外环轨道同中心设置。
73.在本发明的一个实施例中，优选地，竖直轨道1012与内环轨道1013靠近上料托盘102的面位于同一竖直平面内，竖直轨道1012上设置有凸条1012b，凸条1012b与水平轨道1011靠近上料托盘102的面位于同一竖直平面内，
74.连接水平导向轮1032的转轴长度h1、连接竖直导向轮1033的转轴长度h2与凸条1012b的厚度h0之间满足：h
1-h2≥h0。
75.在本发明的一个实施例中，优选地，水平导向轮1032移动至竖直轨道1012的末端，竖直导向轮1033移动至水平导轨的首端；
76.竖直导向轮1033移动至水平导轨的末端，水平导向轮1032移动至竖直轨道1012的首端。
77.在该实施例中，如图2和图5所示，上料托盘102可以在环形移动轨道的任意位置，进行取料、放料或换料的操作，在此，以上料托盘102在环形移动轨道的顶点处进行换料举例说明，当上料托盘102完成一次取放料的时，上料托盘102沿顺时针或逆时针进行运动，具体方向根据需要可通过控制电机的旋转方向进行控制，两个竖直导向轮1033中位于上方的竖直导向轮1033在水平轨道1011的上方移动，初始位置为水平导轨的无弧度段，并慢慢进入第一弧状部1011a，当竖直导向轮1033移动至水平导轨的末端竖直导向轮1033离开第一弧状部1011a时，水平导向轮1032恰好移动至竖直轨道1012的首端，且两个水平导向轮1032的位置恰好位于数值导轨的两侧，先经过一个第二弧状部1012a，再经过竖直导轨的无弧度段，最后再经过一个第二弧状部1012a分，在进入下一个水平导轨时，此时，竖直导向轮1033恰好移动至水平轨道1011的首端，且两个竖直导向轮1033中位于下方的竖直导向轮1033在水平轨道1011的下方移动。
78.其中，竖直轨道1012上设置有凸条1012b，由于连接水平导向轮1032的转轴长度h1、连接竖直导向轮1033的转轴长度h2存在差值，水平导向轮1032和竖直导向轮1033之间不会产生干扰，同时，水平导向轮1032在竖直导轨的两侧移动是，水平导向轮1032的其中一个会沿着凸条1012b移动。
79.如图3和图4所示，在本发明的一个实施例中，优选地，上料托盘102包括托盘固定架1021和物料盘1022，托盘固定架1021上设置有多个与物料盘1022适配的定位销1021a，物料盘1022上设置有感应片1022a和物料托盘对应的二维码1022b。
80.在该实施例中，当上料托盘102运动到顶点时，插销插入载具定位孔1042中，上料托盘102在环形移动导轨108上的定位，再通过定位销1021a实现物料盘1022在托盘固定架1021上的精确定位，物料盘1022精确定位后即可取放物料，当一个物料盘1022的物料完成相应的功能后顺时针或逆时针循环，当进上料托盘102移动到指定位置时，会有相应的指示信号提醒可以取走该物料盘1022，同时放入新的物料盘1022，如此往复循环，从而提高设备的容量及工作效率。
81.本发明的一种循环上料装置100，包括框架101和环形轨道板，环形轨道板固定于框架101上，多个环形轨道板组成环形轨道；多个上料托盘102，任一上料托盘102与对应的导向轮组件103在固定块104两侧同轴转动，导向轮组件103的导向轮与环形轨道适配；驱动装置105，驱动上料托盘102在环形轨道板上沿环形轨道移动，上料托盘102移动时，在导向轮与环形轨道的作用下，上料托盘102相对于框架101保持水平状态，在上料托盘102的移动过程中，能够保证上料托盘102沿着环形轨道运动，而上料托盘102本身姿态方向始终保持不变，避免了上料托盘102倾斜导致物料滑落损毁的问题，有利于保证上料装置的稳定运行，提升用户体验，且该循环上料装置100结构简单，组装方便，生产成本低，适用范围广。
82.进一步地，实现了竖直方向的循环上料，具有稳定性高、效率高的特点，水平方向
空间占用小，提升空间利用率，同时，能够在竖直方向上设置更多数量的上料托盘，有利于储存物料，也使得更换上料托盘的待检物料的周期更长，从而有利于延长无人值守的时间，提升设备自动化程度。
83.对于本发明的方法所涉及的上述各个步骤的序号并不意味着方法执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明的实施方式的实施过程构成任何限定。
84.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种循环上料装置，包括框架(101)，其特征在于，还包括：多个环形轨道板，固定于所述框架(101)上，多个所述环形轨道板组成环形轨道；多个上料托盘(102)，任一所述上料托盘(102)与对应的导向轮组件(103)在固定块(104)两侧同轴转动，所述导向轮组件(103)的导向轮与所述环形轨道适配；驱动装置(105)，驱动所述上料托盘(102)在所述环形轨道板上沿所述环形轨道移动，所述上料托盘(102)移动时，在所述导向轮与所述环形轨道的作用下，所述上料托盘(102)相对于所述框架(101)保持水平状态。2.根据权利要求1所述的循环上料装置，其特征在于，所述驱动装置(105)包括：电机组件(1051)；主动链轮(1052)，与所述电机组件(1051)的动力输出端连接，所述主动链轮(1052)通过链轮链条(1053)连接有至少一个从动链轮(1054)，所述上料托盘(102)与所述链轮链条(1053)的链节(1053a)固定。3.根据权利要求2所述的循环上料装置，其特征在于，所述上料托盘(102)与所述导向轮组件(103)通过旋转轴(106)连接，所述旋转轴(106)可旋转地穿过所述固定块(104)，所述旋转轴(106)的一端与所述上料托盘(102)固定，另一端与所述导向轮组件(103)固定；所述固定块(104)远离所述上料托盘(102)的下端设置有用于固定所述链节(1053a)的凸起部分(1041)；所述上料托盘(102)通过所述固定块(104)固定于移动载具(107)上，所述移动载具(107)配置有环形移动导轨(108)，所述环形移动导轨(108)固定于所述框架(101)上。4.根据权利要求3所述的循环上料装置，其特征在于，所述移动载具(107)包括导向块(1071)、移动轮组(1072)，所述导向块(1071)与所述固定块(104)固定连接，所述移动轮组(1072)包括至少一个移动轮(1072a)，所述移动轮(1072a)在所述环形移动导轨(108)上移动；所述框架(101)上还设置有载具定位装置(109)，所述固定块(104)上设置有与所述载具定位装置(109)适配的载具定位孔(1042)。5.根据权利要求3所述的循环上料装置，其特征在于，所述导向轮组件(103)包括四个导向轮和固定架(1031)，所述固定架(1031)呈“十”字型，四个所述导向轮分别可转动地设置于“十”字型的所述固定架(1031)的四个端点处，所述旋转轴(106)位于“十”字型的所述固定架(1031)的中心位置；其中，四个所述导向轮包括两个水平导向轮(1032)和两个竖直导向轮(1033)，两个所述水平导向轮(1032)之间的连线与所述上料托盘(102)保持平行，两个所述竖直导向轮(1033)之间的连线与所述上料托盘(102)保持垂直。6.根据权利要求5所述的循环上料装置，其特征在于，所述环形轨道由对称设置的两条水平轨道(1011)、对称设置的两条竖直轨道(1012)和内环轨道(1013)组成，两条所述水平轨道(1011)和两条所述竖直轨道(1012)形成外环轨道；两个所述水平导向轮(1032)之间的最小间距等于或略大于所述竖直轨道(1012)的宽度，两个所述竖直导向轮(1033)之间的最小间距等于或略大于所述水平轨道(1011)的宽度。7.根据权利要求6所述的循环上料装置，其特征在于，所述水平导轨的两端设置有同向
的第一弧状部(1011a)，所述竖直导轨的两端设置有同向的第二弧状部(1012a)；所述内环轨道(1013)、所述环形移动导轨(108)、所述链条与所述外环轨道同中心设置。8.根据权利要求7所述的循环上料装置，其特征在于，所述竖直轨道(1012)与所述内环轨道(1013)靠近所述上料托盘(102)的面位于同一竖直平面内，所述竖直轨道(1012)上设置有凸条(1012b)，所述凸条(1012b)与所述水平轨道(1011)靠近所述上料托盘(102)的面位于同一竖直平面内，连接所述水平导向轮(1032)的转轴长度h1、连接所述竖直导向轮(1033)的转轴长度h2与所述凸条(1012b)的厚度h0之间满足：h
1-h2≥h0。9.根据权利要求8所述的循环上料装置，其特征在于，所述水平导向轮(1032)移动至所述竖直轨道(1012)的末端，所述竖直导向轮(1033)移动至所述水平导轨的首端；所述竖直导向轮(1033)移动至所述水平导轨的末端，所述水平导向轮(1032)移动至所述竖直轨道(1012)的首端。10.根据权利要求1所述的循环上料装置，其特征在于，所述上料托盘(102)包括托盘固定架(1021)和物料盘(1022)，所述托盘固定架(1021)上设置有多个与物料盘(1022)适配的定位销(1021a)，所述物料盘(1022)上设置有感应片(1022a)和所述物料托盘对应的二维码(1022b)。

技术总结
本发明涉及一种循环上料装置，包括框架和环形轨道板，环形轨道板固定于框架上，环形轨道板上设置有环形轨道；多个上料托盘，任一上料托盘与对应的导向轮组件在固定块两侧同轴转动，导向轮组的导向轮与环形轨道适配；驱动装置，驱动上料托盘在环形轨道板上沿环形轨道移动，上料托盘移动时，在导向轮与环形轨道的作用下，上料托盘相对于框架保持水平状态。本发明，能够保证上料托盘沿着环形轨道运动，而上料托盘本身姿态方向始终保持不变，避免了上料托盘倾斜导致物料滑落损毁的问题，有利于保证上料装置的稳定运行，提升用户体验，且该循环上料装置结构简单，组装方便，生产成本低，适用范围广。用范围广。用范围广。


技术研发人员：李大路 李义良 余恒 莫岩 张奇
受保护的技术使用者：成都青软青之软件有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/10/6