一种编带翘脚预防和检测报警机构的制作方法

1.本发明涉及半导体产品tmtt测试包装领域，具体为一种编带翘脚预防和检测报警机构。


背景技术：

2.检测报警机构是指一种设备或系统，能够监测特定的物理或环境参数，并在参数超出设定的阈值或发生异常情况时，发出警报或提供相应的警示信息。其主要目的是为了提供及时准确的警示，以便采取相应的防范措施或处理行动，保障安全或预防潜在的风险事故。检测报警机构可以应用于各种场景，包括安防监控、火灾警报、环境监测、工业生产过程监测等等。
3.传统的编带检测通常是人工进行观察检测，不能通过影像检测来识别管脚垂直变形的不良，而对器件翘角的预防通常是靠马达的扭矩值监控，灵敏度低，容易发生翘脚不良品逃逸。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种编带翘脚预防和检测报警机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种编带翘脚预防和检测报警机构，运料转盘，所述运料转盘一侧设置有真空软管，所述真空软管外端设有连接头，所述连接头的底端设置有吸笔，所述连接头顶端设置有下压机构，所述下压机构位于运料转盘上；所述吸笔底端穿过运料转盘底端的支撑臂,所述吸笔上位于支撑臂下方设置有吸光背景板，所述吸笔上套设有弹簧，所述弹簧位于连接头和支撑臂之间；所述运料转盘一侧设置有编带轨道，所述编带轨道位于吸笔下方；所述编带轨道顶端一侧开设有三个轨道开窗，所述编带轨道顶端另一侧设置有第一支架和第二支架，所述第一支架一侧设置有激光测距仪，所述第二支架一侧顶端设置有编带正面相机，所述编带轨道底端一侧设置有编带入料口相机；所述编带轨道位于轨道开窗的一侧内活动设置有若干载带，所述载带用于放置编带器件，所述载带底端开设有透光孔，所述编带入料口相机用于对应透光孔，三个轨道开窗为第一轨道开窗、第二轨道开窗和第三轨道开窗，第一轨道开窗位于所述编带入料口相机正上方、用于入料至载带内，第二轨道开窗位于激光测距仪的正下方，第三轨道开窗位于编带正面相机的正下方。
6.优选的，所述编带轨道底端另一侧设置有轨道抽真空管道。
7.优选的，所述编带正面相机底端设置有光源，所述光源设置在第二支架一侧。
8.优选的，所述真空软管材质为橡胶。
9.优选的，所述下压机构为气缸。
10.优选的，所述轨道开窗的开口与所述载带的顶部开口大小相同。
11.优选的，若干载带一体设置。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1. 该一种编带翘脚预防和检测报警机构，通过编带入料口相机和吸笔的设置，使用时，通过启动运料转盘将吸笔移动，启动吸笔将器件吸起，再次启动运料转盘，将吸笔移动至编带轨道上方，启动下压机构，下压机构进行下压的动作逐渐阻断真空软管，同时缩短器件下降的距离，直至压入载带内，通过编带入料口相机对吸笔底端的器件进行判定在吸嘴上是否发生旋转偏斜，判定是否可以正常放入载带中，从而达到预防因器件在吸笔上发生旋转歪斜导致在入料过程中器件的管脚与轨道开窗边缘接触，造成的管脚变形导致翘脚产生的目的。
13.2. 该一种编带翘脚预防和检测报警机构，通过激光测距仪和编带正面相机的设置，使用时，器件通过吸笔放入载带中，载带在编带轨道中移动，移至激光测距仪下方，激光测距仪测量器件的管脚与器件塑封本体正面的距离，将其与标准品的数值比对判定产品是否发生翘脚，检测后再通过编带轨道移至编带正面相机下方，编带正面相机对器件进行常规的影响检测，主要检测器件的丝印、塑封体外观、管脚尺寸等，从而达到有效降低甚至杜绝编带器件翘脚的产生的目的。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的部分仰视结构立体示意图；图3为本发明的部分俯视结构立体示意图；图4为本发明的部分透视立体示意图；图5为本发明的吸笔结构示意图；图6为本发明的整体仰视立体示意图；图中：1、运料转盘；2、真空软管；3、吸笔；4、下压机构；5、吸光背景板；6、编带轨道；7、轨道开窗；71、第一轨道开窗；72、第二轨道开窗；73、第三轨道开窗；8、第一支架；9、第二支架；10、激光测距仪；11、编带正面相机；12、编带入料口相机；13、轨道抽真空管道；14、载带；15、光源；16、透光孔；17、连接头，18、支撑臂；19、弹簧；20、器件；201、塑封体；202、管脚。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
18.此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.请参阅图1-6所示，本发明提供的一种技术方案：一种编带翘脚预防和检测报警机构，包括运料转盘1，运料转盘1通过伺服电机转动，运料转盘1一侧设置有真空软管2，真空软管2外端设有连接头17，所述连接头的底端设置有吸笔3，连接头顶端设置有下压机构4，下压机构4位于运料转盘上；连接头为金属材质，中间设有气路，便于连通真空软管和吸笔；所述运料转盘上设有真空泵（图中未示出），所述真空泵用于连接真空软管。
20.吸笔3底端穿过运料转盘1底端的支撑臂18,吸笔3上位于支撑臂下方设置有吸光背景板5，通过设置吸光背景板，可以消除反光。
21.吸光背景板呈矩形，吸光背景板的截面积大于器件的截面积，器件在垂直方向上，可全部投影至吸光背景板上，吸光背景板的颜色与器件的颜色不同，便于区分。
22.在判定器件是否发生偏斜时，通过检测器件的四边与吸光背景板的四边距离，判段是否超出管控范围。若超出，进行报警提示。
23.所述吸笔3上套设有弹簧19，所述弹簧位于连接头和支撑臂之间；所述运料转盘1一侧设置有编带轨道6，所述编带轨道6位于吸笔3下方；在工作中，通过启动运料转盘将吸笔移动，启动吸笔将器件吸起，再次启动运料转盘，将吸笔移动至编带轨道上方，启动下压机构，下压机构进行下压的动作逐渐阻断真空软管，同时缩短器件下降的距离，直至压入载带内。若不下压动作，将编带器件直接落下，这样，编带器件容易下落后，容易在载带内发生跳动，位置发生改变，降低了后续检测可靠性。
24.编带轨道6顶端一侧开设有三个轨道开窗7，编带轨道6顶端另一侧设置有第一支架8和第二支架9，第一支架8一侧设置有激光测距仪10，第二支架9一侧顶端设置有编带正面相机11，编带轨道6底端一侧设置有编带入料口相机12；所述编带轨道6位于轨道开窗7的一侧内活动设置有若干载带14，所述载带14用于放置编带器件，所述载带14底端开设有透光孔16，所述编带入料口相机12用于对应透光孔16，三个轨道开窗7为第一轨道开窗71、第二轨道开窗72和第三轨道开窗73，通过三个轨道开窗,对应不同的检测环节,若检测超出管控范围,发出报警提示。所述编带入料口相机12、激光测距仪10和编带正面相机11分别连接控制器，控制器连接报警器，从而实现报警动作。
25.第一轨道开窗71位于所述编带入料口相机12正上方、用于入料至载带14内，
第二轨道开窗72位于激光测距仪10的正下方，第三轨道开窗73位于编带正面相机11的正下方。
26.优选的，编带轨道6底端另一侧设置有轨道抽真空管道13，从而达到了避免器件在载带14移动过程中跳动，若左右晃动影响后续的检测的目的。
27.优选的，编带正面相机11底端设置有光源15，光源15设置在第二支架9一侧，从而达到了对器件补光的作用。
28.优选的，真空软管2材质为橡胶。
29.优选的，所述下压机构4为气缸；通过气缸便于下压动作。
30.优选的，所述轨道开窗7的开口与所述载带14的顶部开口大小相同，这样，便于适应不同的工况要求，如入料等。
31.优选的，若干载带14一体设置，形成整体，方便移动。
32.应用中，器件20包括塑封体201以及位于塑封体一侧的管脚202，如to-263封装产品。
33.本实施例的一种编带翘脚预防和检测报警机构在使用时，通过启动运料转盘1将吸笔3移动，启动吸笔3将器件20吸起，再次启动运料转盘1，将吸笔3移动至编带轨道6上方，启动下压机构4，下压机构4进行下压的动作逐渐阻断真空软管2，同时缩短器件下降的距离，直至压入载带14内，通过编带入料口相机12对吸笔3底端的器件进行判定是否可以正常放入载带14中，器件通过吸笔3放入载带14中，载带14在编带轨道6中移动，移至激光测距仪10下方，激光测距仪10测量器件的管脚与器件塑封本体正面的距离，将其与标准品的数值比对判定产品是否发生翘脚，检测后再通过编带轨道6移至编带正面相机11下方，编带正面相机11对器件进行常规的影响检测，主要检测器件的丝印、塑封体外观、管脚尺寸等。
34.本发明通过预防与立体检测、平面检测结合，在降低翘脚不良发生的前提下能够准确识别不良，提升出货品质。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种编带翘脚预防和检测报警机构，包括运料转盘（1），其特征在于：所述运料转盘（1）一侧设置有真空软管（2），所述真空软管（2）外端设有连接头（17），所述连接头的底端设置有吸笔（3），所述连接头顶端设置有下压机构（4），所述下压机构（4）位于运料转盘上；所述吸笔（3）穿过运料转盘（1）底端的支撑臂（18）,所述吸笔（3）上位于支撑臂下方设置有吸光背景板（5），所述吸笔（3）上套设有弹簧（19），所述弹簧位于连接头和支撑臂之间；所述运料转盘（1）一侧设置有编带轨道（6），所述编带轨道（6）位于吸笔（3）下方；所述编带轨道（6）顶端一侧开设有三个轨道开窗（7），所述编带轨道（6）顶端另一侧设置有第一支架（8）和第二支架（9），所述第一支架（8）一侧设置有激光测距仪（10），所述第二支架（9）一侧顶端设置有编带正面相机（11），所述编带轨道（6）底端一侧设置有编带入料口相机（12）；所述编带轨道（6）位于轨道开窗（7）的一侧内活动设置有若干载带（14），所述载带（14）用于放置编带器件，所述载带（14）底端开设有透光孔（16），所述编带入料口相机（12）用于对应透光孔（16），三个轨道开窗（7）为第一轨道开窗（71）、第二轨道开窗（72）和第三轨道开窗（73），第一轨道开窗（71）位于所述编带入料口相机（12）正上方、用于入料至载带（14）内，第二轨道开窗（72）位于激光测距仪（10）的正下方，第三轨道开窗（73）位于编带正面相机（11）的正下方。2.根据权利要求1所述的一种编带翘脚预防和检测报警机构，其特征在于：所述编带轨道（6）底端另一侧设置有轨道抽真空管道（13）。3.根据权利要求1所述的一种编带翘脚预防和检测报警机构，其特征在于：所述编带正面相机（11）底端设置有光源（15），所述光源（15）设置在第二支架（9）一侧。4.根据权利要求1所述的一种编带翘脚预防和检测报警机构，其特征在于：所述真空软管（2）材质为橡胶。5.根据权利要求3所述的一种编带翘脚预防和检测报警机构，其特征在于：所述下压机构（4）为气缸。6.根据权利要求1所述的一种编带翘脚预防和检测报警机构，其特征在于：所述轨道开窗（7）的开口与所述载带（14）的顶部开口大小相同。7.根据权利要求1所述的一种编带翘脚预防和检测报警机构，其特征在于：若干载带（14）一体设置。

技术总结
本发明涉及半导体产品TMTT测试包装领域，具体为一种编带翘脚预防和检测报警机构，包括运料转盘，所述运料转盘一侧设置有真空软管，所述真空软管外端通过连接头连接设有吸笔。本发明通过启动运料转盘将吸笔移动，启动吸笔将器件吸起，再次启动运料转盘，将吸笔移动至编带轨道上方，启动下压机构，下压机构进行下压的动作逐渐阻断真空软管，同时缩短器件下降的距离，直至压入载带内，通过编带入料口相机对吸笔底端的器件进行判定是否可以正常放入载带中，从而达到预防因器件在吸笔上发生旋转歪斜导致在入料过程中器件的管脚与轨道开窗边缘接触，造成的管脚变形导致翘脚产生的目的。造成的管脚变形导致翘脚产生的目的。造成的管脚变形导致翘脚产生的目的。


技术研发人员：刁卫斌 陈斌 王毅
受保护的技术使用者：扬州扬杰电子科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/10/6