一种心脏手术中可直达心室内的超声探头

1.本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的说是涉及一种心脏手术中可直达心室内的超声探头。


背景技术：

2.超声探头是在超声波检测过程中发射和接收超声波的装置。探头的性能直接影响超声波的特性，影响超声波的检测性能。
3.在超声检测中使用的探头，是利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器。探头中的关键部件是晶片，晶片是一个具有压电效应的单晶或者多晶体薄片，它的作用是将电能和声能互相转换。
4.超声成像是利用超声声束扫描人体，通过对反射信号的接收、处理，以获得体内器官的图像，在超声成像的过程中需要用到医用超声探头用于发射与接收超声波，进而得到人体内部的图像，而在对心室进行超声成像时，往往需要将超声探头伸入到心室内，现有技术中的超声探头仅能在患者体外进行作业，不能保证超声探头检测的准确性，由于心室内的空间较小，超声探头需要在更精准的位置进行超声检测，而现有技术中例如穿刺针等装置无法在心室进行工作，更是容易导致穿刺针插入的位置发生偏移。
5.因此，如何提供一种能够精确直达心室的超声探头是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明提供了一种心脏手术中可直达心室内的超声探头，旨在解决上述背景技术中的问题，实现将超声探头伸入到心室内进行检测工作，同时保证检测位置和检测结果的稳定性。
7.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
8.一种心脏手术中可直达心室内的超声探头，包括：
9.固定架，所述固定架设置在心室的周围，所述固定架与患者表皮连接；
10.伸缩杆，所述伸缩杆垂直于所述固定架并与所述固定架球铰连接，所述伸缩杆能够伸入患者心室内；
11.超声探头，所述超声探头设置在所述伸缩杆远离所述固定架的一端的侧壁上，所述超声探头设置有多个，多个所述超声探头沿所述伸缩杆周向设置；
12.摄像头，所述摄像头设置在所述伸缩杆远离所述固定架的一端。
13.进一步的，所述固定架包括横向滑轨、纵向滑座、滑杆和连接环，所述横向滑轨与皮肤连接，所述纵向滑座滑动连接在所述滑轨上，所述滑杆贯穿所述纵向滑座并与所述纵向滑座滑动连接，所述滑杆垂直于所述横向滑轨，所述连接环固定连接在所述滑杆远离所述横向滑轨的一端。
14.进一步的，所述横向滑轨上设置有第一锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉贯穿所述横
向滑轨，所述第一锁紧螺钉的端部与所述纵向滑座抵接。
15.进一步的，所述纵向滑座上设置有第二锁紧螺钉，所述第二锁紧螺钉贯穿所述纵向滑座，所述第二锁紧螺钉的端部与所述滑杆抵接。
16.进一步的，所述连接环上设置有固定组件，所述固定组件包括横销和纵销，所述横销沿所述连接环轴线方向贯穿所述连接环，所述横销上设置有楔口，所述纵销垂直于所述横销，所述纵销的一端与所述横销的楔口连接，所述纵销的另一端贯穿所述连接环并与所述伸缩杆抵接。
17.进一步的，所述伸缩杆包括铰接半球、第一杆、第二杆、第三杆和中间轴，所述铰接半球与所述固定架球铰连接，所述第一杆与所述铰接半球固定连接，所述第二杆与所述第一杆滑动连接，所述第三杆与所述第二杆滑动连接，所述第三杆上设置有所述超声探头和所述摄像头，所述中间轴与所述铰接半球螺纹连接，所述中间轴远离所述铰接半球的一端穿过所述第一杆和所述第二杆并与所述第三杆内壁可转动连接。
18.进一步的，所述伸缩杆为缩径结构，所述第一杆套设在所述第二杆上，所述第二杆套设在所述第三杆上。
19.进一步的，所述第二杆伸入所述第一杆的一端设置有第一滑环，所述第一滑环与所述第一杆的内壁滑动连接，所述第三杆伸入所述第二杆的一端设置有第二滑环，所述第二滑环与所述第二杆的内壁滑动连接。
20.进一步的，所述中间轴远离所述超声探头的一端设置有控制盘，所述控制盘与所述中间轴同心，所述控制盘用于控制所述伸缩杆和所述中间轴随所述铰接半球转动。
21.进一步的，所述中间轴上内部沿所述中间轴的轴线方向贯穿设置有过线孔，所述过线孔贯穿所述中间轴和所述控制盘。
22.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种心脏手术中可直达心室内的超声探头。通过将固定架和伸缩杆球铰连接，可以将该超声探头固定在患者的皮肤上，还能根据不同患者的不同患处位置转动伸缩杆，使得超声探头能够处于更好的检测位置，通过设置伸缩杆，可以改变超声探头伸入患者心室的长度，可以实现对不同患者的不同心室进行检测。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1为本发明提供的一种心脏手术中可直达心室内的超声探头的整体结构图；
25.图2为本发明提供的图1的左视图；
26.图3为本发明提供的图1中的a处局部放大图；
27.图4为本发明提供的图1中的b处局部放大图。
28.其中：1为固定架；11为横向滑轨；101为第一锁紧螺钉；12为纵向滑座；102为第二锁紧螺钉；13为滑杆；14为连接环；104为固定组件；1041为横销；1042为纵销；2为伸缩杆；21为铰接半球；22为第一杆；23为第二杆；203为第一滑环；24为第三杆；204为第二滑环；25为
中间轴；205为过线孔；3为超声探头；4为摄像头；5为控制盘。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.参见图1-4，本发明实施例公开了一种心脏手术中可直达心室内的超声探头，包括：固定架1、伸缩杆2、超声探头3、摄像头4。
31.固定架1设置在心室的周围，固定架1与患者表皮连接；伸缩杆2垂直于固定架1并与固定架1球铰连接，伸缩杆2能够伸入患者心室内；超声探头3设置在伸缩杆2远离固定架1的一端的侧壁上，超声探头3沿伸缩杆2周向设置，超声探头3设置有多个；摄像头4设置在伸缩杆2远离固定架1的一端。在本实施例中，固定架1用于将该超声探头3整体固定在患者的皮肤上，伸缩杆2能够自患者皮肤表面伸入患者的心室内，超声探头3用于对患者的心室进行超声检测，摄像头4用于对患者的心室进行拍照。
32.固定架1包括横向滑轨11、纵向滑座12、滑杆13和连接环14，横向滑轨11与皮肤连接，纵向滑座12滑动连接在滑轨上，滑杆13贯穿纵向滑座12并与纵向滑座12滑动连接，滑杆13垂直于横向滑轨11，连接环14固定连接在滑杆13远离横向滑轨11的一端。在本实施例中，滑轨设置有两个，两滑轨内均设置有纵向滑座12，纵向滑座12在横向滑轨11内滑动，横向滑轨11固定在患者的皮表上，纵向滑座12上设置有供滑杆13穿过的滑孔，滑杆13在滑孔内滑动，滑杆13与横向滑轨11垂直，因此，本实施例中的连接环14可滑动到两横向滑轨11中的任何位置进行检测作业。
33.横向滑轨11上设置有第一锁紧螺钉101，第一锁紧螺钉101贯穿横向滑轨11，第一锁紧螺钉101的端部与纵向滑座12抵接。纵向滑座12上设置有第二锁紧螺钉102，第二锁紧螺钉102贯穿纵向滑座12，第二锁紧螺钉102的端部与滑杆13抵接。在本实施例中，在本实施例中，第一锁紧螺钉101用于锁紧横向滑轨11和纵向滑座12，第二锁紧螺钉102用于锁紧纵向滑座12和横杆，进而可实现将伸缩杆2在皮肤所在平面进行固定和定位，防止伸缩杆2移动。
34.连接环14上设置有固定组件104，固定组件104包括横销1041和纵销1042，横销1041沿连接环14轴线方向贯穿连接环14，横销1041上设置有楔口，纵销1042垂直于横销1041，纵销1042的一端与横销1041的楔口连接，纵销1042的另一端贯穿连接环14与伸缩杆2抵接。在本实施例中，在横销1041移动时，横销1041上的楔口可推动纵销1042朝向铰接半球21运动或远离铰接半球21运动，当纵销1042朝向铰接半球21移动时，横销1041将与铰接半球21抵接已实现对铰接半球21和连接环14的相对位置的固定，进而对伸缩杆2的转动角度进行固定，当横销1041朝向远离铰接半球21的方向移动时，横销1041将铰接半球21分离，铰接半球21可自由转动，伸缩杆2也可自由转动。
35.伸缩杆2包括铰接半球21、第一杆22、第二杆23、第三杆24和中间轴25，铰接半球21与固定架1球铰连接，第一杆22与铰接半球21固定连接，第二杆23与第一杆22滑动连接，第三杆24与第二杆23滑动连接，第三杆24上设置有超声探头3和摄像头4，中间轴25与铰接半
球21螺纹连接，中间轴25远离铰接半球21的一端穿过第一杆22和第二杆23与第三杆24内壁可转动连接。
36.伸缩杆2为缩径结构，第一杆22套设在第二杆23上，第二杆23套设在第三杆24上。第二杆23伸入第一杆22的一端设置有第一滑环203，第一滑环203与第一杆22的内壁滑动连接，第三杆24伸入第二杆23的一端设置有第二滑环204，第二滑环204与第一杆22的内壁滑动连接。在本实施例中，第二杆23和第三杆24在待使用时整体收缩在第一杆22中，第二杆23上的第一滑环203用于防止第二杆23滑出第一杆22，第三杆24上的第二滑环204用于防止第三杆24滑出第二杆23，通过旋转中间轴25，可推动第三杆24向远离固定架1的方向转动，由于第三杆24与中间轴25可转动连接，进而可实现伸缩杆2的伸展和收缩。
37.中间轴25远离超声探头3的一端设置有控制盘5，控制盘5与中间轴25同心，控制盘5用于控制伸缩杆2和中间轴25随铰接半球21转动，在本实施例中，控制盘5用于控制伸缩杆2所出的位置和所处的角度，当移动控制盘5时，能够带动连接环14在两横向滑轨11中进行运动，可控制伸缩杆2的位置，同时，通过摆动控制盘5，可实现调整伸缩杆2的角度，使得超声探头3能够具有更好的位置对患者患处进行检测；通过旋转控制盘5，由于中间轴25和铰接半球21为螺纹连接，可以实现在旋转中间轴25时伸展伸缩杆2或收缩伸缩杆2。
38.中间轴25上内部沿中间轴25的轴线方向贯穿设置有过线孔205，过线孔205贯穿中间轴25和控制盘5，在本实施例中，过线孔205用于放置信号线，信号线可将摄像头4的电信号和超声探头3的电信号传递到超声探头3的控制系统上。
39.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
40.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种心脏手术中可直达心室内的超声探头，其特征在于，包括：固定架，所述固定架设置在心室的周围，所述固定架与患者表皮连接；伸缩杆，所述伸缩杆垂直于所述固定架并与所述固定架球铰连接，所述伸缩杆能够伸入患者心室内；超声探头，所述超声探头设置在所述伸缩杆远离所述固定架的一端的侧壁上，所述超声探头设置有多个，多个所述超声探头沿所述伸缩杆周向设置；摄像头，所述摄像头设置在所述伸缩杆远离所述固定架的一端。2.根据权利要求1所述的一种心脏手术中可直达心室内的超声探头，其特征在于，所述固定架包括横向滑轨、纵向滑座、滑杆和连接环，所述横向滑轨与皮肤连接，所述纵向滑座滑动连接在所述滑轨上，所述滑杆贯穿所述纵向滑座并与所述纵向滑座滑动连接，所述滑杆垂直于所述横向滑轨，所述连接环固定连接在所述滑杆远离所述横向滑轨的一端。3.根据权利要求2所述的一种心脏手术中可直达心室内的超声探头，其特征在于，所述横向滑轨上设置有第一锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉贯穿所述横向滑轨，所述第一锁紧螺钉的端部与所述纵向滑座抵接。4.根据权利要求2所述的一种心脏手术中可直达心室内的超声探头，其特征在于，所述纵向滑座上设置有第二锁紧螺钉，所述第二锁紧螺钉贯穿所述纵向滑座，所述第二锁紧螺钉的端部与所述滑杆抵接。5.根据权利要求2所述的一种心脏手术中可直达心室内的超声探头，其特征在于，所述连接环上设置有固定组件，所述固定组件包括横销和纵销，所述横销沿所述连接环轴线方向贯穿所述连接环，所述横销上设置有楔口，所述纵销垂直于所述横销，所述纵销的一端与所述横销的楔口连接，所述纵销的另一端贯穿所述连接环并与所述伸缩杆抵接。6.根据权利要求1所述的一种心脏手术中可直达心室内的超声探头，其特征在于，所述伸缩杆包括铰接半球、第一杆、第二杆、第三杆和中间轴，所述铰接半球与所述固定架球铰连接，所述第一杆与所述铰接半球固定连接，所述第二杆与所述第一杆滑动连接，所述第三杆与所述第二杆滑动连接，所述第三杆上设置有所述超声探头和所述摄像头，所述中间轴与所述铰接半球螺纹连接，所述中间轴远离所述铰接半球的一端穿过所述第一杆和所述第二杆并与所述第三杆内壁可转动连接。7.根据权利要求6所述的一种心脏手术中可直达心室内的超声探头，其特征在于，所述伸缩杆为缩径结构，所述第一杆套设在所述第二杆上，所述第二杆套设在所述第三杆上。8.根据权利要求7所述的一种心脏手术中可直达心室内的超声探头，其特征在于，所述第二杆伸入所述第一杆的一端设置有第一滑环，所述第一滑环与所述第一杆的内壁滑动连接，所述第三杆伸入所述第二杆的一端设置有第二滑环，所述第二滑环与所述第二杆的内壁滑动连接。9.根据权利要求6所述的一种心脏手术中可直达心室内的超声探头，其特征在于，所述中间轴远离所述超声探头的一端设置有控制盘，所述控制盘与所述中间轴同心，所述控制盘用于控制所述伸缩杆和所述中间轴随所述铰接半球转动。10.根据权利要求9所述的一种心脏手术中可直达心室内的超声探头，其特征在于，所述中间轴上内部沿所述中间轴的轴线方向贯穿设置有过线孔，所述过线孔贯穿所述中间轴和所述控制盘。

技术总结
本发明公开了一种心脏手术中可直达心室内的超声探头，涉及医疗器械技术领域。包括：固定架设置在心室的周围，固定架与患者表皮连接；伸缩杆垂直于固定架并与固定架球铰连接，伸缩杆能够伸入患者心室内；超声探头设置在伸缩杆远离固定架的一端的侧壁上，超声探头沿伸缩杆周向设置，超声探头设置有多个；摄像头设置在伸缩杆远离固定架的一端。通过设置伸缩杆，可以改变超声探头伸入患者心室的长度，可以实现对不同患者的不同心室进行检测；通过设置固定架，可以将该超声探头固定在患者的皮肤上；通过将固定架和伸缩杆球铰连接，还能根据不同患者的不同患处位置转动伸缩杆，使得超声探头能够处于更好的检测位置。探头能够处于更好的检测位置。探头能够处于更好的检测位置。


技术研发人员：卢涛 王水云 蒙延海 朱昌盛
受保护的技术使用者：中国医学科学院阜外医院
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/10/6