一种基于图像识别的垃圾分类系统及回收设备的制作方法

1.本发明涉及垃圾回收相关技术领域，具体涉及一种基于图像识别的垃圾分类系统及回收设备。


背景技术：

2.垃圾分类是指按照垃圾的性质将垃圾分成不同的类别，尤其是日常生活中产生的生活垃圾，类别众多。实行垃圾分类投放不仅可以更好的保护生态环境，还给垃圾回收带来方便，可提高垃圾的资源价值和经济价值。2019年6月，住建部、发改委、生态环境部等九部门联合印发《住房和城乡建设部等部门关于在全国地级及以上城市全面开展生活垃圾分类工作的通知》。2019年起，全国地级及以上城市全面启动生活垃圾分类工作。2019年7月《上海市生活垃圾管理条例》已正式施行，垃圾分类率先在上海实施，也有一些新闻报道一些市民因为垃圾分类不正确而接到罚单。可以预见，垃圾分类是社会发展不可逆的趋势。
3.然而,现有的垃圾箱功能仅限于两种分类,即可回收垃圾和不可回收垃圾,并没有很好的起到将垃圾分类的作用。另一方面,现有垃圾箱需人们先对垃圾进行识别,然后再投入相应的分类箱内,由于忘了识别、懒得识别或无法识别等原因,人们经常不作识别便直接将垃圾随意丢入垃圾桶,造成现有垃圾箱的分类功能形同虚设。再加上目前垃圾被更为细致地分为了可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾四类，由于大部分人缺乏垃圾分类的全面知识,更加无法准确记住并判断复杂繁多的垃圾究竞属于何种类型,来对应准确分类投放丢弃,给城市环境和垃圾处理造成了很大压力，对此，本方案特提出一种基于图像识别的垃圾分类系统及回收设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的缺陷，本发明提出一种基于图像识别的垃圾分类系统及回收设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为达到所述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种基于图像识别的垃圾分类系统及回收设备，包括有垃圾站体、l型支撑板、活动架和旋转底盘，所述垃圾站体的顶部一侧中心处通过螺栓固定安装有所述l型支撑板，所述l型支撑板的一端底部中心处通过电动旋转盘连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端通过螺栓固定安装有所述活动架，且所述活动架为圆柱状结构，所述活动架的内部顶端中心处通过螺栓固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有螺杆，所述螺杆上螺纹贯穿连接有活动块，所述活动架的外侧顶部两端通过螺栓固定安装有旋转座，所述旋转座上通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆和所述活动块之间通过铰接件活动连接有铰接杆，所述活动杆的底部一端均通过螺栓固定安装有摄像头，所述垃圾站体的内部顶端中心处通过螺栓固定安装有所述旋转底盘，所述旋转底盘的顶部中心处活动连接有垃圾桶，所述旋转底盘的内部底端通过螺栓固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装在所述垃圾桶的底部中心处，所述旋转底盘的四周通过螺栓固定安装有标签，所述垃圾桶上设置有所述标签相对应的标识。
6.优选的，所述活动架的底部中心处通过螺栓固定安装有轴承座，所述螺杆的底端通过螺栓固定安装在所述轴承座的中心活动处上。
7.优选的，所述活动架的两侧中心处开设有与所述铰接杆大小相吻合的限位槽，所述铰接杆活动贯穿在所述限位槽中。
8.优选的，所述旋转底盘的顶部中心处开设有孔洞，所述垃圾桶的底部活动在所述孔洞中。
9.优选的，所述垃圾桶位于所述活动架的底部中央处，且所述摄像头均活动在所述垃圾桶的内部范围中。
10.一种基于图像识别的垃圾分类系统，包括有摄像采集单元、垃圾识别单元、垃圾判断单元、垃圾审核单元、审核对比单元、垃圾匹配单元和垃圾分类单元，所述摄像采集单元将通过所述摄像头将垃圾照片采集到所述垃圾识别单元的输入端上，所述垃圾识别单元的输出端连接至所述垃圾判断单元，所述垃圾判断单元的输出端连接至所述垃圾审核单元。
11.优选的，所述垃圾审核单元的输出端连接至垃圾数据库模块中，与大数据库中的垃圾照片进行对比，在通过所述审核对比单元输出到所述垃圾匹配单元。
12.优选的，所述垃圾匹配单元的输出端与所述第二电机之间电性连接，所述第二电机的输出端对所述垃圾分类单元进行控制。
13.本发明的有益效果体现在：
14.本发明将垃圾倾倒入垃圾桶中，通过摄像头对垃圾桶中的垃圾进行信息采集，通过活动架对摄像头进行不同角度的旋转，实现垃圾的全方位检测，准确度高，通过电动旋转盘和电动伸缩杆调整旋转角度和高度，调整简单方便，对垃圾进行有效稳定的分类，设备运行稳定，通过判断后将垃圾桶旋转到垃圾底盘外侧的标签上进行对应，准确分类，在垃圾分类系统中通过摄像采集单元、垃圾识别单元、垃圾判断单元、垃圾审核单元、审核对比单元、垃圾匹配单元和垃圾分类单元实现稳定的判断分类，系统稳定，运行效率高，实用价值高，
附图说明
15.在附图中：
16.图1为本发明的整体结构示意立体图；
17.图2为本发明的垃圾底盘结构示意立体图；
18.图3为本发明的垃圾底盘内部结构示意侧视图；
19.图4为本发明的活动架结构示意立体图；
20.图5为本发明的活动架内部结构示意侧视图；
21.图6为本发明的l型支撑板结构示意侧视图；
22.图7为本发明的垃圾分类系统结构原理流程图。
23.附图标记说明：
24.1、垃圾站体；2、l型支撑板；21、电动旋转盘；22、电动伸缩杆；3、活动架；31、第一电机；32、螺杆；33、活动块；34、轴承座；35、限位槽；4、垃圾底盘；41、垃圾桶；42、第二电机；43、标签；44、孔洞；5、活动杆；51、旋转座；52、铰接件；53、铰接杆；6、摄像采集单元；61、垃圾识别单元；62、垃圾判断单元；63、垃圾审核单元；64、审核对比单元；65、垃圾匹配单元；66、垃圾分类单元；67、垃圾数据库模块。
具体实施方式
25.下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
26.需要说明，若发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，“多个”指两个以上，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在发明要求的保护范围之内。
28.实施例：根据本发明实施例的一种基于图像识别的垃圾分类系统及回收设备，包括有垃圾站体1、l型支撑板2、活动架3和旋转底盘4，垃圾站体1的顶部一侧中心处通过l型支撑板2对电动旋转盘21进行支撑，而电动旋转盘21的底部连接有电动伸缩杆22，通过电动旋转盘21对底部摄像头54在垃圾桶41的内部顶端进行自动旋转，使得垃圾桶41内的垃圾都被摄像记录，电动伸缩杆22的底端通过螺栓固定安装有活动架3，通过电动伸缩杆22对摄像头54的高度进行调整，使得摄像头54满足到不同高度的垃圾桶41内部的垃圾进行摄像记录，且活动架3为圆柱状结构，这样不会遮挡摄像头54的摄像记录，对垃圾进行全方位的摄像，活动架3的内部顶端中心处通过安装的第一电机31连接有有螺杆32，螺杆32上螺纹贯穿连接有活动块33，使得活动块33随着螺杆32进行旋转，活动架3的外侧顶部两端通过螺栓固定安装有旋转座51，旋转座51上通过转轴活动连接有活动杆5，这样活动杆5能够在旋转座51上进行角度调整，使得活动杆5在活动架3的外侧进行不同角度的展开，这样使得活动杆5下的摄像头54进行角度调整摄像，活动杆5和活动块33之间通过铰接件52活动连接有铰接杆53，实现活动支撑，调整角度的结构简单稳定，活动杆5的底部一端均通过螺栓固定安装有摄像头54，对垃圾桶41内的垃圾进行摄像，对比数据库就知道垃圾的分类的，垃圾站体1的内部通过旋转底盘4连接有垃圾桶41，旋转底盘4的内部底端安装有第二电机42，第二电机42的输出端固定安装在垃圾桶41的底部中心处，这样就能使得垃圾桶41在垃圾底盘4上进行旋转，当识别垃圾分类后，电机带动垃圾桶41旋转到不同位置，就能知道是哪种垃圾的，旋转底盘4的四周通过螺栓固定安装有标签43，垃圾桶41上设置有标签43相对应的标识，利用标识和标签43的对应，就能知道是什么垃圾，包括有干垃圾、湿垃圾、回收垃圾和不可回收垃圾的。
29.参考图1、图2、图3和图6，活动架3的底部中心处通过安装的轴承座34连接在螺杆32的底端上，这样就能使得螺杆32在轴承座34上旋转，活动架3的两侧中心处开设有与铰接杆53大小相吻合的限位槽35，铰接杆53活动贯穿在限位槽35中，实现贯穿连接的效果，铰接杆53调整支撑活动杆5底部摄像头54的角度。
30.参考图4和图5，旋转底盘4的顶部中心处开设有孔洞44，垃圾桶41的底部活动在孔洞44中，这样垃圾桶41能够在垃圾底盘4上实现旋转的，垃圾桶41位于活动架3的底部中央处，且摄像头54均活动在垃圾桶41的内部范围中，对垃圾进行全方位覆盖识别和分类，分类准确，效率高。
31.参考图7，包括有摄像采集单元6、垃圾识别单元61、垃圾判断单元62、垃圾审核单元63、审核对比单元64、垃圾匹配单元65和垃圾分类单元66，摄像采集单元6将通过摄像头54将垃圾照片采集到垃圾识别单元61的输入端上，对垃圾进行采集和识别，垃圾识别单元61的输出端连接至垃圾判断单元62，对垃圾进行判断，垃圾判断单元62的输出端连接至垃圾审核单元63，判断后的垃圾进行审核，垃圾审核单元63的输出端连接至垃圾数据库模块67中，与大数据库中的垃圾照片进行对比，将数据库中的垃圾与摄像垃圾进行审核，在通过审核对比单元64输出到垃圾匹配单元65，对审核后的垃圾进行匹配，垃圾匹配单元65的输出端与第二电机42之间电性连接，第二电机42的输出端对垃圾分类单元66进行控制。通过第二电机42控制垃圾分类到不同标签43上。
32.在使用时，通过摄像头对垃圾桶中的垃圾进行信息采集，通过活动架对摄像头进行不同角度的旋转，实现垃圾的全方位检测，准确度高，通过电动旋转盘和电动伸缩杆调整旋转角度和高度，调整简单方便，对垃圾进行有效稳定的分类，设备运行稳定，通过判断后将垃圾桶旋转到垃圾底盘外侧的标签上进行对应，准确分类，在垃圾分类系统中通过摄像采集单元、垃圾识别单元、垃圾判断单元、垃圾审核单元、审核对比单元、垃圾匹配单元和垃圾分类单元实现稳定的判断分类，系统稳定，运行效率高，实用价值高。
33.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同更换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种基于图像识别的垃圾分类回收设备，包括有垃圾站体(1)、l型支撑板(2)、活动架(3)和旋转底盘(4)，其特征在于，所述垃圾站体(1)的顶部一侧中心处通过螺栓固定安装有所述l型支撑板(2)，所述l型支撑板(2)的一端底部中心处通过电动旋转盘(21)连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的底端通过螺栓固定安装有所述活动架(3)，且所述活动架(3)为圆柱状结构，所述活动架(3)的内部顶端中心处通过螺栓固定安装有第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出端固定安装有螺杆(32)，所述螺杆(32)上螺纹贯穿连接有活动块(33)，所述活动架(3)的外侧顶部两端通过螺栓固定安装有旋转座(51)，所述旋转座(51)上通过转轴活动连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)和所述活动块(33)之间通过铰接件(52)活动连接有铰接杆(53)，所述活动杆(5)的底部一端均通过螺栓固定安装有摄像头(54)，所述垃圾站体(1)的内部顶端中心处通过螺栓固定安装有所述旋转底盘(4)，所述旋转底盘(4)的顶部中心处活动连接有垃圾桶(41)，所述旋转底盘(4)的内部底端通过螺栓固定安装有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出端固定安装在所述垃圾桶(41)的底部中心处，所述旋转底盘(4)的四周通过螺栓固定安装有标签(43)，所述垃圾桶(41)上设置有所述标签(43)相对应的标识。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的垃圾分类回收设备，其特征在于，所述活动架(3)的底部中心处通过螺栓固定安装有轴承座(34)，所述螺杆(32)的底端通过螺栓固定安装在所述轴承座(34)的中心活动处上。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的垃圾分类回收设备，其特征在于，所述活动架(3)的两侧中心处开设有与所述铰接杆(53)大小相吻合的限位槽(35)，所述铰接杆(53)活动贯穿在所述限位槽(35)中。4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的垃圾分类回收设备，其特征在于，所述旋转底盘(4)的顶部中心处开设有孔洞(44)，所述垃圾桶(41)的底部活动在所述孔洞(44)中。5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的垃圾分类回收设备，其特征在于，所述垃圾桶(41)位于所述活动架(3)的底部中央处，且所述摄像头(54)均活动在所述垃圾桶(41)的内部范围中。6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的垃圾分类系统，包括有摄像采集单元(6)、垃圾识别单元(61)、垃圾判断单元(62)、垃圾审核单元(63)、审核对比单元(64)、垃圾匹配单元(65)和垃圾分类单元(66)，其特征在于，所述摄像采集单元(6)将通过所述摄像头(54)将垃圾照片采集到所述垃圾识别单元(61)的输入端上，所述垃圾识别单元(61)的输出端连接至所述垃圾判断单元(62)，所述垃圾判断单元(62)的输出端连接至所述垃圾审核单元(63)。7.根据权利要求6所述的一种基于图像识别的垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾审核单元(63)的输出端连接至垃圾数据库模块(67)中，与大数据库中的垃圾照片进行对比，在通过所述审核对比单元(64)输出到所述垃圾匹配单元(65)。8.根据权利要求6所述的一种基于图像识别的垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾匹配单元(65)的输出端与所述第二电机(42)之间电性连接，所述第二电机(42)的输出端对所述垃圾分类单元(66)进行控制。

技术总结
本发明提供了一种基于图像识别的垃圾分类系统及回收设备，包括有垃圾站体、L型支撑板、活动架和旋转底盘，垃圾站体的顶部一侧中心处通过螺栓固定安装有L型支撑板，L型支撑板的一端底部中心处通过电动旋转盘连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端通过螺栓固定安装有活动架，且活动架为圆柱状结构，活动架的内部顶端中心处通过螺栓固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有螺杆。通过摄像头对垃圾桶中的垃圾进行信息采集，通过活动架对摄像头进行不同角度的旋转，实现垃圾的全方位检测，准确度高，通过电动旋转盘和电动伸缩杆调整旋转角度和高度，调整简单方便，有效稳定分类，设备运行稳定，系统稳定，运行效率高，实用价值高。价值高。价值高。


技术研发人员：谢绍彬
受保护的技术使用者：深圳市十二度科技有限公司
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/10/6