一种农业打药用的无人机的制作方法

1.本发明涉及打药无人机技术领域，具体涉及一种农业打药用的无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术发展，人们将无人机应用到了农业等越来越多的领域，其中，在农业大药的领域，无人机也得到了极大的应用。
3.现有的农业打药用的无人机，虽然能够满足向农作物喷洒农药的基本需求，但所采用的喷洒结构往往是水平设置的，是以只能竖向朝下对农作物的上方进行喷洒农药的作业，故而在使用的过程中，往往只能将农药喷洒在农作物的上表面，但对于玉米、烟草等较高的农作物，有时候是需要将农药喷洒在农作物的侧端的，仅仅在上方喷洒农药、依靠农药的自然流淌分散作用，是不能充分地满足在农作物的侧端喷洒农药的防虫害需求的。
4.例如，公告号为cn 214190119 u的实用新型公开了一种无人机打药喷洒装置，本专利的技术方案中，无人机机体的底部设有固定块，固定块的底部设有连接层，连接层的两侧设有固定螺母，连接层的内部设有药杆，药杆表面固定安装有喷头，是以药杆和喷头均是水平固定设置在无人机机体侧端的，是以只能满足竖向朝下对农作物的上方进行喷洒农药的作业需求，并不能根据不同农作物的农药喷洒需求，方便地对农药的喷洒方向进行调节，是以会给人们的使用带来很大的不便。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供一种农业打药用的无人机，能够灵活方便地使得装置在竖向朝下对农作物的上方喷洒农药的作业，和横向对农作物的侧端喷洒农药的作业状态之间进行调节切换，从而更好地满足向农作物喷洒农药的作业需求。
6.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种农业打药用的无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部设置有打药模块，无人机本体的底部前后侧端分别设置有与打药模块相适配的支撑腿，打药模块包括设置在无人机本体底部的多个紧固板，多个紧固板的底部共同设置有储药箱，储药箱的上端侧部设置有进药斗，储药箱的底部左右侧端分别设置有直线滑台，两个直线滑台的滑座的底部分别转动设置有打药筒，两个打药筒上分别设置有多个打药喷头，储药箱的底部设置有出药总管，出药总管上设置有控制阀和泵体，出药总管与两个打药筒之间分别设置有导液软管。
7.作为本发明的进一步改进，两个直线滑台的滑座的底部分别设置有l型的安装板，两个安装板的底部前后侧端均分别设置有竖板，每个安装板的两个竖板之间均设置有连接轴，两个连接轴上均转动设置有转筒，两个打药筒的内侧端分别与相应的转筒相连接，转筒上还螺接设置有限位螺栓，连接轴上设置有与打药筒处于水平姿态下的限位螺栓相适配的第一限位孔，连接轴上设置有与打药筒处于竖向姿态下的限位螺栓相适配的第二限位孔，第一限位孔、第二限位孔均为盲孔。限位螺栓为手拧螺栓，用户能够方便地对限位螺栓进行调节，方便地对转筒与连接轴的连接处进行灵活加固。
8.作为本发明的进一步改进，两个安装板的水平部的底壁上分别设置有与相应的打药筒相适配的第一固定卡槽，第一固定卡槽上还设置有用于对相应的打药筒进行固定的第一固定螺栓，打药筒上设置有与相应的第一固定螺栓相适配的螺纹固定孔，螺纹固定孔为盲孔。通过第一固定卡槽、第一固定螺栓和螺纹固定孔的配合，能够对处于水平状态的打药筒进行辅助加固。第一固定螺栓为手拧螺栓，用户能够方便地对第一固定螺栓进行调节，使得用户方便地对第一固定卡槽与打药筒的连接处进行固定。
9.作为本发明的进一步改进，两个安装板的竖直部的内侧壁上分别设置有与相应的打药筒相适配的第二固定卡槽，第二固定卡槽上还设置有用于对相应的打药筒进行固定的第二固定螺栓，打药筒上设置有与相应的第二固定螺栓相适配的螺纹固定孔，螺纹固定孔为盲孔。通过第二固定卡槽、第二固定螺栓和螺纹固定孔的配合，能够对处于竖向状态的打药筒进行辅助加固。第二固定螺栓为手拧螺栓，用户能够方便地对第二固定螺栓进行调节，使得用户方便地对第二固定卡槽与打药筒的连接处进行固定。
10.作为本发明的进一步改进，储药箱的顶部还设置有搅拌模块；搅拌模块包括设置在储药箱顶部且输出轴延伸至储药箱内部的搅拌电机，搅拌电机的输出轴的底部设置有搅拌轴，搅拌轴上设置有与储药箱相适配的搅拌叶片。
11.作为本发明的进一步改进，紧固板的底部侧端设置有与储药箱相适配的延伸板，延伸板上设置有用于对储药箱进行固定的紧固螺栓，储药箱上设置有与紧固螺栓相适配的螺纹紧固孔。
12.作为本发明的进一步改进，储药箱的底部设置有与支撑腿相适配的支撑杆。
13.作为本发明的进一步改进，储药箱的左右侧端还设置有把手，把手为u型。通过把手，能够方便地对储药箱进行移动，为实现储药箱与紧固板的灵活固定提供方便。
14.作为本发明的进一步改进，储药箱的侧端还设置有透明观察窗。通过透明观察窗，用户能够方便地对储药箱中的药液的量进行查看。
15.综上，本技术与现有技术相比至少具有以下一种有益技术效果：其一，通过进液斗将储药箱中加入足量的药液后，便可使得无人机本体飞升到农作物的上方，并打开控制阀、启动泵体，之后只需使得无人机本体在农作物的上方飞行，便可通过水平状态的打药筒和多个打药喷头向农作物的上方喷洒农药；若是需要对农作物的竖向侧端喷洒农药，则可以在无人机本体起飞后，将打药筒切换调节为竖向状态，之后只需使得无人机本体在农作物的侧上方飞行、使得打药管从农作物的侧端穿过，便可通过竖向状态的打药筒和多个打药喷头向农作物的侧端喷洒农药；且当打药筒处于竖向状态时，可以通过直线滑台的滑座的移动，对两个打药筒的位置和两个打药筒之间的间距进行调节，使得两个打药筒的位置和两个打药筒之间的间距与农作物相适配；因此，本技术的技术方案，不仅能够灵活方便地使得装置在竖向朝下对农作物的上方喷洒农药的作业状态和横向对农作物的侧端喷洒农药的作业状态之间进行调节切换，从而更好地满足向农作物喷洒农药的作业需求。
16.其二，只需将打药筒旋转至水平状态，便可使得限位螺栓与穿过转筒的侧壁并与第一限位孔相连接，从而使得打药筒保持在水平状态下并做好水平喷药的准备；只需使得打药筒旋转至竖向状态，便可使得限位螺栓穿过转筒的侧壁并与第二限位孔相连接，从而使得打药筒保持在竖向状态下并做好竖向喷药的准备。
17.其三，通过搅拌电机、搅拌轴和搅拌叶片的配合，能够对储药箱中的药液进行搅动处理，使得储药箱中的药液的浓度保持均衡，从而更好地对农作物进行药液的喷洒处理，且保证药物的喷洒效果是温度的，不会因为药液的浓度不稳定而影响到对农作物的药液施加效果。
18.其四，将储药箱移动到紧固板的下方时，只需使得紧固螺栓穿过延伸板并与螺纹紧固孔相连接，便可实现紧固板与储药箱的灵活固定。
19.其五，通过支撑杆，能够无人机停靠在地面时，使得储药箱也得到支撑，使得用户能够方便地对储药箱进行移动，能够使得用户在实现储药箱与紧固板的连接和拆卸的操作是，无需对储药箱进行托举操作，从而方便地实现或解除储药箱与紧固板的连接和拆卸。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的打药模块的结构示意图；图3为本发明的直线滑台、打药筒、打药喷头、安装板、竖板、第一固定卡槽、第一固定螺栓、第二固定卡槽、第二固定螺栓的结构示意图；图4为本发明的紧固板、储药箱、搅拌模块、延伸板、紧固螺栓、把手、透明观察窗的结构示意图；图5为本发明的安装板、竖板、连接轴、第一限位孔、第二限位孔、结构示意图；图6为本发明的无人机本体、支撑腿、储药箱、支撑杆的结构示意图。
21.图中：101、无人机本体；102、支撑腿；201、紧固板；202、储药箱；203、进药斗；204、直线滑台；205、打药筒；206、打药喷头；207、出药总管；208、控制阀；209、泵体；210、安装板；211、竖板；212、连接轴；213、转筒；214、限位螺栓；215、第一限位孔；216、第二限位孔；217、第一固定卡槽；218、第一固定螺栓；219、第二固定卡槽；220、第二固定螺栓；221、三通；222、导液软管；301、搅拌电机；302、搅拌轴；303、搅拌叶片；401、延伸板；402、紧固螺栓；403、支撑杆；404、把手；405、透明观察窗。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1、2所示，一种农业打药用的无人机，包括无人机本体101，无人机本体101的底部设置有打药模块，无人机本体101的底部前后侧端分别设置有与打药模块相适配的支撑腿102，打药模块包括设置在无人机本体101底部的多个紧固板201，多个紧固板201的底部共同设置有储药箱202，储药箱202的上端侧部设置有进药斗203，储药箱202的底部左右侧端分别设置有直线滑台204，两个直线滑台204的滑座的底部分别转动设置有打药筒205，两个打药筒205上分别设置有多个打药喷头206，储药箱202的底部设置有出药总管207，出药总管207上设置有控制阀208和泵体209，出药总管207与两个打药筒205之间分别设置有导液软管222，出药总管207的下端设置有三通221，三通221的另外两个端口分别与两个导
液软管222远离打药筒205一端相连接。
24.如图1、2、3、5所示，两个直线滑台204的滑座的底部分别设置有l型的安装板210，两个安装板210的底部前后侧端均分别设置有竖板211，每个安装板210的两个竖板211之间均设置有连接轴212，两个连接轴212上均转动设置有转筒213，两个打药筒205的内侧端分别与相应的转筒213相连接，转筒213上还螺接设置有限位螺栓214，连接轴212上设置有与打药筒205处于水平姿态下的限位螺栓214相适配的第一限位孔215，连接轴212上设置有与打药筒205处于竖向姿态下的限位螺栓214相适配的第二限位孔216，第一限位孔215、第二限位孔216均为盲孔。限位螺栓214为手拧螺栓，用户能够方便地对限位螺栓214进行调节，方便地对转筒213与连接轴212的连接处进行灵活加固。
25.可以先使得打药筒205切换为水平的状态，之后便可通过支撑腿102使得装置停靠在地面上，之后可以通过进液斗将储药箱202中加入足量的药液，之后便可使得无人机本体101进行起飞升空，飞升到农作物的上方后，便可打开控制阀208、启动泵体209，之后便可使得无人机本体101在农作物的上方飞行，使得药液通过导液软管222进入到打药筒205中、并从多个打药喷头206喷出，从而向农作物的上方喷洒农药；当储药筒的药液被消耗完之后，可以直接使得装置停靠在地面上。
26.若是需要对农作物的竖向侧端喷洒农药，则可以在无人机本体101起飞后，先松动限位螺栓214、使得限位螺栓214与第一限位孔215分离、解除对转筒213与连接轴212的连接槽的固定，并对打药筒205、转筒213进行转动，将打药筒205切换调节为竖向状态，使得限位螺栓214与第二限位孔216的位置相适配，之后可以重新拧紧限位螺栓214、使得限位螺栓214与第二限位孔216连接，使得打药筒205保持竖向状态，随后可以使得直线滑台204的滑座进行左右移动，对两个打药筒205的位置和两个打药筒205之间的间距进行调节，使得两个打药筒205的位置和两个打药筒205之间的间距与农作物相适配，之后便可使得无人机本体101在农作物的侧上方飞行、使得打药管从农作物的侧端穿过，便可通过竖向状态的打药筒205和多个打药喷头206向农作物的侧端喷洒农药；这种状态下，若是储药筒中的药液消耗完了，可以先将打药筒205调节为水平状态，避免竖向的打药筒205影响到装置在地面上的停靠，之后便可使得装置停靠在地面上。
27.根据本发明的另一个实施例，如图3所示，两个安装板210的水平部的底壁上分别设置有与相应的打药筒205相适配的第一固定卡槽217，第一固定卡槽217上还设置有用于对相应的打药筒205进行固定的第一固定螺栓218，打药筒205上设置有与相应的第一固定螺栓218相适配的螺纹固定孔，螺纹固定孔为盲孔。通过第一固定卡槽217、第一固定螺栓218和螺纹固定孔的配合，能够对处于水平状态的打药筒205进行辅助加固；两个安装板210的竖直部的内侧壁上分别设置有与相应的打药筒205相适配的第二固定卡槽219，第二固定卡槽219上还设置有用于对相应的打药筒205进行固定的第二固定螺栓220，打药筒205上设置有与相应的第二固定螺栓220相适配的螺纹固定孔，螺纹固定孔为盲孔。第一固定螺栓218为手拧螺栓，用户能够方便地对第一固定螺栓218进行调节，使得用户方便地对第一固定卡槽217与打药筒205的连接处进行固定；第二固定螺栓220为手拧螺栓，用户能够方便地对第二固定螺栓220进行调节，使得用户方便地对第二固定卡槽219与打药筒205的连接处进行固定。
28.将打药筒205切换为水平状态时，可以使得打药筒205与第一固定卡槽217卡接固
定，并使得第一固定螺栓218穿过第一固定卡槽217且与螺纹固定孔相连接，从而使得打药筒205平稳地保持水平的状态；将打药筒205调节为竖向状态时，可以使得打药筒205与第二固定卡槽219卡接固定，并使得第二固定螺栓220穿过第二固定卡槽219且与螺纹固定孔相连接，从而使得打药筒205平稳地保持竖向的状态。
29.根据本发明的另一个实施例，如图4所示，储药箱202的顶部还设置有搅拌模块；搅拌模块包括设置在储药箱202顶部且输出轴延伸至储药箱202内部的搅拌电机301，搅拌电机301的输出轴的底部设置有搅拌轴302，搅拌轴302上设置有与储药箱202相适配的搅拌叶片303。
30.在通过无人机本体101带动着储药箱202进行移动、对农作物喷洒农药时，可以启动搅拌电机301，使得搅拌轴302和搅拌叶片303进行转动，对储药箱202中的药液进行搅动处理，使得储药箱202中的药液的浓度保持均衡，从而更好地对农作物进行药液的喷洒处理，且保证药物的喷洒效果是温度的，不会因为药液的浓度不稳定而影响到对农作物的药液施加效果。
31.根据本发明的另一个实施例，如图4所示，紧固板201的底部侧端设置有与储药箱202相适配的延伸板401，延伸板401上设置有用于对储药箱202进行固定的紧固螺栓402，储药箱202上设置有与紧固螺栓402相适配的螺纹紧固孔。
32.将储药箱202移动到紧固板201的下方时，只需使得紧固螺栓402穿过延伸板401并与螺纹紧固孔相连接，便可实现紧固板201与储药箱202的灵活固定。需要将储药箱202从紧固板201拆卸下来时，只需使得紧固螺栓402与螺纹紧固孔分离、解除对延伸板401与储药箱202的连接处的固定，之后便可对储药箱202进行移动，将储药箱202从紧固板201上拆卸下来。
33.根据本发明的另一个实施例，如图6所示，储药箱202的底部设置有与支撑腿102相适配的支撑杆403。通过支撑杆403，能够无人机停靠在地面时，使得储药箱202也得到支撑，使得用户能够方便地对储药箱202进行移动，能够使得用户在实现储药箱202与紧固板201的连接和拆卸的操作是，无需对储药箱202进行托举操作，从而方便地实现或解除储药箱202与紧固板201的连接和拆卸。
34.根据本发明的另一个实施例，如图4所示，储药箱202的左右侧端还设置有把手404，把手404为u型。通过把手404，能够方便地对储药箱202进行移动，为实现储药箱202与紧固板201的灵活固定提供方便。
35.根据本发明的另一个实施例，如图4所示，储药箱202的侧端还设置有透明观察窗405。通过透明观察窗405，用户能够方便地对储药箱202中的药液的量进行查看。
36.以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种农业打药用的无人机，包括无人机本体(101)，无人机本体(101)的底部设置有打药模块，无人机本体(101)的底部前后侧端分别设置有与打药模块相适配的支撑腿(102)，其特征在于：所述打药模块包括设置在无人机本体(101)底部的多个紧固板(201)，多个紧固板(201)的底部共同设置有储药箱(202)，储药箱(202)的上端侧部设置有进药斗(203)，所述储药箱(202)的底部左右侧端分别设置有直线滑台(204)，两个直线滑台(204)的滑座的底部分别转动设置有打药筒(205)，两个打药筒(205)上分别设置有多个打药喷头(206)，储药箱(202)的底部设置有出药总管(207)，出药总管(207)上设置有控制阀(208)和泵体(209)，出药总管(207)与两个打药筒(205)之间分别设置有导液软管(222)。2.如权利要求1所述的农业打药用的无人机，其特征在于：两个所述直线滑台(204)的滑座的底部分别设置有l型的安装板(210)，两个安装板(210)的底部前后侧端均分别设置有竖板(211)，每个安装板(210)的两个竖板(211)之间均设置有连接轴(212)，两个连接轴(212)上均转动设置有转筒(213)，两个打药筒(205)的内侧端分别与相应的转筒(213)相连接，转筒(213)上还螺接设置有限位螺栓(214)，连接轴(212)上设置有与打药筒(205)处于水平姿态下的限位螺栓(214)相适配的第一限位孔(215)，连接轴(212)上设置有与打药筒(205)处于竖向姿态下的限位螺栓(214)相适配的第二限位孔(216)，所述第一限位孔(215)、第二限位孔(216)均为盲孔。3.如权利要求2所述的农业打药用的无人机，其特征在于：两个所述安装板(210)的水平部的底壁上分别设置有与相应的打药筒(205)相适配的第一固定卡槽(217)，所述第一固定卡槽(217)上还设置有用于对相应的打药筒(205)进行固定的第一固定螺栓(218)，打药筒(205)上设置有与相应的第一固定螺栓(218)相适配的螺纹固定孔，所述螺纹固定孔为盲孔。4.如权利要求3所述的农业打药用的无人机，其特征在于：两个所述安装板(210)的竖直部的内侧壁上分别设置有与相应的打药筒(205)相适配的第二固定卡槽(219)，所述第二固定卡槽(219)上还设置有用于对相应的打药筒(205)进行固定的第二固定螺栓(220)，打药筒(205)上设置有与相应的第二固定螺栓(220)相适配的螺纹固定孔，螺纹固定孔为盲孔。5.如权利要求4所述的农业打药用的无人机，其特征在于：所述储药箱(202)的顶部还设置有搅拌模块。6.如权利要求5所述的农业打药用的无人机，其特征在于：所述搅拌模块包括设置在储药箱(202)顶部且输出轴延伸至储药箱(202)内部的搅拌电机(301)，搅拌电机(301)的输出轴的底部设置有搅拌轴(302)，搅拌轴(302)上设置有与储药箱(202)相适配的搅拌叶片(303)。7.如权利要求6所述的农业打药用的无人机，其特征在于：所述紧固板(201)的底部侧端设置有与储药箱(202)相适配的延伸板(401)，延伸板(401)上设置有用于对储药箱(202)进行固定的紧固螺栓(402)，储药箱(202)上设置有与紧固螺栓(402)相适配的螺纹紧固孔。8.如权利要求7所述的农业打药用的无人机，其特征在于：所述储药箱(202)的底部设置有与支撑腿(102)相适配的支撑杆(403)。9.如权利要求8所述的农业打药用的无人机，其特征在于：所述储药箱(202)的左右侧端还设置有把手(404)。
10.如权利要求9所述的农业打药用的无人机，其特征在于：所述储药箱(202)的侧端还设置有透明观察窗(405)。

技术总结
本发明提供一种农业打药用的无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部设置有打药模块，无人机本体的底部前后侧端分别设置有与打药模块相适配的支撑腿，打药模块包括设置在无人机本体底部的多个紧固板，多个紧固板的底部共同设置有储药箱，进药斗，直线滑台，打药筒，多个打药喷头，出药总管，出药总管上设置有控制阀和泵体，出药总管与两个打药筒之间分别设置有导液软管。通过本发明的农业打药用的无人机，能够灵活方便地使得装置在竖向朝下对农作物的上方喷洒农药的作业，和横向对农作物的侧端喷洒农药的作业状态之间进行调节切换，从而更好地满足向农作物喷洒农药的作业需求。更好地满足向农作物喷洒农药的作业需求。更好地满足向农作物喷洒农药的作业需求。


技术研发人员：郭阳 陈克朋 陈学全 万亚芬 陈克娥
受保护的技术使用者：咸宁市天意模型科技有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/6