一种对象确定方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及计算机技术领域，尤其涉及一种对象确定方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.随着电商和快递等领域的技术发展，仓储物流的重要性越来越高。其中，出库是仓储物流中的重要环节。出库是指将仓库中存储的对象取出的过程。例如，对于电商领域，可供选购的商品预先被存储在仓库中。在收到消费者的订单之后，可以根据消费者的订单从仓库中取出对应的商品，以便通过快递或者其他方式将商品送到消费者手中。在上述过程中，根据订单从仓库中取出对应的商品的环节被称为出库。
3.实际场景中，可以由工作人员前往仓库中待出库的对象所在的位置，并取出待出库的对象以完成出库。为了提高工作效率，可以一次性对多个队形进行出库，以节省工作人员在仓库中移动的时间。例如，对于电商领域，在获取到消费者的订单之后，可以不立即进行出库，而是等待订单积累到一定数量之后，统一将多个订单进行出库。
4.虽然上述方法一定程度是可以提高出库的效率，但是仍然存在出库效率低的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供了一种对象确定方法、装置及存储介质，旨在自提高出库的效率。
6.第一方面，本技术提供了一种对象确定方法，所述方法用于确定拣货任务中待出库的对象，所述方法包括：
7.获取拣货任务的启动指令，所述拣货任务用于出库多个对象；
8.根据候选拣货单之间的相似度关系，从多个所述候选拣货单中确定目标拣货单集合，所述目标拣货单集合包括多个目标拣货单；所述候选拣货单对应至少一个待出库的对象，所述目标拣货单对应至少一个目标对象，所述目标对象为所述拣货任务中需要出库的对象。
9.在一些可能的实现方式中，所述根据候选拣货单之间的相似度关系，从多个所述候选拣货单中确定目标拣货单集合包括：
10.根据多个所述候选拣货单，确定多组候选拣货单对，每组所述候选拣货单对包括至少两个所述候选拣货单；
11.分别确定每组候选拣货单对的相似度；
12.根据所述候选拣货单对的相似度，从所述多组候选拣货单对中确定至少一组目标候选拣货单对；
13.将所述目标候选拣货单对所包括的候选拣货单确定为所述目标拣货单。
14.在一些可能的实现方式中，其特征在于，所述多组候选拣货单对包括第一候选拣货单对，所述第一候选拣货单对包括第一候选拣货单和第二候选拣货单，所述确定每组候
选拣货单对的相似度包括：
15.确定第一数量，所述第一数量为所述第一候选拣货单与所述第二候选拣货单中相同的对象的数量；
16.确定第二数量，所述第二数量为所述第一候选拣货单和所述第二候选拣货单所包括的对象的总数量；
17.根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述第一候选拣货单对的相似度。
18.在一些可能的实现方式中，所述根据所述候选拣货单对的相似度，从所述多组候选拣货单对中确定至少一组目标候选拣货单对包括：
19.确定第二候选拣货单对，所述第二候选拣货单对为所述多组候选拣货单对中相似度最高的候选拣货单对；
20.将所述第二候选拣货单对确定为所述目标拣货单对。
21.在一些可能的实现方式中，所述多组候选拣货单对在还包括第三候选拣货单对，所述第三候选拣货单对与所述第二候选拣货单对相同，所述方法还包括：
22.确定第三数量，所述第三数量为所述第二候选拣货单对和所述第三候选拣货单对所包括的对象的总数量；
23.响应于所述第三数量不大于剩余数量阈值，将所述第三拣货单对确定为所述目标拣货单对，所述剩余数量阈值根据单次拣货任务能够携带的对象的最大数量，和目标拣货单的对象的数量确定。
24.第二方面，本技术提供一种对象确定装置，所述装置用于确定拣货任务中待出库的对象，所述装置包括：
25.指令获取单元，用于获取拣货任务的启动指令，所述拣货任务用于出库多个对象；
26.拣货确定单元，用于根据候选拣货单之间的相似度关系，从多个所述候选拣货单中确定目标拣货单集合，所述目标拣货单集合包括多个目标拣货单；所述候选拣货单对应至少一个待出库的对象，所述目标拣货单对应至少一个目标对象，所述目标对象为所述拣货任务中需要出库的对象。
27.在一些可能的实现方式中，所述拣货确定单元，具体用于根据多个所述候选拣货单，确定多组候选拣货单对，每组所述候选拣货单对包括至少两个所述候选拣货单；分别确定每组候选拣货单对的相似度；根据所述候选拣货单对的相似度，从所述多组候选拣货单对中确定至少一组目标候选拣货单对；将所述目标候选拣货单对所包括的候选拣货单确定为所述目标拣货单。
28.在一些可能的实现方式中，所述多组候选拣货单对包括第一候选拣货单对。所述拣货确定单元，具体用于确定第一数量，所述第一数量为所述第一候选拣货单与所述第二候选拣货单中相同的对象的数量；确定第二数量，所述第二数量为所述第一候选拣货单和所述第二候选拣货单所包括的对象的总数量；根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述第一候选拣货单对的相似度。
29.在一些可能的实现方式中，所述拣货确定单元，具体用于确定第二候选拣货单对，所述第二候选拣货单对为所述多组候选拣货单对中相似度最高的候选拣货单对；将所述第二候选拣货单对确定为所述目标拣货单对。
30.在一些可能的实现方式中，所述多组候选拣货单对在还包括第三候选拣货单对。
所述拣货确定单元，用于确定第三数量，所述第三数量为所述第二候选拣货单对和所述第三候选拣货单对所包括的对象的总数量；响应于所述第三数量不大于剩余数量阈值，将所述第三拣货单对确定为所述目标拣货单对，所述剩余数量阈值根据单次拣货任务能够携带的对象的最大数量，和目标拣货单的对象的数量确定。
31.第三方面，本技术提供了一种设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行前述第一方面任一项所述的对象确定方法。
32.第四方面，本技术提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现前述第一方面任一项所述的对象确定方法。
33.第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述第一方面任一项所述的对象确定方法。
34.本技术提供了一种对象确定方法、装置及存储介质，该方法可以用于确定待出库的对象，其中，对象是指仓库中已存储的物品。具体地，在拣货任务即将开始时，可以获取拣货任务的启动指令。根据拣货任务的启动指令，可以确定拣货任务即将开始，需要确定拣货任务所需取出的对象。接着，可以根据候选拣货单之间的相似度关系，从多个候选拣货单中确定目标拣货单集合。其中，每个候选拣货单对应至少一个待出库对象，目标拣货单集合包括多个目标拣货单，目标拣货单是从候选拣货单中选出的，每个目标拣货单对应至少一个目标对象。目标对象为本次拣货任务中需要出库的对象。这样，在拣货任务即将开始时，可以根据候选拣货单之间的相似度，将相似度高的候选拣货单作为目标拣货单集合指导对象出库。如此，可以提高出库的效率。
附图说明
35.为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本技术实施例提供的对象确定方法的一种流程示意图；
37.图2为本技术实施例提供的对象确定装置的一种结构示意图。
具体实施方式
38.拣货是指在出库过程中，由工作人员前往货物对应的位置取出货物，并将货物移动到特定位置的过程。其中，该特定位置例如可以是仓库的出口，也可以是仓库中用于打包出库的位置。目前，拣货大多由工作人员驾驶拣货车进行，拣货车可以用于装在一个或多个货物。为此，可以一次进行多个货物的拣货，以提高拣货出库的效率。
39.例如，在电商领域，每次有用户下单购买商品，可以根据用户下的订单生成拣货单。在获取到拣货单之后，可以根据拣货单进行拣货。或者，为了提高拣货的效率，也可以在获取到拣货单之后，不立即根据拣货单进行拣货。而是等待拣货单的数量积累到预设阈值之后，统一对多个拣货单进行拣货。这样，一次拣货过程可以对多个拣货单进行处理，完成
多个货物的出库，从而提高拣货出库的效率。相应地，上述过程中一次性对多个拣货单进行拣货可以被称为一次拣货任务，也就是说，一次拣货任务可以对多个拣货单进行拣货。
40.但是，发明人经研究发现，在拣货过程中，时间主要花费在工作人员移动的过程中。也就是说，如果一次拣货任务中需要拣出的货物分布在仓库的不同位置，就需要工作人员分别前往每个货物所在的区域将货物取出。如此，增加了一次拣货任务中工作人员需要移动的距离，也就增加了拣货任务的时间，降低了拣货出库的效率。
41.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种对象确定方法、装置及存储介质。其中，该对象确定方法可以应用于计算机设备或计算机设备集群，用于确定拣货任务中需要出库的对象。具体地，该对象确定方法可以由对象确定装置执行，对象确定装置可以属于仓库管理系统，也可以与仓库管理系统相关联。仓库管理系统还包括仓库管理客户端。
42.下面从运行于计算机设备的对象确定装置的角度，对本技术实施例提供的对象确定方法进行说明。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.参见图1，图1为本技术实施例提供的对象确定方法的一种方法流程图，包括：
44.s101：获取拣货任务的启动指令。
45.在本技术实施例中，可以将拣货单作为候选拣货单进行累积，直到拣货任务开始后再确定拣货任务对应的目标拣货单。具体地，对象确定装置可以根据拣货任务的启动指令确定拣货任务开始。其中，候选拣货单用于指示待出库的对象，目标拣货单用于指示本次拣货任务中需要出库的对象。对象是指仓库中存储的、能够被拣货出库的物品。
46.举例说明。如果应用于电商领域，电商系统在获取到用户的购买订单之后，可以将订单信息发送给仓库管理系统。仓库管理系统可以根据订单信息生成对应的拣货单。其中，每个订单可以对应一个拣货单。也就是说，如果用户在一个订单中购买了多个商品，那么该订单对应的拣货单可以包括多个对象，每个对象对应用户购买的一个商品。
47.仓库管理系统在生成对应的拣货单之后，可以将拣货单作为候选拣货单加入候选拣货单池中。其中，候选拣货单池是一个虚拟概念，可以是一个或多个候选拣货单组成的集合。随着商品不断被购买，候选拣货单池中累积的候选拣货单不断累积。
48.如果拣货任务即将开始，对象确定装置可以获取到拣货任务的启动指令，以便执行s102，确定本次拣货任务需要出库的对象。具体地，拣货任务可以由负责拣货的工作人员触发。
49.例如，负责驾驶拣货车的工作人员可以通过刷卡或扫码等方式触发拣货任务。具体地，工作人员开始拣货之前可以通过刷工卡触发拣货任务。相应地，在拣货任务触发之后，对象确定装置可以获取到拣货任务的启动指令。例如，仓库管理装置可以在拣货任务触发之后生成启动指令并向对象确定装置发送启动指令。
50.又例如，负责规划拣货任务的工作人员可以通过分配拣货任务的方式触发拣货任务。具体地，工作人员可以在仓库管理装置的客户端上通过触发拣货任务分配操作，触发拣货任务。相应地，在拣货任务触发之后，镀锡确定装置可以获取到拣货任务启动指令。
51.可以理解的是，在获取到拣货任务的启动指令之前，候选拣货单持续在候选拣货单池中累积。在获取到拣货任务之后，候选拣货单池中的候选拣货单可以作为目标拣货单
被取出并进行拣货。
52.在实际的应用场景中，候选拣货单增加的速度可能周期性波动。为了在候选拣货单池中累积更多的候选拣货单，可以错开触发拣货任务的时间与候选拣货单增加速度较快的时间。例如，在电商领域中，用户可能更加倾向于在傍晚和夜间下单，那么候选拣货单池中候选拣货单的数量就会在傍晚和夜间逐渐增加。相应地，可以在白天触发拣货任务。这样，触发拣货任务时，候选拣货单池中候选拣货单的数量较多，有更大概率选出相似度较高的目标拣货单集合。
53.可见，传统的拣货出库方案中，是根据累积的拣货单的数量触发拣货任务。这样，由于拣货单的累积到一定数量之前就会触发拣货任务，拣货单的数量无法累积。相应地，也就无法从累积的拣货单中筛选出相似度较高的拣货单进行拣货出库。因此，传统的拣货出库方案无法选出相似度较高的拣货单，也就不能在一次拣货任务将相同或相似的对象进行出库，拣货出库的效率较低。
54.而本技术则是根据拣货任务触发确定候选拣货单。也就是说，在拣货任务未被触发时，用于指示需要出库的对象的拣货单被累积为候选拣货单。在拣货任务被触发时，再根据候选拣货单之间的相似度关系确定要出库的目标对象。这样，在即将进行拣货时再确定需要出库的目标对象，使得候选拣货单的累积时间更长，就有更多的候选拣货单用于计算相似度。相应地，目标拣货单集合中目标拣货单之间的相似度高的概率也就越大。如此，增加了候选拣货单的数量，有更大的概率找到相似度高的目标拣货单，从而提高出库效率。
55.s102：根据候选拣货单之间的相似度关系，从多个候选拣货单中确定目标拣货单集合。
56.在获取到拣货任务的启动指令之后，对象确定装置可以从候选拣货单池中选出多个目标拣货单。其中，被选出的多个目标拣货单可以被称为目标拣货单集合。目标拣货单可以是候选拣货单池中被选中的候选拣货单。目标拣货单包括至少一个目标对象，目标对象为本次拣货任务中需要被拣货出库的对象。也就是说，在获取到拣货任务的启动指令之后，可以从候选拣货单池中筛选多个候选拣货单作为目标拣货单集合。在确定了目标拣货单集合之后，可以基于目标拣货单集合进行拣货出库。例如，可以向负责拣货的工作人员对应的终端设备发送目标拣货单集合，以便工作人员根据目标拣货单集合进行拣货。或者，也可以通过打印设备打印目标拣货单集合，以便工作人员根据打印出的目标拣货单集合进行拣货。
57.在本技术实施例中，目标拣货单集合是基于候选拣货单之间的相似度关系选出的。具体地，可以先计算候选拣货单池中任意两个候选拣货单之间的相似度。如果候选拣货单之间的相似度越高，表示候选拣货单之间的相似程度越大，那么目标拣货单集合可以包括候选拣货单池中相似度较高的多个候选拣货单。
58.在一些可能的实现方式中，可以先基于候选拣货单池确定候选拣货单对。每组候选拣货单对包括两个候选拣货单。然后，可以分别确定每组候选拣货单对的相似度，最后再根据候选拣货单对的相似度，判断每组候选拣货单对中的候选拣货单是否为目标拣货单。具体地，为了便于确定候选拣货单对，可以基于候选拣货单池生成候选拣货单矩阵，候选拣货单矩阵的每一行和每一列都对应一个候选拣货单，候选拣货单矩阵非对角线上的元素对应一个候选拣货单对。
59.在本技术实施例中，候选拣货单之间的相似度用于衡量候选拣货单之间的相似程度。根据前文介绍可知，拣货单(包括候选拣货单)用于指示待出库的对象。相应地，两个候选拣货单之间相似度，可以是这两个候选拣货单分别对应的对象之间的重合程度。即，候选拣货单a对应的对象与候选拣货单b对应的对象之间相同的对象越多，候选拣货单a和候选拣货单b之间的相似度也就越高。
60.相应地，在计算一组候选拣货单对的相似度时，首先可以确定该候选拣货单对的第一数量和第二数量，然后根据第一数量和第二数量确定该候选拣货单对的相似度。其中，第一数量为候选拣货单对中候选拣货单中相同的对象的数量，第二数量为候选拣货单对所包括的对象的总数量。可选地，相似度可以为第一对象与第二对象的比值。
61.也就是说，如果候选拣货单对包括候选拣货单c和候选拣货单d，那么第一数量可以是候选拣货单c对应的对象中，与候选拣货单d对应的对象相同的对象的数量。第二数量可以是候选拣货单c对应的对象的数量，与候选拣货单d对应的对象的数量之和。
62.在本技术实施例中，可以将相似度最高的候选拣货单对中的候选拣货单确定为目标拣货单，也可以将相似度高于阈值的候选拣货单对中的候选拣货单确定为目标拣货单。或者，在一些可能的实现方式中，可能存在较多相似的候选拣货单，也可以先确定相似度最高的候选拣货单对，然后将相同的候选拣货单对中的候选拣货单确定为目标拣货单。
63.例如，在电商等领域，不同用户所购买的商品往往具有较高的相似度。相应地，候选拣货单池中可能存在较多相同或相似候选拣货单。因此，在确定了相似度最高的候选拣货单对中，可以判断是否存在与该相似度最高的候选拣货单对相同的其他候选拣货单对，并将上述相同的候选拣货单对中的候选拣货单也确定为目标拣货单。这样，一次性可以确定多个目标拣货单，提高确定目标拣货单的效率。
64.根据前文介绍可知，拣货过程可能需要依赖工作人员通过拣货车将拣出的对象运送到仓库的特定位置。在实际的应用场景中，拣货车的容量往往是有限的。也就是说，一次拣货中能够拣出的对象是有限的。为此，在一些可能的实现方式中，还可以根据拣货车的容量确定目标拣货单的数量。
65.可选地，在确定目标拣货单的过程中，可以根据拣货车的容量判断候选拣货单是否为目标拣货单。如果当前目标拣货单对应的对象已经达到或接近了拣货车的容量上限，那么对象确定装置可以停止将其与候选拣货单确定为目标拣货单。其中，拣货车的容量可以基于货物的体积或者货物的数量确定。
66.以上文给出的实现方式为例进行说明。如果存在多个与相似度最高的候选拣货单对相同的候选拣货单对，那么这些候选拣货单对所包括的候选拣货单都可以被确定为目标拣货单。相应地，在判断候选拣货单是否为目标拣货单时，可以基于拣货车的容量进行判断。具体地，在确定某个候选拣货单为目标拣货单之前，可以先判断拣货车剩余的容量是否足以容纳该候选拣货单所包括的对象。如果拣货车剩余的容量足以容纳该候选拣货单所包括的对象，那么可以将该候选拣货单确定为目标拣货单；如果拣货车剩余的容量不足以容纳该候选拣货单所包括的对象，那么可以拒绝将该候选拣货单确定为目标拣货单，并将已确定的目标拣货单作为本次拣货任务所需出库的对象。
67.可选地，可以基于拣货车能够容纳的对象的数量进行判断。也就是说，在判断高优先级的候选拣货单是否为目标拣货单时，可以先确定第三数量和剩余数量阈值。其中，第三
数量为该候选拣货单中对象的数量。剩余数量阈值为拣货车能够容纳的对象数量，与已被确定为目标拣货单的对象的总数量之差。显然，如果第三数量大于剩余数量阈值，说明拣货车无法再容纳该候选拣货单对应的对象。如果第三数量阈值不大于剩余数量阈值，说明拣货车能够容纳该候选拣货单对应的对象，可以将该候选拣货单确定为目标拣货单。
68.在一些可能的实现方式中，将相似度最高的候选拣货单对，以及与相似度最高的候选拣货单对相同的候选拣货单对确定为目标拣货单之后，拣货车的容量可能还有剩余。相应地，可以从候选拣货单池所剩余的候选拣货单中，选择相似度最高的多个候选拣货单作为目标拣货单。具体过程可以参见上文介绍，这里不再赘述。
69.本技术提供了一种对象确定方法，该方法可以用于确定待出库的对象，其中，对象是指仓库中已存储的物品。具体地，在拣货任务即将开始时，可以获取拣货任务的启动指令。根据拣货任务的启动指令，可以确定拣货任务即将开始，需要确定拣货任务所需取出的对象。接着，可以根据候选拣货单之间的相似度关系，从多个候选拣货单中确定目标拣货单集合。其中，每个候选拣货单对应至少一个待出库对象，目标拣货单集合包括多个目标拣货单，目标拣货单是从候选拣货单中选出的，每个目标拣货单对应至少一个目标对象。目标对象为本次拣货任务中需要出库的对象。这样，在拣货任务即将开始时，可以根据候选拣货单之间的相似度，将相似度高的候选拣货单作为目标拣货单集合指导对象出库。如此，可以提高出库的效率。
70.以上为本技术实施例提供对象确定方法的一些具体实现方式，基于此，本技术还提供了对应的广告计划生成装置。下面将从功能模块化的角度对本技术实施例提供的广告计划生成装置进行介绍。
71.参见图2，图2为本技术实施例提供的对象确定装置的一种结构示意图。具体地，图2所示的对象确定装置200，包括：
72.指令获取单元，210用于获取拣货任务的启动指令，所述拣货任务用于出库多个对象。
73.拣货确定单元220，用于根据候选拣货单之间的相似度关系，从多个所述候选拣货单中确定目标拣货单集合，所述目标拣货单集合包括多个目标拣货单；所述候选拣货单对应至少一个待出库的对象，所述目标拣货单对应至少一个目标对象，所述目标对象为所述拣货任务中需要出库的对象。
74.本技术提供了一种对象确定装置，该装置可以用于确定待出库的对象，其中，对象是指仓库中已存储的物品。具体地，在拣货任务即将开始时，可以获取拣货任务的启动指令。根据拣货任务的启动指令，可以确定拣货任务即将开始，需要确定拣货任务所需取出的对象。接着，可以根据候选拣货单之间的相似度关系，从多个候选拣货单中确定目标拣货单集合。其中，每个候选拣货单对应至少一个待出库对象，目标拣货单集合包括多个目标拣货单，目标拣货单是从候选拣货单中选出的，每个目标拣货单对应至少一个目标对象。目标对象为本次拣货任务中需要出库的对象。这样，在拣货任务即将开始时，可以根据候选拣货单之间的相似度，将相似度高的候选拣货单作为目标拣货单集合指导对象出库。如此，可以提高出库的效率
75.可选地，在一些可能的实现方式中，所述拣货确定单元220，具体用于根据多个所述候选拣货单，确定多组候选拣货单对，每组所述候选拣货单对包括至少两个所述候选拣
货单；分别确定每组候选拣货单对的相似度；根据所述候选拣货单对的相似度，从所述多组候选拣货单对中确定至少一组目标候选拣货单对；将所述目标候选拣货单对所包括的候选拣货单确定为所述目标拣货单。
76.可选地，在一些可能的实现方式中，所述多组候选拣货单对包括第一候选拣货单对。所述拣货确定单元220，具体用于确定第一数量，所述第一数量为所述第一候选拣货单与所述第二候选拣货单中相同的对象的数量；确定第二数量，所述第二数量为所述第一候选拣货单和所述第二候选拣货单所包括的对象的总数量；根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述第一候选拣货单对的相似度。
77.可选地，在一些可能的实现方式中，所述拣货确定单元220，具体用于确定第二候选拣货单对，所述第二候选拣货单对为所述多组候选拣货单对中相似度最高的候选拣货单对；将所述第二候选拣货单对确定为所述目标拣货单对。
78.可选地，在一些可能的实现方式中，所述多组候选拣货单对在还包括第三候选拣货单对，所述第三候选拣货单对与所述第二候选拣货单对相同。所述拣货确定单元220，还用于确定第三数量，所述第三数量为所述第二候选拣货单对和所述第三候选拣货单对所包括的对象的总数量；响应于所述第三数量不大于剩余数量阈值，将所述第三拣货单对确定为所述目标拣货单对，所述剩余数量阈值根据单次拣货任务能够携带的对象的最大数量，和目标拣货单的对象的数量确定。
79.本技术实施例还提供了对应的设备、计算机存储介质和计算机程序产品，用于实现本技术实施例提供的技术方案。
80.其中，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行本技术任一实施例所述的对象确定方法。
81.所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现本技术任一实施例所述的对象确定方法。
82.所述计算机程序产品包含指令。当其在计算机上运行时，使得计算机执行本技术任一实施例所述的对象确定方法。
83.本技术实施例中提到的“第一”、“第二”(若存在)等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一、第二。
84.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，rom)/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
85.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
86.以上所述仅是本技术示例性的实施方式，并非用于限定本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种对象确定方法，其特征在于，所述方法用于确定拣货任务中待出库的对象，所述方法包括：获取拣货任务的启动指令，所述拣货任务用于出库多个对象；根据候选拣货单之间的相似度关系，从多个所述候选拣货单中确定目标拣货单集合，所述目标拣货单集合包括多个目标拣货单；所述候选拣货单对应至少一个待出库的对象，所述目标拣货单对应至少一个目标对象，所述目标对象为所述拣货任务中需要出库的对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据候选拣货单之间的相似度关系，从多个所述候选拣货单中确定目标拣货单集合包括：根据多个所述候选拣货单，确定多组候选拣货单对，每组所述候选拣货单对包括至少两个所述候选拣货单；分别确定每组候选拣货单对的相似度；根据所述候选拣货单对的相似度，从所述多组候选拣货单对中确定至少一组目标候选拣货单对；将所述目标候选拣货单对所包括的候选拣货单确定为所述目标拣货单。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多组候选拣货单对包括第一候选拣货单对，所述第一候选拣货单对包括第一候选拣货单和第二候选拣货单，所述确定每组候选拣货单对的相似度包括：确定第一数量，所述第一数量为所述第一候选拣货单与所述第二候选拣货单中相同的对象的数量；确定第二数量，所述第二数量为所述第一候选拣货单和所述第二候选拣货单所包括的对象的总数量；根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述第一候选拣货单对的相似度。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选拣货单对的相似度，从所述多组候选拣货单对中确定至少一组目标候选拣货单对包括：确定第二候选拣货单对，所述第二候选拣货单对为所述多组候选拣货单对中相似度最高的候选拣货单对；将所述第二候选拣货单对确定为所述目标拣货单对。5.根据权利要求4所述的方法，在特征在于，所述多组候选拣货单对在还包括第三候选拣货单对，所述第三候选拣货单对与所述第二候选拣货单对相同，所述方法还包括：确定第三数量，所述第三数量为所述第二候选拣货单对和所述第三候选拣货单对所包括的对象的总数量；响应于所述第三数量不大于剩余数量阈值，将所述第三拣货单对确定为所述目标拣货单对，所述剩余数量阈值根据单次拣货任务能够携带的对象的最大数量，和目标拣货单的对象的数量确定。6.一种对象确定装置，其特征在于，所述装置用于确定拣货任务中待出库的对象，所述装置包括：指令获取单元，用于获取拣货任务的启动指令，所述拣货任务用于出库多个对象；拣货确定单元，用于根据候选拣货单之间的相似度关系，从多个所述候选拣货单中确
定目标拣货单集合，所述目标拣货单集合包括多个目标拣货单；所述候选拣货单对应至少一个待出库的对象，所述目标拣货单对应至少一个目标对象，所述目标对象为所述拣货任务中需要出库的对象。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拣货确定单元，具体用于根据多个所述候选拣货单，确定多组候选拣货单对，每组所述候选拣货单对包括至少两个所述候选拣货单；分别确定每组候选拣货单对的相似度；根据所述候选拣货单对的相似度，从所述多组候选拣货单对中确定至少一组目标候选拣货单对；将所述目标候选拣货单对所包括的候选拣货单确定为所述目标拣货单。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述多组候选拣货单对包括第一候选拣货单对，所述拣货确定单元，具体用于确定第一数量，所述第一数量为所述第一候选拣货单与所述第二候选拣货单中相同的对象的数量；确定第二数量，所述第二数量为所述第一候选拣货单和所述第二候选拣货单所包括的对象的总数量；根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述第一候选拣货单对的相似度。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述拣货确定单元，具体用于确定第二候选拣货单对，所述第二候选拣货单对为所述多组候选拣货单对中相似度最高的候选拣货单对；将所述第二候选拣货单对确定为所述目标拣货单对。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令、程序或代码，当其在计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1-5任一项所述的对象确定方法。

技术总结
本申请提供了一种对象确定方法、装置及存储介质。具体地，在拣货任务即将开始时，可以获取拣货任务的启动指令。根据拣货任务的启动指令，可以确定拣货任务即将开始，需要确定拣货任务所需取出的对象。接着，可以根据候选拣货单之间的相似度关系，从多个候选拣货单中确定目标拣货单集合。其中，每个候选拣货单对应至少一个待出库对象，目标拣货单集合包括多个目标拣货单，目标拣货单是从候选拣货单中选出的，每个目标拣货单对应至少一个目标对象。目标对象为本次拣货任务中需要出库的对象。这样，在拣货任务即将开始时，可以根据候选拣货单之间的相似度，将相似度高的候选拣货单作为目标拣货单集合指导对象出库。如此，可以提高出库的效率。出库的效率。出库的效率。


技术研发人员：肖彬 毕金涛 张金来 胡涛 茅亚超 李森
受保护的技术使用者：北京掌上先机网络科技有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/6