一种煤矿水仓智能在线清仓系统的制作方法

1.本发明涉及井下设备技术领域，具体为一种煤矿水仓智能在线清仓系统。


背景技术：

2.煤矿水仓是煤矿排水系统中不可缺少的一部分，是低于煤矿各开采水平的巷道，水仓的长度一般为数百米，约占车场总工程量的20～30％，其断面通常采用单轨断面，一般宽为2～4米。它主要由两个作用：一是存水，将矿井涌水暂时汇集起来；二是沉淀，将水仓中的水澄清，再经水泵排至地面，因此在水仓的底部会有淤泥产生，这些淤泥需要定期或者不定期进行清理，称为清仓，从而能够防止水仓变浅，降低存水能力。
3.目前，煤矿井下水仓的清挖方式主要有：人工清淤法、机械化清淤法、渣浆泵排污法、振动筛清淤法、压滤机清淤法等，这些方法各有优缺点，但一般都需要在进行清仓前将水仓中的水排空，并在清仓时水仓不能够进行使用，因此若是出现矿井涌水时很有可能造成安全隐患，同时现有技术中清仓系统在进行清仓的时候需要人工参与，费时费力，同时增加了工作人员的工作负荷，同时现有技术中的清仓系统在清仓结束后为保持装运装置的清洁，需要对装置进行清理，而目前一般都是人工进行清理，人工清理费时费力，同时也增加工作人员的工作负荷，同时耽误工作人员其他的工作，降低采矿的效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种煤矿水仓智能在线清仓系统，解决了在清仓时，水仓不能正常使用造成安全隐患和人工清理装运装置费时费力的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种煤矿水仓智能在线清仓系统，包括底板，所述底板的顶部前侧转动连接有清淤模块，所述底板的顶部后侧固定连接有清理模块，所述底板的后侧固定连接有驱动模块；
6.所述清淤模块包括外壳，所述外壳的内部转动连接有横向绞龙，所述横向绞龙的中部固定连接有从动锥齿轮，所述底板的顶端中部固定连接有安装壳，所述安装壳的顶部固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有竖向绞龙，所述竖向绞龙的底部固定连接有主动锥齿轮，所述外壳的顶部左右两侧均转动连接有转动架，两个所述转动架的后侧之间固定连接有横杆，所述底板的顶部转动连接有液压缸一，所述液压缸一的输出端转动连接在横杆的后侧，所述横杆的顶端中部转动连接有液压缸二，所述液压缸二的输出端转动连接在安装壳的底部。
7.优选的，所述清理模块包括装物桶，所述装物桶的中部转动连接有转动杆，所述转动杆的外部顶端固定连接有叶轮，所述底板的内部顶端固定连接有固定盒，所述转动杆的中部固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有安装板，所述安装板的外侧固定连接有多个固定筒，所述固定筒的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有限位板，所述限位板的外侧固定连接有连接柱，所述连接柱的另一端固定连接有清理刷。
8.优选的，所述驱动模块包括电机二，所述电机二的两个输出端均固定连接有动力
轮，所述底板的前侧左右两端均转动连接有从动轮，所述电机二的前侧固定连接在底板的后侧。
9.优选的，所述安装壳的后侧底部固定连接有软管，所述软管的另一端固定连接在固定盒的前侧。
10.优选的，所述底板的顶部前侧固定连接有两个固定桩，两个所述转动架的后侧底部分别转动连接在固定桩的顶部。
11.优选的，所述外壳的底部左右两侧均设置有进物口，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮之间为啮合连接。
12.优选的，所述液压缸一的内部中端固定连接有防护壳，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮均设置在防护壳的内部，所述竖向绞龙的外部底端转动连接在防护壳的后侧。
13.优选的，所述横向绞龙的外部固定连接有多个粉碎刀，所述安装壳的外部底端固定连接有固定套，所述固定套的左右两侧底部均固定连接有稳定柱，所述稳定柱的底部固定连接在外壳的顶部。
14.优选的，所述装物桶的右侧固定连接有排料口，所述排料口的底部螺纹连接有密封盖，所述限位板滑动连接在固定筒的内部。
15.优选的，所述装物桶的底部固定连接在底板的顶部后侧，所述叶轮设置在固定盒的内部，所述固定盒的后侧固定连接有出料管。
16.工作原理：进行清污的时候，首先启动液压缸一，液压缸一的输出端向上伸出，由于转动架转动连接在固定桩的顶部，且固定桩固定连接在底板的顶部，因此液压缸一向上伸出后带动横杆逆时针转动，横杆逆时针转动带动转动架逆时针转动，从而带动外壳逆时针转动，外壳逆时针转动后带动横向绞龙逆时针转动，此时能够根据淤泥的深度，调节转动架转动的度数，此时能够在不进行抽水的情况下将外壳伸入淤泥的内部，此时控制液压缸二启动，液压缸二的输出端向外伸出，从而能带动安装壳进行逆时针转动，安装壳进行逆时针转动带动外壳进行逆时针转动，进而能够调节进物口的方向，更加方便用合适的角度对淤泥进行清理，此时控制电机一启动，电机一的输出端转动后带动竖向绞龙进行转动，竖向绞龙进行转动带动主动锥齿轮进行转动，主动锥齿轮转动后带动从动锥齿轮进行转动，从动锥齿轮转动后带动横向绞龙进行转动，从而能够将淤泥通过进物口经过横向绞龙吸入外壳的内部，并通过竖向绞龙将淤泥输送到安装壳的内部，并从安装壳的内部通过软管抽入装物桶的内部后方便进行运输出去，从而实现了自动化，无需人工进行淤泥的清除，因此也更加智能化，将淤泥运输完成后，能够控制外壳伸入清水的内部，同时控制电机一启动，进而能够将清水通过软管抽入固定盒的内部，同时水流能够带动叶轮进行转动，叶轮进行转动后带动转动杆进行转动，转动杆进行转动后带动连接杆进行转动，连接杆进行转动后带动安装板进行转动，安装板进行转动后带动固定筒进行转动，固定筒进行转动带动限位板进行转动，限位板进行转动带动连接柱进行转动，连接柱转动后带动清理刷进行转动，从而能够对装物桶的内壁进行自动清理，因此无需人工进行清理，实现了自动清理，进而增加了智能性，并降低了工作人员的工作负荷，省时省力。
17.本发明提供了一种煤矿水仓智能在线清仓系统。具备以下有益效果：
18.1、本发明通过液压缸一带动转动架进行转动，从而能够将外壳伸入淤泥的位置，并通过启动电机一带动横向绞龙和竖向绞龙进行清淤，从而能够实现在不将水仓中清水排
空的状态下进行清仓，从而能够不耽误水仓的使用，同时能够无需人工进行参与，省时省力，能够将降低工作人员工作负荷。
19.2、本发明通过水流带动叶轮进行转动，从而能够带动转动杆进行转动，转动杆转动的时候能够带动清理刷进行转动，从而能够实现对装物桶的内部进行清理，进而能够实现自动清理装物桶的内部，因此无需人工进行清理，省时省力，降低工作人员的工作负荷，同时也能够不耽误人工进行其他的工作，提高采矿的效率。
附图说明
20.图1为本发明的立体图；
21.图2为本发明中进物口的结构示意图；
22.图3为本发明中竖向绞龙的结构示意图；
23.图4为本发明中主动锥齿轮的结构示意图；
24.图5为本发明中固定盒的结构示意图；
25.图6为本发明中叶轮的结构示意图；
26.图7为本发明中固定筒的正视剖面图；
27.图8为本发明的后侧俯视图；
28.图9为本发明的水沟杂物清理装置的正面剖视图；
29.图10为本发明的水沟杂物清理装置的侧面剖视图；
30.图11为本发明的煤泥输送装置示意图；
31.图12为本发明的煤泥输送装置局部结构示意图；
32.图13为本发明的煤泥输送装置局部结构展示图；
33.图14为本发明的排沙泵示意图；
34.图15为本发明的刮泥装置示意图；
35.图16为本发明的智能电控装置示意图；
36.图17为本发明的所有装置布置示意图。
37.其中，1、底板；2、清淤模块；201、外壳；202、横向绞龙；203、主动锥齿轮；204、安装壳；205、电机一；206、竖向绞龙；207、从动锥齿轮；208、转动架；209、横杆；210、液压缸一；211、液压缸二；212、软管；213、固定桩；214、进物口；215、防护壳；216、粉碎刀；217、固定套；218、稳定柱；3、清理模块；301、装物桶；302、转动杆；303、叶轮；304、固定盒；305、连接杆；306、安装板；307、固定筒；308、弹簧；309、限位板；310、连接柱；311、清理刷；312、排料口；313、出料管；4、驱动模块；401、电机二；402、动力轮；403、从动轮。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.实施例一：
40.本发明实施例提供一种煤矿水仓智能在线清仓系统，包括底板1，底板1的顶部前
侧转动连接有清淤模块2，底板1的顶部后侧固定连接有清理模块3，底板1的后侧固定连接有驱动模块4；
41.通过清淤模块2能够将根据淤泥的深度将外壳201伸入淤泥中，进而能够将煤矿水仓中的淤泥进行吸走，通过清理模块3进行淤泥的装载，并能够通过驱动模块4产生动力和让整个清仓系统进行移动。
42.清淤模块2包括外壳201，外壳201的内部转动连接有横向绞龙202，横向绞龙202的中部固定连接有从动锥齿轮207，底板1的顶端中部固定连接有安装壳204，安装壳204的顶部固定连接有电机一205，电机一205的输出端固定连接有竖向绞龙206，竖向绞龙206的底部固定连接有主动锥齿轮203，外壳201的顶部左右两侧均转动连接有转动架208，两个转动架208的后侧之间固定连接有横杆209，底板1的顶部转动连接有液压缸一210，液压缸一210的输出端转动连接在横杆209的后侧，横杆209的顶端中部转动连接有液压缸二211，液压缸二211的输出端转动连接在安装壳204的底部。
43.通过外壳201提供安装横向绞龙202的空间，同时也能防止淤泥掉落，通过控制电机一205启动后能够带动竖向绞龙206转动进而能够带动主动锥齿轮203进行转动，主动锥齿轮203转动后带动竖向绞龙206进行转动因此能够带动横向绞龙202进行转动进而能够将水仓中的淤泥通过横向绞龙202吸入外壳201的内部，并由于横向绞龙202为对称设置，从而能够将淤泥向中间带动，从而能够通过竖向绞龙206将淤泥向上传输，并通过安装壳204的后侧底部的软管212传输至装物桶301的内部，从而能够将淤泥进行装运，并能够通过控制液压缸一210进行转动架208角度调节，从而能够使转动架208带动外壳201能够根据淤泥的深浅进行调节，并能够通过启动液压缸二211来控制安装壳204的角度，安装壳204能够带动外壳201进行转动，从而能够使进物口214以最合适的角度朝向淤泥，从而能够将淤泥吸入，实现自动化清仓，无需人工进行，从而更加智能化，同时能够在进行清仓的时候无需将清水抽出，并能够正常使用煤矿水仓。
44.清理模块3包括装物桶301，装物桶301的中部转动连接有转动杆302，转动杆302的外部顶端固定连接有叶轮303，底板1的内部顶端固定连接有固定盒304，转动杆302的中部固定连接有连接杆305，连接杆305的另一端固定连接有安装板306，安装板306的外侧固定连接有多个固定筒307，固定筒307的内部固定连接有弹簧308，弹簧308的另一端固定连接有限位板309，限位板309的外侧固定连接有连接柱310，连接柱310的另一端固定连接有清理刷311。
45.通过将外壳201放入清水中，并控制电机一205启动后能够将清水吸入固定盒304的内部，并能够通过流动的水流带动叶轮303进行转动，叶轮303进行转动后带动转动杆302转动后便能够带动连接杆305进行转动，从而能够带动安装板306进行转动，进而能够通过固定筒307和连接柱310带动清理刷311进行转动，从而能够利用安装板306进行装物桶301的内部清理，因此能够实现自动进行装运装置的清理，无需人工进行清理，省时省力的同时使得智能化更高。
46.驱动模块4包括电机二401，电机二401的两个输出端均固定连接有动力轮402，底板1的前侧左右两端均转动连接有从动轮403，电机二401的前侧固定连接在底板1的后侧。
47.通过控制电机二401的两个输出端转动便能够带动动力轮402进行转动，动力轮402转动后能够配合从动轮403使整个系统进行移动，从而能够自动进行移动。
48.安装壳204的后侧底部固定连接有软管212，软管212的另一端固定连接在固定盒304的前侧。
49.通过软管212能够将安装壳204和装物桶301进行连接，进而能够将清淤模块2清理上来的淤泥储存在装物桶301的内部，从而方便进行运输。
50.底板1的顶部前侧固定连接有两个固定桩213，两个转动架208的后侧底部分别转动连接在固定桩213的顶部。
51.通过固定桩213将两个转动架208进行转动安装，从而能够使转动架208在液压缸一210的作用下能够进行转动，从而能够将外壳201伸入淤泥中进行清理，进而能够无需将清水抽取，同时水仓能够在清理的时候正常使用。
52.外壳201的底部左右两侧均设置有进物口214，主动锥齿轮203与从动锥齿轮207之间为啮合连接。
53.通过进物口214能够将淤泥吸入外壳201的内部，并由于主动锥齿轮203与从动锥齿轮207之间为啮合连接，因此在竖向绞龙206转动的时候能够带动横向绞龙202进行转动，从而能够实现清仓。
54.液压缸一210的内部中端固定连接有防护壳215，主动锥齿轮203和从动锥齿轮207均设置在防护壳215的内部，竖向绞龙206的外部底端转动连接在防护壳215的后侧。
55.通过防护壳215能够将主动锥齿轮203和从动锥齿轮207进行保护，从而能够延长安装壳204和从动锥齿轮207的使用寿命，同时也能够在竖向绞龙206转动的时候提供稳定性。
56.横向绞龙202的外部固定连接有多个粉碎刀216，安装壳204的外部底端固定连接有固定套217，固定套217的左右两侧底部均固定连接有稳定柱218，稳定柱218的底部固定连接在外壳201的顶部。
57.通过横向绞龙202的转动能够带动粉碎刀216进行转动，进而能够对淤泥中较大的物体进行破碎处理，从而能够提高防止堵塞，并能够通过固定套217配合稳定柱218加固安装壳204与外壳201的连接，从而能够提高安装壳204的稳定性。
58.装物桶301的右侧固定连接有排料口312，排料口312的底部螺纹连接有密封盖，限位板309滑动连接在固定筒307的内部。
59.通过排料口312能够将装物桶301内部的淤泥放出，同时能够通过螺纹盖将排料口312封住，因此能够在需要放出装物桶301内部淤泥的时候再将排料口312打开。
60.装物桶301的底部固定连接在底板1的顶部后侧，叶轮303设置在固定盒304的内部，固定盒304的后侧固定连接有出料管313。
61.通过出料管313能够使进入固定盒304内部的清水或者淤泥放出，同时能够将实现带动叶轮303进行转动。
62.实施例二：
63.本发明涉及煤矿水仓清理技术领域，公开了一种煤矿水仓智能三级在线清仓系统装置，包括：水沟杂物清理装置、煤泥输送装置、排沙泵和刮泥装置、智能电控装置组成。
64.一种煤矿水仓三级在线智能清仓系统装置，是针对煤矿水仓中的杂物及煤泥的分布特点，将水沟杂物清理装置、煤泥输送装置、排沙泵和刮泥装置进行科学地设计、布置和组合，在水仓不停蓄水的情况下，形成三级在线清仓系统装置。另外，通过智能电控装置对
三级在线清仓系统装置进行智能控制，达到实现智能在线清仓的目的。从而在水仓不停蓄水的情况下实现煤矿水仓智能在线清仓。
65.水沟杂物清理装置为第一级在线清仓系统装置，放置在水沟内，主要负责将大于10mm的杂物的排出，水沟内的矿井水冲到水轮上，由水轮带动水轮传动轴转动，水轮传动轴左端设置有水轮传动齿轮，水轮传动齿轮通过链条一和减速齿轮相连接，减速齿轮固定在传动轴上，传动轴的右端固定连接有减速机，减速机的输出端固定连接有传动齿轮，传动齿轮通过链条二带动主轴齿轮转动，主轴齿轮固定在格栅机主轴上，格栅机主轴两端均安装有六齿梅花轮，格栅机主轴的外壁两端均固定连接在支撑座上，六齿梅花轮通过耙齿带动耙齿轴通过耙齿滚轮在滚轮跑道上移动并旋转。由耙齿将矿井水中大于10mm的的杂物清理出来。
66.煤泥输送装置为第二级在线清仓系统装置，放置在水仓内靠近入口的15m范围内，主要负责将颗粒大于100um、小于10mm的颗粒物的排出，包括机尾导向轮、机尾箱、连接管路、刮泥盘片、链条、机头箱、机头驱动及导向轮，机头驱动由减速机、防爆电机组成，机头驱动带动链条、刮泥盘片转动。
67.排沙泵为第三级在线清仓系统装置，放置在水仓内煤泥输送装置的后方10m范围内，主要负责将颗粒小于100um的煤泥通过排泥管路排出，包括叶轮、电机，电机带动叶轮转动。
68.在线刮泥装置为第三级在线清仓系统装置排沙泵的辅助装置，放置在水仓内排沙泵的后方，主要负责将远方颗粒小于100um的煤泥刮到排沙泵处，然后由排沙泵排出。包括驱动滚筒、导向轮、钢丝绳、行走车，行走车的左侧连接有旋转轴，旋转轴的中部固定连接有刮泥板。行走车的底部固定连接有刮泥板限位装置。牵引钢丝绳缠绕在驱动滚筒上，经过导向轮将牵引钢丝绳的另一端也固定在钢丝绳固定卡子上，形成一个无极绳牵引系统，当向机尾方向运动时，钢丝绳向后牵引绳卡子，然后带动刮泥板以刮泥板旋转轴旋转90度，结束刮泥状态，直至运行到机尾导向轮前方停止，当向机头方向运动时，钢丝绳向后前牵引绳卡子，然后带动刮泥板以刮泥板旋转轴旋转90度，进入刮泥状态，并且向前运行，将煤泥刮到排沙泵处停止。
69.智能电控装置主要负责控制三级在线清仓系统装置：水沟杂物清理装置、煤泥输送装置、排沙泵和刮泥装置的整个系统智能化运行，包括plc电控主机、控制软件、传感器和电磁启动器，电磁启动器控制煤泥输送装置、排沙泵和刮泥装置的启停，传感器用来监测水沟杂物清理装置、煤泥输送装置、排沙泵和刮泥装置启停状态和刮泥装置的具体位置，plc电控主机及控制软件用来控制整个系统智能化运行。
70.一种煤矿水仓三级在线智能清仓系统装置，包括：水沟杂物清理装置51、煤泥输送装置52、排沙泵53和刮泥装置54、智能电控装置55组成；
71.水沟杂物清理装置51为第一级在线清仓系统装置，放置在水沟内，主要负责将大于10mm的杂物的排出，包括轴承座1、安装座10和撑座8，轴承座1的左端设置有水轮传动轴2，水轮传动轴2的轴向中部设置有水轮19，左端设置有水轮传动齿轮3，水轮传动齿轮3通过链条一4和减速齿轮6相连接，减速齿轮6固定在传动轴5上，传动轴5的右端固定连接有减速机11，减速机11的输出端固定连接有传动齿轮14，传动齿轮14通过链条二13带动主轴齿轮12转动，主轴齿轮12固定在格栅机主轴7上，格栅机主轴7两端均安装有六齿梅花轮9，格栅
机主轴的外壁两端均固定连接在支撑座8上，耙齿轴17两端安装有耙齿滚轮15，六齿梅花轮9通过耙齿连接片21带动耙齿轴17、耙齿滚轮15在滚轮跑道23上移动并旋转。中间导向轮22、机尾导向轮18起导向作用。
72.煤泥输送装置52为第二级在线清仓系统装置，放置在水仓内靠近入口的15m范围内，主要负责将颗粒大于100um、小于10mm的颗粒物的排出，包括机尾箱23，机尾箱23的内部转动连接有机尾导向轮24，机尾箱23的一端连通有管路25，管路25的一端连通有主管路26，主管路26的一端连通有机头箱27，机头箱27的一侧固定连接有油缸28，油缸28的输出端固定连接有丝杆29，机头箱27的内部转动连接有机头导向轮30，机头箱27的底部固定连接有平台支座31，机头箱27的底部设置有卸载口32，管路25上设置有装载口34，机头导向轮30的一侧通过减速机35和防爆电机36相连接。
73.排沙泵53为第三级在线清仓系统装置，放置在水仓内煤泥输送装置的后方10m范围内，主要负责将颗粒小于100um的煤泥通过排泥管路排出，包括泵体39，泵体39的中上部安装有电动机40，泵体39的中下部设置有叶轮42。
74.刮泥装置54为第三级在线清仓系统装置的辅助装置，放置在水仓内排沙泵的后方，主要负责将远方颗粒小于100um的煤泥刮到排沙泵处，然后由排沙泵排出，包括驱动滚筒43，驱动滚筒43的一侧设置有多个中间导向轮44，行走车45的左侧固定连接有钢丝绳固定卡子46，行走车45的左侧转动连接有旋转轴47，旋转轴47的中部固定连接有刮泥板48。
75.刮泥装置54还包括刮泥板限位装置49和尾部导向轮50，行走车45的底部固定连接有刮泥板限位装置49，行走车45的右端设置有尾部导向轮50。
76.排沙泵53还包括排泥出口41，泵体39的右侧连通有排泥出口41。
77.煤泥输送装置52还包括链条二37和多个刮泥盘片38，机尾导向轮24和机头导向轮30通过链条二37相连接，链条二37上等距安装有多个刮泥盘片38。
78.水沟杂物清理装置51还包括水轮19和耙齿轮连接片21，槽钢20的中下部转动连接有水轮19。
79.智能电控装置55用来控制整个系统智能化运行，包括plc主机63和控制软件64，plc主机63和控制软件64接收水沟杂物清理装置开停传感器56、煤泥输送装置开停传感器57、排沙泵开停传感器58、刮泥装置开停及位置传感器59输入的信号，智能控制煤泥输送装置电磁启动器60、排沙泵电磁启动器61、刮泥装置电磁启动器62的开停和开停时间的长短，煤泥输送装置电磁启动器60、排沙泵电磁启动器61、刮泥装置电磁启动器62分别接有煤泥输送装置52、排沙泵53、刮泥装置54。
80.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种煤矿水仓智能在线清仓系统，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部前侧转动连接有清淤模块(2)，所述底板(1)的顶部后侧固定连接有清理模块(3)，所述底板(1)的后侧固定连接有驱动模块(4)；所述清淤模块(2)包括外壳(201)，所述外壳(201)的内部转动连接有横向绞龙(202)，所述横向绞龙(202)的中部固定连接有从动锥齿轮(207)，所述底板(1)的顶端中部固定连接有安装壳(204)，所述安装壳(204)的顶部固定连接有电机一(205)，所述电机一(205)的输出端固定连接有竖向绞龙(206)，所述竖向绞龙(206)的底部固定连接有主动锥齿轮(203)，所述外壳(201)的顶部左右两侧均转动连接有转动架(208)，两个所述转动架(208)的后侧之间固定连接有横杆(209)，所述底板(1)的顶部转动连接有液压缸一(210)，所述液压缸一(210)的输出端转动连接在横杆(209)的后侧，所述横杆(209)的顶端中部转动连接有液压缸二(211)，所述液压缸二(211)的输出端转动连接在安装壳(204)的底部。2.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓智能在线清仓系统，其特征在于，所述清理模块(3)包括装物桶(301)，所述装物桶(301)的中部转动连接有转动杆(302)，所述转动杆(302)的外部顶端固定连接有叶轮(303)，所述底板(1)的内部顶端固定连接有固定盒(304)，所述转动杆(302)的中部固定连接有连接杆(305)，所述连接杆(305)的另一端固定连接有安装板(306)，所述安装板(306)的外侧固定连接有多个固定筒(307)，所述固定筒(307)的内部固定连接有弹簧(308)，所述弹簧(308)的另一端固定连接有限位板(309)，所述限位板(309)的外侧固定连接有连接柱(310)，所述连接柱(310)的另一端固定连接有清理刷(311)。3.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓智能在线清仓系统，其特征在于，所述驱动模块(4)包括电机二(401)，所述电机二(401)的两个输出端均固定连接有动力轮(402)，所述底板(1)的前侧左右两端均转动连接有从动轮(403)，所述电机二(401)的前侧固定连接在底板(1)的后侧。4.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓智能在线清仓系统，其特征在于，所述安装壳(204)的后侧底部固定连接有软管(212)，所述软管(212)的另一端固定连接在固定盒(304)的前侧。5.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓智能在线清仓系统，其特征在于，所述底板(1)的顶部前侧固定连接有两个固定桩(213)，两个所述转动架(208)的后侧底部分别转动连接在固定桩(213)的顶部。6.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓智能在线清仓系统，其特征在于，所述外壳(201)的底部左右两侧均设置有进物口(214)，所述主动锥齿轮(203)与从动锥齿轮(207)之间为啮合连接。7.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓智能在线清仓系统，其特征在于，所述液压缸一(210)的内部中端固定连接有防护壳(215)，所述主动锥齿轮(203)和从动锥齿轮(207)均设置在防护壳(215)的内部，所述竖向绞龙(206)的外部底端转动连接在防护壳(215)的后侧。8.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓智能在线清仓系统，其特征在于，所述横向绞龙(202)的外部固定连接有多个粉碎刀(216)，所述安装壳(204)的外部底端固定连接有固定套(217)，所述固定套(217)的左右两侧底部均固定连接有稳定柱(218)，所述稳定柱(218)的底部固定连接在外壳(201)的顶部。
9.根据权利要求2所述的一种煤矿水仓智能在线清仓系统，其特征在于，所述装物桶(301)的右侧固定连接有排料口(312)，所述排料口(312)的底部螺纹连接有密封盖，所述限位板(309)滑动连接在固定筒(307)的内部。10.根据权利要求2所述的一种煤矿水仓智能在线清仓系统，其特征在于，所述装物桶(301)的底部固定连接在底板(1)的顶部后侧，所述叶轮(303)设置在固定盒(304)的内部，所述固定盒(304)的后侧固定连接有出料管(313)。

技术总结
本发明提供一种煤矿水仓智能在线清仓系统，涉及井下设备技术领域。该煤矿水仓智能在线清仓系统，包括底板，所述底板的顶部前侧转动连接有清淤模块，所述底板的顶部后侧固定连接有清理模块，所述底板的后侧固定连接有驱动模块，所述清淤模块包括外壳，所述外壳的内部转动连接有横向绞龙，所述横向绞龙的中部固定连接有从动锥齿轮，所述底板的顶端中部固定连接有安装壳，所述安装壳的顶部固定连接有电机一。通过液压缸一带动转动架进行转动，从而能够将外壳伸入淤泥的位置，能够实现在不将水仓中清水排空的状态下进行清仓，从而能够不耽误水仓的使用，同时能够实现自动清理装物桶的内部，因此无需人工进行清理。因此无需人工进行清理。因此无需人工进行清理。


技术研发人员：刘民 冀畔俊 田素平 刘悦 董献勇 孔延广
受保护的技术使用者：石家庄域兴机电科技有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/6