一种防倾式物流小车的制作方法

1.本发明涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种防倾式物流小车。


背景技术：

2.在重型结构件焊接自动化领域，物流运转通常是由小车与各个变位机工位进行对接，且需要具有双向作业功能。在对接横梁式变位机时，上料需要考虑与横梁等外部环境的避让。通常的做法是将横梁旋转进行上料时的让位，例如横梁在上、自动夹具开口朝下，由车辆顶升工件后进行装夹，但这种方式适用性较为局限，非常受限于工件的支撑定位的复杂场合。而支撑定位面若只能选择底部平面，工件要平移至变位机上，现有的车辆结构无法穿过变位机完成作业。
3.并且，一般车辆运送质量小的货物时在工件定位、移转时比较容易，但货物质量越大，操作方式就越难。现有物流车虽然可以实现运输货物，但对于货物较重质量很大时，此小车就不能完成自动取放质量很大的货物，甚至发生翻车现象，影响到小车的日常使用及安全。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种防倾式物流小车，以解决上述问题。
5.本发明采用了如下方案：
6.本技术提供了一种防倾式物流小车，包括子车和母车；所述母车设有一轨道，所述子车安装在轨道上，以在托运工件后行走至与轨道相对接的外部支轨上；所述子车设有升降平台和货叉机构，所述升降平台配置为安装在子车上的剪式液压升降机，所述货叉机构包含配置在剪式液压升降机上的支撑台、以及可活动地设置在支撑台上的伸缩组和驱动伸缩组沿水平方向延伸至托举工件的动力组；所述伸缩组具有沿正向延伸的第一托举状态、沿反向延伸的第二托举状态和复位稳固在支撑台上的转运状态，所述动力组与伸缩组相传动连接，以带动伸缩组自如地进行状态切换；还包括设置在母车和子车之间的抱死机构，所述抱死机构配置成在伸缩组处于第一托举状态或第二托举状态时适于将子车锁定在母车上，在伸缩组托运工件后切换至转运状态后解除子车在母车上的锁定。
7.作为进一步改进，所述抱死机构包括配置在母车和子车其中一方的导向件、和配置在母车和子车其中另一方的磁吸件，所述导向件可活动的沿竖向接触或远离磁吸件。
8.作为进一步改进，所述子车的底部设有一活动板，多个导向件规则排布在活动板上，且所述活动板与液压缸相连接，所述液压缸带动活动板沿竖向移动，对应将导向件抵接至母车上的磁吸件上。
9.作为进一步改进，所述活动板沿垂直于伸缩组的活动方向水平延伸设置，所述磁吸件呈一磁铁块，所述磁铁块的长度方向与活动板的延伸方向一致。
10.作为进一步改进，所述母车包括滑动在主轨上的行走轮，所述母车包括设在轨道上的滑动轮，设有对置在支撑台上的两个伸缩组，任一所述伸缩组与相同侧的滑动轮处于
同一平面设置，且行走轮设置在滑动轮的正下方，以使得行走轮与活动轮相互共线。
11.作为进一步改进，两伸缩组共用同一动力组，所述动力组包括电机件、传动件以及丝杠件，所述伸缩组包括安装在丝杆件上的插板件，所述插板件滑动配置在丝杠件上，以受控于电机件的正反转，对应在丝杠件的传动下沿正向延伸或反向延伸。
12.作为进一步改进，所述插板件的伸缩长度与丝杠件的长度相当，所述丝杠件的长度与支撑台的长度相当。
13.作为进一步改进，所述插板件适于在两者之间承重五吨以上的工件，且所述插板件与工件的底部平面相托举配合。
14.作为进一步改进，所述主轨沿第一方向配置在物流园区内，所述轨道沿第二方向延伸，且所述第一方向和第二方向相垂直设置。
15.作为进一步改进，所述母车呈一凹型车体，所述轨道沿直线方向延伸在凹型内部中，所述子车适配安装在凹型车体中，以使得母车和子车从外形上呈一体式的物流车造型。
16.通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
17.本技术的防倾式物流小车，通过升降平台和货叉机构的配合协作，在伸缩组处于第一托举状态和第二托举状态时对应延伸至托举工件，可有效避免车子与外部环境发生干涉现象，更为灵活的在正向和反向去举升工件以实现对工件的取料。尤其是，在伸缩组在工作过程中，通过抱死机构将子车锁定在母车上，在取放工件时将整个小车的重心下移，以此来提升整个小车的平稳性，有效避免了翻车现象，并在伸缩组回位至转运状态时，对应通过抱死机构解除子车和母车之间的锁定，保证子车在轨道上的滑行直至外部支轨上进行放料，实现工件的高效取放。
附图说明
18.图1是本发明实施例的防倾式物流小车在第一视角下的结构示意图；
19.图2是图1中的拆解示意图；
20.图3是本发明实施例的防倾式物流小车在第二视角下的结构示意图；
21.图4是图3中的拆解示意图；
22.图5是本发明实施例的防倾式物流小车在第三视角下的结构示意图；
23.图6是图5中的剖示图；
24.图7是本发明实施例的防倾式物流小车在第四视角下的结构示意图，其中下图中的伸缩件处于托举状态；
25.图8是本发明实施例的防倾式物流小车在另一视角下的结构示意图；
26.图9是图8中的伸缩组沿转运状态切换至托举状态的结构示意图；
27.图10是本发明实施例的防倾式物流小车在其他视角下的结构示意图。
28.图标：
29.1-子车；2-母车；3-轨道；4-升降平台；5-货叉机构；6-支撑台；7-伸缩组；8-动力组；9-导向件；10-磁吸件；11-活动板；12-液压缸；13-行走轮；14-滑动轮；15-电机件；16-传动件；17-丝杠件；18-插板件。
具体实施方式
30.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
31.实施例
32.结合图1至图10，本实施例提供了一种防倾式物流小车，包括子车1和母车2。所述母车2设有一轨道3，所述子车1安装在轨道3上，以在托运工件后行走至与轨道3相对接的外部支轨(图未示)上。所述子车1设有升降平台4和货叉机构5，所述升降平台4配置为安装在子车1上的剪式液压升降机，所述货叉机构5包含配置在剪式液压升降机上的支撑台6、以及可活动地设置在支撑台6上的伸缩组7和驱动伸缩组7沿水平方向延伸至托举工件的动力组8。所述伸缩组7具有沿正向延伸的第一托举状态、沿反向延伸的第二托举状态和复位稳固在支撑台6上的转运状态，所述动力组8与伸缩组7相传动连接，以带动伸缩组7自如地进行状态切换。
33.其中，该物流小车还包括设置在母车2和子车1之间的抱死机构，所述抱死机构配置成在伸缩组7处于第一托举状态或第二托举状态时适于将子车1锁定在母车2上，在伸缩组7托运工件后切换至转运状态后解除子车1在母车2上的锁定。
34.上述中的防倾式物流小车，通过升降平台4和货叉机构5的配合协作，在伸缩组7处于第一托举状态和第二托举状态时对应延伸至托举工件，可有效避免车子与外部环境发生干涉现象，更为灵活的在正向和反向去举升工件以实现对工件的取料。尤其是，在伸缩组7在工作过程中，通过抱死机构将子车1锁定在母车2上，在取放工件时将整个小车的重心下移，以此来提升整个小车的平稳性，有效避免了翻车现象，并在伸缩组7回位至转运状态时，对应通过抱死机构解除子车1和母车2之间的锁定，保证子车1在轨道3上的滑行直至外部支轨上进行放料，实现工件的高效取放。
35.如图4至图6所示，在本实施例中，所述抱死机构包括配置在母车2和子车1其中一方的导向件9、和配置在母车2和子车1其中另一方的磁吸件10，所述导向件9可活动的沿竖向接触或远离磁吸件10。从而，在导向件9移动至与磁吸件10相接触，此时将子车1锁定抱死在母车2上，而在导向件9移动至与磁吸件10相远离，此时解除子车1和母车2的抱死而便于子车1在轨道3上移转。
36.具体地，所述子车1的底部设有一活动板11，多个导向件9规则排布在活动板11上，且所述活动板11与液压缸12相连接，所述液压缸12带动活动板11沿竖向移动，对应将导向件9抵接至母车2上的磁吸件10上。其中，所述活动板11沿垂直于伸缩组7的活动方向水平延伸设置，所述磁吸件10呈一磁铁块，所述磁铁块的长度方向与活动板11的延伸方向一致。
37.显然的是，磁铁块可以通过自身可操作的提供磁力或断磁，亦可以是通过液压缸12直接强制将导向件9与磁铁块进行脱磁。并且，可以在子车1的移动路径上铺设有磁铁块，
以在指定位置进行子车1与母车2的锁定抱死，亦可以在整个母车2端面上对应铺满磁铁块，从而随时随地的进行子车1在母车2上的锁定抱死，使得子车1更为灵活的在母车2上，且可以防止子车1倾倒。
38.在本实施例中，所述母车2包括滑动在主轨(图未示)上的行走轮13，所述母车2包括设在轨道3上的滑动轮14，设有对置在支撑台6上的两个伸缩组7，任一所述伸缩组7与相同侧的滑动轮14处于同一平面设置，且行走轮13设置在滑动轮14的正下方，以使得行走轮13与活动轮相互共线。应当提到的是，行走轮13作为母车2的整车活动支撑，滑动轮14作为子车1的整车活动支撑，在一方面上，将伸缩组7与滑动轮14配置成处于同一平面上，可以有效改善伸缩组7在两托举状态时的平稳限位，子车1起到更为稳定的取料操作，在另一方面上，母车2的滑动轮14与子车1同侧的滑动轮14相共线设置，两两支撑限位，可以显著减弱子车1在进入外部支轨时因为高低差等精度问题所产生的抖动，确保整车的安全性和使用寿命。
39.在本实施例中，两伸缩组7共用同一动力组8，所述动力组8包括电机件15、传动件16以及丝杠件，所述伸缩组7包括安装在丝杆件17上的插板件18，所述插板件18滑动配置在丝杠件上，以受控于电机件15的正反转，对应在丝杠件的传动下沿正向延伸或反向延伸。从而，通过丝杠件对插板件18的滚珠丝杆副方式的驱动，使得插板件18可以灵活的在两个相对方向进行前后滑动设置。值得注意的是，对于传动件16的动力传递至丝杠件上，属于现有技术，在此不做赘述。另外，在其他实施方式中，亦可以是通过双向直驱电缸对插板件18直接进行正反向的状态切换，在此不再过多限制。
40.如图7至图10所示，在本实施例中，所述插板件18的伸缩长度与丝杠件的长度相当，所述丝杠件的长度与支撑台6的长度相当。以及，所述插板件18适于在两者之间承重五吨以上的工件，且所述插板件18与工件的底部平面相托举配合。从而，对于仅可底部平面进行支撑托举的工件，使用该物流小车效果尤佳，且承重更为合理。
41.在本实施例中，所述主轨沿第一方向配置在物流园区内，所述轨道3沿第二方向延伸，且所述第一方向和第二方向相垂直设置。显然的，支轨与轨道3的延伸方向相一致，在母车2沿主轨移动至轨道3与支轨相互对接，此时方可进行子车1的放料操作。
42.更进一步地，所述母车2呈一凹型车体，所述轨道3沿直线方向延伸在凹型内部中，所述子车1适配安装在凹型车体中，以使得母车2和子车1从外形上呈一体式的物流车造型。从而，可大大提升整个物流小车的市场竞争力，且性价比和适用性更佳。
43.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种防倾式物流小车，包括子车和母车；其特征在于，所述母车设有一轨道，所述子车安装在轨道上，以在托运工件后行走至与轨道相对接的外部支轨上；所述子车设有升降平台和货叉机构，所述升降平台配置为安装在子车上的剪式液压升降机，所述货叉机构包含配置在剪式液压升降机上的支撑台、以及可活动地设置在支撑台上的伸缩组和驱动伸缩组沿水平方向延伸至托举工件的动力组；其中，所述伸缩组具有沿正向延伸的第一托举状态、沿反向延伸的第二托举状态和复位稳固在支撑台上的转运状态，所述动力组与伸缩组相传动连接，以带动伸缩组自如地进行状态切换；以及，还包括设置在母车和子车之间的抱死机构，所述抱死机构配置成在伸缩组处于第一托举状态或第二托举状态时适于将子车锁定在母车上，在伸缩组托运工件后切换至转运状态后解除子车在母车上的锁定。2.根据权利要求1所述的防倾式物流小车，其特征在于，所述抱死机构包括配置在母车和子车其中一方的导向件、和配置在母车和子车其中另一方的磁吸件，所述导向件可活动的沿竖向接触或远离磁吸件。3.根据权利要求2所述的防倾式物流小车，其特征在于，所述子车的底部设有一活动板，多个导向件规则排布在活动板上，且所述活动板与液压缸相连接，所述液压缸带动活动板沿竖向移动，对应将导向件抵接至母车上的磁吸件上。4.根据权利要求3所述的防倾式物流小车，其特征在于，所述活动板沿垂直于伸缩组的活动方向水平延伸设置，所述磁吸件呈一磁铁块，所述磁铁块的长度方向与活动板的延伸方向一致。5.根据权利要求1所述的防倾式物流小车，其特征在于，所述母车包括滑动在主轨上的行走轮，所述母车包括设在轨道上的滑动轮，设有对置在支撑台上的两个伸缩组，任一所述伸缩组与相同侧的滑动轮处于同一平面设置，且行走轮设置在滑动轮的正下方，以使得行走轮与活动轮相互共线。6.根据权利要求5所述的防倾式物流小车，其特征在于，两伸缩组共用同一动力组，所述动力组包括电机件、传动件以及丝杠件，所述伸缩组包括安装在丝杆件上的插板件，所述插板件滑动配置在丝杠件上，以受控于电机件的正反转，对应在丝杠件的传动下沿正向延伸或反向延伸。7.根据权利要求6所述的防倾式物流小车，其特征在于，所述插板件的伸缩长度与丝杠件的长度相当，所述丝杠件的长度与支撑台的长度相当。8.根据权利要求7所述的防倾式物流小车，其特征在于，所述插板件适于在两者之间承重五吨以上的工件，且所述插板件与工件的底部平面相托举配合。9.根据权利要求5所述的防倾式物流小车，其特征在于，所述主轨沿第一方向配置在物流园区内，所述轨道沿第二方向延伸，且所述第一方向和第二方向相垂直设置。10.根据权利要求1所述的防倾式物流小车，其特征在于，所述母车呈一凹型车体，所述轨道沿直线方向延伸在凹型内部中，所述子车适配安装在凹型车体中，以使得母车和子车从外形上呈一体式的物流车造型。

技术总结
本发明提供了一种防倾式物流小车，包括子车和母车；母车设有一轨道，子车安装在轨道上，以在托运工件后行走至与轨道相对接的外部支轨上；子车设有升降平台和货叉机构；通过升降平台和货叉机构的配合协作，在伸缩组处于第一托举状态和第二托举状态时对应延伸至托举工件，避免车子与外部环境发生干涉现象，更为灵活的在正向和反向去举升工件以实现对工件的取料。在伸缩组在工作过程中，通过抱死机构将子车锁定在母车上，在取放工件时将整个小车的重心下移，来提升整个小车的平稳性，有效避免了翻车现象，并在伸缩组回位至转运状态时，通过抱死机构解除子车和母车之间的锁定，保证子车在轨道上的滑行直至外部支轨上进行放料，实现工件的高效取放。现工件的高效取放。现工件的高效取放。


技术研发人员：尤江南 龚韬 吴长庚 林杰城 余协 郑陈艺 孙晓林
受保护的技术使用者：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/10/6