电加热催化剂管线泄漏诊断方法及车辆排气系统与流程

1.本发明涉及一种电加热催化剂(ehc)管线泄漏诊断，特别涉及一种应用了ehc系统的车辆排气系统，在该ehc系统中通过使用确认加热装置和空气泵的临时驱动结果的氧检测器的温度值在满足冷却剂温度和外部空气温度的条件下诊断ehc阀的后端部分上的管线泄漏。


背景技术：

2.通常，应用于车辆的电加热催化剂(ehc)系统具有不同类型的催化剂和嵌入在壳体中的ehc，并将空气从催化剂的上游喷洒到排气管线(即，排气管)中以及由于供应电源产生的热量而对催化剂进行加热。
3.例如，ehc系统包括被配置为使空气循环的空气泵、被配置为打开连接到排气管线的空气管线的通道的开关阀，以及被配置为通过提供电源来产生热量的加热器作为加热装置，并连接到排气系统的排气管线。在这种情况下，加热器应用在响应欧7(euro 7)加强排气法规所必须的对应配置中。
4.由于ehc系统连接到排气系统，因此需要对排气管线的阀后端部分和连接部分上的管线泄漏进行诊断，这是欧7加强排气法规的要求，因此，这是必须实现的功能。
5.目前，执行的是压力检测器式管线泄漏诊断。
6.例如，压力检测器包括阀上游压力检测器，被配置为在设定在空气管线上的开关阀的前端部分测量空气泵和开关阀之间的相对压力(例如，0.5至1巴(bar))，以及阀下游压力检测器，被配置为在开关阀的后端部分测量开关阀与ehc之间的绝对压力(例如2巴)，并且阀下游压力检测器用于故障诊断，即内置加热器的ehc的开关阀后端部分的管线是否泄漏。
7.因此，压力检测器式管线泄漏诊断可以进一步在应用于ehc系统的常规压力检测器之外的增加单独的压力检测器，并通过使用压力检测器对ehc系统开关阀的后端部分上的管线是否泄漏执行故障诊断，保证了废气的控制和安全并满足了欧7加强排气法规。
8.然而，压力检测器式管线泄漏诊断需要至少两个压力检测器，这不可避免地增加了在ehc系统中使用的压力检测器的数量。
9.重要的是，压力检测器式管线泄漏诊断的特征在于在发动机运转后废气从发动机排出的状态下执行，这可能会受到在排气管线上设置压力检测器的状态下流经排气管线的高温废气的暴露的不利影响，这不可避免地难以选择压力检测器的安装位置。
10.本发明背景技术部分中包含的信息仅用于加强对本发明的大致背景的理解，并不得视为承认或以任何形式暗示这些信息构成本领域技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

11.本发明的各个方面旨在提供一种ehc管线泄漏诊断方法及其车辆排气系统，该方法和系统使用氧检测器在车辆启动电源接通(key-on)后发动机不运转的状态下执行故障
诊断，用于包括加热装置的ehc系统的阀后端部分上的管线堵塞或泄漏诊断，并使用氧检测器的信号值和温度值确认加热装置和空气泵在冷却剂温度和外部空气温度条件下的临时驱动结果，确保了堵塞或泄漏故障诊断的准确性并消除了安装暴露在高温废气中的压力检测器的困难。
12.根据本发明的示例性实施例的用于实现该目的的ehc管线泄漏诊断方法包括：通过诊断控制器，在车辆电源接通时根据发动机状态的进入条件得到确认之后，驱动电加热催化剂(ehc)系统的加热器；在驱动空气泵之后使用排气管线中氧检测器的信号值和温度值来确定温度变化，并确认基于经过时间的温度下降的发生；以及使用温度下降的发生次数来确认阀的后端部分的管线泄漏。
13.作为本发明的示例性实施例，电源接通是不产生废气的发动机非运转状态。加热器设置在氧检测器中，氧检测器设置在排气管线上。
14.作为本发明的示例性实施例，作为进入条件，应用了发动机浸泡、外部空气温度、发动机冷却剂温度、节气门检测器值、加热器开启和空气泵开启中的一个或多个信号。
15.作为本发明的示例性实施例，加热器被驱动20秒由发动机浸泡的发动机关闭(off)时间以及外部空气温度和发动机冷却剂温度的温度条件确定。
16.作为本发明的示例性实施例，空气泵的驱动包括使空气流入排气管线；氧传感器的信号值确认λ指数(lambda index)为稀薄(lean)状态，氧检测器的温度值作为第一氧检测器尖端温度和第二氧检测器尖端温度测量并应用于温度变化；并且经过时间是确认第一氧检测器尖端温度与第二氧检测器尖端温度之间的尖端温度差的测定时间，并且温度下降的发生通过尖端温度差确认。
17.作为本发明的示例性实施例，驱动空气泵1秒，并且作为信号值，通过将0.45v设定为设定信号值来应用0.05v。
18.作为本发明的示例性实施例，基于10℃根据尖端温度差来确定温度下降的发生是正常还是异常，尖端温度差是通过从第一氧检测器尖端温度减去第二氧检测器尖端温度而获得的绝对值，并且，作为经过时间，应用1秒。
19.作为本发明的示例性实施例，当诊断控制器通过使用尖端温度差确认温度下降的发生异常时，氧检测器的温度异常计数器设定为1，并相应地，根据温度下降的发生异常添加至计数器的次数，计数器的次数为驱动空气泵的次数，并且计数器的累计数量设定为3个或更多。
20.作为本发明的示例性实施例，通过温度下降的发生次数来确认阀后端部分上的管线泄漏，在满足温度下降的发生的时间计数设定值的状态下，温度下降的发生次数等于或大于温度异常计数器设定值的计数的次数，并通过计数的次数来确认阀后端部分的管线泄漏。
21.作为本发明的示例性实施例，温度异常计数器设定值是温度下降发生三次的值，并且温度异常计数器设定值的次数是驱动空气泵14的次数。
22.此外，根据用于实现该目的的本发明的示例性实施例的车辆排气系统包括：废气流经的排气管线；电加热催化剂(ehc)系统，包括设置在排气管线上的氧检测器、被配置为将空气传送到连接到排气管线的空气管线的空气泵、被配置为打开空气管线的通道的开关阀、被配置为检测开关阀的阀前端部分的压力的压力检测器，以及对废气进行净化的电加
热催化剂(ehc)；以及诊断控制器，配置为在根据电源接通的进入条件下确认满足发动机冷却剂温度和外部空气温度的温度条件，然后当驱动ehc系统的加热器时通过驱动空气泵根据在排气管线的空气流动之后检测到的氧检测器温度值的变化来确认基于经过时间的温度下降的发生，并使用温度下降的发生次数来确认开关阀的后端部分的管线泄漏。
23.根据本发明的示例性实施例的应用于车辆排气系统的ehc管线泄漏诊断方法及其车辆排气系统实现了以下操作和效果。
24.第一，可以在车辆启动电源接通(即，电源接通)后在发动机不运转状态下使用氧检测器执行故障诊断，用于对ehc系统阀的后端部分上的管线进行堵塞或泄漏诊断，ehc系统包括作为加热装置的加热器。第二，可以减少ehc系统中使用的压力检测器的数量，而无需使用压力检测器进行ehc管线的故障诊断，并解决了暴露在高温废气下的压力检测器安装困难的问题。第三，氧检测器的检测变化可以基于ehc系统的大容量空气泵，仅通过测量氧检测器的信号值和温度值来进行管线的泄漏诊断。第四，通过将氧检测器尖端部分温度的下降与稀薄状态(即氧过量状态)的λ指数联系起来，可以确保用于确定阀后端部分没有泄漏的故障诊断的准确性。
25.本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从结合于此的附图和以下具体实施方式中变得显而易见或更详细地阐述，附图和具体实施方式一起用于说明本发明的某些原理。
附图说明
26.图1是示出根据本发明示例性实施例的ehc管线泄漏诊断方法的流程图。
27.图2示出了执行根据本发明示例性实施例的ehc管线泄漏诊断控制的车辆排气系统的配置。
28.图3是示出根据本发明示例性实施例的ehc管线泄漏诊断方法中ehc系统的加热器驱动控制的流程图。
29.图4是示出根据本发明示例性实施例的ehc管线泄漏诊断方法中的氧检测器确认控制的流程图。
30.图5是示出根据本发明示例性实施例的ehc管线泄漏诊断方法中的阀管线泄漏确认控制的流程图。
31.图6示出了根据本发明示例性实施例的在ehc管线泄漏诊断控制期间车辆排气系统的运转状态。
32.图7示出了应用于根据本发明示例性实施例的车辆排气系统的诊断控制器的配置单元的运转状态。
33.图8示出了根据本发明示例性实施例的氧检测器的信号值和温度值的特征的示例。
34.可以理解，附图未必按比例绘制，其呈现了说明本发明基本原理的各种特征的简化表示。如本文所包括的本发明的具体设计特征，包括例如具体尺寸、取向、位置和形状，将部分地由具体预期的应用和使用环境确定。
35.在附图中，附图标记在附图的若干张附图中指代本发明的相同或等效部分。
具体实施方式
36.现在将详细参考本发明的各个实施例，本发明的示例在附图中示出并在下文描述。虽然将结合本发明的示例性实施例来描述本发明，但是应当理解，本说明书并非旨在将本发明限制于本发明的那些示例性实施例中。另一方面，本发明不仅旨在涵盖本发明的示例性实施例，而且涵盖可包含在本发明的精神和范围内的各种替代、修改、等效形式和其他实施例，本发明的精神和范围由所附权利要求限定。
37.在下文中，将参考所附示例性附图详细描述本发明的示例性实施例，并且由于这些示例性实施例是示例并且可以由本发明所属领域的技术人员以各种方式实施不同的形式实现，因此这些实施例不限于本文描述的示例性实施例。
38.参考图1，ehc管线泄漏诊断方法驱动ehc系统的加热器(s10)并相应地确认氧检测器(s20)以确认ehc系统的阀后端部分上的阀管线泄漏(s30)。在这种情况下，车辆处于无燃料供给的发动机的非运转状态的电源接通状态，并且排气管线处于废气不流动的状态，因为发动机中产生不产生废气。
39.例如，驱动ehc系统的加热器(s10)使用在用于泄漏诊断的加热器驱动之前的发动机关闭时间和温度(例如，冷却剂温度和外部空气温度)来确认发动机所处的状态，因此，持续执行了一定时间。
40.例如，确认氧检测器(s20)可以测量氧检测器的信号值和氧检测器的温度值(例如，检测器的尖端部分的温度值)以使用在加热器的空气加热后短暂驱动的空气泵的气流来了解管线泄漏。
41.因此，确认阀管线泄漏(s30)通过使用氧检测器的信号值/温度值的时间计数(time count)来验证ehc系统的阀后端部分上的缺陷。
42.如上所述，与使用压力检测器的ehc系统的管线泄漏诊断类似，ehc管线泄漏诊断方法具有的特征在于，所使用的氧检测器不会因发动机运转而暴露在高压废气中从而造成难以安装压力检测器，通过删除ehc阀后端部分上的压力检测器来减少压力检测器的数量，同时轻松诊断连接到ehc系统的排气管连接部分的堵塞或泄漏。
43.同时，参考图2，车辆1在与进气系统5连接在一起的排气系统2中设置有电加热催化剂(ehc)系统10。
44.例如，排气系统2包括废气流经的排气管线3和净化废气的催化剂4，进气系统5包括进气歧管6、排气歧管7和可变几何结构涡轮增压器(vgt)8。
45.因此，排气管线3连接到vgt 8连接到排气歧管7的出口，并且催化剂4包括三元催化剂(twc)4a、汽油微粒过滤器(gpf)4b和光选择性催化还原(pscr)4c，这些部件按次序设置在排气管线3上。在这种情况下，twc 4a与电加热催化剂(ehc)17一起配置。此外，在twc 4a的后端部分上设置了-40至1000℃左右的ehc上游温度检测器和ehc下游温度检测器，在gpf 4b的后端部分上设置了-40至1000℃左右的gpf下游温度检测器。
46.此外，vgt 8是一种涡轮旁通空气量调节装置，被配置为在实现高扭矩和高输出的同时获得低速扭矩裕度，并且连接在进气歧管6和排气歧管7之间。在这种情况下，进气歧管6向发动机供应新鲜空气，并且排气歧管7将废气从发动机输出通过vgt 8的后端部分排出到排气管线3。
47.因此，排气系统2和进气系统5通常是应用于车辆的装置。
48.例如，ehc系统10包括空气泵14、开关阀15、压力检测器16和电热催化剂(ehc)17，这些部件使用空气管线13将空气滤清器19与排气管线3连接并且设定在空气管线13和氧检测器11二者上，并由诊断控制器100控制。在这种情况下，空气滤清器19净化外部空气以将没有异物的新鲜空气供应到进气歧管6。
49.氧检测器11是内嵌有加热器的加热器内嵌氧检测器，设置在连接到空气管线13的排气管线3上，并且设置在开关阀15的后端部分上，因此位于ehc 17连接到排气管线3的前端部分上。在这种情况下，加热器可以与氧检测器11隔开，或安装在排气管线3上与其相邻的位置，作为与氧检测器11分开的部件。
50.因此，氧检测器11用于测量激活排气系统2的催化剂的废气中的氧浓度，并且进一步检测尖端部分的温度作为温度值，同时使用加热器的电阻检测电压作为信号值，并将这些信号值(v)和温度值(℃)发射到诊断控制器100。
51.此外，空气泵14是约15kg/h的大容量空气泵，用于通过将空气管线13与空气滤清器19连接来将空气供应到排气管线3，并且平稳地供应空气。开关阀15为电磁阀式，并设置在空气泵14后端部分上的空气管线13上，以形成或阻断气流。压力检测器16是阀上游的压力检测器，并检测0.5至1.0巴左右的相对压力。
52.此外，ehc 17是用于净化废气的催化剂，使用电阻温度特性曲线来确认ehc温度，并且根据电流和电压被分类为用于混合动力电动车辆(hev)的4kw@48v型ehc和用于内燃机(ice)的4-6kw@48v型ehc。在这种情况下，ehc 17与排气系统2的twc 4a集成在一起，增强了在车辆1冷启动期间减少有害排气成分的效果。
53.例如，诊断控制器100作为中央处理单元运转，其检测启动键(key)的on/off，并且具有包括特定故障诊断逻辑的存储器，比如驱动ehc系统的加热器(s10)/确认氧检测器(s20)/确认嵌入在其中的ehc系统的阀后端部分上的阀管线泄漏(s30)。
54.因此，诊断控制器100使用由ehc系统10检测到的ehc系统信息(b)以及由车辆1确认的车辆信息(a)来执行故障诊断逻辑，并输出其处理结果。在这种情况下，车辆信息(a)包括启动键的on/off、发动机浸泡类型、外部温度、启动键的off时间、节气门检测值，以及空气泵14/开关阀15/氧检测器加热器的on/off信号，并且ehc系统信息(b)包括氧检测器11的信号值和温度值，以及压力检测器16的测量值。
55.诊断控制器100使用pwm输出控制开关阀15，并通过在驱动空气泵14时开启开关阀来产生空气管线12中的气流，并在空气泵14不工作时通过关闭开关阀阻止逆流气体(即废气)进入到空气管线12。
56.在下文中，将参考图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8详细描述ehc管线泄漏诊断方法。在这种情况下，控制主体为诊断控制器100，控制对象为ehc系统10的氧检测器加热器11、空气泵14、开关阀15中的一个或多个。
57.第一，诊断控制器100通过确认发动机关闭时间(s11、s12)、确认外部空气温度(s13、s14)、确认冷却剂温度(s15、s16)来执行ehc系统的加热器的驱动(s10)，并操作ehc系统的加热器(s17)。在这种情况下，测量废气的排放物(em)时的环境标准通常应用于发动机关闭时间和外部气温的标准。
58.参考图2的ehc系统10，诊断控制器100确认是否满足错误诊断防止条件，同时使用不运转的空气泵14和关闭的开关阀15来控制ehc系统10，然后将电源供应给氧检测器11的
加热器。在这种情况下，电源可以从安装在车辆1上的电池供应。
59.参考图6，诊断控制器100的故障确定部分102将发动机浸泡时间、外部空气温度、发动机冷却剂温度、节气门检测值、ehc加热器开启和空气泵开启确认为进入条件，并且因此，当发动机浸泡时间、外部空气温度和发动机冷却剂温度的条件成立时，输出ehc加热器on信号。在这种情况下，发动机关闭时间可以设为大约6小时或更长，外部空气温度可以设为约10℃以内，并且冷却剂温度和外部空气温度之间的温度差(冷却剂温度-外部空气温度)可以设为小于约15℃。此外，发动机浸泡状态中的浸泡(soaking)意指新鲜空气没有供应到发动机，类似于发动机关闭(即发动机关闭之后)，并且发动机的浸泡状态或时间是停车状态或停车时间。
60.不使用节气门检测值的原因是在车辆电源接通时在发动机不运转状态下执行故障诊断，成为不供应燃料的状态。此外，这是因为空气泵14在加热器运转之后运转。
61.例如，发动机关闭时间的确认(s11、s12)基于设定时间(a)确认读取的发动机关闭时间(s11)是否为6h(小时)或更长(s12)，外部空气温度的确认(s13、s14)基于设定温度(b)确认在车辆置于外部空气温度(即外部状态)的时间经过(s13)的状态下读取的外部空气温度值是否小于-10℃(s14)，冷却剂温度的确认(s15、s16)基于通过从外部空气温度值减去冷却剂温度值获得的冷却剂温度和外部空气温度之间的温度差值(c)来确认读取的冷却剂温度值(s15)是否小于+15℃(s16)。
62.如上所述，故障确定部分102能够确认发动机关闭时间小于6小时(h)、外部空气温度低于-10℃或冷却剂温度与外部空气温度之差为+15℃以上的情况。因此，诊断控制器100通过将上述确定为进入条件不成立的情况来终止控制。
63.另一方面，故障确定部分102能够在发动机关闭时间为6小时(h)以上的状态下确认外部空气温度为-10℃以上且冷却剂温度与外部空气温度之差小于+15℃的情况。因此，诊断控制器100通过将上述确定为进入条件成立的情况来运转ehc加热器。
64.参考图7的ehc系统10的操作，诊断控制器100向氧检测器11的加热器供应电源以执行ehc加热器的运转(s17)。
65.例如，诊断控制器100通过将功率供应维持约20秒来执行ehc加热器的运转(s17)。
66.因此，诊断控制器100进入确认氧检测器(s20)。
67.参考图4，诊断控制器100通过驱动空气泵(s21)执行氧检测器的确认(s20)，确认氧检测器的信号值(s22，s23)，确认氧检测器的温度值(s24至s27)，并确认阀后端部分上没有管线泄漏(s28)。
68.参考图6的ehc系统10的操作，诊断控制器100的故障确定部分102使用根据信号使用阀打开开关阀15，同时使用从进入条件确认的泵开启信号驱动空气泵14，以将空气管线13与排气管线3连通。
69.因此，从空气滤清器19通过空气泵14输出的空气通过空气管线13供应到排气管线3，并且流入排气管线3的空气经氧检测器加热器加热以通过ehc 17、twc 4a、gpf 4b和pscr 4c输出到排气管线3。
70.换言之，空气通过[空气泵14]-》[开关阀15]-》[ehc 17]-》[twc 4a]-》[gpf 4b]-》[pscr 4c]流入空气管线13和排气管线3。在这种情况下，
“‑
》”表示气流的
顺序。
[0071]
例如，空气泵的驱动(s21)驱动空气泵14持续e秒以供应空气，然后执行氧检测器的信号值的确认(s22、s23)和氧检测器的温度值的确认(s24至s27)。在这种情况下，应用约1秒作为e秒。
[0072]
故障确定部分102在确认进入条件中的空气泵开启的同时确认由管线泄漏诊断部分101确认的氧检测器的信号值和氧检测器的温度值。
[0073]
参考图8，氧检测器11根据空气泵14的运转间隔(约1秒)指示氧检测器的信号值的检测区域和氧检测器的温度值的测量区域。在这种情况下,氧检测器的信号值与初始值0.45v相比生成为0.05v以下的值，这是因为λ指数处于稀薄状态(即氧过剩状态)，因为只有空气(没有废气)由空气泵供应给排气管线。
[0074]
例如，通过在0.05v至0.45v的检测区域中将氧检测器的信号值的初始值设为0.45v来操作空气泵14，可以看出将0.45v的初始值降低到0.05v的检测值，并且可以看出氧检测器的温度值(即氧检测器尖端温度)倾向于随着初始温度值根据空气泵的运转情况略有变化而增加，而氧检测器的信号值从0.45v降低到0.05v。在这种情况下，空气泵的预操作由t1指示(即，第一氧检测器尖端温度(t1))，并且空气泵的后操作由t2指示(即，第二氧检测器尖端温度(t2))。
[0075]
氧检测器的信号值确认(s22、s23)和氧检测器的温度值确认(s24至s27)将通过使用氧检测器的上述特征在下文详细描述。
[0076]
例如，氧检测器的信号值确认(s22、s23)基于设定的信号值(f)确认氧检测器的读取信号值(s22)是否小于0.05v(s23)。
[0077]
结果，当氧检测器的信号值为0.05v以上(s23)时，诊断控制器100将其确定为信号值异常以终止控制，另一方面，当氧检测器的信号值小于0.05v时，进入确认氧检测器的温度值(s24至s27)。
[0078]
例如，氧检测器的温度值确认(s24至s27)包括读取第一氧检测器尖端温度(t1)(s24)、时间经过步骤(s25)、读取第二氧检测器尖端温度(t2)(s26)，以及确定尖端部分温度差(s27)。在这种情况下，通过将时间设定值(g)设为大约1秒来确认时间经过步骤(s25)。
[0079]
因此，通过比较从第一氧检测器尖端温度(t1)减去第二氧检测器尖端温度(t2)而获得的尖端部分温度差(t1-t2)与10℃的尖端部分温度差设定值(h)来执行尖端温度差的确定(s27)。在这种情况下，将尖端部分温度差(t1-t2)应用为绝对值。
[0080]
因此，当尖端温度差(tl-t2)为10℃(尖端温度差设定值(h))时以上，温度下降是正常状态，因此，诊断控制器100将阀后端部分的管线上没有泄漏的状态(s28)切换到确认阀管线泄漏(s30)。
[0081]
另一方面，当尖端温度差(tl-t2)小于10℃的尖端温度差设定值(h)时，温度下降是异常状态，因此，诊断控制器100将温度异常计数器设为1(例如，计数器＝计数器+1)(s27-2)，然后将步骤切换到确认阀管线泄漏(s30)。
[0082]
最后，诊断控制器100进入确认阀管线泄漏(s30)。
[0083]
参考图5，诊断控制器100通过应用计时器(timer)(s31、s32)和验证管线泄漏(s33至s35)来执行阀管线泄漏确认(s30)。
[0084]
参考图7，诊断控制器100的故障确定部分102收集进入条件下的管线泄漏诊断部
分101的结果，以使用故障判定逻辑来执行阀后端部分上的管线泄漏确定(s33)。
[0085]
因此，诊断控制器100在故障确定单元102的进入条件中连续确认空气泵on信号和管线泄漏诊断部分101的氧检测器的信号值和温度值的信号。
[0086]
例如，应用计时器(s31、s32)执行设定计时器(s31)，然后确认计时器(s32)。
[0087]
至此，设定计时器(s31)从1个计时器计数增加计数(例如，计时器＝计时器+1)，并且通过将时间计数设定值(i)设为约3次计数来执行计时器的确认(s32)。
[0088]
结果，当时间计数设定值(i)小于3次计数时，诊断控制器100将该步骤反馈给确认氧检测器(s20)以重复执行这些步骤(s21至s28)。因此，作为再次执行这些步骤(s21至s28)的结果，当在尖端温度差的确定(s27)中尖端温度差是温度下降以上(s27-1)时，诊断控制器100将温度异常计数器设为2(例如，计数器＝计数器+1)(s27-2)，然后再次进入确认阀管线泄漏(s30)。在这种情况下，温度异常计数(s27-2)根据确认计数器的数量(s34)来设定，并将其最大值设为3以上。
[0089]
另一方面，诊断控制器100在时间计数设定值(i)为3次计数时进入管线泄漏的验证(s33至s35)。
[0090]
例如，管线泄漏的验证(s33至s35)包括确定阀后端部分上是否存在管线泄漏(s33)、确认温度异常计数的数量(s34)，以及确定阀后端部分上存在管线泄漏(s35)。
[0091]
因此，管线泄漏的验证(s33至s35)将时间计数设定值(i)达到3次计数应用为条件，因此，仅应用确认温度异常计数的数量(s34)到确定阀后端部上存在管线泄漏(s35)。
[0092]
至此，确认温度异常计数的数量(s34)是基于温度异常计数器设定值(j)通过设定计数器来执行的，这是基于由氧检测器11的尖端部分检测的温度值引起的温度下降异常的重复次数的。在这种情况下，温度异常计数器设定值(j)应用为3次计数。
[0093]
结果，当温度下降异常连续发生3次或更多次(即温度异常设定值(j))时，诊断控制器100确定阀后端部分上存在管线泄漏(s35)，然后终止执行ehc管线泄漏诊断控制。
[0094]
因此，诊断控制器100确认ehc系统10中的开关阀3的后端部分上的阀管线泄漏，以将其确定为系统故障。
[0095]
另一方面，当温度下降异常没有连续发生3次或更多次(即温度异常设定值(j))时，诊断控制器100终止确认阀管线的泄漏(s30)。
[0096]
因此，诊断控制器100确认阀后端部分上不存在管线泄漏(s28)，并确定其为系统正常，其中ehc系统10中的开关阀3的后端部分上不存在阀管线泄漏。
[0097]
此后，由于ehc系统10正常，诊断控制器100驱动空气泵14约12秒，使得受加热器加热影响的氧检测器11的信号值和温度值回到初始值，因此，在电源接通状态下发动机未启动时，将空气泵14驱动额外约12秒(s10)。
[0098]
如上所述，当在通过车辆电源接通时确认进入条件的诊断控制器100确认发动机冷却剂温度和外部空气温度的温度条件满足之后驱动电加热催化器(ehc)系统10的加热器时，应用于根据本发明示例性实施例的车辆排气系统2的ehc管线泄漏诊断方法可以通过驱动空气泵14确认在排气管线3的气流之后检测到的氧检测器11的温度值的温度变化，因为温度下降根据经过时间而发生，并使用温度下降发生的次数来确认开关阀15的后端部分上的管线泄漏，执行ehc系统100的故障诊断，并且可以通过不运转发动机而在不产生废气的情况下执行故障诊断，消除了安装暴露于高温废气中的压力检测器和不应用压力检测器的
困难。
[0099]
此外，涉及控制装置的术语，比如“控制器”、“控制装置”、“控制单元”、“控制设备”、“控制模块”或“服务器”等是指硬件装置，包括存储器和被配置为执行被解释为算法结构的一个或多个步骤的处理器。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本发明的各个示例性实施例的方法的一个或多个过程。根据本发明的示例性实施例的控制装置可以通过被配置为存储用于控制车辆的各个部件的操作的算法或关于用于执行这些算法的软件命令的数据的非易失性存储器和被配置为使用存储在存储器中的数据来执行上文描述的操作的处理器。存储器和处理器可以是独立的芯片。或者，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可以实现为一个或多个处理器。处理器可以包括各种逻辑电路和运算电路、可以根据从存储器提供的程序处理数据，并且可以根据处理结果产生控制信号。
[0100]
控制装置可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可以包括用于执行包括在本发明的前述各种示例性实施例中的方法的一系列命令。
[0101]
上述发明还可以体现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储随后可由计算机系统读取的数据以及存储和执行随后可由计算机系统读取的程序指令的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(hdd)、固态磁盘(ssd)、硅磁盘驱动器(sdd)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储装置等以及作为载波的具体实施(例如，通过互联网传输)。程序指令的示例包括语言代码，比如由编译器生成的代码，以及可以由计算机使用解释器等执行的高级语言代码。
[0102]
在本发明的各个示例性实施例中，上述每项操作都可以由控制装置执行，并且该控制装置可以由多个控制装置或集成的单个控制装置构成。
[0103]
在本发明的各种示例性实施例中，控制装置可以以硬件或软件的形式实现，或者可以以硬件和软件的组合来实现。
[0104]
此外，本说明书中包括的术语，比如“单元”、“模块”等是指用于处理至少一种功能或操作的单元，可以通过硬件、软件或它们的组合来实现。
[0105]
为了便于解释和在所附权利要求中准确定义，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背”、“内部”、“外部”、“向内地”、“向外地”、“里面”、“外面”、“内部的”、“外部的”、“向前”、“向后”用于参考示例性实施例的特征描述这些在图中显示的位置。将进一步理解，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
[0106]
此外，术语“固定连接”表示固定连接的构件总是以相同的速度旋转。此外，术语“可选择性地连接”表示“可选择性地连接的构件在可选择性地连接的构件不彼此接合时单独旋转，在可选择性地连接的构件彼此接合时以相同的速度旋转，并且在至少一个可选择性地连接的构件是静止构件并且其余可选择性地连接的构件与静止构件接合时是静止的”。
[0107]
出于说明和描述的目的，已经呈现了本发明预定示例性实施例的前文描述。这些描述不旨在穷尽或将本发明限制为公开的精确形式，并且显而易见的是，根据上述教导可以进行许多修改和变型。选择和描述示例性实施例以解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够做出和利用本发明的各种示例性实施例，以及其各种
替代和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等效形式来限定。

技术特征：
1.一种电加热催化剂管线泄漏诊断方法，所述方法包括：通过诊断控制器，在车辆电源接通时根据发动机状态的进入条件得到确认之后，驱动电加热催化剂系统的加热器；通过所述诊断控制器在驱动空气泵之后使用排气管线中氧检测器的信号值和温度值来确定温度变化，并通过所述诊断控制器确认基于经过时间的温度下降的发生；以及通过所述诊断控制器使用温度下降的发生次数来确认阀的后端部分的管线泄漏。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电源接通是不产生废气的发动机非运转状态。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述加热器设置在所述氧检测器中。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述氧检测器设置在所述排气管线上。5.根据权利要求1所述的方法，其中，作为进入条件，应用了发动机浸泡、外部空气温度、发动机冷却剂温度、节气门检测器值、加热器开启和空气泵开启的中一个或多个信号。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述加热器的驱动由所述发动机浸泡的发动机关闭时间以及外部空气温度和发动机冷却剂温度的温度条件确定。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述加热器被驱动20秒。8.根据权利要求1所述的方法，其中，驱动空气泵包括使空气流入所述排气管线，其中，所述氧检测器的信号值确认λ指数为稀薄状态，并所述氧检测器的温度值作为第一氧检测器尖端温度和第二氧检测器尖端温度被测量并应用于温度变化，并且其中，所述经过时间是确认所述第一氧检测器尖端温度与所述第二氧检测器尖端温度之间的尖端温度差的测量时间，并且温度下降的发生通过所述尖端温度差来确认。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述空气泵被驱动1秒。10.根据权利要求8所述的方法，其中，作为所述信号值，通过将0.45v设定为设定信号值来应用0.05v。11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述诊断控制器配置为基于10℃根据所述尖端温度差来确定温度下降的发生是正常还是异常。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述尖端温度差是通过从所述第一氧检测器尖端温度减去所述第二氧检测器尖端温度而获得的绝对值。13.根据权利要求8所述的方法，其中，作为所述经过时间，应用1秒。14.根据权利要求8所述的方法，其中，当所述诊断控制器通过使用尖端温度差确认温度下降的发生异常时，所述氧检测器的温度异常计数器被设定为1，并根据温度下降的发生异常添加至计数器的次数，并且计数器的次数是驱动所述空气泵的次数。15.根据权利要求14所述的方法，其中计数器的累积数量被设定为3或更多。16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述诊断控制器配置为通过温度下降的发生次数来确认所述阀的后端部分的管线泄漏，在满足温度下降的发生的时间计数设定值的状态下，温度下降的发生次数等于或大于温度异常计数器设定值的计数的次数，并且
其中，所述诊断控制器配置为通过计数的次数来确认所述阀的后端部分的管线泄漏。17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述温度异常计数器设定值是温度下降发生三次的值，并且其中，所述温度异常计数器设定值的计数的次数是驱动所述空气泵的次数。18.一种车辆排气系统，包括：废气流经的排气管线；电加热催化剂系统，包括设置在所述排气管线上的氧检测器、配置为将空气传送到连接到所述排气管线的空气管线的空气泵、配置为打开所述空气管线的通道的开关阀、配置为检测所述开关阀的阀前端部分的压力的压力检测器以及对废气进行净化的电加热催化剂；以及诊断控制器，配置为在根据电源接通的进入条件下确认满足发动机冷却剂温度和外部空气温度的温度条件，然后当驱动所述电加热催化剂系统的加热器时通过驱动所述空气泵根据在所述排气管线的空气流动之后检测到的所述氧检测器温度值的变化来确认基于经过时间的温度下降的发生，并使用温度下降的发生次数来确认所述开关阀的后端部分的管线泄漏。19.根据权利要求18所述的车辆排气系统，其中，所述加热器嵌入所述氧检测器。20.根据权利要求18所述的车辆排气系统，其中，所述电加热催化剂与三元催化剂一体地配置。

技术总结
提出了电加热催化剂管线泄漏诊断方法及车辆排气系统。一种EHC管线泄漏诊断方法，可以在满足发动机关闭时间、冷却剂温度和外部空气温度中的一个或多个条件时，在发动机不运转的电源接通时通过诊断控制器使得氧检测器的加热器运转，然后在驱动空气泵后使用由氧检测器检测到的信号值的温度值和温度值的变化来确定温度下降是正常还是异常，然后使用温度下降异常的发生次数确认排气管线和空气管线的EHC阀后端部分上的管线的泄漏，并且由于发动机不运转，可以在不产生废气的情况下执行故障诊断。断。断。


技术研发人员：具本昌
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2023/7/4