一种质数叶片非均匀调制方法、叶轮及离心风机

1.本发明属于叶轮机械降噪相关技术领域，更具体地，涉及一种质数叶片非均匀调制方法、叶轮及离心风机。


背景技术：

2.叶轮在国民经济尤其是整个重工业体系中占有重要地位，叶轮机械是能源领域最大的发出设备，是航空、电站、军用设备等高端领域的核心动力部件，冶金、勘探、化工、土木等一般工业领域的主要或辅助动力部件。随着产业升级和环保标准的提高，叶轮机械的运行降噪成为重要的研究方向。
3.叶片非均匀分布调制是叶轮降噪领域的一种可降低离散噪声，改善叶轮运行噪声频谱特性的重要方法。现有基于正弦函数的叶片非均匀调制技术在用于质数数量的叶片时，由于质数叶片经过调制后叶轮无法自然达到静平衡，使得该技术无法对叶片数为质数的叶轮进行调制。而在叶轮机械中叶片通常为质数，具有质数叶片的叶轮不容易产生共振，噪音更低，应用场景广泛，因此无法对质数叶片进行非均匀调制是现有技术的重要限制问题。传统正弦调制方法如下：正弦调制公式为φ
′i＝φi+asin(nφi)，其中，φi表示均匀分布的旋转机械第i个叶片在叶轮的周向角度，φ
′i表示非均匀分布的叶轮机械第i个叶片在叶轮的周向角度，a为调制振幅，n为调制的循环次数。
4.上述调制方法在对合数叶片的非均匀调制降噪中已得到成功应用，其调制后对离散噪声的降低效果已得到验证，同时已被证明能保证调制后叶轮的静平衡。但是，现有叶片非均匀调制方法仍然存在如下技术问题：传统正弦函数非均匀调制方法无法适用于叶片为质数的情况，由于质数没有因数，导致质数叶片在非均匀调制后存在叶轮静止情况下受力不均衡的情况，因而限制了其工程上的应用，且使得质数叶片正弦调制的降噪效果还未得到验证。


技术实现要素：

5.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种质数叶片非均匀调制方法、叶轮及离心风机，解决了传统正弦函数非均匀调制方法无法适用于叶片为质数的情况，能够实现对质数叶片的非均匀调制，扩大了适用范围。
6.为实现上述目的，按照本发明的第一方面，提供了一种质数叶片非均匀调制方法，其中，叶片的总数为质数，所述调制方法包括：
7.s1，以叶片均匀分布的叶轮为基础，确定叶片顺序；
8.s2，确定第一叶片和第二叶片，其中所述第一叶片和所述第二叶片的排序之和为所述叶片的总数，且所述第一叶片的排序相比所述第二叶片的排序靠前；
9.s3，对所述叶片中除所述第一叶片和所述第二叶片之外的其他所述叶片按照正弦函数进行调制，确定其他所述叶片分别的相位角；
10.s4，根据其他所述叶片分别的相位角以及静平衡条件，确定所述第一叶片和所述
第二叶片的相位角。
11.根据本发明提供的质数叶片非均匀调制方法，s3中正弦函数的调制公式具体为：
12.φ
′i＝φi+asin(nφi)；
13.其中，φi表示所述叶片均匀分布的叶轮上第i个叶片的相位角，φ
′i表示第i个叶片非均匀调制后的叶片相位角，a为调制振幅，n为调制周期。
14.根据本发明提供的质数叶片非均匀调制方法，s3具体包括：
15.先将第1至第个所述叶片内除所述第一叶片之外的所述叶片按照正弦函数的调制公式进行调制，确定各自的相位角；
16.然后根据所述叶片的相位角互周的特性，确定其余所述叶片中除所述第二叶片之外的所述叶片的相位角；
17.其中，m为所述叶片的总数。
18.根据本发明提供的质数叶片非均匀调制方法，所述调制振幅a的范围为[-10,10]且不等于0；所述调制周期n为正整数。
[0019]
根据本发明提供的质数叶片非均匀调制方法，s4中所述第一叶片的相位角为：
[0020][0021]
其中，φ
′a为所述第一叶片调制后的相位角，m为所述叶片的总数；φ
′i为第i个叶片非均匀调制后的叶片相位角。
[0022]
根据本发明提供的质数叶片非均匀调制方法，s4中所述第二叶片的相位角为：
[0023]
φ
′
m-a
＝360-φ
′a；
[0024]
其中，φ
′
m-a
为所述第二叶片调制后的相位角。
[0025]
根据本发明提供的质数叶片非均匀调制方法，s3中对所述叶片中除所述第一叶片和所述第二叶片之外的其他所述叶片按照正弦函数进行调制时，其他所述叶片分别的相位角还满足：
[0026][0027]
其中，φ
′i表示第i个叶片非均匀调制后的叶片相位角。
[0028]
根据本发明提供的质数叶片非均匀调制方法，所述第一叶片和所述第二叶片的排序位于中间位置。
[0029]
按照本发明的第二方面，提供了一种叶轮，包括质数数量的多个叶片，多个所述叶片的相位角采用如上述任一项所述的质数叶片非均匀调制方法得到。
[0030]
按照本发明的第三方面，提供了一种离心风机，包括上述叶轮。
[0031]
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，本发明提供的质数叶片非均匀调制方法、叶轮及离心风机：
[0032]
1.通过先对第一叶片和第二叶片之外的其他叶片按照传统正弦调制公式进行叶片相位角的确定，然后第一叶片和第二叶片的相位角根据其余叶片相位角的变化量与静平衡条件确定，通过对正弦函数非均匀调制方法进行改进，克服了传统调制方法在对质数叶
片调制后叶轮无法自然达到静平衡的缺陷，使得该调制方法适用于质数叶片的情况，扩大了该非均匀调制方法的适用范围；
[0033]
2.该调制方法以传统正弦函数调制方法为基础，保留了大多数叶片经正弦函数调制的结果，在降低叶轮机械离散噪声上的应用效果具有相应的理论支撑；
[0034]
3.该调制方法通过对质数叶片中2个叶片相位角的重新确定，即第一叶片和第二叶片并不是通过正弦调制确定的，从而削弱了正弦函数对相位角调制的循环性，进一步提高了叶片调制后的非均匀程度，避免了引入新的音调成分，有利于保证降噪效果。
附图说明
[0035]
图1是本发明提供的质数叶片非均匀调制方法的示意图；
[0036]
图2是本发明提供的叶片数量为5且叶片均匀分布时的俯视图；
[0037]
图3是图2所示的叶轮经过本发明所提供的方法调制后的俯视图；
[0038]
图4是图2所示的叶轮经过本发明所提供的方法调制后的等轴测图；
[0039]
图5是叶片数量为7的叶轮经过本发明所提供的方法调制后的俯视图；
[0040]
图6是图5所示的叶轮的叶片分别为均匀分布、经过本发明所提供的方法调制的噪声频谱特征阶梯线图；
[0041]
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
[0042]
1、旋转轴；2、叶片；3、后盘；4、前盘。
具体实施方式
[0043]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0044]
请参阅图1，本发明提供一种质数叶片2非均匀调制方法，其中，叶片2的总数为质数，所述调制方法包括：
[0045]
s1，以叶片2均匀分布的叶轮为基础，确定叶片2顺序；
[0046]
s2，确定第一叶片和第二叶片，其中所述第一叶片和所述第二叶片的排序之和为所述叶片2的总数，且所述第一叶片的排序相比所述第二叶片的排序靠前；
[0047]
s3，对所述叶片2中除所述第一叶片和所述第二叶片之外的其他所述叶片2按照正弦函数进行调制，确定其他所述叶片2分别的相位角；
[0048]
s4，根据其他所述叶片2分别的相位角以及静平衡条件，确定所述第一叶片和所述第二叶片的相位角。
[0049]
即该调制方法是以叶片2均匀分布的情况为基础，在此基础上对各叶片2的相位角进行调制的，最终调制为非均匀分布的叶片2形式，通过非均匀分布来实现叶轮降噪的效果。具体地，确定叶片2顺序，即任选一个叶片2作为第一个叶片2，然后按照顺时针或者逆时针对叶片2进行排序编号。确定第一叶片和第二叶片，即在所有的叶片2中选定两个叶片2，该两个叶片2的排序之和为叶片2的总数。例如，如果叶片2的总数为5，则可选择第一个叶片2作为第一叶片，第四个叶片2作为第二叶片；或者选择第二个叶片2作为第一叶片，第三个
叶片2作为第二叶片。
[0050]
该调制方法的主要构思是先对第一叶片和第二叶片之外的其他叶片2按照传统正选调制公式进行叶片2相位角的确定，从而可确定除第一叶片和第二叶片之外其他叶片2分别的相位角。之后，剩余两个叶片2的相位角根据其余叶片2相位角的变化量与静平衡条件确定。确定各个叶片2的相位角，从而完成叶片2的非均匀调制。本发明方法可以使叶片2数为质数的叶轮经非均匀调制后自然满足静平衡条件，并且基频处离散噪声降低，解决传统正弦函数调制无法对质数叶片2适用的技术问题。
[0051]
本发明提供的质数叶片2非均匀调制方法，先对第一叶片和第二叶片之外的其他叶片2按照传统正弦调制公式进行叶片2相位角的确定，然后第一叶片和第二叶片的相位角根据其余叶片2相位角的变化量与静平衡条件确定，通过对正弦函数非均匀调制方法进行改进，克服了传统调制方法在对质数叶片2调制后叶轮无法自然达到静平衡的缺陷，使得该调制方法适用于质数叶片2的情况，扩大了该非均匀调制方法的适用范围；该调制方法以传统正弦函数调制方法为基础，保留了大多数叶片2经正弦函数调制的结果，在降低叶轮机械离散噪声上的应用效果具有相应的理论支撑。
[0052]
且传统正弦函数调制在对合数叶片2的调制中将叶片2分为几个子组，调制后的相位角变化量在子组间循环重复，导致叶轮机械噪声频谱上的某些特定频率处产生了新的音调成分，限制了降噪效果。本发明提供的调制方法通过对质数叶片2中2个叶片2相位角的重新确定，即第一叶片和第二叶片并不是通过正弦调制确定的，从而削弱了正弦函数对相位角调制的循环性，进一步提高了叶片2调制后的非均匀程度，避免了引入新的音调成分，有利于保证降噪效果。
[0053]
进一步地，s3中正弦函数的调制公式具体为：
[0054]
φ
′i＝φi+asin(nφi)；
[0055]
其中，φi表示所述叶片2均匀分布的叶轮上第i个叶片2的相位角，φ
′i表示第i个叶片2非均匀调制后的叶片2相位角，a为调制振幅，n为调制周期。
[0056]
进一步地，s3具体包括：
[0057]
先将第1至第个所述叶片2内除所述第一叶片之外的所述叶片2按照正弦函数的调制公式进行调制，确定各自的相位角；
[0058]
然后根据所述叶片2的相位角互周的特性，确定其余所述叶片2中除所述第二叶片之外的所述叶片2的相位角；
[0059]
其中，m为所述叶片2的总数。
[0060]
即本发明实施例基于叶片2的相位角互周的特性，对于第一叶片和第二叶片之外的其他叶片2，提出先对一半的叶片2进行正弦函数调制确定相位角，然后其余叶片2根据相对应叶片2的相位角进行确定，有利于提高调制效率。
[0061]
具体地，s3包括：在第一叶片和第二叶片之外的其他叶片2中，可根据第一叶片和第二叶片的选取排序情况，设定第一个叶片2的相位角为0
°
，或者设定最后一个叶片2的相位角为360
°
，然后根据正弦函数调制公式依次确定各个叶片2的相位角。即在第一叶片的排序为1时，可设定最后一个叶片2的相位角为360
°
，在第二叶片的排序为最后一个时，可设定第一个叶片2的相位角为0
°
。
[0062]
在一个具体实施例中，选取叶片2均匀分布的叶轮为基础，按照以下方法对叶轮的各叶片2进行调制：设定最后1个叶片2并以该叶片2所对应的相位角为360
°
相位角，若叶片2数为m(m为大于3的质数)，则先保持第a个(1≤a≤(m-1)/2)叶片2即第一叶片及第m-a个叶片2即第二叶片的相位角不变，先将第1至第(m-1)/2个叶片2内的其他叶片2按照正弦调制公式进行调制，确定第i个叶片2调制后的相位角φ
′i；然后第m-i个叶片2的相位角按照φ
′
m-i
＝360-φ
′i确定。
[0063]
进一步地，所述调制振幅a的范围为[-10,10]且不等于0；a＝0时为均匀排布叶片2；所述调制周期n为正整数。
[0064]
进一步地，s4中静平衡条件具体为：
[0065]
∑sin＝0；∑cos＝0；
[0066]
其中，∑sin为各叶片2相位角正弦值之和；∑cos为各叶片2相位角余弦值之和。
[0067]
进一步地，s4中所述第一叶片的相位角为：
[0068][0069]
其中，φ
′a为所述第一叶片调制后的相位角，m为所述叶片2的总数；φ
′i为第i个叶片2非均匀调制后的叶片2相位角。即该式中a表示第一叶片的排序；i取1至(m-1)/2内除a以外的排序序号。
[0070]
进一步地，s4中所述第二叶片的相位角为：
[0071]
φ
′
m-a
＝360-φ
′a；
[0072]
其中，φ
′
m-a
为所述第二叶片调制后的相位角；m-a表示第二叶片的排序。即第二叶片的相位角可利用与第一叶片的相位角互周的特征获取。经过此方法调制后的非均匀质数叶片2仍满足静平衡条件，且非均匀程度更高。
[0073]
进一步地，s3中对所述叶片2中除所述第一叶片和所述第二叶片之外的其他所述叶片2按照正弦函数进行调制时，其他所述叶片2分别的相位角还满足：
[0074][0075]
其中，φ
′i表示第i个叶片2非均匀调制后的叶片2相位角。即由于第一叶片的相位角获取公式中arccos函数的定义域为[-1，1]，则对调制振幅和调制周期的选取还需要满足以下限制条件：根据选取的调制振幅和调制周期获取的其他各叶片2的相位角应满足上式要求，如果不满足，则需要更新调制振幅和调制周期再次进行其他各叶片2相位角的确定。
[0076]
进一步地，所述第一叶片和所述第二叶片的排序位于中间位置。即在叶片2总数为m时，可选取第个叶片2作为第一叶片，第个叶片2作为第二叶片。选取位于中间位置的叶片2作为第一叶片和第二叶片，使得其他叶片2在根据正弦调制获取相位角时更加连贯，便于计算。
[0077]
进一步地，本发明还提供一种叶轮，该叶轮包括质数数量的多个叶片2，多个所述叶片2的相位角采用如上述任一项实施例所述的质数叶片2非均匀调制方法得到。
[0078]
进一步地，本实施例提供一种具体的叶轮结构，所述叶片2的数量为5，多个所述叶
片2的相位角分别为：62.49
°
、138.12
°
、221.88
°
、297.51
°
、360.00
°
；调制振幅为10
°
，调制周期为4。
[0079]
本实施例提供另一种具体的叶轮结构，所述叶片2的数量为7，多个所述叶片2的相位角分别为56.12
°
、108.71
°
、137.45
°
、222.55
°
、251.29
°
、303.88
°
、360.00
°
；调制振幅为6
°
，调制周期为8。
[0080]
进一步地，该叶轮为离心式叶轮，其包括设置在多个叶片2的旋转轴1线的旋转轴1、连接在多个叶片2前端的前盘4以及连接在多个叶片2后端的后盘3。叶片2的具体连接结构对于本领域技术人员来说是公知的，具体不再赘述。
[0081]
进一步地，本发明还提供一种离心风机，该离心风机包括上述叶轮。
[0082]
进一步地，本发明提供一种质数叶片2的非均匀调制方法，其目的在于扩大传统正弦函数非均匀调制的适用范围，提高叶片2排布的非均匀程度，解决质数叶片2叶轮运行时离散噪声高的技术问题；本发明还提供了一种基于该方法得到的叶轮和离心风机。
[0083]
在一个具体实施例中，该非均匀调制方法包括选取叶片2均匀分布的叶轮为基础，按照以下方法对叶轮的各叶片2进行调制：选取任一叶片2作为最后1个叶片2，并以该叶片2所对应的相位角为360
°
相位角，若叶片2数为m(m为大于3的质数)，则暂保持第个与个叶片2相位角不变，先将其他叶片2按照正弦调制公式进行调制；最后，第个叶片2的相位角按照式：
[0084]
确定，第个叶片2的相位角按照公式确定。
[0085]
具体实例一
[0086]
本实施例提供了一种叶片2数为5的叶轮非均匀分布的调制方法，该方法包括选取叶片2均匀分布的叶轮为基础，按照以下方法对叶轮的各叶片2进行调制：选取任一叶片2作为最后1个叶片2，并以该叶片2所对应的相位角为360
°
相位角，暂保持第2个与3个叶片2相位角不变，先将其他叶片2按照调制公式φ
′i＝φi+asin(nφi)进行调制，之后将第2个叶片2的相位角按式确定，第3个叶片2的相位角按式φ
′3＝360-φ
′2确定。
[0087]
本实施例所提供的一种叶片2非均匀调制方法，其关键思路在于：对于叶轮机械的叶片2，在均匀排布或进行非均匀调制后，均具有第i个叶片2与第m-i个叶片2互周的性质，即φ
′i＝360-φ
′
m-i
，因此经过正弦函数调制后自然满足静平衡条件其中之一的∑sin＝0，(∑sin为各叶片2相位角正弦值之和)，而对于静平衡条件中的∑cos值(∑cos为各叶片2相位角余弦值之和)则在质数叶片2中无法相互抵消为0，因此，需要先将第个和第个叶片2的相位角设置为未知量，在对其他叶片2相位角进行正弦函数调制后，再通过式∑cos＝0确定第个叶片2的相位角，则通过该2个叶片2相位角的重新确定保证了调制后叶轮
的静平衡。
[0088]
为了对本实施例进行验证，以下选用现有技术的一款叶片2数量为5的后向型离心风机叶轮进行调制，该叶轮调制前的俯视图如图2所示，经过本方法调制后的俯视图如图3所示。同时，还提供了该叶轮经过传统正弦调制后的叶片2相位角数据进行对比，详见下表1。其中，两种调制的调制振幅均设置为10
°
，调制周期均设置为4。
[0089]
表1
[0090][0091]
其中，∑sin与∑cos两者同时为0则满足静平衡条件。通过表1可知，经过本实施例所提供的方法对第2和第3个叶片2相位角的重新调制后各叶片2的∑sin和∑cos均为0，因此满足静平衡条件。
[0092]
本实施例还提供了一种叶轮，其包括多个叶片2，各叶片2的相位角采用上述的调制方法得到。如图3所示，该叶轮的叶片2数量为5，各叶片2的相位角分别为62.49
°
、164.14
°
、195.86
°
、297.51
°
、360.00
°
。进一步地，如图3和图4所示，该叶轮为离心式叶轮，其包括设置在多个叶片2的旋转轴1线的旋转轴1、连接在多个叶片2的后端的后盘3、连接在多个叶片2的前端的前盘4。
[0093]
本实施例还提供了一种离心风机，其包括上述的叶轮。
[0094]
具体实例二
[0095]
本实施例提供了一种叶轮，其包括多个叶片2，该叶轮的叶片2数量为7，叶片2采用与实例一相同的方法进行调制，该叶轮经过本方法调制后的俯视图如图5所示。同时，还提供了该叶轮经过传统正弦调制后的叶片2相位角数据进行对比，详见下表2。其中，三种调制的调制振幅均设置为6
°
，调制周期均设置为8。
[0096]
表2
[0097]
[0098]
为了验证本发明方法调制后对离散噪声的降低效果，本发明以应用与嵌入式空调的某型号后向离心风机为研究对象，对上述的均匀分布和本实施例进行了非定常数值模拟计算，设定叶轮转速均为690rpm，通过fw-h声学模型收集风机的噪声-时间数据，并经过傅立叶变换得到相应噪声频谱特性曲线如图6所示。从图6中可以观察到：质数叶片2的叶轮经过本实施例方法的非均匀调制后，基频处声压级均较原均匀分布叶片2有较为明显的降低(降低约3db)，说明本发明方法在满足静平衡条件的同时，具备降低叶轮机械离散噪声的有益效果。
[0099]
本实施例还提供了一种叶轮，其包括多个叶片2，各叶片2的相位角采用上述的调制方法得到。该叶轮的叶片2数量为7，各叶片2的相位角分别为56.12
°
、108.71
°
、137.45
°
、222.55
°
、251.29
°
、303.88
°
、360.00
°
。进一步地，如图5所示，该叶轮为离心式叶轮，其包括设置在多个叶片2的旋转轴1线的旋转轴1和连接在多个叶片2的后端的后盘3。
[0100]
本实施例还提供了一种离心风机，其包括上述的叶轮。
[0101]
总体而言，实施例所构思的以上技术方案与现有技术相比，通过对2个特定位置叶片2相位角的重新确定，可以完成不同叶片2数、不同调制周期以及不同调制振幅的质数叶片2的非均匀调制，并取得调制后满足静平衡条件、降低叶轮机械运行的离散噪声等有益效果。
[0102]
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种质数叶片非均匀调制方法，其中，叶片的总数为质数，其特征在于，所述调制方法包括：s1，以叶片均匀分布的叶轮为基础，确定叶片顺序；s2，确定第一叶片和第二叶片，其中所述第一叶片和所述第二叶片的排序之和为所述叶片的总数，且所述第一叶片的排序相比所述第二叶片的排序靠前；s3，对所述叶片中除所述第一叶片和所述第二叶片之外的其他所述叶片按照正弦函数进行调制，确定其他所述叶片分别的相位角；s4，根据其他所述叶片分别的相位角以及静平衡条件，确定所述第一叶片和所述第二叶片的相位角。2.如权利要求1所述的质数叶片非均匀调制方法，其特征在于，s3中正弦函数的调制公式具体为：φ
′
i
＝φ
i
+asin(nφ
i
)；其中，φ
i
表示所述叶片均匀分布的叶轮上第i个叶片的相位角，φ
ii
表示第i个叶片非均匀调制后的叶片相位角，a为调制振幅，n为调制周期。3.如权利要求1或2所述的质数叶片非均匀调制方法，其特征在于，s3具体包括：先将第1至第个所述叶片内除所述第一叶片之外的所述叶片按照正弦函数的调制公式进行调制，确定各自的相位角；然后根据所述叶片的相位角互周的特性，确定其余所述叶片中除所述第二叶片之外的所述叶片的相位角；其中，m为所述叶片的总数。4.如权利要求2所述的质数叶片非均匀调制方法，其特征在于，所述调制振幅a的范围为[-10,10]且不等于0；所述调制周期n为正整数。5.如权利要求1所述的质数叶片非均匀调制方法，其特征在于，s4中所述第一叶片的相位角为：其中，φ
′
a
为所述第一叶片调制后的相位角，m为所述叶片的总数；φ
′
i
为第i个叶片非均匀调制后的叶片相位角。6.如权利要求5所述的质数叶片非均匀调制方法，其特征在于，s4中所述第二叶片的相位角为：φ
′
m-a
＝360-φ
′
a
；其中，φ
′
m-a
为所述第二叶片调制后的相位角。7.如权利要求5所述的质数叶片非均匀调制方法，其特征在于，s3中对所述叶片中除所述第一叶片和所述第二叶片之外的其他所述叶片按照正弦函数进行调制时，其他所述叶片分别的相位角还满足：
其中，φ
′
i
表示第i个叶片非均匀调制后的叶片相位角。8.如权利要求1所述的质数叶片非均匀调制方法，其特征在于，所述第一叶片和所述第二叶片的排序位于中间位置。9.一种叶轮，其特征在于，包括质数数量的多个叶片，多个所述叶片的相位角采用如权利要求1-8中任一项所述的质数叶片非均匀调制方法得到。10.一种离心风机，其特征在于，包括上述权利要求9所述的叶轮。

技术总结
本发明属于叶轮机械降噪相关技术领域，其公开了一种质数叶片非均匀调制方法、叶轮及离心风机，其中，调制方法包括：S1，以叶片均匀分布的叶轮为基础，确定叶片顺序；S2，确定第一叶片和第二叶片，其中第一叶片和第二叶片的排序之和为叶片的总数；S3，对叶片中除第一叶片和第二叶片之外的其他叶片按照正弦函数进行调制，确定其他叶片分别的相位角；S4，根据其他叶片分别的相位角以及静平衡条件，确定第一叶片和第二叶片的相位角。本发明通过对正弦函数非均匀调制方法进行改进，克服了传统调制方法在对质数叶片调制后叶轮无法自然达到静平衡的缺陷，使得该调制方法适用于质数叶片的情况，扩大了该非均匀调制方法的适用范围。扩大了该非均匀调制方法的适用范围。扩大了该非均匀调制方法的适用范围。


技术研发人员：王军 周昊 蒋博彦 王威 丁炎炎 肖千豪
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/10/8