一种石斛加工用去根装置的制作方法

1.本发明涉及石斛加工技术领域，具体涉及一种石斛加工用去根装置。


背景技术：

2.石斛作为一味中药，具有益胃生津，滋阴清热之功效。石斛根承担着输送养分的作用，其营养价值低，且根系复杂不易处理，为此，石斛在加工过程中需要先对其进行去根处理。
3.但石斛并非是单个生长的，发达的根系上生长着数个石斛，靠近外侧的石斛通常是向外倾斜扩张的。现有去根装置中的切刀往往是沿着同一切割线直接切根的，由于无法对同一从石斛的茎部进行聚拢，向外侧扩张的石斛会被过多的切除，造成资源的较大浪费；而且，同一从上各石斛的切口不平，会影响了石斛的美观。为此，我们提出了一种石斛加工用去根装置。


技术实现要素：

4.(一)针对现有技术的不足，本发明提供了一种石斛加工用去根装置，克服了现有技术中去根装置无法对同一从石斛的茎部进行聚拢的问题，实现石斛向内收拢，尽量保证同一从上各石斛的根部处于同一切割线，较好的避免切除过多而造成浪费。
5.(二)为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种石斛加工用去根装置，包括柜体，所述柜体上设有移送机构、多组用于聚拢石斛根部的缩减机构、用于齐平石斛根部的对齐机构以及用于去除石斛根部的切割机构。
6.所述缩减机构包括阻尼滑动安装在移送机构上的壳座，壳座上开设有滑道，且壳座内转动安装有双向螺杆，双向螺杆的两侧均螺纹安装有与滑道滑动连接的滑块，两组所述滑块上均固定有夹板，两组所述夹板上均开设有多个缺口，所述壳座上安装有用于驱动双向螺杆旋转的电机一，且壳座上对称固定有保护罩，两组所述保护罩内均转动安装有支撑轴，两组所述支撑轴上均套设固定有两组齿轮，且两组支撑轴上依次固定有两排压棍，两组所述齿轮上均啮合有与相应所述夹板固定的齿杆。
7.优选的，所述移送机构包括移动板，移动板和柜体之间安装有两组液压杆一，且移动板上转动安装有与壳座阻尼滑动连接的承载板，承载板和移动板之间转动安装有两组液压杆二。所述移送机构包括固定在柜体上的用于齐整多组壳座的挡条；所述移送机构还包括安装在移动板和柜体之间的用于稳定支撑的两组伸缩柱。
8.优选的，所述切割机构包括固定在柜体上的支撑架，支撑架上安装有两组液压杆三，两组液压杆三的伸缩端固定有同一片切刀。
9.优选的，所述对齐机构包括动力部和对齐部，对齐部包括对称固定在柜体上的支座，两组所述支座上均滑动安装有挤压杆，两组所述挤压杆的一端均固定有呈倾斜的挤压板，且两组挤压杆的另一端固定有同一个对齐板，两组所述挤压杆上均套设有弹簧，两组所述弹簧固定于相应所述支座和对齐板之间。所述动力部包括对称固定在切刀上的衔接杆，
两组所述衔接杆的另一端均转动安装有与相应所述挤压板配合使用的挤压辊。
10.优选的，所述支撑架上设有用于防止切刀误伤工作人员的卡点机构，卡点机构包括转动安装在支撑架上的两组转轴，两组所述转轴上固定有同一个防护板，防护板上固定有多组卡板，所述支撑架上安装有用于驱动其中一个所述转轴旋转的电机二。
11.优选的，所述柜体内设有导料台和收集框，且柜体上开设有用于供收集框穿过的侧口，所述导料台顶端面为倾斜面。
12.优选的，所述柜体上固定有用于防护两组所述对齐机构的两组防护罩。
13.优选的，两排所述压棍交错设置，且压棍可穿过相应所述缺口。
14.(三)本发明提供了一种石斛加工用去根装置，具备以下有益效果：
15.1、通过加入移送机构、缩减机构和切割机构等，将待去根的石斛放在壳座上，启动电机一，带动两侧的夹板同时向内移动，对石斛进行水平侧边收拢，也会使得两排压棍同时向内转动，逐渐对石斛的顶部进行下压，从而实现石斛向内收拢，尽量保证同一从上各石斛的根部处于同一切割线，使得同一从上的各石斛的切口平整，保证了石斛的美观、质量，也较好的避免过多切除而造成浪费。
16.2、通过加入移送机构，在石斛切根并回移至合适位置后，利用缩减机构解除对去根石斛的束缚，接着控制液压杆二，即可使得承载板发生转动并倾斜，此时，去根石斛在重力作用下，会从壳座上滑落至柜体内被收集起来，无需工作人员依次取出切根后的石斛，简化了操作，降低了工作人员的劳动强度。
17.3、通过加入对齐机构，在切刀下移过程中，带动挤压辊下移，会带动挤压板后移，使得对齐板后移，对各缩减机构上的石斛根部进行齐整，可以较好的避免部分石斛因过度向前伸出而被过多的切除，避免造成石斛资源的过多浪费。
18.4、通过加入挡条，将缩减机构移动至承载板的最前方位置时，控制两组液压杆一，带动承载板后移，缩减机构在后移的过程中会受到挡条的阻挡，直至各缩减机构均位于承载板的最前方，无需人工对齐各个缩减机构，简化了操作。
19.5、通过加入卡点机构，防护板位于切刀刀锋的下方位置，工作人员在排放石斛时碰到防护板也不会造成伤害，从根本上杜绝了误伤的情况。
20.综上，本发明能保证同一从上各石斛的根部处于同一切割线，较好的避免过多切除而造成浪费，同时操作也较为简单，降低了工作人员的工作强度。
附图说明
21.图1为本发明去根装置结构示意图；
22.图2为本发明去根装置部分结构示意图；
23.图3为本发明柜体结构剖视图；
24.图4为本发明移送机构结构示意图；
25.图5为本发明缩减机构结构示意图；
26.图6为本发明缩减机构结构剖视图；
27.图7为本发明图6中a部分放大示意图；
28.图8为本发明切割机构及对齐机构结构示意图；
29.图9为本发明图8中b部分放大示意图；
30.图10为本发明切割机构及对齐机构结构侧视图；
31.图11为本发明卡点机构结构示意图；
32.图12为本发明图11中c部分放大示意图；
33.图13为本发明石斛正常状态与缩减状态的切割示意图。
34.图中：1、柜体；2、移送机构；21、挡条；22、液压杆一；23、伸缩柱；24、移动板；25、液压杆二；26、承载板；3、缩减机构；31、壳座；31a、滑道；32、双向螺杆；33、滑块；34、电机一；35、夹板；35a、缺口；36、保护罩；37、压棍；38、支撑轴；39、齿轮；310、齿杆；4、切割机构；41、支撑架；42、液压杆三；43、切刀；5、对齐机构；51、动力部；511、衔接杆；512、挤压辊；52、对齐部；521、对齐板；522、支座；523、挤压杆；524、挤压板；525、弹簧；6、卡点机构；61、电机二；62、转轴；63、防护板；64、卡板；7、防护罩；8、导料台；9、收集框。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.实施例1
38.如图1-图13所示，一种石斛加工用去根装置，包括柜体1，柜体1上设有移送机构2、多组用于聚拢石斛根部的缩减机构3、用于齐平石斛根部的对齐机构5以及用于去除石斛根部的切割机构4。其中，将待去根的石斛依次排放在缩减机构3中，控制移送机构2带动缩减机构3移动，直至石斛根部位于切割机构4的正下方，接着控制对齐机构5使得各石斛根部对齐，启动切割机构4对各石斛的根部予以切除；石斛根部切除后，控制移送机构2带动缩减机构3及其上的石斛回移至合适位置后，并控制移送机构2带动缩减机构3及其上的石斛转动并倾斜，在重力作用下，切根后的石斛会掉落并收集在柜体1内，整体操作较为简洁方便；并且通过缩减机构3，可将向外扩张的石斛向内聚拢(可参考图13)，使得同一从上的各石斛的切口平整，保证了石斛的美观、质量，也较好的避免过多切除而造成浪费。
39.缩减机构3包括阻尼滑动安装在移送机构2上的壳座31，壳座31上开设有滑道31a，滑道31a的截面为十字形，滑块33处于滑道31a内部分与之相适配，且壳座31内转动安装有双向螺杆32，双向螺杆32的两侧均螺纹安装有与滑道31a滑动连接的滑块33，滑块33是伸出壳座31的，两组滑块33上均固定有夹板35，两组夹板35上均开设有多个缺口35a，缺口35a的尺寸大于压棍37的直径，壳座31上安装有用于驱动双向螺杆32旋转的电机一34，且壳座31上对称固定有保护罩36，两组保护罩36内均转动安装有支撑轴38，两组支撑轴38上均套设固定有两组齿轮39，且两组支撑轴38上依次固定有两排压棍37，两组齿轮39上均啮合有与相应夹板35固定的齿杆310。其中，工作人员将待去根的石斛放在壳座31上，启动电机一34，带动双向螺杆32旋转，继而带动两侧的滑块33同时向内移动，从而带动两侧的夹板35同时向内移动，对石斛进行水平侧边收拢，在此过程中，两组夹板35移动会带动两侧的齿杆31同时向内移动，继而带动相应的齿轮39旋转，即可带动两侧的支撑轴38转动，会带动两排压棍
37同时向内转动，逐渐对石斛的顶部进行下压，从而实现石斛向内收拢，尽量保证同一从上各石斛的根部处于同一切割线，使得同一从上的各石斛的切口平整，保证了石斛的美观、质量，也较好的避免过多切除而造成浪费；控制电机一34反向旋转，即可解除对去根石斛的束缚，以便于后续去根石斛在重力作用下可以顺利滑落；并且，缩减机构3的整体结构较为紧凑，联动性也较好。
40.本实施例中，移送机构2包括移动板24，移动板24和柜体1之间安装有两组液压杆一22，且移动板24上转动安装有与壳座31阻尼滑动连接的承载板26，承载板26和移动板24之间转动安装有两组液压杆二25。其中，启动液压杆一22，可带动移动板24移动，会带动承载板26及其上缩减机构3移动，即可操控石斛靠近或远离切割机构4；在石斛切根后并回移至合适位置，利用缩减机构3解除对去根石斛的束缚，接着控制液压杆二25，即可使得承载板26发生转动并倾斜，此时，去根石斛在重力作用下，会从壳座31上滑落至柜体1内被收集起来，无需工作人员依次取出切根后的石斛，简化了操作，降低了工作人员的劳动强度。
41.本实施例中，切割机构4包括固定在柜体1上的支撑架41，支撑架41上安装有两组液压杆三42，两组液压杆三42的伸缩端固定有同一片切刀43。其中，在待去根的石斛被对齐机构5齐根后，同时启动两组液压杆三42，带动切刀43下移，即可实现石斛根部的切除。
42.进一步的，柜体1内设有导料台8和收集框9，且柜体1上开设有用于供收集框9穿过的侧口，导料台8顶端面为倾斜面。从缩减机构3上滑落的去根石斛掉落在导料台8上，随后沿着导料台8滑落至收集框9内被收集起来，实现了去根石斛的统一收集。
43.更进一步的，两排压棍37交错设置，且压棍37可穿过相应缺口35a。通过交错设置的方式，可以防止两排压棍37发生碰撞，如此一来，压棍37的长度可设置的较长，可实现对石斛顶部的全部下压，保证了对石斛聚拢的效果。
44.本实施例中，是以图1来判定前后，上下的方位。
45.实施例2
46.工作人员排放石斛至缩减机构3中时，由于是手工排放，各壳座31上的石斛的根部并非是齐平的，部分石斛根部会过多的向前伸出，如此一来，在切割的时候，这部分的石斛会被过多的切除，造成石斛资源的浪费。
47.参考图8-图10，与实施例1基本相同，更优化的在于，对齐机构5包括动力部51和对齐部52，对齐部52包括对称固定在柜体1上的支座522，两组支座522上均滑动安装有挤压杆523，两组挤压杆523的一端均固定有呈倾斜的挤压板524，且两组挤压杆523的另一端固定有同一个对齐板521，两组挤压杆523上均套设有弹簧525，两组弹簧525固定于相应支座522和对齐板521之间。动力部51包括对称固定在切刀43上的衔接杆511，两组衔接杆511的另一端均转动安装有与相应挤压板524配合使用的挤压辊512。其中，在切刀43下移过程中，带动与切刀43安装的衔接杆511下移，继而带动挤压辊512下移，挤压辊512在下移过程中，带动挤压板524后移，继而使得挤压杆523后移(此过程中，弹簧525被压缩)，从而带动与挤压杆523固定的对齐板521后移，对各缩减机构3上的石斛根部进行齐整，也即是：过度伸出的石斛的根部向后移动，直至所有石斛根部齐平。具体过程如下：石斛是聚拢在缩减机构3上的，对齐板521后移带动石斛根部后移时，相应的缩减机构3是会向后移动的；可以较好的避免部分石斛因过度向前伸出而被过多的切除，避免造成石斛资源的过多浪费；在挤压辊512脱离挤压板524后，被压缩的弹簧525释放弹力，挤压板524前移至原位；同理，切刀43在上移过
程中，挤压辊512随之上移，同样会挤压挤压板524，挤压板524会向前移动，弹簧525会被拉长，当挤压辊512继续上移并脱离挤压板524后，在弹簧525的拉力作用下，挤压板524回移至原位。
48.但是，这样一来，在去根结束后，承载板26的各缩减机构3的位置是有所不同的，在切除下一批次的石斛前，需要工作人员对齐各个缩减机构3(可理解为：将缩减机构3移动至承载板26的最前方位置)，操作起来较为繁琐复杂。
49.进一步的，柜体1上固定有用于防护两组对齐机构5的两组防护罩7，防护罩7对其内的对齐机构5起到保护作用，防止因异物碰撞或卡住而影响对齐机构5的使用。
50.本实施例中，是以图1来判定前后，上下的方位。
51.实施例3
52.参考图2-图4，与实施例1基本相同，更优化的在于，移送机构2包括固定在柜体1上的用于齐整多组壳座31的挡条21。其中，将缩减机构3移动至承载板26的最前方位置时，控制两组液压杆一22，带动承载板26后移，即可带动承载板26上的多个缩减机构3向后移动，缩减机构3在后移的过程中会受到挡条21的阻挡，缩减机构3会沿着承载板26上滑动，直至各缩减机构3均位于承载板26的最前方，无需人工手动对齐各个缩减机构3，简化了操作，降低了工作人员的工作强度。
53.进一步的，移送机构2还包括安装在移动板24和柜体1之间的用于稳定支撑的两组伸缩柱23。两组伸缩柱23的设置，提高了移动板24在移动时的稳定性。
54.本实施例中，是以图1来判定前后，上下的方位。
55.实施例4
56.工作人员在将待去根石斛排放在缩减机构3的过程中，可能会误碰到切刀43的刀刃而对工作人员造成伤害，存在一定的安全隐患。
57.参考图1以及图11-图12，与实施例1基本相同，更优化的在于，支撑架41上设有用于防止切刀43误伤工作人员的卡点机构6，卡点机构6包括转动安装在支撑架41上的两组转轴62，两组转轴62上固定有同一个防护板63，防护板63上固定有多组卡板64，支撑架41上安装有用于驱动其中一个转轴62旋转的电机二61。其中，初始状态时，防护板63位于切刀43刀锋的下方位置，工作人员在排放石斛时碰到防护板63也不会造成伤害，从根本上杜绝了误伤的情况，在切刀43下移之前，启动电机二61，带动与电机二61输出端固定的转轴62旋转，即可带动防护板63翻转，直至防护板63不位于切刀43的下方位置，也即防护板63不会阻挡切刀43的下移，此时可控制切刀43下移完成切根；
58.在工作人员排放石斛过程中，万一误启动控制器导致液压杆三42下移，切刀43随之下移，压力使得防护板63翻转，随着切刀43继续下移，由于受到卡板64的阻挡，形成一个类三角结构，能阻止切刀43继续下移，保证此种情况下的工作人员的安全。
59.本实施例中，是以图1来判定前后，上下的方位。
60.综上，本发明中的去根装置可以向内收拢石斛，保证同一从上各石斛的根部处于同一切割线，较好的避免切除过多而造成浪费，同时操作也较为简单，降低了工作人员的工作强度，安全性也较好。
61.本技术文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均
采用现有技术中的常规型号。
62.本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种石斛加工用去根装置，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)上设有移送机构(2)、多组用于聚拢石斛根部的缩减机构(3)、用于齐平石斛根部的对齐机构(5)以及用于去除石斛根部的切割机构(4)；所述缩减机构(3)包括阻尼滑动安装在移送机构(2)上的壳座(31)，壳座(31)上开设有滑道(31a)，且壳座(31)内转动安装有双向螺杆(32)，双向螺杆(32)的两侧均螺纹安装有与滑道(31a)滑动连接的滑块(33)，两组所述滑块(33)上均固定有夹板(35)，两组所述夹板(35)上均开设有多个缺口(35a)，所述壳座(31)上安装有用于驱动双向螺杆(32)旋转的电机一(34)，且壳座(31)上对称固定有保护罩(36)，两组所述保护罩(36)内均转动安装有支撑轴(38)，两组所述支撑轴(38)上均套设固定有两组齿轮(39)，且两组支撑轴(38)上依次固定有两排压棍(37)，两组所述齿轮(39)上均啮合有与相应所述夹板(35)固定的齿杆(310)。2.如权利要求1所述的一种石斛加工用去根装置，其特征在于：所述移送机构(2)包括移动板(24)，移动板(24)和柜体(1)之间安装有两组液压杆一(22)，且移动板(24)上转动安装有与壳座(31)阻尼滑动连接的承载板(26)，承载板(26)和移动板(24)之间转动安装有两组液压杆二(25)。3.如权利要求2所述的一种石斛加工用去根装置，其特征在于：所述移送机构(2)包括固定在柜体(1)上的用于齐整多组壳座(31)的挡条(21)；所述移送机构(2)还包括安装在移动板(24)和柜体(1)之间的用于稳定支撑的两组伸缩柱(23)。4.如权利要求1所述的一种石斛加工用去根装置，其特征在于：所述切割机构(4)包括固定在柜体(1)上的支撑架(41)，支撑架(41)上安装有两组液压杆三(42)，两组液压杆三(42)的伸缩端固定有同一片切刀(43)。5.如权利要求4所述的一种石斛加工用去根装置，其特征在于：所述对齐机构(5)包括动力部(51)和对齐部(52)，对齐部(52)包括对称固定在柜体(1)上的支座(522)，两组所述支座(522)上均滑动安装有挤压杆(523)，两组所述挤压杆(523)的一端均固定有呈倾斜的挤压板(524)，且两组挤压杆(523)的另一端固定有同一个对齐板(521)，两组所述挤压杆(523)上均套设有弹簧(525)，两组所述弹簧(525)固定于相应所述支座(522)和对齐板(521)之间。6.如权利要求5所述的一种石斛加工用去根装置，其特征在于：所述动力部(51)包括对称固定在切刀(43)上的衔接杆(511)，两组所述衔接杆(511)的另一端均转动安装有与相应所述挤压板(524)配合使用的挤压辊(512)。7.如权利要求4所述的一种石斛加工用去根装置，其特征在于：所述支撑架(41)上设有用于防止切刀(43)误伤工作人员的卡点机构(6)，卡点机构(6)包括转动安装在支撑架(41)上的两组转轴(62)，两组所述转轴(62)上固定有同一个防护板(63)，防护板(63)上固定有多组卡板(64)，所述支撑架(41)上安装有用于驱动其中一个所述转轴(62)旋转的电机二(61)。8.如权利要求1所述的一种石斛加工用去根装置，其特征在于：所述柜体(1)内设有导料台(8)和收集框(9)，且柜体(1)上开设有用于供收集框(9)穿过的侧口，所述导料台(8)顶端面为倾斜面。
9.如权利要求1所述的一种石斛加工用去根装置，其特征在于：所述柜体(1)上固定有用于防护两组所述对齐机构(5)的两组防护罩(7)。10.如权利要求1所述的一种石斛加工用去根装置，其特征在于：两排所述压棍(37)交错设置，且压棍(37)可穿过相应所述缺口(35a)。

技术总结
本发明涉及石斛加工领域，具体涉及一种石斛加工用去根装置，包括柜体，柜体上设有移送机构、缩减机构、对齐机构以及切割机构，缩减机构包括壳座，壳座内转动安装有双向螺杆，双向螺杆上螺纹安装有滑块，两组滑块上均固定有夹板，两组保护罩内均转动安装有支撑轴，两组支撑轴上依次固定有两排压棍。本发明通过加入移送机构、缩减机构和切割机构等，启动电机一，带动两侧的夹板同时向内移动，对石斛进行水平侧边收拢，也会使得两排压棍同时向内转动，逐渐对石斛的顶部进行下压，从而实现石斛向内收拢，尽量保证同一从上各石斛的根部处于同一切割线，使得同一从上的各石斛的切口平整，保证了石斛的美观、质量，也较好的避免过多切除而造成浪费。造成浪费。造成浪费。


技术研发人员：张润红 杨先远
受保护的技术使用者：安徽省千联桃农业开发有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/10/8