一种电动爬楼机中的无刷电机控制系统的制作方法

1.本发明是一种电动爬楼机中的无刷电机控制系统，属于电机控制领域。


背景技术：

2.无刷电机就是永磁直流无刷电机，与永磁同步电机有一定的区别。两种驱动方式同一个电机，再没有补偿的条件下，方波的功率密度会高点。无刷电机具有控制方法简单，机械特性平直，快速性好的特点，因而适用于宽调速和伺服系统。无刷电机常被用于电动爬楼机中，为电动爬楼机提供动力，电动爬楼机主要分为载物爬楼机和载人爬楼机两大类。爬楼机适用于需要上下楼梯的残疾人和老年人，使其在没有合适的上下楼梯设备的建筑物楼梯上无障碍通行，目前，用于电动爬楼机中的无刷电机在使用过程中，电动爬楼机会因无刷电机后溜或者电机惯性向前而翻车，使电动爬楼机在使用过程中存在较大的安全隐患，故需要设计一种预防电动爬楼机翻车的无刷电机控制系统。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种电动爬楼机中的无刷电机控制系统，以解决上述背景技术中提出的电动爬楼机会因无刷电机后溜或者电机惯性向前而翻车，使电动爬楼机在使用过程中存在较大安全隐患的问题。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种电动爬楼机中的无刷电机控制系统，包括电机控制器，所述电机控制器通过导线电性连接有为电机控制器提供电能的电源，所述电机控制器输出端通过导线电性连接有无刷电机，所述无刷电机输出端通过数据线与电机控制器输入端电性连接，所述电机控制器通过导线电性连接有用于控制无刷电机转速的电位器，所述电位器的接地端通过导线与电机控制器的接地端电性连接，所述电位器通过导线电性连接有触点开关，所述触点开关通过导线与电机控制器电性连接。
5.进一步地，所述电源通过导线电性连接有安全开关，所述安全开关通过导线与电机控制器电性连接。
6.进一步地，所述电机控制器通过导线电性连接有电显示屏，所述电显示屏的接地端通过导线与电机控制器的接地端电性连接。
7.进一步地，所述电机控制器通过导线电性连接有用于控制无刷电机正转或反转的切换开关。
8.进一步地，所述电源为48v-60v直流锂电池。
9.进一步地，所述电机控制器规格为48v-60v。
10.本发明的有益效果：
11.1、本发明的一种电动爬楼机中的无刷电机控制系统，闭合触点开关后，电位器与电机控制器相互配合控制无刷电机工作，其中电位器起到控制无刷电机转速的作用，无刷电机的工作状态的电压、电流数据进行监测显示，通过在电机控制器上电性连接切换开关，
方便控制无刷电机的正反转，在电源与电机控制器之间安装安全开关，进而在断开安全开关后，切断电源与电机控制器之间的供电电路。
12.2、本发明的一种电动爬楼机中的无刷电机控制系统，电机控制器监测无刷电机的工作状态，在触点开关断开后，使无刷电机及时锁定并保持当前状态，避免电动爬楼机因无刷电机后溜或者电机惯性向前而翻车，提高电动爬楼机在使用过程中的大安全性。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本发明一种电动爬楼机中的无刷电机控制系统的示意图；
15.图中：1-电机控制器、2-无刷电机、3-电源、4-安全开关、5-切换开关、6-电显示屏、7-电位器、8-触点开关。
具体实施方式
16.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
17.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种电动爬楼机中的无刷电机控制系统，包括电机控制器1，其中电机控制器1规格为48v-60v，电机控制器1通过导线电性连接有为电机控制器1提供电能的电源3，其中电源3为48v-60v直流锂电池，电源3通过导线电性连接有安全开关4，安全开关4通过导线与电机控制器1电性连接，在电源3与电机控制器1之间安装安全开关4，进而在断开安全开关4后，切断电源3与电机控制器1之间的供电电路。
18.参阅图1，电机控制器1输出端通过导线电性连接有无刷电机2，无刷电机2输出端通过数据线与电机控制器1输入端电性连接，电机控制器1通过导线电性连接有用于控制无刷电机2转速的电位器7，电位器7通过导线电性连接有触点开关8，触点开关8通过导线与电机控制器1电性连接，电机控制器1通过导线电性连接有电显示屏6，电显示屏6的接地端通过导线与电机控制器1的接地端电性连接，电位器7的接地端通过导线与电机控制器1的接地端电性连接，电机控制器1通过导线电性连接有用于控制无刷电机2正转或反转的切换开关5，闭合触点开关8后，电位器7与电机控制器1相互配合控制无刷电机2工作，其中电位器7起到控制无刷电机2转速的作用，无刷电机2的工作状态的电压、电流数据进行监测显示，通过在电机控制器1上电性连接切换开关5，方便控制无刷电机2的正反转，电机控制器1监测无刷电机2的工作状态，在触点开关8断开后，使无刷电机2及时锁定并保持当前状态，避免电动爬楼机因无刷电机2后溜或者电机惯性向前而翻车，提高电动爬楼机在使用过程中的大安全性。
19.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
20.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种电动爬楼机中的无刷电机控制系统，包括电机控制器(1)，其特征在于：所述电机控制器(1)通过导线电性连接有为电机控制器(1)提供电能的电源(3)，所述电机控制器(1)输出端通过导线电性连接有无刷电机(2)，所述无刷电机(2)输出端通过数据线与电机控制器(1)输入端电性连接，所述电机控制器(1)通过导线电性连接有用于控制无刷电机(2)转速的电位器(7)，所述电位器(7)的接地端通过导线与电机控制器(1)的接地端电性连接，所述电位器(7)通过导线电性连接有触点开关(8)，所述触点开关(8)通过导线与电机控制器(1)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电动爬楼机中的无刷电机控制系统，其特征在于：所述电源(3)通过导线电性连接有安全开关(4)，所述安全开关(4)通过导线与电机控制器(1)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种电动爬楼机中的无刷电机控制系统，其特征在于：所述电机控制器(1)通过导线电性连接有电显示屏(6)，所述电显示屏(6)的接地端通过导线与电机控制器(1)的接地端电性连接。4.根据权利要求1所述的一种电动爬楼机中的无刷电机控制系统，其特征在于：所述电机控制器(1)通过导线电性连接有用于控制无刷电机(2)正转或反转的切换开关(5)。5.根据权利要求1所述的一种电动爬楼机中的无刷电机控制系统，其特征在于：所述电源(3)为48v-60v直流锂电池。6.根据权利要求1所述的一种电动爬楼机中的无刷电机控制系统，其特征在于：所述电机控制器(1)规格为48v-60v。

技术总结
本发明提供一种电动爬楼机中的无刷电机控制系统，包括电机控制器，所述电机控制器通过导线电性连接有为电机控制器提供电能的电源，所述电机控制器输出端通过导线电性连接有无刷电机，所述无刷电机输出端通过数据线与电机控制器输入端电性连接，所述电机控制器通过导线电性连接有用于控制无刷电机转速的电位器，所述电位器通过导线电性连接有触点开关，所述触点开关通过导线与电机控制器电性连接，本发明具有如下的有益效果：电机控制器监测无刷电机的工作状态，在触点开关断开后，使无刷电机及时锁定并保持当前状态，避免电动爬楼机因无刷电机后溜或者电机惯性向前而翻车，提高电动爬楼机在使用过程中的大安全性。电动爬楼机在使用过程中的大安全性。


技术研发人员：谢苗龙
受保护的技术使用者：上海月梅实业有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/10/8