一种提升装置及其方法与流程

1.本发明涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种提升装置及其方法。


背景技术：

2.丝杆升降机又称螺旋传动机构，主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动，可广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。丝杆升降机能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以通过电动机或其它动力直接带动，也可以手动控制。传统的剪叉式丝杆升降台结构包括下台面组件、外叉组件、内叉组件及上台面组件，丝杆在下台面固定，丝母座在外叉组件中固定，通过丝母座平移带动外叉移动，剪叉打开，从而提升升降台，但传统升降结构目前存在的问题如下：（一）在升降过程晃动幅度较大，导致升降不平稳，难以保障人员操作过程中的安全性，增加作业的危险性。
3.（二）在伸缩过程中伸出侧倾范围大，难以保持平衡。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种提升装置及其方法，以解决现有技术中的一个或多个问题。
5.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种提升装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、至少两个第一传动机构、第二传动机构、第一平台组件、操作机构、第二平台组件及第三平台组件；所述第一驱动机构具有多个输出端分别与每组所述第一传动机构的一部分连接，所述第一平台组件连接于相邻两组第一传动机构之间，通过所述第一传动机构同步第一平台组件，以实现所述第一平台组件在第一位置与第二位置之间的切换；所述第二平台组件通过多组所述第二传动机构可移动地设置于所述第一平台组件的底部，每组所述第二传动机构均具有部分与所述第二驱动机构的输出端连接，所述第三平台组件可移动地设置于所述第二平台组件的内部，所述操作机构设置于所述第一平台组件的顶部。
6.一种提升装置，其特征在于，包括第一驱动机构、第二驱动机构、至少两个第一传动机构、第二传动机构、第一平台组件、操作机构、第二平台组件及第三平台组件；所述第一驱动机构具有多个输出端分别与每组所述第一传动机构的一部分连接，所述第一平台组件连接于相邻两组第一传动机构之间，通过所述第一传动机构同步第一平台组件，以实现所述第一平台组件在第一位置与第二位置之间的切换；所述第二平台组件通过多组所述第二传动机构可移动地设置于所述第一平台组件的底部，每组所述第二传动机构均具有部分与所述第二驱动机构的输出端连接，所述第三平台组件可移动地设置于所述第二平台组件的内部，所述操作机构设置于所述第一平台组件的顶部。
7.所述导丝杆的上端连接所述上紧固件,所述导丝杆的下端连接所述下紧固件，所述上紧固件与所述下紧固件分别固接于所述保护框架，所述保护框架包括安全护网、横梁
以及连接于横梁3090两端的竖梁，每根所述竖梁的内部均具有第一槽，所述第一导向轮组件均设置于所述导向架的两侧并可沿所述第一槽移动，所述安全护网固定设置在两根所述竖梁之间。
8.所述第一导向轮组件包括第一导向轮和至少两个第二导向轮；所述第一导向轮与所述第二导向轮相互垂直设置于所述竖梁的第一槽内。
9.所述第二传动机构7由第三传动杆、齿轮、齿条、轴承座以及第二导向轮组件组合构成，所述第二驱动机构具有多个输出端分别与所述第三传动杆的输入端连接，所述第三传动杆的输出端与所述轴承座的一端转动连接，所述轴承座的另一端与所述第二平台组件固接，所述齿轮套设于所述第三传动杆并与所述第二平台组件底部的齿条啮合。
10.所述第二平台组件包括第一伸缩板、连接板、挡块以及多个第一锁孔，所述连接板固接于所述第一伸缩板并与所述第二传动机构的一部分连接，所述挡块设置于所述第一伸缩板两侧且具有第二槽，所述第二导向轮组件可移动地设置于所述第二槽内，所述第二导向轮组件包括第三导向轮和至少两个第四导向轮，所述第一锁孔设置于第一伸缩板上。
11.所述第三平台组件可移动地设置于第二平台组件，所述第三平台组件包括第二伸缩板、外部框架、至少四个滑块、底板以及至少两根移动板，所述外部框架内部设置轨道，所述外部框架设置多个第二锁孔，所述第二伸缩板两侧开设第三槽；所述第二伸缩板设置多个第三锁孔6001，所述底板和所述移动板均设置于所述外部框架的底部，每根所述移动板上设置有至少两个所述滑块，所述滑块与所述外部框架连接。
12.所述操作机构包括操作台、滑轮、挂板支架以及锁定结构，所述操作台可移动地设置于第一平台组件，所述挂板支架固定设置于所述第一平台组件，所述滑轮可移动地设置于所述操作台底部；所述锁定结构包括锁定轨道以及锁芯。
13.一种提升方法，该方法应用于一种提升机装置，包括步骤如下：设定提升高度；根据所述提升高度由第一驱动机构驱动第一传动机构，带动所述第一平台组件、第二平台组件、第三平台组件上升至设定高度；判断第一平台组件边缘与待施工结构之间的间距是否满足可作业间距，若是，开始施工作业，若否，由第二驱动机构控制第二传动机构7带动第二平台组件中第一伸缩板伸出；判断第一伸缩板边缘与待施工结构之间的间距是否满足可作业间距，若是，开始施工作业，若否，手动打开第三平台组件中的第二伸缩板；施工作业完成后，第二伸缩板复位，第一伸缩板复位、第一平台组件下降至初始位置。
14.与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：通过丝杆螺母座与导丝杆的可移动连接，实现丝杆螺母座在导丝杆上的上下移动，进一步实现该提升装置的升降过程。
15.通过在导丝杆一侧安装保护框架，以达到对第一传动机构进行安全保护的目的，降低作业的危险性。
16.通过设置第二平台组件，当第一平台组件边缘与待施工结构之间的间距达不到可作业间距时，由第二驱动机构控制第二传动机构带动第二平台组件中第一伸缩板伸出。
17.通过设置第三平台组件，当位第一伸缩板边缘与待施工结构之间的间距达不到作业间距时，手动打开第三平台组件中的第二伸缩板，以延长在y轴方向上的作业距离。
18.通过设置第一导向轮组，使第一导向轮沿第一槽的z轴方向滚动，用于控制所述第一传动机构的升降，两个第二导向轮与第一槽的两个侧面贴合滚动，用于保持升降过程中的平衡。
19.通过设置锁孔与锁孔框当第二伸缩板抽拉至固定位置时，可通过锁孔与锁孔框将第二伸缩板进行固定，进一步保证第三平台组件的安全性和稳定性。
附图说明
20.图1示出了本发明实施例一种提升装置总体结构示意图。
21.图2示出了本发明实施例一种提升装置的总体结构仰视图。
22.图3示出了本发明实施例一种提升装置中第一驱动机构和第二驱动机构的示意图。
23.图4示出了本发明实施例一种提升装置中第一驱动机构与第一传动机构的示意图。
24.图5示出了本发明实施例一种提升装置的第一传动机构示意图。
25.图6示出了本发明实施例一种提升装置的第二传动机构示意图。
26.图7示出了本发明实施例一种提升装置的第二平台组件示意图。
27.图8示出了本发明实施例一种提升装置的第一导向轮组示意图。
28.图9示出了本发明实施例一种提升装置的第二导向轮组示意图。
29.图10示出了本发明实施例一种提升装置的第三平台组件示意图。
30.图11示出了本发明实施例一种提升装置的第三平台组件底部示意图。
31.图12示出了本发明实施例一种提升装置中操作台的锁定结构示意图。
32.附图中标记：1、第一驱动机构；100、第一电机；101、第一减速机；2、第二驱动机构；200、第二电机；201、第二减速机；3、第一传动机构；300、第一传动杆；301、第二传动杆；302、第一联轴器；303、第二联轴器；304、丝杆螺母机构；305、导丝杆；306、导向架；307、上紧固件；308、下紧固件；309、保护框架；3090、横梁；3091、竖梁；30910、第一槽；3092、安全护网；31、第一导向轮组件；310、第一导向轮；311、第二导向轮；4、第一平台组件；5、第二平台组件；500、第一伸缩板；501、连接板；502、挡块；5020、第二槽；503、第一锁孔；6、第三平台组件；600、第二伸缩板；6000、第三槽；6001、第三锁孔；6002、曲面；601、外部框架；6010、轨道；6011、第二锁孔；602、滑块；603、底板；604、移动板；7、第二传动机构；700、第三传动杆；701、齿轮；702、齿条；703、轴承座；704、第二导向轮组件；7040、第三导向轮；7041、第四导向轮；8、操作机构；800、操作台；801、滑轮；802、挂板支架；803、锁定结构；8030、锁定轨道；8031、锁芯；8032、节点。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的一种提升装置及其方法作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅
用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
34.请参考图1和图2，本实施例的提升装置，包括第一驱动机构1、第二驱动机构2、至少两个第一传动机构3、第二传动机构7、第一平台组件4、操作机构8、第二平台组件5及第三平台组件6。
35.进一步的，第一驱动机构1具有多个输出端分别与每个第一传动机构3的一部分连接，第一平台组件4连接于相邻两个第一传动机构3之间，通过第一传动机构3同步第一平台组件4，以实现第一平台组件4在第一位置与第二位置之间的切换，第一平台组件4在第一位置与第二位置之间的切换具体指在z轴方向上的上升或下降。第二平台组件5通过多个第二传动机构7可移动地设置于第一平台组件4的底部，每个第二传动机构7均具有部分与第二驱动机构2的输出端连接，第三平台组件6可移动地设置于第二平台组件5的内部，操作机构8设置于第一平台组件4的顶部。
36.下面详细描述第一驱动机构1以及第一传动机构3的具体结构如下：请参考图4和图5，第一传动机构3由至少两根第一传动杆300、至少两根第二传动杆301、至少两个第一联轴器302、至少两个第二联轴器303、丝杆螺母机构304、导丝杆305、导向架306、上紧固件307、下紧固件308、保护框架309以及第一导向轮组件31构成。
37.进一步的，请参考图3至图5，每根第一传动杆300的一部分均与第一驱动机构1的输出端连接，所述第一驱动机构1包括第一电机100以及与第一电机100输出端连接的第一减速机101，所述第一减速机101的两端分别与第一传动杆300的一端连接，每根第一传动杆300的另一端通过第一联轴器302与第二传动杆301的一端连接，第二传动杆301远离第一传动杆300的另一端通过第二联轴器303与丝杆螺母机构304的一部分连接，丝杆螺母机构304可移动地设置于导丝杆305，以实现所述丝杆螺母机构304在所述导丝杆305上的上下移动，进一步实现该提升装置的起升或下降，丝杆螺母机构304与导向架306固接。具体的，在本实施例中，所述丝杆螺母机构304将所述第一驱动机构1传递的运动副通过涡轮蜗杆由沿着x轴方向的旋转运动、转换为通过导丝杆305沿着z轴方向的直线运动，以实现所述第一平台组件4在第一位置与第二位置之间的切换，由于丝杆螺母机构304为本领域公知结构，在本发明实施例中不再过多描述。
38.进一步的，请继续参考图4、图5和图8，为了保证导丝杆305安装的稳定性，导丝杆305的上端连接上紧固件307、导丝杆305的下端连接下紧固件308，上紧固件307与下紧固件308分别固接于保护框架309。保护框架309包括安全护网3092、横梁3090以及连接于横梁3090两端的竖梁3091，每根竖梁3091朝向导丝杆305的内侧具有第一槽30910，第一导向轮组件31可移动地设置于第一槽30910内。
39.具体的，所述第一导向轮组件31均设置于导向架306的左右两侧，安全护网3092固定设置在两根竖梁3091之间，以达到对第一传动机构3进行保护的目的，具体的，在本实施例中一侧的安全护网3092数量为两片，进一步的，所述安全护网3092的数量可随着安全护
网3092面积的变化而变化，对此，本发明不作进一步限定，其只要满足安全护网3092可覆盖整个保护框架309即可。
40.更进一步的，请参考图8，第一导向轮组件31包括第一导向轮310及至少两个第二导向轮311。第一导向轮310与第二导向轮311相互垂直设置于竖梁3091的第一槽30910内。具体的，在本实施例中，所述第一导向轮310沿所述第一槽30910的z轴方向滚动，用于控制所述第一传动机构3的升降，两个所述第二导向轮311与所述第一槽30910的两个侧面贴合滚动，用于保持升降过程中的平衡。
41.下面详细描述第二传动机构7的具体结构如下：请参考图3和图6，第二传动机构7由第三传动杆700、齿轮701、齿条702、轴承座703以及第二导向轮组件704组合构成，第二驱动机构2包括第二电机200以及与第二电机200输出端连接的第二减速机201，所述第二减速机201的左右两端分别与第三传动杆700的一端连接，第三传动杆的700另一端与轴承座703的一端转动连接，轴承座703的另一端与第二平台组件5固接。具体的，所述轴承座703固接在所述第二平台组件5的连接板501上，齿轮701套设于第三传动杆700并与第二平台组件5底部的齿条702啮合。具体的，在本实施例中，由第二驱动机构2传递运动副，并将运动副传递至与第二驱动机构2的输出端相连的第三传动杆700，第三传动杆700带动齿轮701及与第二平台组件5固接的轴承座703沿着齿条702方向啮合移动，进一步实现第一伸缩板500在y轴方向上的伸缩移动。
42.请参考图7，第二平台组件5包括第一伸缩板500、连接板501、挡块502以及多个第一锁孔503，连接板501固接于第一伸缩板500，并与第二传动机构7中轴承座703连接，挡块502设置于所述第一伸缩板500两侧且具有第二槽5020，具体的，在第一伸缩板500的底部及相邻的挡块502之间形成可供第二伸缩板600移动的空间。进一步的，请参考图9，第二导向轮组件704可移动地设置于第二槽5020内，第二导向轮组件704包括第三导向轮7040和至少两个第四导向轮7041，具体的，在本实施例中，所述第二导向轮组件704与所述第一导向轮组件31结构相同，本发明不再进一步赘述，其只要能满足第一伸缩板500在第二槽5020内沿y轴方向移动，同时达到第一伸缩板500在伸缩过程中保持平衡、稳定的目的即可。
43.进一步的，请继续参考图7，在所述第一伸缩板500左右两端的边缘处还开设多个第一锁孔503，优选地，在本实施例所述提升装置中，所述第一锁孔503均选用圆形。当然，在本发明的其他实施例中，所述第一锁孔503也可以选用除圆形之外的任意形状，对此，本发明不作进一步赘述。
44.请参考图10和图11，第三平台组件6可移动地设置于第二平台组件5，具体的，所述第三平台组件6的可移动是指可沿第二平台组件5的内部沿x方向移动或沿y方向移动。
45.具体的，请继续参考图10和图11，第三平台组件6包括第二伸缩板600、外部框架601、至少四个滑块602、底板603以及至少两根移动板604，外部框架601内部设置轨道6010，所述外部框架601设置多个第二锁孔6011，具体的，所述第二锁孔6011与第一锁孔503位置及形状一致。第二伸缩板600两侧开设第三槽6000，实现第二伸缩板600在外部框架601内的伸缩移动。
46.更进一步的，请参考图10，所述第二伸缩板600的手动接触面设置有部分曲面6002，以便于用户手动抽拉。第二伸缩板600设置多个第三锁孔6001，所述第三锁孔6001呈长条形，各第三锁孔6001互相间隔设置。在每个所述第三锁孔6001上还间隔开设多个与所
述第一锁孔503相同孔径的圆孔，当第二伸缩板600抽拉至固定位置时，可通过将紧固件插入至半圆孔、第二锁孔6011以及第一锁孔503中实现第二伸缩板600相对于第二平台组件5位置的固定，进一步保证第三平台组件6的安全性和稳定性，底板603和移动板604均设置于外部框架601的底部，每根移动板604上设置有至少两个滑块602，所述滑块602与外部框架601连接，以供第三平台组件6在移动板604上的移动，具体的，通过滑块602的所有移动实现所述第三平台组件6在移动板604上沿x轴方向的左右移动，移动距离与移动板604的长度一致。
47.请参考图1和图12，操作机构8包括操作台800、滑轮801、挂板支架802以及锁定结构803，操作台800可移动地设置于第一平台组件4，挂板支架802固定设置于第一平台组件4，滑轮801可移动地设置于操作台800底部，通过滑轮801实现操作台800在锁定结构803的有效距离内前后移动，便于用户在作业过程中的可操作性，提升该装置的使用率。请参考图12，锁定结构803包括锁定轨道8030以及锁芯8031。具体的，所述锁定轨道8030内设有多个节点8032以实现操作台800向外移动的多个距离点，所述锁芯8031由上下两部分圆柱体组成，且锁芯8031的上半部分直径与锁定轨道8030内部开设的节点8032直径相同、下半部分直径小于锁定轨道8030直径，当操作台800移动至某一节点8032时，可将锁芯8031向下按至对应节点8032内，由于锁芯8031的上半部分直径与锁定轨道8030内部开设的节点8032直径相同，即可卡住使所述操作台800停止移动，进一步确保该操作机构8的稳定性。
48.下面描述本发明实施例一种提升装置使用方法，包括步骤如下：步骤s1，设定提升高度。
49.步骤s2，根据所述提升高度由第一驱动机构1驱动第一传动机构3，带动所述第一平台组件4、第二平台组件5、第三平台组件6上升至设定高度。具体的，在升降过程中，通过改变第一驱动机构1的旋转方向来控制该装置的运动方向，当第一驱动机构1顺时针旋转时，丝杆螺母机构304沿z轴方向向上移动，当第一驱动机构1逆时针旋转时，丝杆螺母机构304沿z轴方向向下移动，在控制第一驱动机构1的旋转速度和方向的同时，可以实现装置的升降和停止。
50.步骤s3，判断第一平台组件4边缘与待施工结构之间的间距是否满足可作业间距，若是，开始施工作业，若否，由第二驱动机构2控制第二传动机构7带动第二平台组件5中第一伸缩板500伸出。具体的，在伸缩过程中，通过改变第二驱动机构2的旋转方向来控制该装置的运动方向，当第二驱动机构2顺时针旋转时，齿轮701沿y轴方向向前移动，当第二驱动机构2逆时针旋转时，齿轮701沿y轴方向向后移动，在控制第二驱动机构的旋转速度和方向的同时，可以实现第一伸缩板500的伸缩和停止。上述判断第一平台组件4的边缘与待施工结构之间的间距是否可满足作业距离，上述作业距离可通过由作业人员人工判断，也可通过增加单片机的方式来自动进行判断，对此，本发明不作进一步赘述。
51.步骤s4，判断第一伸缩板500边缘与待施工结构之间的间距是否满足可作业间距，若是，开始施工作业，若否，手动打开第三平台组件6中的第二伸缩板600。进一步的，在本实施例中，第二伸缩板600在x轴方向上可通过手动方式进行左右移动，以满足在x轴向距离上的作业要求。
52.步骤s5，施工作业完成后，第二伸缩板600复位，第一伸缩板500复位、第一平台组件4下降至初始位置。
53.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种提升装置，其特征在于，包括第一驱动机构、第二驱动机构、至少两个第一传动机构、第二传动机构、第一平台组件、操作机构、第二平台组件及第三平台组件；所述第一驱动机构具有多个输出端分别与每组所述第一传动机构的一部分连接，所述第一平台组件连接于相邻两组第一传动机构之间，通过所述第一传动机构同步第一平台组件，以实现所述第一平台组件在第一位置与第二位置之间的切换；所述第二平台组件通过多组所述第二传动机构可移动地设置于所述第一平台组件的底部，每组所述第二传动机构均具有部分与所述第二驱动机构的输出端连接，所述第三平台组件可移动地设置于所述第二平台组件的内部，所述操作机构设置于所述第一平台组件的顶部。2.如权利要求1所述的一种提升装置，其特征在于：所述第一传动机构由至少两根第一传动杆、至少两根第二传动杆、至少两个第一联轴器、至少两个第二联轴器、丝杆螺母机构、导丝杆、导向架、上紧固件、下紧固件、保护框架以及第一导向轮组件构成，每根所述第一传动杆的一部分均与所述第一驱动机构的输出端连接，每根所述第一传动杆的另一部分通过第一联轴器与第二传动杆的一部分连接，所述第二传动杆远离第一传动杆的另一部分通过第二联轴器与所述丝杆螺母机构的一部分连接，所述丝杆螺母机构可移动地设置于所述导丝杆，所述丝杆螺母机构与所述导向架固接。3.如权利要求2所述的一种提升装置，其特征在于：所述导丝杆的上端连接所述上紧固件,所述导丝杆的下端连接所述下紧固件，所述上紧固件与所述下紧固件分别固接于所述保护框架，所述保护框架包括安全护网、横梁以及连接于横梁两端的竖梁，每根所述竖梁的内部均具有第一槽，所述第一导向轮组件均设置于所述导向架的两侧并可沿所述第一槽移动，所述安全护网固定设置在两根所述竖梁之间。4.如权利要求3所述的一种提升装置，其特征在于：所述第一导向轮组件包括第一导向轮和至少两个第二导向轮；所述第一导向轮与所述第二导向轮相互垂直设置于所述竖梁的第一槽内。5.如权利要求4所述的一种提升装置，其特征在于：所述第二传动机构由第三传动杆、齿轮、齿条、轴承座以及第二导向轮组件组合构成，所述第二驱动机构具有多个输出端分别与所述第三传动杆的输入端连接，所述第三传动杆的输出端与所述轴承座的一端转动连接，所述轴承座的另一端与所述第二平台组件固接，所述齿轮套设于所述第三传动杆并与所述第二平台组件底部的齿条啮合。6.如权利要求5所述的一种提升装置，其特征在于：所述第二平台组件包括第一伸缩板、连接板、挡块以及多个第一锁孔，所述连接板固接于所述第一伸缩板并与所述第二传动机构的一部分连接，所述挡块设置于所述第一伸缩板两侧且具有第二槽，所述第二导向轮组件可移动地设置于所述第二槽内，所述第二导向轮组件包括第三导向轮和至少两个第四导向轮，所述第一锁孔设置于第一伸缩板上。7.如权利要求6所述的一种提升装置，其特征在于：所述第三平台组件可移动地设置于第二平台组件，所述第三平台组件包括第二伸缩板、外部框架、至少四个滑块、底板以及至少两根移动板，所述外部框架内部设置轨道，所述外部框架设置多个第二锁孔，所述第二伸缩板两侧开设第三槽；所述第二伸缩板设置多个第三锁孔，所述底板和所述移动板均设置于所述外部框架的底部，每根所述移动板上设置有至少两个所述滑块，所述滑块与所述外部框架连接。
8.如权利要求1所述的一种提升装置，其特征在于：所述操作机构包括操作台、滑轮、挂板支架以及锁定结构，所述操作台可移动地设置于第一平台组件，所述挂板支架固定设置于所述第一平台组件，所述滑轮可移动地设置于所述操作台底部；所述锁定结构包括锁定轨道以及锁芯。9.一种提升方法，其特征在于：该方法应用于权利要求1-8任意一项所述的一种提升机装置，包括步骤如下：设定提升高度；根据所述提升高度由第一驱动机构驱动第一传动机构，带动所述第一平台组件、第二平台组件、第三平台组件上升至设定高度；判断第一平台组件边缘与待施工结构之间的间距是否满足可作业间距，若是，开始施工作业，若否，由第二驱动机构控制第二传动机构7带动第二平台组件中第一伸缩板伸出；判断第一伸缩板边缘与待施工结构之间的间距是否满足可作业间距，若是，开始施工作业，若否，手动打开第三平台组件中的第二伸缩板；施工作业完成后，第二伸缩板复位，第一伸缩板复位、第一平台组件下降至初始位置。

技术总结
本发明涉及一种提升装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、至少两个第一传动机构、第二传动机构、第一平台组件、操作机构、第二平台组件及第三平台组件；所述第一驱动机构具有多个输出端分别与每组所述第一传动机构的一部分连接，所述第一平台组件连接于相邻两组第一传动机构之间，通过所述第一传动机构同步第一平台组件，以实现所述第一平台组件在第一位置与第二位置之间的切换；所述第二平台组件通过多组所述第二传动机构可移动地设置于所述第一平台组件的底部，每组所述第二传动机构均具有部分与所述第二驱动机构的输出端连接，所述第三平台组件可移动地设置于所述第二平台组件的内部，所述操作机构设置于所述第一平台组件的顶部。的顶部。的顶部。


技术研发人员：丁永强 徐秋潮 蔡国平
受保护的技术使用者：瑞斯格智能科技无锡有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/10/8