声音参数的调整方法、装置、车辆和计算机可读存储介质与流程

1.本公开涉及音效调整技术领域，更具体地，本公开涉及一种声音参数的调整方法、一种声音参数的调整装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在车辆在开窗状态下播放音频的情况下，风对车内声效产生影响，可能会出现声音强度忽大忽小的问题，也可能会产生聚焦点忽左忽右的不稳定现象。
3.在现有技术中，车辆对风产生的影响通常通过如下方式进行处理：通过麦克风采集环境音生成反向波形降低车内噪音；通过振动传感器采集车辆振动状况降低路噪；采集车速和转速，利用掩蔽效应，根据车速改变均衡器和增益，调节音量和音效。
4.但是，现有技术中只是改变声源来掩盖或者抵消噪音，忽略了声场变化对声音传播的影响，当车窗关闭状态时和车窗打开时的声场状态是不同的，而这种不同不仅是由于车窗变化导致的反射声的改变，还包括空气流动造成的声音的折射，不仅改变声音强度，也会改变声音的传播方向。


技术实现要素：

5.本公开的一个目的是提供一种至少能够解决上述问题之一的新的技术方案。
6.根据本公开的第一方面，提供了一种声音参数的调整方法，包括：
7.在检测到车辆的车窗开启、且所述车辆的扬声器播放音频的情况下，检测通过所述车辆的第一指定位置的第一风速风向信息；
8.根据所述第一风速风向信息调整所述扬声器播放所述音频的声音参数。
9.可选的，所述根据所述风速风向信息调整所述扬声器播放所述音频的声音参数，包括：
10.根据所述第一风速风向信息、所述第一指定位置和所述车窗的当前开合程度，确定所述车辆内部的风场模型；
11.根据所述风场模型调整所述扬声器播放所述音频的所述声音参数。
12.可选的，所述方法还包括：
13.获取所述车辆所处位置的气象信息和/或道路信息，还根据所述气象信息和/或所述道路信息确定所述风场模型。
14.可选的，所述根据所述风场模型调整所述扬声器播放所述音频的所述声音参数，包括：
15.根据所述风场模型确定所述车辆的第二指定位置的第二风速风向信息；
16.根据所述第二风速风向信息调整所述声音参数。
17.可选的，所述第二风速风向信息包括第二风速和第二风向，所述根据所述第二风速风向信息调整所述声音参数，包括：
18.根据所述第二风速确定所述扬声器播放所述音频的第一声音参数；
19.根据所述第二风向确定所述扬声器播放所述音频的第二声音参数；
20.根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，确定所述扬声器播放所述音频的目标声音参数；
21.控制所述扬声器根据所述目标声音参数播放所述音频。
22.可选的，所述方法还包括：
23.获取第一音频信号的第一频率响应；其中，所述第一音频信号为所述车辆的麦克风在所述车窗关闭的情况下、对所述扬声器根据与预设的声音参数播放的目标音频信号进行监听得到的，所述预设的声音参数为与第二指定位置对应的声音参数；
24.获取第二音频信号的第二频率响应；其中，所述第二音频信号为所述麦克风在所述车窗为当前开合程度的情况下、对所述扬声器根据所述调整后的声音参数播放的所述目标音频信号进行监听得到的；
25.根据所述第一频率响应和所述第二频率响应，对调整后的声音参数的可靠性进行验证。
26.可选的，所述根据所述第一频率响应和所述第二频率响应，对所述目标声音参数的可靠性进行验证，包括：
27.确定所述第一频率响应和所述第二频率响应之间的延时差异和增益差异；
28.在所述延时差异在预设的第一误差范围内、且所述增益差异在预设的第二误差范围内的情况下，判定所述调整后的声音参数可靠。
29.根据本公开的第二方面，提供了一种声音参数的调整装置，包括：
30.信息检测模块，用于在检测到车辆的车窗开启、且所述车辆的扬声器播放音频的情况下，检测通过所述车辆的第一指定位置的第一风速风向信息；
31.参数调整模块，用于根据所述第一风速风向信息调整所述扬声器播放所述音频的声音参数。
32.根据本公开的第三方面，提供了一种车辆，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序用于控制所述处理器执行根据本公开第一方面所述的方法。
33.根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本公开第一方面所述的方法。
34.通过本公开的实施例，在车窗开启、且扬声器播放音频的情况下，根据车辆第一指定位置的第一风速风向信息调整扬声器播放音频的声音参数，可以有效改善车辆在开窗驾驶过程中风对车内声效的影响，改善声音强度忽大忽小的问题，聚焦点忽左忽右的不稳定现象，提升用户的听觉体验。
35.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
36.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
37.图1示出了用于实现本公开实施例的声音参数的调整方法的流程图；
38.图2为根据本公开实施例的风向风速检测示意图；
39.图3为根据本公开实施例的声音参数的调整装置的框图；
40.图4为根据本公开实施例的车辆的框图。
具体实施方式
41.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
42.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
43.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
44.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
46.《方法实施例》
47.在本实施例中，提供一种声音参数的调整方法。该声音参数的调整方法可以是由车辆实施，具体可以是由车辆中的风向风速传感器、控制器和数字信号处理器(digital signal processing，dsp)共同实施，也可以是由车辆中的风向风速传感器和数字信号处理器共同实施。
48.图1为根据本公开实施例的声音参数的调整方法的流程图。
49.根据图1所示，该方法包括如下所示的步骤s1100～s1200：
50.步骤s1100，在检测到车辆的车窗开启、且车辆的扬声器播放音频的情况下，检测通过车辆的第一指定位置的第一风速风向信息。
51.在本公开的一个实施例中，在检测到车辆的车窗开启、且车辆的扬声器播放音频的情况下，检测通过车辆的第一指定位置的第一风速风向信息，可以包括：检测扬声器是否播放音频，在检测到扬声器播放音频的情况下，检测车窗是否开启，在检测到车窗开启的情况下，检测通过车辆的第一指定位置的第一风速风向信息。
52.在本实施例中，可以是通过车辆的can总线来获取车窗的当前开合程度。在当前开合程度不为零的情况下，表示检测到车窗开启。
53.第一风速风向信息可以是由设置在第一指定位置上的风向风速传感器所采集到的，车辆上可以是具有一个第一指定位置，也可以是具有多个第一指定位置，在此不作限定。例如，该第一指定位置例如可以包括车窗处，也可以包括天窗处。
54.超声波测风速风向原理为：超声波在空中传播时，顺风与逆风方向传播时存在一个速度差，当传播固定的距离时，此速度差反映成一个时间差，这个时间差与风速具有线性关系。对于特定方向的风速测量，可以采用一对收发一体的超声波传感器，保持传感器距离不变，按特定方向旋转，以固定频率发射超声波，通过测量两个方向上超声波到达时间，即可得超声波在顺风和逆风下的传播速度，进而可以计算得到风速值。
55.在本公开的一个实施例中，声速可以通过如下公式确定：
56.v＝k(γp/ρ)
0.
57.其中，v为声速，k为特定的介质常数，γ为比热比，p是压强，ρ为密度。风速变化时压强也会随着变化，因此声速会产生变化。在此基础上，当声波在两种传播速度不同介质中传播会产生折射，因此声波方向也会受到影响。由此可见，当声场内存在大量流动空气时，会改变声场状态，影响声波的强弱以及传播方向。
58.在一个例子中，风向风速传感器可以是超声波传感器，通过超声波时差法，可以检测通过设置该超声波传感器的第一指定位置的第一风速风向信息。
59.具体的，该风向风速传感器可以包括如图2所示的超声波探头1～4，超声波探头1和2为第一组超声波探头，超声波探头3和4为第二组超声波探头，每组超声波探头之间的固定距离为d。风速在该超声波传感器的x轴方向的速度分量为vx，在该超声波传感器的y轴方向的速度分量为vy，超声波在无风状态下的传播速度为v1。其中，x轴可以是超声波探头1到超声波探头2的射线方向，y轴可以是超声波探头3到超声波探头4的射线方向。
60.在一个例子中，x轴可以是与车辆的长度方向平行，y轴可以是与车辆的宽度方向平行。
61.当风速与超声波同向时，第一组超声波探头发射超声波到接收超声波的时间差t12可以表示为：t12＝d/(v1+vx)。
62.当风速与超声波反向时，第一组超声波探头发射超声波到接收超声波的时间差t21可以表示为：t21＝d/(v1-vx)。
63.根据时间差t12和时间差t21的公式，可以得到风速在该超声波传感器的x轴方向的速度分量为vx的计算公式可以表示为：
64.vx＝0.5d(t21-t12)/(t12*t21)
65.当风速与超声波同向时，第二组超声波探头发射超声波到接收超声波的时间差t34可以表示为：t34＝d/(v1+vy)。
66.当风速与超声波反向时，第二组超声波探头发射超声波到接收超声波的时间差t43可以表示为：t43＝d/(v1-vy)。
67.根据时间差t34和时间差t43的公式，可以得到风速在该超声波传感器的y轴方向的速度分量为vy的计算公式可以表示为：
68.vy＝0.5d(t43-t34)/(t34*t43)
69.对vx和vy进行矢量合成后，即可得得到对应第一指定位置处的第一风速风向信息。
70.具体的，第一风速风向信息可以包括第一风速和第一风向。
71.在本公开的另一个实施例中，在检测到车窗开启、且扬声器播放音频的情况下，通过中控屏显示开启按键；响应于用户对开启按键的触发操作，检测通过第一指定位置的第一风速风向信息。
72.用户可以根据自身实际需求选择是否调整声音参数，在需要调整声音参数的情况下，可以是点击该开启按键来执行对该开启按键的触发操作，也可以是通过语音指令来执行对该开启按键的触发操作。
73.在执行完步骤s1100的情况下，可以是继续执行下述的步骤s1200。
74.步骤s1200，根据第一风向风速信息调整扬声器播放音频的声音参数。
75.本实施例中，声音参数可以包括延时和/或增益。
76.在本公开的一个实施例中，根据第一风向风速信息调整扬声器播放音频的声音参数，可以包括如下所示的步骤s1210～s1220：
77.步骤s1210，根据第一风速风向信息、第一指定位置和车窗的当前开合程度，确定车辆内部的风场模型。
78.本实施例中的风场模型可以表示车辆内部任意位置上的风速和风向。
79.具体的，可以是根据每个第一指定位置的第一风速风向信息、第一指定位置、风向风速传感器的安装角度、车窗的当前开合程度，综合确定车辆内部的风场模型。其中，风向风速传感器的安装角度可以影响x轴和y轴的方向。
80.进一步地，可以是先确定第一风向与车辆的宽度方向的夹角，再将第一风速、夹角和车窗的当前开合程度代入预设的风量计算公式中，得到第一指定位置的风量。再根据每个指定位置的风量、第一指定位置、风向风速传感器的安装角度，确定车辆内部的风场模型。
81.再进一步地，还可以根据车内状况，来得到风场模型。其中，车内状况可以包括车内空间、座椅位置、乘坐人员位置等。
82.在本公开的一个实施例中，可以是将上述信息输入至预先训练得到的机器学习模型中，得到风场模型。或者，也可以是将上述信息输入至风场模拟软件中，得到风场模型。
83.在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括：获取车辆的行驶信息，还根据行驶信息确定风场模型。其中，行驶信息为表示车辆的行驶方式的信息。
84.具体的，该行驶信息可以包括车辆的行驶速度、转向信息等。其中，转向信息可以是表示车辆中左转向灯和右转向灯的状态的信息。
85.进一步地，该方法还可以包括：获取车辆所在位置的气象信息和/或道路信息，还根据气象信息和/或道路信息确定风场模型。
86.其中，气象信息可以包括风速和风向，道路信息可以包括表示车辆行驶路线中道路走向的信息。
87.具体的，气象信息可以是通过网络获取的。
88.进一步地，道路信息可以是通过车辆中所安装的导航软件获取的。
89.例如，当自然风较小时车辆在笔直的高速路上行驶，这种情况下风场模型主要受车速影响，风场模型会相对稳定。
90.在本实施例中，可以是预先根据气象信息和/或道路信息预先对风场模型进行处理，可以提高风场模型的更新速度，进而可以提高根据风向风速调整声音参数的反应速度。
91.再进一步地，可以风场模型可以是根据最新获取的第一风速风向信息、车窗的当前开合程度、行驶信息、气象信息和/或道路信息进行修正更新。
92.第一风速风向信息、车窗的当前开合程度、行驶信息、气象信息和/或道路信息等采样数据，可以是分别按照对应的采样频率进行采样。在一个例子中，可以是按照预设的更新频率和最新获取的采样数据对风场模型进行修正更新。在另一个例子中，可以是在任一个采样数据发生更新的情况下，对风场模型进行修正更新。
93.步骤s1220，根据风场模型调整扬声器播放音频的声音参数。
94.在本公开的一个实施例中，根据风场模型调整扬声器播放音频的声音参数，可以包括如下所示的步骤s1221～s1222：
95.步骤s1221，根据风场模型确定车辆的第二指定位置的第二风速风向信息。
96.其中，第二指定位置可以是根据该车辆中乘坐有乘客的座位所自动确定的，也可以是由乘坐该车辆的用户根据实际需求所选择的。
97.具体的，可以是预先针对每个座椅预先设定一个对应的关联位置，例如，该关联位置可以是对应座椅的正上方80厘米的位置上。
98.在车辆中仅有一个座椅上有用户的情况下，可以是将该座椅对应的关联位置，作为第二指定位置。
99.在车辆的至少一个座椅上有用户的情况下，可以是由用户根据实际需求来选择声场聚焦的座椅，例如，可以是主驾或副驾，并将用户所选择的座椅对应的关联位置作为第二指定位置。
100.在本实施例中，风场模型可以表示车辆内部任意位置上的风速和风向，因此，可以风场模型，可以得到第二指定位置的第二风速和第二风向，作为第二风速风向信息。
101.步骤s1222，根据第二风速风向信息调整声音参数。
102.本实施例中的第二风速风向信息可以包括第二风速和第二风向。
103.在本公开的一个实施例中，可以是预先构建反映第二风速风向信息和声音参数的调整量之间映射关系的第一映射数据，以根据该第二风速风向信息和该第一映射数据，获得声音参数的调整量。根据该调整量调整扬声器播放音频的声音参数。
104.本实施例中，该第一映射数据可以是第一映射函数，也可以是第一对照表等，在此不做限定。
105.对于第一映射函数，该第一映射函数的因变量为声音参数的调整量，自变量为第二风速风向信息，这样，将第二风速风向信息代入该第一映射函数，便可以获得对应于该第二风速风向信息的声音参数的调整量。
106.对于第一对照表，可以在第一对照表中查找对应于该第二风速风向信息的声音参数的调整量。如果在该第一对照表中无法直接查找到该第二风速风向信息，可以查找与该第二风速风向信息相邻的两个数值，并根据这两个数值及分别对应这两个数值的声音参数的调整量，利用插值手段获得对应于该第二风速风向信息的声音参数的调整量。
107.在本公开的另一个实施例中，可以是预先构建反映第二风速风向信息和声音参数之间映射关系的第二映射数据，以根据该第二风速风向信息和该第二映射数据，获得目标声音参数。控制扬声器根据该目标声音参数播放音频。其中，目标声音参数即为调整后的声音参数。
108.本实施例中，该第二映射数据可以是第二映射函数，也可以是第二对照表等，在此不做限定。
109.对于第二映射函数，该第二映射函数的因变量为声音参数，自变量为第二风速风向信息，这样，将第二风速风向信息代入该第二映射函数，便可以获得对应于该第二风速风向信息的目标声音参数。
110.对于第二对照表，可以在第二对照表中查找对应于该第二风速风向信息的目标声音参数。如果在该第二对照表中无法直接查找到该第二风速风向信息，可以查找与该第二
风速风向信息相邻的两个数值，并根据这两个数值及分别对应这两个数值的声音参数，利用插值手段获得对应于该第二风速风向信息的目标声音参数。
111.在本公开的再一个实施例中，根据第二风速风向信息调整声音参数，可以包括如下所示的步骤s12221～s12224：
112.步骤s12221，根据第二风速确定扬声器播放音频的第一声音参数。
113.在一个实施例中，可以是预先设置与多个风速值对应的多个声音参数。根据第二风速可以得到对应风速值对应的多个第一声音参数。
114.步骤s12222，根据第二风向确定扬声器播放音频的第二声音参数。
115.在一个实施例中，可以是预先设置与多个风向对应的多个声音参数。根据第二风向可以得到对应风向对应的多个第二声音参数。
116.步骤s12223，根据第一声音参数和第二声音参数，确定扬声器播放音频的目标声音参数。
117.在一个例子中，可以是确定多个第一声音参数和多个第二声音参数中相同的任一个声音参数，作为目标声音参数。
118.步骤s12224，控制扬声器根据目标声音参数播放音频。
119.例如，当风从车身右侧吹向左侧，右侧声音会相对无风状态下早些到达人耳，所以右侧的扬声器可以增大延时进行补偿，并通过改变不同位置、不同种类扬声器的增益来解决声音折射问题，使声场聚焦在第二指定位置上。
120.通过本公开的实施例，在车窗开启、且扬声器播放音频的情况下，根据车辆第一指定位置的第一风速风向信息调整扬声器播放音频的声音参数，可以有效改善车辆在开窗驾驶过程中风对车内声效的影响，改善声音强度忽大忽小的问题，聚焦点忽左忽右的不稳定现象，提升用户的听觉体验。
121.在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括如下所示的步骤s2100～s2300：
122.步骤s2100，获取第一音频信号的第一频率响应。其中，第一音频信号为车辆的麦克风在车窗关闭的情况下、对扬声器根据预设的声音参数播放的目标音频信号进行监听得到的。
123.其中，第一频率响应可以是在车辆出厂前预先获取的。
124.具体的，可以是先控制车窗关闭，再控制扬声器根据预设的声音参数播放目标音频信号。其中，预设的声音参数可以是预先根据应用场景或具体需求，针对第二指定位置所设定的。
125.在车窗关闭、扬声器根据预设的声音参数播放目标音频信号的情况下，声场可以是聚焦在第二指定位置上。
126.进一步地，还可以是根据扬声器的位置、扬声器的数量、扬声器的种类、扬声器的安装角度、车内空间、座椅位置、乘坐人员位置、车窗开合程度等，确定第一音频信号在第二指定位置的第一频率响应。
127.步骤s2200，获取第二音频信号的第二频率响应。其中，第二音频信号为麦克风在车窗为当前开合程度的情况下、对扬声器根据调整后的声音参数播放的目标音频信号进行监听得到的。
128.具体的，可以是在执行完步骤s1200的情况下，执行步骤s2200。在执行步骤s1200
和步骤s2200时，车窗的开合程度相同，且通过步骤s1200调整后的声音参数，与步骤s2200中调整后的声音参数相同。
129.进一步地，还可以是根据扬声器的位置、扬声器的数量、扬声器的种类、扬声器的安装角度、车内空间、座椅位置、乘坐人员位置、车窗开合程度等，确定第二音频信号在第二指定位置的第二频率响应。
130.步骤s2300，根据第一频率响应和第二频率响应，对目标声音参数的可靠性进行验证。
131.在一个例子中，根据第一频率响应和第二频率响应，对目标声音参数的可靠性进行验证，可以包括：确定第一频率响应和第二频率响应之间的延时差异和增益差异；在延时差异在预设的第一误差范围内、且增益差异在与预设的第二误差范围内的情况下，判定调整后的声音参数可靠。
132.其中，第一误差范围和第二误差范围可以是分别预先根据应用场景或具体需求所设定的。
133.延时差异，可以是第一频率响应的延时和第二频率响应的延时之间的差异，也可以是第二频率响应的延时和第一频率响应的延时之间的差异。
134.增益差异，可以是第一频率响应的增益和第二频率响应的增益之间的差异，也可以是第二频率响应的增益和第一频率响应的增益之间的差异。
135.在延时差异超出第一误差范围，和/或，增益差异超出第二误差范围的情况下，可以判定调整后的声音参数不可靠。
136.在调整后的声音参数不可靠的情况下，可以是重新调整声音参数。
137.在多个第一声音参数和多个第二声音参数中相同的声音参数为多个的情况下，可以是将其他相同的声音参数作为目标声音参数。
138.在多个第一声音参数和多个第二声音参数中相同的声音参数为一个的情况下，对于不可靠的声音参数可以是不做调整。
139.通过本实施例，可以对调整后的声音参数的可靠性进行验证，在调整后的声音参数可靠的情况下，可以有效改善车辆在开窗驾驶过程中风对车内声效的影响，改善声音强度忽大忽小的问题，聚焦点忽左忽右的不稳定现象，提升用户的听觉体验；在调整后的声音参数不可靠的情况下，可以重新调整声音参数，以提升调整后的声音参数的可靠性。
140.《装置实施例》
141.与上述方法相对应的，本公开还提供了一种声音参数的调整装置3000。如图3所示，该声音参数的调整装置3000包括信息检测模块3100和参数调整模块3200。信息检测模块3100用于在检测到车辆的车窗开启、且所述车辆的扬声器播放音频的情况下，检测通过所述车辆的第一指定位置的第一风速风向信息；参数调整模块3200用于根据所述第一风速风向信息调整所述扬声器播放所述音频的声音参数。
142.在本公开的一个实施例中，所述参数调整模块3200还用于：
143.根据所述第一风速风向信息、所述第一指定位置和所述车窗的当前开合程度，确定所述车辆内部的风场模型；
144.根据所述风场模型调整所述扬声器播放所述音频的所述声音参数。
145.在本公开的一个实施例中，所述声音参数的调整装置3000还可以包括：
146.用于获取所述车辆所处位置的气象信息和/或道路信息的模块，所述参数调整模块3200还用于还根据所述气象信息和/或道路信息确定所述风场模型。
147.在本公开的一个实施例中，所述根据所述风场模型调整所述扬声器播放所述音频的所述声音参数，包括：
148.根据所述风场模型确定所述车辆的第二指定位置的第二风速风向信息；
149.根据所述第二风速风向信息调整所述声音参数。
150.在本公开的一个实施例中，所述第二风速风向信息包括第二风速和第二风向，所述根据所述第二风速风向信息调整所述声音参数，包括：
151.根据所述第二风速确定所述扬声器播放所述音频的第一声音参数；
152.根据所述第二风向确定所述扬声器播放所述音频的第二声音参数；
153.根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，确定所述扬声器播放所述音频的目标声音参数；
154.控制所述扬声器根据所述目标声音参数播放所述音频。
155.在本公开的一个实施例中，所述声音参数的调整装置3000还可以包括：
156.获取第一音频信号的第一频率响应；其中，所述第一音频信号为所述车辆的麦克风在所述车窗关闭的情况下、对所述扬声器根据与预设的声音参数播放的目标音频信号进行监听得到的，所述预设的声音参数为与第二指定位置对应的声音参数；
157.获取第二音频信号的第二频率响应；其中，所述第二音频信号为所述麦克风在所述车窗为当前开合程度的情况下、对所述扬声器根据所述调整后的声音参数播放的所述目标音频信号进行监听得到的；
158.根据所述第一频率响应和所述第二频率响应，对调整后的声音参数的可靠性进行验证。
159.在本公开的一个实施例中，所述根据所述第一频率响应和所述第二频率响应，对所述目标声音参数的可靠性进行验证，包括：
160.确定所述第一频率响应和所述第二频率响应之间的延时差异和增益差异；
161.在所述延时差异在预设的第一误差范围内、且所述增益差异在预设的第二误差范围内的情况下，判定所述调整后的声音参数可靠。
162.《车辆实施例》
163.本实施例还提供了一种车辆。在一方面，该车辆可以包括前述的声音参数的调整装置3000。
164.在另一方面，如图4所示，该车辆4000可以包括处理器4100和存储器4200，存储器4200用于存储计算机程序，所述计算机程序用于控制所述处理器4100执行本公开任意实施例的声音参数的调整方法。
165.《计算机可读存储介质》
166.本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行前述实施例所述的声音参数的调整方法。
167.上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。
168.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。
169.本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
170.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
171.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边界服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
172.用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如python、java、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
173.这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
174.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
175.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
176.附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
177.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种声音参数的调整方法，其特征在于，包括：在检测到车辆的车窗开启、且所述车辆的扬声器播放音频的情况下，检测通过所述车辆的第一指定位置的第一风速风向信息；根据所述第一风速风向信息调整所述扬声器播放所述音频的声音参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述风速风向信息调整所述扬声器播放所述音频的声音参数，包括：根据所述第一风速风向信息、所述第一指定位置和所述车窗的当前开合程度，确定所述车辆内部的风场模型；根据所述风场模型调整所述扬声器播放所述音频的所述声音参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆所处位置的气象信息和/或道路信息，还根据所述气象信息和/或道路信息确定所述风场模型。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述风场模型调整所述扬声器播放所述音频的所述声音参数，包括：根据所述风场模型确定所述车辆的第二指定位置的第二风速风向信息；根据所述第二风速风向信息调整所述声音参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二风速风向信息包括第二风速和第二风向，所述根据所述第二风速风向信息调整所述声音参数，包括：根据所述第二风速确定所述扬声器播放所述音频的第一声音参数；根据所述第二风向确定所述扬声器播放所述音频的第二声音参数；根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，确定所述扬声器播放所述音频的目标声音参数；控制所述扬声器根据所述目标声音参数播放所述音频。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第一音频信号的第一频率响应；其中，所述第一音频信号为所述车辆的麦克风在所述车窗关闭的情况下、对所述扬声器根据与预设的声音参数播放的目标音频信号进行监听得到的，所述预设的声音参数为与第二指定位置对应的声音参数；获取第二音频信号的第二频率响应；其中，所述第二音频信号为所述麦克风在所述车窗为当前开合程度的情况下、对所述扬声器根据所述调整后的声音参数播放的所述目标音频信号进行监听得到的；根据所述第一频率响应和所述第二频率响应，对调整后的声音参数的可靠性进行验证。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频率响应和所述第二频率响应，对所述目标声音参数的可靠性进行验证，包括：确定所述第一频率响应和所述第二频率响应之间的延时差异和增益差异；在所述延时差异在预设的第一误差范围内、且所述增益差异在预设的第二误差范围内的情况下，判定所述调整后的声音参数可靠。8.一种声音参数的调整装置，其特征在于，包括：信息检测模块，用于在检测到车辆的车窗开启、且所述车辆的扬声器播放音频的情况
下，检测通过所述车辆的第一指定位置的第一风速风向信息；参数调整模块，用于根据所述第一风速风向信息调整所述扬声器播放所述音频的声音参数。9.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序用于控制所述处理器执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种声音参数的调整方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：在检测到车辆的车窗开启、且所述车辆的扬声器播放音频的情况下，检测通过所述车辆的第一指定位置的第一风速风向信息；根据所述第一风速风向信息调整所述扬声器播放所述音频的声音参数。数。数。


技术研发人员：赵桧 张迪
受保护的技术使用者：潍坊歌尔丹拿电子科技有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/10/8