一种移动电源及充电控制装置的制作方法

1.本技术涉及充电控制技术领域，尤其涉及一种移动电源及充电控制装置。


背景技术：

2.目前，对新能源车辆或新能源作业设备使用的移动电源充电时，通常利用直流充电机将移动电源与外部电源连接，以使外部电源向移动电源提供直流电能。由于受移动电源结构的限制，一个直流充电机仅能与一个移动电源进行连接，因此当多个移动电源均需要充电时，基本采用如下两种方式。
3.第一种方式为针对多个移动电源配备多个直流充电机，将多个移动电源与多个直流充电机一一对应连接，使外部电源通过多个直流充电机对多个移动电源并行充电。因为这种并行充电方式需要针对每个移动电源均配备直流充电机，所以会增加直流充电机的投入成本。
4.第二种方式为针对多个移动电源仅配备一个直流充电机，通过人工方式将多个移动电源逐个与直流充电机连接，使外部电源对多个移动电源逐个进行充电。这种串行的充电方式虽然可以减少直流充电机的投入成本，但是需要对多个移动电源逐个进行手动插拔，需要耗费较大的人力成本。
5.因而，现有技术的移动电源存在充电成本高的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本技术提供一种移动电源及充电控制装置，以解决现有技术中充电成本高的问题。
7.本技术的第一方面提供了一种移动电源，应用于本地移动电源，移动电源包括：充电接口，配置为在充电模式下连接直流充电机，充电模式包括本地充电模式和外部充电模式；供电接口，配置为在外部充电模式下级联外部移动电源；控制器，配置为在本地充电模式下控制直流充电机进行本地充电，以及配置为在外部充电模式下控制直流充电机与外部移动电源连接，以对外部移动电源充电。
8.在一种实施方式中，移动电源还包括：高压盒，连接于充电接口与供电接口之间；电池能量分配单元和电池，电池通过电池能量分配单元与高压盒电连接；控制器配置为在本地充电模式下，控制电池能量分配单元接通高压盒与电池的电连接，使直流充电机经高压盒对电池充电；以及，控制器配置为在外部充电模式下，控制电池能量分配单元切断高压盒与电池的电连接，使直流充电机经高压盒向外部移动电源充电。
9.在一种实施方式中，移动电源还包括：电池管理单元，分别与控制器和电池能量分配单元连接；继电器，连接于电池管理单元与充电接口之间，且继电器的控制端与电池管理单元连接；通信接口，配置为在外部充电模式下与外部移动电源的通信接口连接；控制器配置为在本地充电模式下，通过电池管理单元控制继电器闭合，以建立电池管理单元与直流充电机之间的充电连接，使直流充电机向充电接口输送直流电能；以及，控制器配置为在外
部充电模式下，通过通信接口向外部移动电源发送唤醒信号以唤醒外部移动电源，使直流充电机的直流电能经高压盒和供电接口输送给外部移动电源。
10.在一种实施方式中，供电接口为多个，多个供电接口均与控制器连接；多个供电接口配置为在供电模式下，一一对应连接多个外部设备；控制器配置为在供电模式下，根据外部设备的数量确定各供电接口的供电限制功率，以使各供电接口按照供电限制功率向各外部设备供电。
11.在一种实施方式中，电池管理单元配置为在供电模式下，采集电池的允许放电电流和母线电压；控制器配置为基于外部设备的数量、外部设备的固有消耗功率放电电流和母线电压确定出供电限制功率。
12.本技术的第二方面提供了一种充电控制装置，包括直流充电机和n个移动电源，n≥2且为整数；移动电源包括充电接口、供电接口和控制器；第1个移动电源的充电接口用于连接直流充电机，第i个移动电源的供电接口与第i+1个移动电源的充电接口电连接，1≤i≤n-1，且i为整数；第1个移动电源的控制器配置为在第i个移动电源完成充电的情况下，控制第i+1个移动电源与直流充电机连接，使直流充电机依次通过第1个移动电源至第i个移动电源对第i+1个移动电源充电。
13.在一种实施方式中，移动电源还包括高压盒、电池能量分配单元和电池，移动电源的充电接口和供电接口均与高压盒电连接，高压盒通过电池能量分配单元与电池电连接；第1个移动电源的控制器用于在第i个移动电源完成充电的情况下，控制第i个移动电源的电池能量分配单元切断高压盒与电池之间的电连接，并唤醒第i+1个充电宝移动电源，使直流充电机依次通过第1个移动电源至第i个移动电源的高压盒向第i+1个移动电源传输直流电能。
14.在一种实施方式中，移动电源还包括电池管理单元和继电器，继电器连接于电池管理单元与充电接口之间，且继电器的控制端与电池管理单元连接；第1个移动电源的控制器用于在被唤醒时，唤醒自身电池管理单元，并通过自身电池管理单元控制自身继电器闭合，以建立自身电池管理单元与直流充电机之间的充电连接，使直流充电机向自身充电接口输送直流电能。
15.在一种实施方式中，第1个移动电源的控制器还用于在第i个移动电源的电池完成充电后，通过第i+1个移动电源的控制器唤醒自身电池管理单元，并通过第i+1个移动电源的电池管理单元控制自身继电器闭合，以建立第i+1个移动电源的电池管理单元与直流充电机之间的充电连接。
16.在一种实施方式中，第1个移动电源的控制器用于在第i个移动电源的电池完成充电的情况下，控制第i个移动电源的电池管理单元休眠预设时间后，再唤醒第i+1个移动电源的电池管理单元。
17.在一种实施方式中，移动电源还包括通信接口，第i个移动电源的通信接口与第i+1个移动电源的通信接口连接，以使第1个移动电源的控制器在被唤醒时，向第2个移动电源至第n个移动电源的控制器发送唤醒信号，以唤醒第2个移动电源至第n个移动电源的控制器；第1个移动电源的控制器还用于在第n个移动电源完成充电的情况下，控制第2个移动电源至第n个移动电源的控制器休眠；以及，第1个移动电源的控制器用于在检测到第2个移动电源至第n个移动电源的控制器均休眠的情况下，进入休眠以结束充电。
18.在一种实施方式中，移动电源还包括充电使能开关，充电使能开关用于基于用户的操作产生充电使能信号，充电使能信号用于表征移动电源的数量；
19.充电使能开关与控制器连接，以向控制器输送充电使能信号，使控制器基于充电使能信号唤醒对应数量的移动电源的控制器。
20.本技术至少包括如下有益效果：由于该移动电源的控制器配置为在本地充电模式下控制直流充电机进行本地充电以及在外部充电模式下控制直流充电机与外部移动电源连接，以对外部移动电源充电，如此，在外部移动电源通过供电接口与本地移动电源级联后，可以利用同一台直流充电机分别对本地移动电源和外部移动电源充电，有利于减少直流充电机的投入成本；并且，有助于通过切换本地充电模式和外部充电模式，使控制器控制直流充电机进行本地充电后，自动切换至控制直流充电机对外部移动电源充电，可以省去充电过程中的人工插拔操作，提升充电的便捷性，有助于减少人力成本的投入，从而达到降低充电成本的效果。
附图说明
21.图1示出根据本技术一实施例的移动电源的结构示意图。
22.图2示出移动电源对两个外部设备进行供电的连接示意图。
23.图3示出根据本技术一实施例的充电控制装置的结构示意图。
24.图4示出根据本技术一实施例的充电控制装置的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.图1示出根据本技术一实施例的移动电源的结构示意图。
27.如图1所示，该移动电源1可以应用于本地移动电源。该移动电源1包括充电接口11a、供电接口11b和控制器12。
28.充电接口11a配置为在充电模式下连接直流充电机，充电模式包括本地充电模式和外部充电模式。供电接口11b配置为在外部充电模式下级联外部移动电源。控制器12配置为在本地充电模式下控制直流充电机进行本地充电，以及配置为在外部充电模式下控制直流充电机与外部移动电源连接，以对外部移动电源充电。
29.示例性地，请一并参考图3，在充电模式下，移动电源1的充电接口11a连接直流充电机2，其中，直流充电机2用于将电网3提供的交流电能转换为直流电能。移动电源1的供电接口11b级联外部移动电源，图3中的第1个移动电源1a可以看作本地移动电源，第2个移动电源1b可以看作外部移动电源。外部移动电源的结构与本地移动电源的结构可以相同，也可以不同，只要能够实现通过本地移动电源对外部移动电源进行充电即可。本地充电模式和外部充电模式可以依次执行，控制器12在本地充电模式下控制直流充电机2对本地移动电源充电后，继续在外部充电模式下控制直流充电机2与外部移动电源连接，使直流充电机2对外部移动电源充电。
30.上述方案，由于控制器12配置为在本地充电模式下控制直流充电机2进行本地充电以及在外部充电模式下控制直流充电机2与外部移动电源连接，以对外部移动电源充电，如此，在外部移动电源通过供电接口11b与本地移动电源级联后，可以利用同一台直流充电机2分别对本地移动电源和外部移动电源充电，有利于减少直流充电机22的投入成本；并且，有助于通过依次执行本地充电模式和外部充电模式，使控制器12控制直流充电机2进行本地充电后，自动切换至控制直流充电机2对外部移动电源充电，可以省去充电过程中的人工插拔操作，提升充电的便捷性，有助于减少人力成本的投入，从而达到降低充电成本的效果。
31.在一种实施方式中，如图1所示，移动电源1包括高压盒13、电池能量分配单元(battery energy distribution unit，简称bdu)14和电池15。高压盒13连接于充电接口11a与供电接口11b之间。电池15通过电池能量分配单元14与高压盒13电连接。示例性地，充电接口11a为直流充电接口，供电接口11b可以是整车高压接口，充电接口11a、供电接口11b和电池能量分配单元14之间以及电池能量分配单元14与电池15之间均可以均采用母线进行连接。
32.控制器12配置为在本地充电模式下，控制电池能量分配单元14接通高压盒13与电池15的电连接，使直流充电机2经高压盒13对电池15充电；以及控制器12配置为在外部充电模式下，控制电池能量分配单元14切断高压盒13与电池15的电连接，使直流充电机2经高压盒13向外部移动电源充电。
33.基于此，在外部充电模式下，直流充电机2可以直接通过移动电源1(亦即本地移动电源)的高压盒13向外部移动电源传输直流电能，而不经过移动电源1的电池15，避免外部移动电源充电过程影响移动电源1的电池15的性能。
34.在一种实施方式中，如图1所示，移动电源1还包括电池管理单元16、继电器17和通信接口11c。电池管理单元16分别与控制器12和电池能量分配单元14连接。继电器17连接于电池管理单元16与充电接口11a之间，且继电器17的控制端与电池管理单元16连接。通信接口11c配置为在外部充电模式下与外部移动电源的通信接口连接。
35.控制器12配置为在本地充电模式下，通过电池管理单元16控制继电器17闭合，以建立电池管理单元16与直流充电机2之间的充电连接，使直流充电机2向充电接口11a输送直流电能。
36.示例性地，请一并参考图1和图3，在本地充电模式下，当直流充电机2与移动电源1的充电接口11a连接时，直流充电机2向移动电源1的控制器12输送唤醒信号例如a+信号，以硬线唤醒控制器12；在控制器12被唤醒后，先向电池管理单元16发送唤醒信号例如a+信号，以对电池管理单元16进行硬线唤醒，再周期性地向电池管理单元16发送唤醒报文，使电池管理单元16处于唤醒状态，并向电池管理单元16发送闭合指令，使电池管理单元16接收闭合指令并控制继电器17闭合，实现电池管理单元16与直流充电机2之间的充电连接。此时，电池管理单元16可以检测到cc2信号(亦即充电连接确认信号)。其中，唤醒信号为硬线信号，唤醒报文为can信号。
37.当移动电源1的电池管理单元16检测到cc2信号时，电池管理单元16按照国标例如国标27930-2015与直流充电机2互发充电握手报文后建立通信连接，电池管理单元16向直流充电机2发送充电配置报文，使直流充电机2进行充电参数配置，从而直流充电机2可以通
过母线向移动电源1的充电接口11a输送电池15所需的直流电能，以对电池15进行充电。
38.当充电结束时，电池管理单元16与直流充电机2互发充电结束报文，电池管理单元16还向控制器12发送充电结束报文；当控制器12接收到电池管理单元16发送的充电结束报文时，确定电池15完成充电，控制器12向电池能量分配单元14发送断开指令，使电池能量分配单元14切断高压盒13与电池15之间的连接，从而切断电池15的高压输入。其中，断开指令为硬线信号。
39.基于此，可以实现直流充电机2对移动电源1的电池15进行本地充电，并在移动电源1的电池15完成充电后切断电池15的高压输入电池15。
40.控制器12还配置为在外部充电模式下，通过通信接口11c向外部移动电源发送唤醒信号，以唤醒外部移动电源，使直流充电机2的直流电能经高压盒13和供电接口11b输送给外部移动电源。
41.示例性地，在外部充电模式下，移动电源1的控制器12在电池15完成充电后，通过通信接口11c向外部移动电源发送唤醒信号可以是：控制器12在接收到电池管理单元16发送的充电结束报文的情况下，停止向电池管理单元16输送唤醒报文，使电池管理单元16休眠，并在检测到电池管理单元16休眠预设时间后，通过通信接口11c向外部移动电源发送唤醒信号例如a+信号，以硬线唤醒外部移动电源后，并且通过供电接口11b周期性地向外部移动电源发送唤醒报文，使外部移动电源处于唤醒状态。如此，可避免控制器12向电池管理单元16发送的唤醒报文与控制器12向外部移动电源发送的唤醒报文之间产生干扰。其中，预设时间可以介于5min～20min(包括端点值)，例如预设时间可以是5min、10min、15min、20min中的任一值，预设时间可以根据实际需要进行选择或调整，本技术实施例对此不作限制。
42.上述方案，移动电源1的控制器12配置为在外部充电模式下，通过通信接口11c向外部移动电源发送唤醒信号，电池15使直流充电机2的直流电能经高压盒13和供电接口11b输送给外部移动电源，可以将直流电能自动切换给外部移动电源，省去人力成本的投入。
43.在实际应用中，如图1所示，移动电源1还可以包括蜂鸣器18、电量指示灯21、充电使能开关22和应急供电接口11d，其中，应急供电接口11d通过应急供电线分别与控制器12和电池管理单元16连接，应急供电接口11d用于连接24v电源，以通过24v电源分别对控制器12和电池管理单元16供电。控制器12与蜂鸣器18和电量指示灯21通过应急供电线连接。控制器12还与充电使能开关22进行硬线连接。
44.在一种实施方式中，如图2所示，供电接口11b为多个，多个供电接口11b均与控制器12连接。多个供电接口11b配置为在供电模式下，一一对应连接多个外部设备4。控制器12配置为根据外部设备4的数量确定各供电接口11b的供电限制功率，以使各供电接口11b按照供电限制功率向各外部设备4供电。
45.示例性地，外部设备4可以是新能源车辆或新能源作业设备，其中新能源作业设备可以是新能源起重机等。当外部设备4的控制器41接收到供电限制功率时，则根据供电限制功率和目标转速，对其自身目标电流和电压进行控制。其中，目标转速由外部设备4的组合仪表42发送至外部设备4控制器41。
46.上述方案，由于移动电源1设置有多个供电接口11b，并且控制器12能够根据外部设备4的数量确定各供电接口11b的供电限制功率，使各供电接口11b按照供电限制功率向
各外部设备4供电，因此，可以实现一台移动电源1同时向多个外部设备4供电，有利于提高移动电源1的使用效率，减少移动电源1的投入成本。
47.在一种实施方式中，如图2所示，电池管理单元16配置为在供电模式下，采集电池15的允许放电电流和母线电压。控制器12配置为基于外部设备4的数量、外部设备4的固有功率、允许放电电流和母线电压确定出供电限制功率。
48.示例性地，在供电模式下，电池15通过电池能量分配单元14和高压盒13将直流电能输送至供电接口11b。电池管理单元16可以从电池能量分配单元14采集电池15的允许放电电流和母线电压，并发送给移动电源1的控制器12。
49.当外部设备4连接供电接口11b时，外部设备4的控制器41与移动电源1的控制器12之间建立通信连接，并通过移动电源1的供电接口11b向移动电源1的控制器12发送在线报文，其中，在线报文为can信号。如此，可以使控制器12通过供电接口11b接收到在线报文，确定出供电接口11b处于在线状态，亦即供电接口11b与外部设备4处于连接状态，从而确定出外部设备4的数量。并且，移动电源1的控制器12还可以接收外部设备4的控制器41发送的固有消耗功率例如外部设备4的dcdc消耗功率，其中dcdc消耗功率为外部设备4中高压直流电能转换为低压直流电能所消耗的功率。
50.移动电源1的控制器12确定各供电接口11b的供电限制功率的公式为：供电限制功率＝(允许放电电流
×
母线电压-各外部设备的dcdc消耗功率)/外部设备的数量。
51.基于此，在供电模式下，移动电源1的控制器12可以确定各供电接口11b的供电限制功率，以便利用供电限制功率对外部设备4进行用电控制。
52.在实际应用中，外部设备4还包括电瓶43，通过将多个外部设备4中任一个电瓶43与移动电源1的应急供电接口11d连接，可以实现对移动电源1的控制器12和电池管理单元16的应急供电。外部设备4还包括与控制器41电连接的油泵电机，与油泵电机进行驱动连接的变速箱和油泵，与变速箱分别进行驱动连接的发动机和车桥。
53.图3示出根据本技术一实施例的充电控制装置的结构框图。图4示出根据本技术另一实施例的充电控制装置的结构框图。
54.如图3和图4，该充电控制装置包括n个移动电源1和直流充电机2，n≥2且为整数。其中，图3中n＝2，图4中n＝3。
55.各移动电源1具有充电接口11a、供电接口11b和控制器12。
56.第1个移动电源1a的充电接口11a用于连接直流充电机2。示例性地，该直流充电机2可以是直流充电桩，该直流充电机2的输入端连接电网3，输出端与第1个移动电源1a的充电接口11a连接，直流充电机2将电网3输出的交变电能转换为直流电能后，向第1个移动电源1a提供直流电能。
57.第i个移动电源的供电接口与第i+1个移动电源的充电接口电连接，1≤i≤n-1，且i为整数。例如，如图3和图4，第1个移动电源1a的供电接口11b与第2个移动电源1b的充电接口11a进行电连接。图4中第2个移动电源1b的供电接口11b与第3个移动电源1c的充电接口11a进行电连接。
58.第1个移动电源1a的控制器12配置为在第i个移动电源完成充电的情况下，控制第i+1个移动电源与直流充电机2连接，使直流充电机2依次通过第1个移动电源1a至第i个移动电源对第i+1个移动电源充电。
59.示例性地，如图3和图4所示，在第1个移动电源1a的电池15完成充电的情况下，第1个移动电源1a的控制器12控制第2个移动电源1b与直流充电机2连接，使直流充电机2通过第1个移动电源1a将直流电能输送至第2个移动电源1b，以对第2个移动电源1b充电。
60.继续参阅图4，在第2个移动电源1b的电池15完成充电的情况下，第1个移动电源1a的控制器12控制第3个移动电源1c与直流充电机2连接，使直流充电机2通过第1个移动电源1a和第2个移动电源1b将直流电能输送至第3个移动电源1c，以对第3个移动电源1c充电。
61.上述方案，通过将第1个移动电源1a的充电接口11a与直流充电机2连接，第i个移动电源的供电接口与第i+1个移动电源的充电接口连接可以实现直流充电机2与n个移动电源的级联，将第1个移动电源1a的控制器12配置为在第i个移动电源完成充电的情况下，控制第i+1个移动电源与直流充电机2连接，以使直流充电机2依次通过第1个移动电源1a至第i个移动电源对第i+1个移动电源充电。如此，在n个移动电源1进行充电时，可以仅配备一台直流充电机2，有利于减少直流充电机2的投入成本；并且，在第i个移动电源完成充电后，利用第1个移动电源1a至第i个移动电源对与其级联的第i+1个移动电源自动充电，有助于减少人力成本的投入，从而达到降低充电成本的效果。
62.在一种实施方式中，如图3和图4所示，各移动电源1还包括高压盒13、电池能量分配单元14和电池15。各移动电源1的充电接口11a和供电接口11b均与高压盒13电连接，且高压盒13通过电池能量分配单元14与电池15电连接。第1个移动电源1a的控制器12用于在第i个移动电源完成充电的情况下，控制第i个移动电源的电池能量分配单元14切断高压盒13与电池15之间的连接，并唤醒第i+1个移动电源，以使直流充电机2依次通过第1个移动电源1a至第i个移动电源的高压盒向第i+1个移动电源传输直流电能。
63.示例性地，如图3和图4所示，在充电过程中，直流充电机2先通过第1个移动电源1a的充电接口11a、高压盒13和电池能量分配单元14对第1个移动电源1a的电池15充电；在第1个移动电源1a的电池15完成充电的情况下，第1个移动电源1a控制电池能量分配单元14切断高压盒13与电池15之间的连接，并唤醒第2个移动电源1b，使直流充电机2通过第1个移动电源1a的高压盒13将直流电能输送至第2个移动电源1b，以对第2个移动电源1b充电。此外，继续参阅图4，在第2个移动电源1b的电池15完成充电的情况下，第1个移动电源1a控制第2个移动电源1b的电池能量分配单元14切断第2个移动电源1b的高压盒13与电池15之间的连接，并唤醒第3个移动电源1c，使直流充电机2通过第1个移动电源1a的高压盒13和第2个移动电源1b的高压盒13将直流电能输送至第3个移动电源1c，以对第3个移动电源1c充电。
64.基于此，在第i个移动电源完成充电的情况下，第1个移动电源1a的控制器12控制第i个移动电源的电池能量分配单元14切断高压盒13与电池15之间的电连接，并唤醒第i+1个移动电源，可使直流充电机2依次通过第1个移动电源1a至第i个移动电源的高压盒13对第i+1个移动电源充电，而不经过第1个移动电源1a至第i个移动电源的电池15，有利于在充电过程减小对第1个移动电源1a至第i个移动电源的电池15的性能影响。
65.在一种实施方式中，如图3和图4所示，各移动电源1还包括电池管理单元16和继电器17，继电器17连接于电池管理单元16与充电接口11a之间，且继电器17的控制端与电池管理单元16连接。
66.第1个移动电源1a的控制器12用于在被唤醒时，唤醒自身电池管理单元16，并通过自身电池管理单元16控制自身继电器17闭合，以建立自身电池管理单元16与直流充电机2
之间的充电连接，使直流充电机2向自身充电接口11a输送直流电能。
67.需要说明的是，第1个移动电源1a的唤醒方式、第1个移动电源1a的电池管理单元16与直流充电机2之间的充电连接的建立方式、直流充电机2对第1个移动电源1a输送直流电能的输送方式，均与前文移动电源1的唤醒方式、建立方式、输送方式以及控制方式的工作原理相同，在此不赘述。
68.基于此，可以实现直流充电机2对第1个移动电源1a的电池15进行充电。
69.在一种实施方式中，如图3和图4所示，第1个移动电源1a的控制器12还用于在第i个移动电源的电池完成充电后，通过第i+1个移动电源的控制器唤醒自身电池管理单元，并通过第i+1个移动电源的电池管理单元控制自身继电器闭合，以建立第i+1个移动电源的电池管理单元与直流充电机2之间的充电连接，使直流充电机2向第i+1个移动电源传输直流电能。
70.示例性地，如图3和图4所示，第1个移动电源1a的控制器12在第1个移动电源1a的电池15完成充电后，停止向第1个移动电源1a的电池管理单元16发送唤醒报文，使第1个移动电源1a的电池管理单元16休眠，并向第2个移动电源1b的控制器12发送唤醒指令，使第2个移动电源1b的控制器12向第2个移动电源1b的电池管理单元16发送唤醒信号例如a+信号，硬线唤醒第2个移动电源1b的电池管理单元16，并在唤醒后周期性地向第2个移动电源1b的电池管理单元16发送唤醒报文，使其处于唤醒状态。在第2个移动电源1b的电池管理单元16被唤醒后，第1个移动电源1a的控制器12通过第2个移动电源1b的电池管理单元16控制第2个移动电源1b的继电器17闭合，以建立第2个移动电源1b的电池管理单元16与直流充电机2之间的充电连接，使直流充电机2向第2个移动电源1b输送直流电能。其充电连接的建立过程可以参考前文中移动电源1与直流充电机2之间充电连接的建立过程，在此不赘述。
71.继续参阅图4，第1个移动电源1a的控制器12在第2个移动电源1b的电池15完成充电后，通过第3个移动电源1c的控制器12唤醒第3个移动电源1c的电池管理单元16，并通过第3个移动电源1c的电池管理单元16控制第3个移动电源1c的继电器17闭合建立第3个移动电源1c与直流充电机2之间的充电连接，使直流充电机2向第3个移动电源1c输送直流电能。
72.上述方案，第1个移动电源1a的控制器12在第i个移动电源的电池完成充电后才唤醒第i+1个移动电源，以建立第i+1个移动电源与直流充电机2之间的充电连接，使直流充电机2的直流电能依次经第1个移动电源1a至第i个移动电源输送给第i+1个移动电源，可以实现直流电能自动切换给第i+1个移动电源，省去人力成本的投入。
73.在一种实施方式中，如图3和图4所示，第1个移动电源1a的控制器12还用于在第i个移动电源完成充电的情况下，控制第i个移动电源的电池管理单元休眠预设时间后，再唤醒第i+1个移动电源的电池管理单元。
74.例如，图3和图4中，在第1个移动电源1a完成充电的情况下，第1个移动电源1a的控制器12停止向电池管理单元16发送唤醒报文，使电池管理单元16休眠并在检测到电池管理单元16休眠预设时间后，再唤醒第2个移动电源1b的电池管理单元16。继续参考图4，在第2个移动电源1b完成充电的情况下，第1个移动电源1a的控制器12停止向第2个移动电源1b的电池管理单元16发送唤醒报文并在检测到第2个移动电源1b的电池管理单元16休眠预设时间后，再唤醒第2个移动电源1b的电池管理单元16。
75.基于此，可以避免后续针对第i+1个移动电源充电过程中，向第i+1个移动电源的
电池管理单元16发送的唤醒报文与向第i个移动电源发送的唤醒报文之间产生干扰。
76.在一种实施方式中，如图3和图4所示，各移动电源还包括通信接口11c，第i个移动电源的通信接口与第i+1个移动电源的通信接口连接，以使第1个移动电源1a的控制器12在被唤醒时，向第2个移动电源1b至第n个移动电源的控制器12发送唤醒信号，以唤醒第2个移动电源1b至第n个移动电源的控制器；第1个移动电源1a的控制器12还用于在第n个移动电源完成充电的情况下，控制第2个移动电源1b至第n个移动电源的控制器12休眠；以及，第1个移动电源1a控制器12用于在检测到第2个移动电源1b至第n个移动电源的控制器12均休眠的情况下，进入休眠以结束充电。
77.示例性地，如图4所示，在第1个移动电源1a的控制器12被唤醒时，第1个移动电源1a的控制器12可以先依次向第2个移动电源1b和第3个移动电源1c的控制器12发送唤醒信号例如a+信号，以硬线唤醒第2个移动电源1b和第3个移动电源1c的控制器12，再通过供电接口11b周期性地向第2个移动电源1b和第3个移动电源1c的控制器12发送唤醒报文，使第2个移动电源1b和第3个移动电源1c的控制器12处于唤醒状态，实现对第2个移动电源1b和第3个移动电源1c的控制器12的唤醒。
78.如图4所示，在第3个移动电源1c完成充电的情况下，第1个移动电源1a的控制器12停止向第2个移动电源1b和第3个移动电源1c的控制器12发送唤醒报文，使第2个移动电源1b和第3个移动电源1c的控制器12休眠，从而第1个移动电源1a的控制器12在检测到第2个移动电源1b和第3个移动电源1c的控制器12均处于休眠状态的情况下，第1个移动电源1a的控制器12进入休眠以结束充电。
79.基于此，在n个移动电源均完成充电的情况下，第1个移动电源1a的控制器12通过控制第2个移动电源1b至第n个移动电源的控制器12休眠，再自身进入休眠，可以逐步进行充电结束控制。
80.在一种实施方式中，移动电源1还包括充电使能开关22，充电使能开关22用于基于用户的操作产生充电使能信号，充电使能信号用于表征移动电源的数量。充电使能开关22与控制器12连接，以向控制器12输送充电使能信号，使控制器12基于充电使能信号唤醒对应数量的移动电源的控制器。
81.在一个示例中，如图3所示，充电使能开关22所产生的充电使能信号表征移动电源的数量为2，控制器12基于充电使能信号唤醒第1个移动电源1a和第2个移动电源1b的控制器12。在另一个示例中，如图4所示，充电使能开关22所产生的充电使能信号表征移动电源的数量为3，控制器12基于充电使能信号唤醒第1个移动电源1a至第3个移动电源1c的控制器12。
82.上述方案，通过设置充电使能开关22向第1个移动电源1a的控制器12发送表征移动电源的数量的充电使能信号，使得第1个移动电源1a的控制器12基于充电使能信号唤醒对应数量的移动电源，以便对第1个移动电源1a至第n个移动电源逐个进行充电控制。
83.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
84.以上所述实施例仅表达了本说明书的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本说明书实施例提供的方案范围的限制。应当指出的是，对于本领
域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本说明书的保护范围。因此，本说明书专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种移动电源，其特征在于，应用于本地移动电源，所述移动电源包括：充电接口，配置为在充电模式下连接直流充电机，所述充电模式包括本地充电模式和外部充电模式；供电接口，配置为在所述外部充电模式下级联外部移动电源；控制器，配置为在所述本地充电模式下控制所述直流充电机进行本地充电，以及配置为在所述外部充电模式下控制所述直流充电机与所述外部移动电源连接，以对所述外部移动电源充电。2.根据权利要求1所述的移动电源，其特征在于，所述移动电源还包括：高压盒，连接于所述充电接口与所述供电接口之间；电池能量分配单元和电池，所述电池通过所述电池能量分配单元与所述高压盒电连接；所述控制器配置为在所述本地充电模式下，控制所述电池能量分配单元接通所述高压盒与所述电池的电连接，使所述直流充电机经所述高压盒对所述电池充电；以及，所述控制器配置为在所述外部充电模式下，控制所述电池能量分配单元切断所述高压盒与所述电池的电连接，使所述直流充电机经所述高压盒向所述外部移动电源充电。3.根据权利要求2所述的移动电源，其特征在于，所述移动电源还包括：电池管理单元，分别与所述控制器和所述电池能量分配单元连接；继电器，连接于所述电池管理单元与所述充电接口之间，且所述继电器的控制端与所述电池管理单元连接；通信接口，配置为在所述外部充电模式下与所述外部移动电源的通信接口连接；所述控制器配置为在所述本地充电模式下，通过所述电池管理单元控制所述继电器闭合，以建立所述电池管理单元与所述直流充电机之间的充电连接，使所述直流充电机向所述充电接口输送直流电能；以及，所述控制器配置为在所述外部充电模式下，通过所述通信接口向所述外部移动电源发送唤醒信号以唤醒所述外部移动电源，使所述直流充电机的直流电能经所述高压盒和所述供电接口输送给所述外部移动电源。4.根据权利要求3所述的移动电源，其特征在于，所述供电接口为多个，多个供电接口均与所述控制器连接；所述多个供电接口配置为在供电模式下，一一对应连接多个外部设备；所述控制器配置为在所述供电模式下，根据所述外部设备的数量确定各所述供电接口的供电限制功率，以使各所述供电接口按照所述供电限制功率向各所述外部设备供电。5.根据权利要求4所述的移动电源，其特征在于，所述电池管理单元配置为在所述供电模式下，采集所述电池的允许放电电流和母线电压；所述控制器配置为基于所述外部设备的数量、所述外部设备的固有消耗功率所述放电电流和所述母线电压确定出所述供电限制功率。6.一种充电控制装置，其特征在于，包括直流充电机和n个移动电源，n≥2且为整数；所述移动电源包括充电接口、供电接口和控制器；第1个移动电源的充电接口用于连接所述直流充电机，第i个移动电源的供电接口与第
i+1个移动电源的充电接口电连接，1≤i≤n-1，且i为整数；所述第1个移动电源的控制器配置为在所述第i个移动电源完成充电的情况下，控制所述第i+1个移动电源与所述直流充电机连接，使所述直流充电机依次通过所述第1个移动电源至所述第i个移动电源对所述第i+1个移动电源充电。7.根据权利要求6所述的充电控制装置，其特征在于，所述移动电源还包括高压盒、电池能量分配单元和电池，所述移动电源的充电接口和供电接口均与高压盒电连接，所述高压盒通过所述电池能量分配单元与所述电池电连接；所述第1个移动电源的控制器用于在所述第i个移动电源完成充电的情况下，控制所述第i个移动电源的电池能量分配单元切断所述高压盒与所述电池之间的电连接，并唤醒所述第i+1个充电宝移动电源，使所述直流充电机依次通过所述第1个移动电源至所述第i个移动电源的高压盒向所述第i+1个移动电源传输直流电能。8.根据权利要求7所述的充电控制装置，其特征在于，所述移动电源还包括电池管理单元和继电器，所述继电器连接于所述电池管理单元与所述充电接口之间，且所述继电器的控制端与所述电池管理单元连接；所述第1个移动电源的控制器用于在被唤醒时，唤醒自身电池管理单元，并通过所述自身电池管理单元控制自身继电器闭合，以建立所述自身电池管理单元与所述直流充电机之间的充电连接，使所述直流充电机向自身充电接口输送直流电能。9.根据权利要求8所述的充电控制装置，其特征在于，所述第1个移动电源的控制器还用于在所述第i个移动电源的电池完成充电后，通过所述第i+1个移动电源的控制器唤醒自身电池管理单元，并通过所述第i+1个移动电源的电池管理单元控制自身继电器闭合，以建立所述第i+1个移动电源的电池管理单元与所述直流充电机之间的充电连接。10.根据权利要求8所述的充电控制装置，其特征在于，所述第1个移动电源的控制器用于在所述第i个移动电源的电池完成充电的情况下，控制所述第i个移动电源的电池管理单元休眠预设时间后，再唤醒所述第i+1个移动电源的电池管理单元。11.根据权利要求9所述的充电控制装置，其特征在于，所述移动电源还包括通信接口，所述第i个移动电源的通信接口与所述第i+1个移动电源的通信接口连接，以使所述第1个移动电源的控制器在被唤醒时，向第2个移动电源至第n个移动电源的控制器发送唤醒信号，以唤醒所述第2个移动电源至所述第n个移动电源的控制器；所述第1个移动电源的控制器还用于在第n个移动电源完成充电的情况下，控制所述第2个移动电源至所述第n个移动电源的控制器休眠；以及，所述第1个移动电源的控制器用于在检测到所述第2个移动电源至所述第n个移动电源的控制器均休眠的情况下，进入休眠以结束充电。12.根据权利要求9所述的充电控制装置，其特征在于，所述移动电源还包括充电使能开关，所述充电使能开关用于基于用户的操作产生充电使能信号，所述充电使能信号用于表征所述移动电源的数量；所述充电使能开关与所述控制器连接，以向所述控制器输送所述充电使能信号，使所述控制器基于所述充电使能信号唤醒对应数量的移动电源的控制器。

技术总结
本申请提供了一种移动电源及充电控制装置，该移动电源应用于本地移动电源，移动电源包括：充电接口，配置为在充电模式下连接直流充电机，充电模式包括本地充电模式和外部充电模式；供电接口，配置为在外部充电模式下级联外部移动电源；控制器，配置为在本地充电模式下控制直流充电机进行本地充电，以及配置为在外部充电模式下控制直流充电机与外部移动电源连接，以对外部移动电源充电。本申请提供的移动电源及充电控制装置可以降低充电成本。移动电源及充电控制装置可以降低充电成本。移动电源及充电控制装置可以降低充电成本。


技术研发人员：李敏 陈灿 李辉
受保护的技术使用者：三一汽车起重机械有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/10/8