一种发动机转速确定方法、装置、设备、介质及系统与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种发动机转速确定方法、装置、设备、介质及系统。


背景技术：

2.手动油门传感器是商用车常见的一种零部件，其广泛应用在匹配上装设备的运输车辆上。驾驶员通过激活pto(power take-off corresponding，动力输出装置)开关，此时使能电子手油门传感器，通过改变手油门传感器的开度信号，从而进行不同范围内的发动机转速设定，以便于上装设备进行工作及动力输出。
3.发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：目前，传统的电气方案是直接将手油门传感器与发动机控制器连接，通过电压信号的变化作为系统输入。然而，随着商用车电子电气架构的不断发展，由整车控制器采集手油门信号从而调节发动机转速的控制方案也越来越多。此外，一些上装设备直接将手油门信号由上装设备控制器进行处理，随后通过can总线报文通信，实现发动机转速控制。但是，通过can总线完成手油门调节发动机转速控制存在一定的风险。比如说，当can总线关闭时就无法获取到相应的设定转速需求；或者当can总线存在错误帧时，转速需求可能会被错误解析，转速剧烈突变导致上装设备损害等风险问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种发动机转速确定方法、装置、设备、介质及系统，以实现有效地对采集到的手动油门传感器信号进行解析，并提高发动机转速调整的安全性、准确性和可靠性。
5.根据本发明的一方面，提供了一种发动机转速确定方法，其中，包括：
6.在目标车辆的发动机控制器处于动力输出装置pto工作模式时，实时检测设备控制器发送的转速调整冗余信号；
7.其中，所述转速调整冗余信号包括通过can总线接收的发动机转速设定值信号项、通过连接到设备控制器的硬线接收的频率量信号项和通过lin总线接收的手动油门开度信号项；当目标车辆接收到pto激活开关的激活指令时，触发目标车辆对应的发动机控制器为pto工作模式；
8.实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种发动机转速确定装置，其中，包括：
10.转速调整冗余信号检测模块，用于在目标车辆的发动机控制器处于动力输出装置pto工作模式时，实时检测设备控制器发送的转速调整冗余信号；
11.其中，所述转速调整冗余信号包括通过can总线接收的发动机转速设定值信号项、通过连接到设备控制器的硬线接收的频率量信号项和通过lin总线接收的手动油门开度信
号项；
12.发动机转速确定模块，用于实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明任一实施例所述的发动机转速确定方法。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的发动机转速确定方法。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种发动机转速确定系统，所述发动机转速确定系统包括：发动机控制器、设备控制器和pto激活开关；
16.所述发动机控制器，用于执行实现如本发明任意实施例所述的一种发动机转速确定方法；
17.所述设备控制器，用于接收所述pto激活开关的激活指令，并根据所述激活指令，触发目标车辆对应的设备控制器为pto转速调整模式；还用于接收手动油门传感器发送的手油门模拟电压信号线；还用于将转速调整冗余信号发送于所述发动机控制器中；
18.其中，设备控制器包括下述至少一项：整车控制器和上装设备控制器；
19.所述pto激活开关，用于将所述激活指令发送于所述发动机控制器和所述设备控制器中。
20.本发明实施例的技术方案，通过在目标车辆的发动机控制器处于pto工作模式时，实时检测设备控制器发送的转速调整冗余信号；实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速。解决了通过can总线采集的信号项进行手动油门发动机转速的调节而造成的准确率低和风险较大的问题，实现了有效地对采集到的手动油门传感器信号进行解析，提高了发动机转速调整的安全性、准确性和可靠性。
21.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是根据本发明实施例一提供的一种发动机转速确定方法的流程图；
24.图2是根据本发明实施例二提供的一种发动机转速确定装置的结构示意图；
25.图3是根据本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图；
26.图4是根据本发明实施例五提供的一种发动机转速确定系统的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.实施例一
30.图1为本发明实施例一提供了一种发动机转速确定方法的流程图，本实施例可适用于根据采集到的手动油门传感器信号进行发动机转数的确定和信号项校验的情况，该方法可以由发动机转速确定装置来执行，该发动机转速确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
31.相应的，如图1所示，该方法包括：
32.s110、在目标车辆的发动机控制器处于动力输出装置pto工作模式时，实时检测设备控制器发送的转速调整冗余信号。
33.其中，所述转速调整冗余信号包括通过can总线接收的发动机转速设定值信号项、通过连接到设备控制器的硬线接收的频率量信号项和通过lin总线接收的手动油门开度信号项；当目标车辆接收到pto激活开关的激活指令时，触发目标车辆对应的发动机控制器为pto工作模式。
34.其中，转速调整冗余信号可以是通过手动油门传感器进行采集得到的信号。具体的，通过手油门模拟电压信号线传输至所述设备控制器中，并通过设备控制器发送至发动机控制器中。
35.其中，发动机转速设定值信号项可以是通过can总线接收到的对发动机转速设定的信号值。频率量信号项可以是描述发动机对应的频率量的信号，能够根据频率量信号项经过计算软件得到开度的大小和目标转速的大小。手动油门开度信号项可以是描述手动油门开度大小的信号，根据手动油门开度信号项的大小，来计算得到目标转速的大小。激活指令可以是开启pto激活开关之后，pto激活开关发出的激活指令。
36.具体的，当发动机控制器接收到激活指令，发动机控制器进入pto工作模式；当设备控制器接收到激活指令，设备控制器进入pto转速调整模式。
37.s120、实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速。
38.其中，信号优先级可以是描述各信号项的优先顺序的优先级。
39.在本实施例中，对通过can总线接收的发动机转速设定值信号项、通过连接到设备
控制器的硬线接收的频率量信号项和通过lin总线接收的手动油门开度信号项，可以设置不同的优先级顺序，这里不做具体限定。
40.可选的，所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级包括：第一信号优先级、第二信号优先级和第三信号优先级；其中，第一信号优先级高于第二信号优先级，第二信号优先级高于第三信号优先级；不同的信号项对应不同的信号优先级；所述根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速，包括：如果确定所述第一信号优先级为有效状态，则启用所述第一信号优先级对应的目标信号项进行发动机转速的确定；如果确定所述第一信号优先级为无效状态，并且所述第二信号优先级为有效状态，则启用所述第二信号优先级对应的目标信号项进行发动机转速的确定；如果确定所述第一信号优先级为无效状态，并且所述第二信号优先级为无效状态，并且所述第三信号优先级为有效状态，则启用所述第三信号优先级对应的目标信号项进行发动机转速的确定；如果确定所述第一信号优先级为无效状态，并且所述第二信号优先级为无效状态，并且所述第三信号优先级为无效状态，则启用预设的故障替代值进行发动机转速的确定。
41.其中，第一信号优先级可以是在各信号项中，具有最高优先级的信号项。第二信号优先级可以是在各信号项中，具有次于最高优先级的信号项。第三信号优先级可以是在各信号项中，具有最低优先级的信号项。故障替代值可以是当各信号项均处于失效状态时，采用的预先设定的发动机转速值的大小。
42.在本实施例中，需要依次判断第一信号优先级、第二信号优先级和第三信号优先级的状态。
43.示例性的，假设第一信号优先级为通过can总线接收的发动机转速设定值信号项；第二信号优先级为通过连接到设备控制器的硬线接收的频率量信号项；第三信号优先级为通过lin总线接收的手动油门开度信号项。
44.进一步的，判断发动机转速设定值信号项是否为有效状态，也即第一信号优先级是否为有效状态，若为有效状态，则启用第一信号优先级对应的发动机转速设定值信号项进行发动机转速的确定。若为无效状态，则判断频率量信号项是否为有效状态，若为有效状态，则启用频率量信号项进行发动机转速的确定。
45.相应的，如果频率量信号项为无效状态，则判断手动油门开度信号项是否为有效状态，若是，则启用手动油门开度信号项进行发动机转速的确定；如果手动油门开度信号项为无效状态，则启用预设的故障替代值进行发动机转速的确定。
46.可选的，还包括：判断信号优先级为有效状态的各所述信号项的路数是否满足小于或者等于一路，如果满足，则反馈信号校验结果为未校验的指令，并结束对目标信号项的校验。
47.续前例的，如果发动机转速设定值信号项和频率量信号项均为无效状态，手动油门开度信号项为有效状态，可以确定信号优先级为有效状态的各信号项的路数满足小于或者等于一路，则反馈信号校验结果为未校验的指令，并结束对目标信号项的校验。
48.如果发动机转速设定值信号项为无效状态，频率量信号项和手动油门开度信号项均为有效状态，则可以继续进行各信号项的校验处理。
49.可选的，在所述实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速之后，还包括：周期
性地对所述转速调整冗余信号中的各信号项进行校验，确定出信号校验结果，以用来目标车辆对pto工作模式的切换处理。
50.其中，信号校验结果可以是描述各信号项是否通过校验的结果，信号校验结果可以包括信号校验成功结果和信号校验不成功结果。
51.在本实施例中，通过周期性地对各信号进行校验处理，根据校验成功或者不成功的结果，来确定是否继续通过pto工作模式对目标车辆的发动机转速进行确定，如果校验不成功，则需要按照发动机的固定转速来进行车辆的行驶。
52.可选的，所述周期性地对所述转速调整冗余信号中的各信号项进行校验，确定出信号校验结果，包括：根据can总线接收到的发动机转速设定值信号项，确定出目标第一发动机转速；根据连接到设备控制器的硬线接收到的频率量信号项，确定出目标第二发动机转速；根据lin总线接收到的手动油门开度信号项，确定出目标第三发动机转速；根据所述目标第一发动机转速、所述目标第二发动机转速和所述目标第三发动机转速，与预设的发动机校验阈值进行比较，来确定出所述信号校验结果。
53.其中，目标第一发动机转速可以是根据发动机转速设定值信号项计算得到的发动机转速的大小。目标第二发动机转速可以是根据频率量信号项计算得到的发动机转速的大小。目标第三发动机转速可以是根据手动油门开度信号项计算得到的发动机转速的大小。发动机校验阈值可以是预先设置的发动机正常的转速阈值的大小。
54.在本实施例中，对目标第一发动机转速、目标第二发动机转速和目标第三发动机转速进行转速的比对，根据差值比对结果与发动机校验阈值进行比较，得到相应的信号校验结果。
55.另外的，由于控制器受自身硬件资源等限制，三路信号项均可由软件进行掩码屏蔽，屏蔽某路信号后，则不对该信号项进行故障判断及校验。
56.可选的，在所述周期性地对所述转速调整冗余信号中的各信号项进行校验，确定出信号校验结果之后，还包括：判断所述信号校验结果是否校验通过，若是，则反馈信号校验结果为校验成功的指令；若否，则反馈信号校验结果为校验不成功的指令，并结束对目标转速调整冗余信号的校验；其中，所述校验不成功的指令包括下述至少一项：未校验的指令和校验失败的指令。
57.在本实施例中，通过对信号校验结果进行验证通过或者验证不通过的判断，生成相关指令进行实时反馈处理。
58.示例性的，假设以can总线接收到的发动机转速设定值信号项为第一信号优先级。一般来说，发动机优先响应来自总线的发动机转速设定控制值，但是如总线为无关闭和错误帧等故障，则响应总线上的转速设定请求。与此同时，需要接收来自整车控制器或者上装控制器硬线的频率量信号，发动机控制器按照规定的协议转换成对应的开度和转速值。并且，接收lin总线接收到的手动油门开度信号项对应的开度值，按照协议转换成转速需求，三者转速对比，差值小于阈值则校验有效。
59.具体的，当第一信号优先级失效，第二信号优先级与第三信号优先级还可进行校验。然而，当有效信号小于等于一路时，则无法进行校验。
60.另外的，当can总线故障，无法发送设定转速值；或从can总线接收到的转速在一定时间剧烈变化，按照优先级顺序启用硬线频率量信号项或lin总线的手动油门开度信号项
进行替代。如果三路信号都故障，则使用故障模式下的发动机转速值作为替代。另外的，当can总线转速设定信号正常，但校验未通过，则校验失败，控制器内部标志位激活，失败状态返回目标发动机控制器。
61.具体的实施方式：
62.假设第一信号优先级为通过can总线接收的发动机转速设定值信号项；第二信号优先级为通过连接到设备控制器的硬线接收的频率量信号项；第三信号优先级为通过lin总线接收的手动油门开度信号项。对各信号项进行周期性的校验，假设周期为10s。
63.具体的，在前10s内：代表此时驾驶员已完成车辆的正常启动，在怠速阶段使能了pto激活开关，且车辆此时状态满足进入pto工作模式。假设此时获取到的发动机转速设定值信号项、频率量信号项、和手动油门开度信号项都没有故障。发动机转速按照总线需求的目标转速从1000rpm升至1900rpm。通过报文发送校验状态为校验成功的状态。
64.在11-20s内：can总线出现故障，此时启用第二信号优先级的频率量信号项来进行发动机转速的确定，由于此时已启用冗余方案，只能将频率量信号项与手动油门开度信号项进行校验，信号校验结果为校验成功。
65.在21-30s内：仅有手动油门开度信号项可用，此时无法校验，发送状态位为未校验状态。
66.在31-40s内：仍然处于pto激活的工作模式下，但三路信号均已故障，此时采用替代值，假设发动机转速固定在1000rpm，则设置发动机转速为1000rpm。
67.在41-50s内：此时can总线转速控制有效，发动机根据其指令进行响应，但由于频率量信号项与手动油门开度信号项的冗余校验失败，发送校验状态为校验失败的信号，以供上装控制器知晓目前两路备用信号存在风险。
68.在51-60s内：驾驶员关闭pto激活开关，此时不再进行手油门调节发动机转速，车辆回归怠速默认值700rpm。
69.本发明实施例的技术方案，通过在目标车辆的发动机控制器处于pto工作模式时，实时检测设备控制器发送的转速调整冗余信号；实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速。解决了通过can总线采集的信号项进行手动油门发动机转速的调节而造成的准确率低和风险较大的问题，实现了有效地对采集到的手动油门传感器信号进行解析，提高了发动机转速调整的安全性、准确性和可靠性。
70.实施例二
71.图2为本发明实施例二提供的一种发动机转速确定装置的结构示意图。本实施例所提供的一种发动机转速确定装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端设备或者服务器中来实现本发明实施例中的一种发动机转速确定方法。如图2所示，该装置包括：转速调整冗余信号检测模块210和发动机转速确定模块220。
72.其中，转速调整冗余信号检测模块210，用于在目标车辆的发动机控制器处于动力输出装置pto工作模式时，实时检测设备控制器发送的转速调整冗余信号；
73.其中，所述转速调整冗余信号包括通过can总线接收的发动机转速设定值信号项、通过连接到设备控制器的硬线接收的频率量信号项和通过lin总线接收的手动油门开度信号项；
74.发动机转速确定模块220，用于实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速。
75.本发明实施例的技术方案，通过在目标车辆的发动机控制器处于pto工作模式时，实时检测设备控制器发送的转速调整冗余信号；实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速。解决了通过can总线采集的信号项进行手动油门发动机转速的调节而造成的准确率低和风险较大的问题，实现了有效地对采集到的手动油门传感器信号进行解析，提高了发动机转速调整的安全性、准确性和可靠性。
76.可选的，还包括，信号校验结果确定模块，可以具体用于：在所述实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速之后，周期性地对所述转速调整冗余信号中的各信号项进行校验，确定出信号校验结果，以用来目标车辆对pto工作模式的切换处理。
77.可选的，所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级可以具体包括：第一信号优先级、第二信号优先级和第三信号优先级；其中，第一信号优先级高于第二信号优先级，第二信号优先级高于第三信号优先级；不同的信号项对应不同的信号优先级。
78.可选的，发动机转速确定模块220，可以具体用于：如果确定所述第一信号优先级为有效状态，则启用所述第一信号优先级对应的目标信号项进行发动机转速的确定；如果确定所述第一信号优先级为无效状态，并且所述第二信号优先级为有效状态，则启用所述第二信号优先级对应的目标信号项进行发动机转速的确定；如果确定所述第一信号优先级为无效状态，并且所述第二信号优先级为无效状态，并且所述第三信号优先级为有效状态，则启用所述第三信号优先级对应的目标信号项进行发动机转速的确定；如果确定所述第一信号优先级为无效状态，并且所述第二信号优先级为无效状态，并且所述第三信号优先级为无效状态，则启用预设的故障替代值进行发动机转速的确定。
79.可选的，可以具体用于：判断信号优先级为有效状态的各所述信号项的路数是否满足小于或者等于一路，如果满足，则反馈信号校验结果为未校验的指令，并结束对目标信号项的校验。
80.可选的，所述信号校验结果确定模块，可以具体用于：根据can总线接收到的发动机转速设定值信号项，确定出目标第一发动机转速；根据连接到设备控制器的硬线接收到的频率量信号项，确定出目标第二发动机转速；根据lin总线接收到的手动油门开度信号项，确定出目标第三发动机转速；根据所述目标第一发动机转速、所述目标第二发动机转速和所述目标第三发动机转速，与预设的发动机校验阈值进行比较，来确定出所述信号校验结果。
81.可选的，还包括，信号校验结果判断模块，可以具体用于：在所述周期性地对所述转速调整冗余信号中的各信号项进行校验，确定出信号校验结果之后，判断所述信号校验结果是否校验通过，若是，则反馈信号校验结果为校验成功的指令；若否，则反馈信号校验结果为校验不成功的指令，并结束对目标转速调整冗余信号的校验；其中，所述校验不成功的指令包括下述至少一项：未校验的指令和校验失败的指令。
82.本发明实施例所提供的发动机转速确定装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机转速确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
83.实施例三
84.图3示出了可以用来实施本发明的实施例三的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
85.如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
86.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
87.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如发动机转速确定方法。
88.在一些实施例中，发动机转速确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的发动机转速确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行发动机转速确定方法。
89.该方法包括：在目标车辆的发动机控制器处于动力输出装置pto工作模式时，实时检测设备控制器发送的转速调整冗余信号；实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速。
90.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
91.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
92.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
93.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
94.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
95.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
96.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
97.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
98.实施例四
99.本发明实施例四还提供一种包含计算机可读存储介质，所述计算机可读指令在由
计算机处理器执行时用于执行一种发动机转速确定方法，该方法包括：在目标车辆的发动机控制器处于动力输出装置pto工作模式时，实时检测设备控制器发送的转速调整冗余信号；实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速。
100.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的发动机转速确定方法中的相关操作。
101.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
102.值得注意的是，上述发动机转速确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
103.实施例五
104.图4为本发明实施例五提供的一种发动机转速确定系统的结构示意图。所述发动机转速确定系统包括：发动机控制器410、设备控制器420和pto激活开关430。
105.其中，所述发动机控制器410，用于执行实现如本发明任意实施例所述的一种发动机转速确定方法；
106.所述设备控制器420，用于接收所述pto激活开关的激活指令，并根据所述激活指令，触发目标车辆对应的设备控制器为pto转速调整模式；还用于接收手动油门传感器发送的手油门模拟电压信号线；还用于将转速调整冗余信号发送于所述发动机控制器中；
107.其中，设备控制器420包括下述至少一项：整车控制器和上装设备控制器；
108.所述pto激活开关430，用于将所述激活指令发送于所述发动机控制器和所述设备控制器中。
109.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种发动机转速确定方法，其特征在于，包括：在目标车辆的发动机控制器处于动力输出装置pto工作模式时，实时检测设备控制器发送的转速调整冗余信号；其中，所述转速调整冗余信号包括通过can总线接收的发动机转速设定值信号项、通过连接到设备控制器的硬线接收的频率量信号项和通过lin总线接收的手动油门开度信号项；当目标车辆接收到pto激活开关的激活指令时，触发目标车辆对应的发动机控制器为pto工作模式；实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速之后，还包括：周期性地对所述转速调整冗余信号中的各信号项进行校验，确定出信号校验结果，以用来目标车辆对pto工作模式的切换处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级包括：第一信号优先级、第二信号优先级和第三信号优先级；其中，第一信号优先级高于第二信号优先级，第二信号优先级高于第三信号优先级；不同的信号项对应不同的信号优先级；所述根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速，包括：如果确定所述第一信号优先级为有效状态，则启用所述第一信号优先级对应的目标信号项进行发动机转速的确定；如果确定所述第一信号优先级为无效状态，并且所述第二信号优先级为有效状态，则启用所述第二信号优先级对应的目标信号项进行发动机转速的确定；如果确定所述第一信号优先级为无效状态，并且所述第二信号优先级为无效状态，并且所述第三信号优先级为有效状态，则启用所述第三信号优先级对应的目标信号项进行发动机转速的确定；如果确定所述第一信号优先级为无效状态，并且所述第二信号优先级为无效状态，并且所述第三信号优先级为无效状态，则启用预设的故障替代值进行发动机转速的确定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：判断信号优先级为有效状态的各所述信号项的路数是否满足小于或者等于一路，如果满足，则反馈信号校验结果为未校验的指令，并结束对目标信号项的校验。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述周期性地对所述转速调整冗余信号中的各信号项进行校验，确定出信号校验结果，包括：根据can总线接收到的发动机转速设定值信号项，确定出目标第一发动机转速；根据连接到设备控制器的硬线接收到的频率量信号项，确定出目标第二发动机转速；根据lin总线接收到的手动油门开度信号项，确定出目标第三发动机转速；根据所述目标第一发动机转速、所述目标第二发动机转速和所述目标第三发动机转速，与预设的发动机校验阈值进行比较，来确定出所述信号校验结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述周期性地对所述转速调整冗余信号
中的各信号项进行校验，确定出信号校验结果之后，还包括：判断所述信号校验结果是否校验通过，若是，则反馈信号校验结果为校验成功的指令；若否，则反馈信号校验结果为校验不成功的指令，并结束对目标转速调整冗余信号的校验；其中，所述校验不成功的指令包括下述至少一项：未校验的指令和校验失败的指令。7.一种发动机转速确定装置，其特征在于，包括：转速调整冗余信号检测模块，用于在目标车辆的发动机控制器处于动力输出装置pto工作模式时，实时检测设备控制器发送的转速调整冗余信号；其中，所述转速调整冗余信号包括通过can总线接收的发动机转速设定值信号项、通过连接到设备控制器的硬线接收的频率量信号项和通过lin总线接收的手动油门开度信号项；发动机转速确定模块，用于实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的发动机转速确定方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的发动机转速确定方法。10.一种发动机转速确定系统，所述发动机转速确定系统包括：发动机控制器、设备控制器和pto激活开关；所述发动机控制器，用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法；所述设备控制器，用于接收所述pto激活开关的激活指令，并根据所述激活指令，触发目标车辆对应的设备控制器为pto转速调整模式；还用于接收手动油门传感器发送的手油门模拟电压信号线；还用于将转速调整冗余信号发送于所述发动机控制器中；其中，设备控制器包括下述至少一项：整车控制器和上装设备控制器；所述pto激活开关，用于将所述激活指令发送于所述发动机控制器和所述设备控制器中。

技术总结
本发明公开了一种发动机转速确定方法、装置、设备、介质及系统。通过在目标车辆的发动机控制器处于PTO工作模式时，实时检测设备控制器发送的转速调整冗余信号；实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速。解决了通过CAN总线采集的信号项进行手动油门发动机转速的调节而造成的准确率低和风险较大的问题，实现了有效地对采集到的手动油门传感器信号进行解析，提高了发动机转速调整的安全性、准确性和可靠性。准确性和可靠性。准确性和可靠性。


技术研发人员：周亮亮 刘华清 徐靖斌 李恒 王超 王富强
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/4