一种晶振生产的单线进出料置换机构的制作方法

1.本发明涉及石英晶振生产设备技术领域，具体是一种晶振生产的单线进出料置换机构。


背景技术：

2.基于晶振产品生产过程中常常需要高真空环境，例如频率微调，盖子搭载焊封等等，高真空环境通常需要分子泵或冷冻泵才能抽取到，但前提都是需要机械泵提前抽取低真空，若每次切换治具都要卸掉所有真空值，则对机台效率影响较大。


技术实现要素：

3.本发明意在提供一种晶振生产的单线进出料置换机构，以解决每次切换治具都要卸掉所有真空值，对机台效率影响较大的问题。
4.为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种晶振生产的单线进出料置换机构，包括箱体、传送组件、位移组件、动力传输组件和驱动组件，所述箱体两端分别设有可封闭的进料口和出料口，所述位移组件安装在箱体底部，所述传送组件安装在位移组件上，所述传送组件包括支撑板、若干从动杆和若干橡胶带，若干所述从动杆分为上下两层转动连接在支撑板上，且若干所述从动杆之间相互平行，每水平相邻的两个从动杆上绕接至少一个橡胶带，所述动力传输组件包括动力磁头和两个从动磁头，两个所述从动磁头分别固定在位于同一垂直线上的两个从动杆上，所述动力磁头固定在驱动组件的输出端，两个所述从动磁头上下位移后能与动力磁头动力连接，所述驱动组件用于驱动动力磁头轴向直线运动和转动，所述驱动组件安装在箱体侧边。
5.进一步，所述驱动组件包括电机、伸缩气缸、转轴、薄齿轮、厚齿轮和皮带传动机构，所述转轴贯穿箱体侧边，且所述转轴与箱体侧边密封滑动连接，所述转轴一端与动力磁头同轴固定连接，所述转轴另一端与薄齿轮同轴固定连接，所述薄齿轮与厚齿轮啮合，且所述厚齿轮与电机之间通过皮带传动机构动力连接。
6.进一步，所述位移组件包括上下位移气缸、若干导杆和若干直线轴承，所述上下位移气缸安装在箱体正下方，所述上下位移气缸的输出轴贯穿箱体底面，且所述上下位移气缸的输出轴与箱体底面密封滑动连接，所述传送组件的支撑板固定在上下位移气缸的输出轴顶部，若干所述导杆垂直固定在箱体的底面上，若干所述直线轴承固定在支撑板侧边，若干所述直线轴承分别滑动连接在若干导杆上。
7.进一步，还包括两组真空封装组件，所述真空封装组件包括第一密封件、第二密封件、若干密封片、若干密封连接件和密封圈，若干所述密封片和若干所述密封连接件交叉固定在第一密封件和第二密封件之间，所述第一密封件端面上设有密封槽，所述密封圈放置在密封槽内，两组所述真空封装组件分别安装在驱动组件、位移组件与箱体的密封滑动连接处。
8.进一步，所述动力磁头和从动磁头均包括磁头套、磁石座和若干磁石，所述磁石座
固定在磁头套上，所述磁石座周向设有若干固定槽，若干所述磁石固定在固定槽内，且相邻磁石n极、s极方向相反。
9.进一步，所述箱体侧边设有观察窗，所述观察窗处固定有透明玻璃。
10.本方案的有益效果：(1)通过单独改变本方案箱体内部的真空状态，能够控制载有产品的治具从单方向依次由大气环境到置换机构(低真空)到作业环境(高真空)实现进料，或者反方向由高真空到置换机构再到大气环境完成出料，不需要卸掉作业环境的所有真空值，提供工作效率，同时节约能源。
11.(2)本方案中从动杆分为上下两层转动连接在支撑板上，能够实现单线进出料，由上下位移气缸实现上下层切换，再通过动力磁头正转带动从动磁头正转实现出料，动力磁头反转带动从动磁头反转实现进料，提高机台工作效率，减少等待时间。
12.(3)本方案中采用磁头无接触动力传动，根据磁石的同性相吸，异性相斥以及齿轮的形状设计，实现无接触传动，避免传动过程中机械接触产生粉尘，污染产品。
13.(4)真空封装组件能够保证驱动组件、位移组件与箱体的密封滑动连接处的密封，从而使得箱体内部能够保持低真空状态。
14.(5)驱动组件中电机通过皮带传动机构将动力传送给厚齿轮，厚齿轮与薄齿轮咬合将动力传输到动力磁头；采用薄厚齿轮的配合，使得动力磁头伸出或缩回始末都能由电机控制，避免治具撞机打翻或掉落产品。
附图说明
15.图1为本发明实施例的整体结构示意图；
16.图2为本发明实施例的内部结构示意图；
17.图3为本发明实施例中的传送组件的具体结构示意图；
18.图4为本发明实施例中的动力磁头的爆炸图；
19.图5为本发明实施例中的真空封装组件的爆炸图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.说明书附图中的附图标记包括：箱体1、真空封装组件2、观察窗3、支撑板4、从动杆5、橡胶带6、加强支撑杆7、动力磁头8、从动磁头9、磁头套10、磁石座11、磁石12、电机13、伸缩气缸14、转轴15、薄齿轮16、厚齿轮17、皮带传动机构18、上下位移气缸19、导杆20、直线轴承21、第一密封件22、第二密封件23、密封片24、密封连接件25、密封圈26。
22.实施例
23.基本如附图1、图2所示：一种晶振生产的单线进出料置换机构，包括箱体1、传送组件、位移组件、动力传输组件、驱动组件和两组真空封装组件2，箱体1两端分别设有可封闭的进料口和出料口，箱体1侧边设有观察窗3，观察窗3处固定有透明玻璃，位移组件安装在箱体1底部，传送组件安装在位移组件上；
24.结合图3所示，传送组件包括支撑板4、若干从动杆5和若干橡胶带6，若干从动杆5分为上下两层转动连接在支撑板4上，且若干从动杆5之间相互平行，支撑板4中部设有加强支撑杆7，每水平相邻的两个从动杆5上绕接两个橡胶带6，上下层从动杆5侧边分别安装有进料传感器和出料传感器；
25.动力传输组件包括动力磁头8和两个从动磁头9，结合图4所示，动力磁头8和从动磁头9均包括磁头套10、磁石座11和若干磁石12，磁石座11固定在磁头套10上，磁石座11周向设有若干固定槽，若干磁石12固定在固定槽内，且相邻磁石12n极、s极方向相反，两个从动磁头9分别固定在位于同一垂直线上的两个从动杆5上，动力磁头8固定在驱动组件的输出端，两个从动磁头9上下位移后能与动力磁头8动力连接。
26.驱动组件安装在箱体1侧边，驱动组件包括电机13、伸缩气缸14、转轴15、薄齿轮16、厚齿轮17和皮带传动机构18，转轴15贯穿箱体1侧边，且转轴15与箱体1侧边通过真空封装组件2密封滑动连接，转轴15一端与动力磁头8同轴固定连接，转轴15另一端与薄齿轮16同轴固定连接，薄齿轮16与厚齿轮17啮合，且厚齿轮17与电机13之间通过皮带传动机构18动力连接。
27.位移组件包括上下位移气缸19、两个导杆20和两个直线轴承21，上下位移气缸19安装在箱体1正下方，上下位移气缸19的输出轴贯穿箱体1底面，且上下位移气缸19的输出轴与箱体1底面通过真空封装组件2密封滑动连接，传送组件的支撑板4固定在上下位移气缸19的输出轴顶部，两个导杆20垂直固定在箱体1的底面上，两个直线轴承21固定在支撑板4侧边，两个直线轴承21分别滑动连接在两个导杆20上。
28.结合图5所示，真空封装组件2包括第一密封件22、第二密封件23、三个密封片24、两个密封连接件25和密封圈26，三个密封片24和两个密封连接件25交叉固定在第一密封件22和第二密封件23之间，第一密封件22端面上设有密封槽，密封圈26放置在密封槽内，两组真空封装组件2分别安装在驱动组件、位移组件与箱体1的密封滑动连接处，第一密封件22通过螺栓可拆卸固定在箱体1上，密封圈26位于第一密封件22和箱体1侧壁之间。
29.具体实施过程如下：进料过程：
30.1、从大气环境进入置换机构：通过上下位移气缸19控制下层进料从动杆5对准进料口，随后伸缩气缸14控制动力磁头8伸出与下方的从动磁头9水平对齐，电机13经皮带传动机构18将动力传送到厚齿轮17带动薄齿轮16使动力磁头8旋转，由于磁力作用从动磁头9跟随转动，在橡胶带6的联动下实现料盘从大气环境进入箱体1内，待箱体1内下层的进料传感器检测到料盘时，电机13停止转动，伸缩气缸14控制动力磁头8缩回；
31.2、从置换机构进入高真空作业环境：待料盘进入置换机构后开始对箱体1内部抽取低真空，箱体1内部低真空到达后，高真空作业环境泄掉部分真空后打开出料口，上下位移气缸19控制下层进料从动杆5对准后出料口，随后伸缩气缸14控制动力磁头8伸出与下方的从动磁头9水平对齐，电机13经皮带传动机构18将动力传送到厚齿轮17带动薄齿轮16使动力磁头8旋转，由于磁力作用从动磁头9跟随转动，在橡胶带6的联动下实现料盘从置换机构进入高真空作业环境中，待箱体1内下层的进料传感器没有检测到料盘，且高真空作业环境中检测到料盘到位时，电机13停止转动，伸缩气缸14控制动力磁头8缩回，完成进料。
32.出料过程：
33.1、从高真空作业环境到置换机构：高真空作业环境中完成作业后，上下位移气缸
19控制上层出料从动杆5对准出料口，随后伸缩气缸14控制动力磁头8伸出与上方的从动磁头9水平对齐，电机13经皮带传动机构18将动力传送到厚齿轮17带动薄齿轮16使动力磁头8旋转，由于磁力作用从动磁头9跟随转动，在橡胶带6的联动下实现料盘从高真空作业环境中进入置换机构，待箱体1内上层的出料传感器检测到料盘时，电机13停止转动，伸缩气缸14控制动力磁头8缩回；
34.2、从置换机构到大气环境中：待料盘从高真空作业环境到置换机构后开始对置换机构泄真空，当置换机构真空泄完后，上下位移气缸19控制上层出料从动杆5对准进料口，随后伸缩气缸14控制动力磁头8伸出与上方的从动磁头9水平对齐，电机13带动动力磁头8旋转，由于磁力作用从动磁头9跟随转动，在橡胶带6的联动下实现料盘从置换机构进入大气环境，待箱体1内上层的出料传感器前没有检测到料盘，且大气侧检测到料盘到位后，电机13停止转动，伸缩气缸14控制动力磁头8缩回，完成出料。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种晶振生产的单线进出料置换机构，其特征在于：包括箱体、传送组件、位移组件、动力传输组件和驱动组件，所述箱体两端分别设有可封闭的进料口和出料口，所述位移组件安装在箱体底部，所述传送组件安装在位移组件上，所述传送组件包括支撑板、若干从动杆和若干橡胶带，若干所述从动杆分为上下两层转动连接在支撑板上，且若干所述从动杆之间相互平行，每水平相邻的两个从动杆上绕接至少一个橡胶带，所述动力传输组件包括动力磁头和两个从动磁头，两个所述从动磁头分别固定在位于同一垂直线上的两个从动杆上，所述动力磁头固定在驱动组件的输出端，两个所述从动磁头上下位移后能与动力磁头动力连接，所述驱动组件用于驱动动力磁头轴向直线运动和转动，所述驱动组件安装在箱体侧边。2.根据权利要求1所述的一种晶振生产的单线进出料置换机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机、伸缩气缸、转轴、薄齿轮、厚齿轮和皮带传动机构，所述转轴贯穿箱体侧边，且所述转轴与箱体侧边密封滑动连接，所述转轴一端与动力磁头同轴固定连接，所述转轴另一端与薄齿轮同轴固定连接，所述薄齿轮与厚齿轮啮合，且所述厚齿轮与电机之间通过皮带传动机构动力连接。3.根据权利要求2所述的一种晶振生产的单线进出料置换机构，其特征在于：所述位移组件包括上下位移气缸、若干导杆和若干直线轴承，所述上下位移气缸安装在箱体正下方，所述上下位移气缸的输出轴贯穿箱体底面，且所述上下位移气缸的输出轴与箱体底面密封滑动连接，所述传送组件的支撑板固定在上下位移气缸的输出轴顶部，若干所述导杆垂直固定在箱体的底面上，若干所述直线轴承固定在支撑板侧边，若干所述直线轴承分别滑动连接在若干导杆上。4.根据权利要求3所述的一种晶振生产的单线进出料置换机构，其特征在于：还包括两组真空封装组件，所述真空封装组件包括第一密封件、第二密封件、若干密封片、若干密封连接件和密封圈，若干所述密封片和若干所述密封连接件交叉固定在第一密封件和第二密封件之间，所述第一密封件端面上设有密封槽，所述密封圈放置在密封槽内，两组所述真空封装组件分别安装在驱动组件、位移组件与箱体的密封滑动连接处。5.根据权利要求1所述的一种晶振生产的单线进出料置换机构，其特征在于：所述动力磁头和从动磁头均包括磁头套、磁石座和若干磁石，所述磁石座固定在磁头套上，所述磁石座周向设有若干固定槽，若干所述磁石固定在固定槽内，且相邻磁石n极、s极方向相反。6.根据权利要求5所述的一种晶振生产的单线进出料置换机构，其特征在于：所述箱体侧边设有观察窗，所述观察窗处固定有透明玻璃。

技术总结
本专利涉及石英晶振生产设备技术领域，具体是一种晶振生产的单线进出料置换机构，包括箱体、传送组件、位移组件、动力传输组件和驱动组件，所述传送组件安装在位移组件上，所述传送组件包括支撑板、若干从动杆和若干橡胶带，每水平相邻的两个从动杆上绕接至少一个橡胶带，所述动力传输组件包括动力磁头和两个从动磁头，所述动力磁头固定在驱动组件的输出端，所述驱动组件安装在箱体侧边，通过单独改变箱体内部的真空状态，能够控制载有产品的治具从单方向依次由大气环境到置换机构到作业环境实现进料，或者反方向完成出料，不需要卸掉作业环境的所有真空值，解决了每次切换治具都要卸掉所有真空值，对机台效率影响较大的问题。对机台效率影响较大的问题。对机台效率影响较大的问题。


技术研发人员：肖光辉
受保护的技术使用者：台晶（重庆）电子有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/10/8