一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置的制作方法

1.本发明涉及露天煤矿监控领域，特别是一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置。


背景技术：

2.露天煤矿在施工时，往往会用到移动监控装置，便于对施工现场的安全、人员等事项进行实时监控，便于对整个煤矿施工流程进行安全防护、工期监控等操作，对于整个矿区的作业起着重要作用。
3.现有的移动监控装置，往往在采用在移动小车上安装监控终端，便于在露天矿区进行移动监控，使其能在指定位置完成监控监测作业，但现有的移动监控装置在使用时存在一些问题，例如露天矿区监控空气中存在许多灰尘杂质，长久与空气中的水分结合，会影响监控设备的清晰度，影响监测人员的观测范围，同时监控小车所在矿区往往存在不平整地面，若存在坡度的矿区需要移动监控装置，现有的监控小车无法在斜坡上停稳，需要借助外力对其固定，存在着不便之初；另外，现有的监控小车监控终端往往安装位置较高，在移动时会重心不稳，会出现小车在崎岖地面翻倒损坏监控终端。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明所要解决的技术问题是露天矿区监控空气中存在许多灰尘杂质，长久与空气中的水分结合，会影响监控设备的清晰度，现有的监控小车监控终端没有相应的防护装置，无法避免监控设备表面的清洁度，同时监控小车无法在斜坡上停稳，需要借助外力对其固定，存在着不便之初，监控小车监控终端往往安装位置较高，在移动时会重心不稳，会出现小车在崎岖地面翻倒损坏监控终端。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置，其包括罩体组件，所述罩体组件包括防护罩、安装件，所述防护罩内部设置空腔，所述安装件设置在所述防护罩一侧；
8.清理组件，所述清理组件设置在所述罩体组件一侧，包括输出电机、旋转件以及固定件，所述固定件设置在所述防护罩一侧，所述输出电机与所述固定件相连接，所述旋转件与输出电机相连接。
9.作为本发明所述一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置的一种优选方案，其中：所述安装件包括安装夹块、形杆以及限制凸块，所述安装夹块侧壁设置有形开槽，所述形开槽内侧设置有矩形开槽，所述形杆通过安装夹块上的开孔与其相连接，所述限制凸块设置在所述安装夹块侧壁。
10.作为本发明所述一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置的一种优选方案，其中：所述防护罩一侧设置有通槽，所述通槽一侧设置有限制槽，所述限制槽一侧设置有旋转槽，且所述限制槽形状与限制凸块相契合，所述防护罩侧壁设置有助动槽。
11.作为本发明所述一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置的一种优选方案，其中：所述固定件包括固定横架、限位架以及紧固杆，所述固定横架设置在所述防护罩侧壁，所述限位架设置在固定横架一侧，所述紧固杆穿过限位架一侧，且所述紧固杆一端设置有紧固旋钮，所述输出电机设置在限位架一侧，所述紧固杆另一端与输出电机相连接。
12.作为本发明所述一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置的一种优选方案，其中：所述旋转件包括转动连接圆板、转动条、清理刮板，所述转动连接圆板与所述输出电机输出端相连接，所述转动条与所述转动连接圆板侧壁相连接，所述清理刮板一端与所述转动条相连接，且清理刮板设置在所述防护罩外侧壁。
13.作为本发明所述一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置的一种优选方案，其中：所述转动条中段设置有形弯，所述形弯宽度大于固定横架底部宽度。
14.作为本发明所述一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置的一种优选方案，其中：所述清理刮板侧壁设置有清理毛刷，清理刮板另一端部设置有助动凸块，所述助动凸块宽度与助动槽相契合，所述助动凸块通过助动连杆与清理刮板相连接。
15.作为本发明所述一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置的一种优选方案，其中：还包括箱体组件，所述箱体组件包括移动箱体、移动轮以及手推件，所述移动轮设置在移动箱体侧壁，所述手推件设置在所述移动箱体一侧；
16.所述手推件设置在所述移动箱体一侧，包括手推杆、插地块、卡位条以及卡位环，所述卡位环设置在第二套筒侧壁，所述卡位条一端与所述卡位环上的卡位口相连接，另一端通过连接轴与所述手推杆相连接，所述插地块设置在手推杆一侧
17.所述连接轴通过设置在所述移动箱体侧壁的连接块与所述手推杆相连接，所述插地块侧壁设置有凸条，所述凸条通过第三弹簧与插地块相连接。
18.作为本发明所述一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置的一种优选方案，其中：还包括主体组件，所述主体组件设置在箱体组件一侧，包括上支撑件、下支撑件、动力输出件以及限位件，所述上支撑件、下支撑件设置在所述移动箱体内部空腔，所述动力输出件设置在所述上支撑件、下支撑件一侧，所述限位件设置在所述上支撑件一侧，且与移动箱体内侧壁相连接；
19.所述上支撑件包括第一套筒、第一转动筒、第一支撑轴体以及上转动齿轮，所述上转动齿轮与所述第一套筒相连接，所述第一转动筒设置在第一套筒内侧，所述第一支撑轴体设置在第一转动筒内侧；
20.所述第一套筒侧壁设置有第一螺旋槽，所述第一转动筒侧壁设置有第一形槽，所述第一支撑轴体底部侧壁设置有第一转动凸块，所述第一转动凸块与所述第一螺旋槽、第一形槽相连接
21.所述下支撑件包括第二套筒、第二转动筒、第二支撑轴体、下转动齿轮、推动板、支撑套筒、支撑轴以及固定板，所述下转动齿轮与所述第二套筒相连接，所述第二转动筒设置在第二套筒内侧，所述第二支撑轴体设置在第二转动筒内侧；
22.所述固定板与所述移动箱体底部相连接，所述推动板一侧与所述第二支撑轴体一
端相连接，所述支撑套筒一端穿过推动板与固定板一侧相连接，所述支撑轴通过第一弹簧与支撑套筒相连接；
23.所述第二套筒侧壁设置有第二螺旋槽，所述第二转动筒侧壁设置有第二形槽，所述第二支撑轴体底部侧壁设置有第二转动凸块，所述第二转动凸块与所述第二螺旋槽、第二形槽相连接
24.所述限位件包括限位轴、限位圆盘以及连接板，所述连接板与所述移动箱体内侧壁相连接，所述限位圆盘设置在所述连接板一侧，所述限位轴一端与限位圆盘相连接，另一端穿过上支撑件与所述安装横杆相连接；
25.所述限位圆盘一侧设置有固定圆盘，所述固定圆盘与所述连接板相连接，所述限位圆盘与所述固定圆盘通过第二弹簧相连接，所述限位圆盘侧壁设置有限位凸块，所述限位凸块与上转动齿轮相啮合；
26.所述动力输出件包括伺服电机、电机板以及动力齿轮，所述动力齿轮与所述上转动齿轮、下转动齿轮相啮合，且与伺服电机输出端相连接，所述伺服电机通过电机板设置在移动箱体内侧。
27.作为本发明所述一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置的一种优选方案，其中：还包括安装组件，所述安装组件设置在上支撑件一端，包括安装外壳、安装横杆、转动件以及监控终端，所述安装横杆设置在所述安装外壳内侧，所述转动件与所述安装外壳相连接，所述监控终端与所述安装横杆相连接；
28.所述转动件包括转动轮、伸缩块以及伸缩套筒，所述转动轮与第一支撑轴体一端的转动槽相连接，转动轮与伸缩块一侧相连接，伸缩块通过第四弹簧与伸缩套筒相连接。
29.本发明的有益效果：在监控终端外侧设置防护罩，对其进行阻挡防护，同时在防护罩上设置清理组件，对防护罩上的灰尘杂质进行清理，使得监控终端所监控画面始终保持清晰，同时箱体组件内侧设置主体组件，再通过安装组件将监控终端进行安装，实现了在移动前将监控终端下降降低整个装置的重心，再通过上、下支撑件与限位件、手推件的左右，实现在斜坡上整个装置能稳定停留工作，同时下降或上升后对主体组件进行限位，便于在监控终端工作时不会误触发生升降，需要对监控终端进行检修或更换时，又可以通过安装组件对其进行拆装。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
31.图1为本发明的罩体组件、清理组件示意图。
32.图2为本发明的清理组件、安装件示意图。
33.图3为本发明的罩体组件剖视图。
34.图4为本发明的安装件爆炸示意图。
35.图5为本发明的安装件剖视图。
36.图6为本发明的整体装置剖视图。
37.图7为本发明的整体装置剖视图。
38.图8为本发明的转动件示意图。
39.图9为本发明的转动件局部爆炸示意图。
40.图10为本发明的支撑轴、支撑套筒剖面示意图。
41.图11为本发明的限位件剖面示意图。
42.图12为本发明的上、下支撑件爆炸示意图。
43.图13为本发明的手推件剖面示意图。
44.图14为本发明的手推件剖面示意图。
具体实施方式
45.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
46.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
47.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
48.实施例1
49.参照图1、图2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置中的防护罩，其特征在于：包括罩体组件100，清理组件200。
50.具体的，罩体组件100包括防护罩101、安装件102，防护罩101内部设置空腔，安装件102设置在防护罩101一侧，防护罩101通过安装件102与移动监控装置相连接，实现了防护罩101便捷的安装在移动监控装置上。
51.优选的，防护罩101可采用透明高硬度的材料制作，不易损坏的同时又不影响清晰度。
52.进一步的，清理组件200设置在罩体组件100一侧，包括输出电机201、旋转件202以及固定件203，固定件203设置在防护罩101一侧，输出电机201与固定件203相连接，旋转件202与输出电机相连接。
53.通过固定件203将输出电机201与旋转件202安装在防护罩101上，固定件203对输出电机201的位置进行固定，在安装的同时起到限制输出电机201发生自转，旋转件202与输出电机201相连接，使得在输出电机201的带动下，对防护罩101外侧壁进行清理，防护罩101解决了在露天煤矿实施监控作业时，移动监控装置被含有杂质的空气影响监控装置的清晰度，长时间下去会难以清理的问题，而旋转件202的作用则是防止防护罩101本体外侧出现同样的问题，因此对其表面进行清理，使得监控画面始终保持清晰。
54.作为一种优选方案，旋转件202对称设置在防护罩101两侧，而输出电机201则选用伺服电机等可以正反向转动的输出装置，实现旋转件202在防护罩表面循环反复清理。
55.实施例2
56.参照图3～图6，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例.
57.具体的，安装件102包括安装夹块102a、t形杆102b以及限制凸块102c，安装夹块102a侧壁设置有t形开槽102a-1，t形开槽102a-1内侧设置有矩形开槽102a-2，t形杆102b通过安装夹块102a上的开孔102a-3与其相连接，限制凸块102c设置在安装夹块102a侧壁。
58.具体的，t形杆102b连接在开孔102a-3内，由于t形杆102b顶端的宽度大于102a-3的宽度，因此不能从安装夹块102a的外侧壁拔出，当t形杆102b的顶端从t形开槽顶部插入，进入到矩形开槽102a-2内，再将t形杆102b向下压，则会使得t形杆102b的顶端被小于矩形开槽102a-2宽度的t形开槽102a-1底部所限制，使得t形杆102b顶端无法从矩形开槽102a-2底部拔出，由此起到连接两块安装夹块102a的作用。
59.进一步的，防护罩101一侧设置有通槽101a，通槽101a一侧设置有限制槽101a-1，限制槽101a-1一侧设置有旋转槽101a-2，且限制槽101a-1形状与限制凸块102c相契合，防护罩101侧壁设置有助动槽101b。
60.具体的，通槽101a直径略大于两块安装夹块102a夹紧后的组合直径，因此防护罩101可由安装件102上端向下套入，此时，略伸出安装夹块102a外侧壁的t形杆102b底端会阻挡防护罩101向下继续套入，t形杆102b也会由于防护罩101的作用，活动至开孔102a-3的最低端，使得两个安装夹块102a无法再分开，与此同时，限制凸块102c刚好通过限制槽101a-1进入旋转槽101a-2，旋转槽101a-2是圆环状贯通槽，此时转动防护罩101，使得限制凸块102c沿着旋转槽101a-2旋转，继而下端远离限制槽101a-1，使得防护罩101无法进行向上或向下的运动，至此实现防护罩101与安装件102的连接。
61.进一步的，固定件203包括固定横架203a、限位架203b以及紧固杆203c，固定横架203a设置在防护罩101顶部，限位架203b设置在固定横架203a上侧，紧固杆203c穿过限位架203b上侧，且紧固杆203c一端设置有紧固旋钮203c-1，输出电机201设置在限位架203b一侧，紧固杆203c另一端与输出电机201相连接。
62.具体的，先将输出电机201固定再安装横架203a上，使其不能发生位置变化，再将限位架203b套在输出电机201上端，通过旋转紧固旋钮203c-1，使得紧固杆203c逐渐向下固定输出电机201a，通过这两者的相互作用，避免输出电机201在工作时发生自转。
63.进一步的，旋转件202包括转动连接圆板202a、转动条202b、清理刮板202c，转动连接圆板202a与输出电机201输出端相连接，转动条202b与转动连接圆板202a侧壁相连接，清理刮板202c一端与转动条202b相连接，且清理刮板202c设置在防护罩101外侧壁，通过输出电机201带动转动连接圆板202a带动转动条202b再带动清理刮板202c，对防护罩101外表面进行清理，由于安装横架203a限制了转动条202b做圆周运动，因此可设置输出电机201的设定，使其做周期往复运动，使得清理刮板202c来回刮擦清理。
64.应说明的是，转动条202b中段设置有u形弯202b-1，u形弯202b-1宽度大于固定横架203a底部宽度，当不需要清理时，输出电机201停止时，u形弯202b-1正好卡入安装横架203a底脚，使得清理刮板202c最大程度不影响监控视角。
65.优选的，清理刮板202c侧壁设置有清理毛刷202c-1，，清理毛刷202c-1可单独拆卸清洗，清理刮板202c另一端部设置有助动凸块202c-2，助动凸块202c-2宽度与助动槽101b相契合，助动凸块202c-2通过助动连杆202c-3与清理刮板202c相连接，当清理刮板202c转动时，助动凸块202c-2在助动槽101b上滑动，既对清理刮板202c的安装稳定起到作用，又能减小输出电机201的输出阻力，使得清理刮板202c不会出现摇晃。
1与第一螺旋槽401a-1、第一z形槽401b-1相连接。
79.下支撑件402包括第二套筒402a、第二转动筒402b、第二支撑轴体402c、下转动齿轮402d、推动板402e、支撑套筒402f、支撑轴402g以及固定板402h，下转动齿轮402d与第二套筒402a相连接，第二转动筒402b设置在第二套筒402a内侧，第二支撑轴体402c设置在第二转动筒402b内侧。
80.固定板402h与移动箱体301底部相连接，推动板402e一侧与第二支撑轴体402c一端相连接，支撑套筒402f一端穿过推动板402e与固定板402h一侧相连接，支撑轴402g通过第一弹簧402g-1与支撑套筒402f相连接。
81.第二套筒402a侧壁设置有第二螺旋槽402a-1，第二转动筒402b侧壁设置有第二z形槽402b-1，第二支撑轴体402c底部侧壁设置有第二转动凸块402c-1，第二转动凸块402c-1与第二螺旋槽402a-1、第二z形槽402b-1相连接。
82.具体的，当上转动齿轮401d被驱动转动时，会使得第一套筒401a发生旋转，此时第一套筒401a、第一转动筒401b、第一支撑轴体401c三者会发生相对旋转运动，使得第一转动凸块401c-1在第一螺旋槽401a-1、第一z形槽401b-1上运动，实现第一支撑轴体401c发生旋转，逐渐旋转至第一套筒401a外，使得高度上升，实现监控终端504高度上升。
83.应说明的是，下支撑件402包含的第二套筒402a、第二转动筒402b、第二支撑轴体402c运动方式与上支撑件401箱体，不同的是，固定板402h与移动箱体301底部相连接，推动板402e一侧与第二支撑轴体402c一端相连接，支撑套筒402f一端穿过推动板402e与固定板402h一侧相连接，支撑轴402g通过第一弹簧402g-1与支撑套筒402f相连接，当第二支撑轴体402c旋转运动向下运动时，会带动推动板402e向下运动，由于支撑轴402g穿过推动板402e与支撑套筒402f相连接，所以推动板402e向下运动时收到支撑套筒402f、第一弹簧402g-1的限制，当下支撑件402回缩时，推动板402e也会回到初始位置。
84.限位件404包括限位轴404a、限位圆盘404b以及连接板404c，连接板404c与移动箱体301内侧壁相连接，限位圆盘404b设置在连接板404c一侧，限位轴404a一端与限位圆盘404b相连接，另一端穿过上支撑件401与安装横杆502相连接。
85.限位圆盘404b一侧设置有固定圆盘404b-1，固定圆盘404b-1与连接板404c相连接，限位圆盘404b与固定圆盘404b-1通过第二弹簧404b-2相连接，限位圆盘404b侧壁设置有限位凸块404b-3，限位凸块404b-3与上转动齿轮401d相啮合。
86.当限位轴404a顶端安装有安装横杆502时，限位轴404a会向下运动，此时压缩第二弹簧404b-2，使得限位圆盘404b上的限位凸块404b-3脱离与上转动齿轮401d的啮合，取消对其的限位。
87.作为一种优选，当第一支撑轴体401c顶部的安装组件500被拆卸检修或更换时，限位圆盘404b对上转动齿轮401d进行限位，使得动力输出件403启动时，也无法上升下降安装组件500。
88.进一步的，动力输出件403包括伺服电机403a、电机板403b以及动力齿轮403c，动力齿轮403c与上转动齿轮401d、下转动齿轮402d相啮合，且与伺服电机403a输出端相连接，伺服电机403a通过电机板403b设置在移动箱体301内侧。通过伺服电机403a的正反转动，可以实现上下支撑件的上升下降作用。
89.进一步的，转动件503包括转动轮503a、伸缩块503b以及伸缩套筒503c，转动轮
503a与第一支撑轴体401c一端的转动槽401c-2相连接，转动轮503a与伸缩块503b一侧相连接，伸缩块503b通过第四弹簧503b-1与伸缩套筒503c相连接，由于转动件503的设置，整个安装组件500可以适用不同的轴体安装转动，当需要对监控终端504的角度进行调整时，转动件503的设置使得可以转动实现，由于第四弹簧503b-1的作用，转动轮503a对第一支撑轴体401c的侧壁又有力的作用，使得安装壳体501又不会轻易转动。
90.在使用时，当需要移动整体装置时，可以启动动力输出件403，对监控终端504的高度进行控制，使得整体装置在移动时降低重心，可以避免在露天矿区移动时，由于崎岖路面、重心太高导致整个装置倾倒从而损坏监控设备。同时当整个装置在斜坡面上作业时，先将手推件303a固定，实现装置的初步稳定，再使得上支撑件401上升、下支撑件402下降，实现监控终端504的上升，支撑轴402g对地面支撑，实现了在斜面上作业时，装置本体实现初步稳定的效果。解决了现有移动监控装置监控设备高度较高，移动时重心不稳的问题，同时现有移动监控装置本体没有相应的结构，解决在斜面上停留需要借助外力物体固定的问题。
91.作为一种优选方案，上支撑件401下支撑件402的长度、两个转动齿轮的齿条数量，可根据实际情况设计操作，最终实现在作业时实现上升下降监控终端504又能对自身装置实现稳定的效果，手推件303的设置，使得其对整个装置的启停起到限位作用，实现在移动时无法误触启动，又起到了在移动至指定斜面时，按压手推件303后对装置初步稳固的作用。
92.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离发明发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置，其特征在于：包括，罩体组件(100)，所述罩体组件(100)包括防护罩(101)、安装件(102)，所述防护罩(101)内部设置空腔，所述安装件(102)设置在所述防护罩(101)一侧；清理组件(200)，所述清理组件(200)设置在所述罩体组件(100)一侧，包括输出电机(201)、旋转件(202)以及固定件(203)，所述固定件(203)设置在所述防护罩(101)一侧，所述输出电机(201)与所述固定件(203)相连接，所述旋转件(202)与输出电机相连接。2.如权利要求1所述的带有防护罩的露天煤矿移动监控装置，其特征在于：所述安装件(102)包括安装夹块(102a)、t形杆(102b)以及限制凸块(102c)，所述安装夹块(102a)侧壁设置有t形开槽(102a-1)，所述t形开槽(102a-1)内侧设置有矩形开槽(102a-2)，所述t形杆(102b)通过安装夹块(102a)上的开孔(102a-3)与其相连接，所述限制凸块(102c)设置在所述安装夹块(102a)侧壁。3.如权利要求1或2所述的带有防护罩的露天煤矿移动监控装置，其特征在于：所述防护罩(101)一侧设置有通槽(101a)，所述通槽(101a)一侧设置有限制槽(101a-1)，所述限制槽(101a-1)一侧设置有旋转槽(101a-2)，且所述限制槽(101a-1)形状与限制凸块(102c)相契合，所述防护罩(101)侧壁设置有助动槽(101b)。4.如权利要求3所述的带有防护罩的露天煤矿移动监控装置，其特征在于：所述固定件(203)包括固定横架(203a)、限位架(203b)以及紧固杆(203c)，所述固定横架(203a)设置在所述防护罩(101)侧壁，所述限位架(203b)设置在固定横架(203a)一侧，所述紧固杆(203c)穿过限位架(203b)一侧，且所述紧固杆(203c)一端设置有紧固旋钮(203c-1)，所述输出电机(201)设置在限位架(203b)一侧，所述紧固杆(203c)另一端与输出电机(201)相连接。5.如权利要求1、2或4所述的带有防护罩的露天煤矿移动监控装置，其特征在于：所述旋转件(202)包括转动连接圆板(202a)、转动条(202b)、清理刮板(202c)，所述转动连接圆板(202a)与所述输出电机(201)输出端相连接，所述转动条(202b)与所述转动连接圆板(202a)侧壁相连接，所述清理刮板(202c)一端与所述转动条(202b)相连接，且清理刮板(202c)设置在所述防护罩(101)外侧壁。6.如权利要求5所述的带有防护罩的露天煤矿移动监控装置，其特征在于：所述转动条(202b)中段设置有u形弯(202b-1)，所述u形弯(202b-1)宽度大于固定横架(203a)底部宽度。7.如权利要求6所述的带有防护罩的露天煤矿移动监控装置，其特征在于：所述清理刮板(202c)侧壁设置有清理毛刷(202c-1)，清理刮板(202c)另一端部设置有助动凸块(202c-2)，所述助动凸块(202c-2)宽度与助动槽(101b)相契合，所述助动凸块(202c-2)通过助动连杆(202c-3)与清理刮板(202c)相连接。8.如权利要求1所述的一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置，其特征在于：还包括，箱体组件(300)，所述箱体组件(300)包括移动箱体(301)、移动轮(302)以及手推件(303)，所述移动轮(302)设置在移动箱体(301)侧壁，所述手推件(303)设置在所述移动箱体(301)一侧；所述手推件(303)设置在所述移动箱体(301)一侧，包括手推杆(303a)、插地块(303b)、卡位条(303c)以及卡位环(303d)，所述卡位环(303d)设置在第二套筒(402a)侧壁，所述卡
位条(303c)一端与所述卡位环(303d)上的卡位口(303d-1)相连接，另一端通过连接轴(303a-1)与所述手推杆(303a)相连接，所述插地块(303b)设置在手推杆(303a)一侧所述连接轴(303a-1)通过设置在所述移动箱体(301)侧壁的连接块(303a-2)与所述手推杆(303a)相连接，所述插地块(303b)侧壁设置有凸条(303b-1)，所述凸条(303b-1)通过第三弹簧(303b-2)与插地块(303b)相连接。9.如权利要求8所述的带有防护罩的露天煤矿移动监控装置，其特征在于：还包括，主体组件(400)，所述主体组件(400)设置在箱体组件(300)一侧，包括上支撑件(401)、下支撑件(402)、动力输出件(403)以及限位件(404)，所述上支撑件(401)、下支撑件(402)设置在所述移动箱体(301)内部空腔，所述动力输出件(403)设置在所述上支撑件(401)、下支撑件(402)一侧，所述限位件(404)设置在所述上支撑件(401)一侧，且与移动箱体(301)内侧壁相连接；所述上支撑件(401)包括第一套筒(401a)、第一转动筒(401b)、第一支撑轴体(401c)以及上转动齿轮(401d)，所述上转动齿轮(401d)与所述第一套筒(401a)相连接，所述第一转动筒(401b)设置在第一套筒(401a)内侧，所述第一支撑轴体(401c)设置在第一转动筒(401b)内侧；所述第一套筒(401a)侧壁设置有第一螺旋槽(401a-1)，所述第一转动筒(401b)侧壁设置有第一z形槽(401b-1)，所述第一支撑轴体(401c)底部侧壁设置有第一转动凸块(401c-1)，所述第一转动凸块(401c-1)与所述第一螺旋槽(401a-1)、第一z形槽(401b-1)相连接所述下支撑件(402)包括第二套筒(402a)、第二转动筒(402b)、第二支撑轴体(402c)、下转动齿轮(402d)、推动板(402e)、支撑套筒(402f)、支撑轴(402g)以及固定板(402h)，所述下转动齿轮(402d)与所述第二套筒(402a)相连接，所述第二转动筒(402b)设置在第二套筒(402a)内侧，所述第二支撑轴体(402c)设置在第二转动筒(402b)内侧；所述固定板(402h)与所述移动箱体(301)底部相连接，所述推动板(402e)一侧与所述第二支撑轴体(402c)一端相连接，所述支撑套筒(402f)一端穿过推动板(402e)与固定板(402h)一侧相连接，所述支撑轴(402g)通过第一弹簧(402g-1)与支撑套筒(402f)相连接；所述第二套筒(402a)侧壁设置有第二螺旋槽(402a-1)，所述第二转动筒(402b)侧壁设置有第二z形槽(402b-1)，所述第二支撑轴体(402c)底部侧壁设置有第二转动凸块(402c-1)，所述第二转动凸块(402c-1)与所述第二螺旋槽(402a-1)、第二z形槽(402b-1)相连接所述限位件(404)包括限位轴(404a)、限位圆盘(404b)以及连接板(404c)，所述连接板(404c)与所述移动箱体(301)内侧壁相连接，所述限位圆盘(404b)设置在所述连接板(404c)一侧，所述限位轴(404a)一端与限位圆盘(404b)相连接，另一端穿过上支撑件(401)与所述安装横杆(502)相连接；所述限位圆盘(404b)一侧设置有固定圆盘(404b-1)，所述固定圆盘(404b-1)与所述连接板(404c)相连接，所述限位圆盘(404b)与所述固定圆盘(404b-1)通过第二弹簧(404b-2)相连接，所述限位圆盘(404b)侧壁设置有限位凸块(404b-3)，所述限位凸块(404b-3)与上转动齿轮(401d)相啮合；所述动力输出件(403)包括伺服电机(403a)、电机板(403b)以及动力齿轮(403c)，所述动力齿轮(403c)与所述上转动齿轮(401d)、下转动齿轮(402d)相啮合，且与伺服电机(403a)输出端相连接，所述伺服电机(403a)通过电机板(403b)设置在移动箱体(301)内侧。
10.如权利要求8或9所述的带有防护罩的露天煤矿移动监控装置，其特征在于：还包括，安装组件(500)，所述安装组件(500)设置在上支撑件(401)一端，包括安装外壳(501)、安装横杆(502)、转动件(503)以及监控终端(504)，所述安装横杆(502)设置在所述安装外壳(501)内侧，所述转动件(503)与所述安装外壳(501)相连接，所述监控终端(504)与所述安装横杆(502)相连接；所述转动件(503)包括转动轮(503a)、伸缩块(503b)以及伸缩套筒(503c)，所述转动轮(503a)与第一支撑轴体(401c)一端的转动槽(401c-2)相连接，转动轮(503a)与伸缩块(503b)一侧相连接，伸缩块(503b)通过第四弹簧(503b-1)与伸缩套筒(503c)相连接。

技术总结
本发明公开了一种带有防护罩的露天煤矿移动监控装置，其包括罩体组件，包括防护罩、安装件；清理组件，包括输出电机、旋转件以及固定件；箱体组件，包括移动箱体、移动轮以及手推件；主体组件，包括上支撑件、下支撑件、动力输出件、限位件；安装组件，包括安装外壳、安装横杆、转动件。在监控终端外设置防护罩，对其进行防护，设置清理组件，对防护罩上的灰尘进行清理，箱体组件内侧设置主体组件，通过安装组件将监控终端进行安装，实现了在移动前将监控终端下降降低整个装置的重心，再通过上、下支撑件与限位件、手推件的左右，实现在斜坡上整个装置能稳定停留工作，同时下降或上升后对主体组件进行限位，在监控终端工作时不会误触升降。降。降。


技术研发人员：贾金龙 赵崭 曹殿华 张严 于德建
受保护的技术使用者：北方魏家峁煤电有限责任公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/10/8