一种无线水泥杆检测系统的制作方法

1.本发明涉及检测系统技术领域，尤其涉及一种无线水泥杆检测系统。


背景技术：

2.水泥杆主要由钢筋和混凝土构成，故又称之为钢筋混凝土水泥电杆，其主要在电力、通讯、铁路、石油等行业中用作架线支柱，它们是配网建设中最基础的、不可或缺的入网物资之一，水泥电线杆的任何质量缺陷，都会对电网的安全运行造成严重威胁！但是，这类物资的生成技术门槛较低，生产商众多，供货渠道复杂，而且供货方式通常是由供货商直接送至施工现场，安装入网。
3.为了严格把控入网物资质量，杜绝不合格产品入网；我们的行业要求；对水泥杆类物资需要抽检，物资部门负责抽检全过程，在施工现场抽样，封样，组织安排车辆载具，运输到专业检测机构进行检测。
4.现有的检测方式存在以下问题，第一，水泥杆在运输的过程中容易受到损坏，第二，水泥杆运输至检测机构后，需要将水泥杆依次放上检测装置进行检测，检测完了再将检测好的水泥杆从检测装置上取下并将新的待检测的水泥杆放上，重新开始检测，检测效率低下。


技术实现要素：

5.本发明为了解决现有技术水泥杆容易损坏以及检测效率低的缺点，提出一种无线水泥杆检测系统，水泥杆不容易损坏，并且检测效率高。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种无线水泥杆检测系统，包括底座，底座的上侧设置有第一转动板，第一转动板的一侧和底座转动连接并设置有沿水平向延伸的第一转动轴线，底座设置有用于驱动第一转动板绕第一转动轴线转动的第一驱动装置，第一转动板的上侧可拆卸连接有用于安装多个水泥杆的支架，底座的上侧设置有伸缩梁，伸缩梁设置在第一转动板靠近第一转动轴线的一侧，伸缩梁的一端和底座转动连接，底座上设置有用于转动伸缩梁的第二驱动装置，伸缩梁的另一端设置有换向轮，伸缩梁上设置有卷扬机，卷扬机设置有用于和水泥杆连接的钢索，无线水泥杆检测系统还包括安装架以及依次沿竖向设置在安装架上的若干位移传感器。
7.通过上述设置，水泥杆不容易损坏，且检测效率高。具体的，支架预先放置在施工现场，当水泥杆运输至施工现场时，先将水泥杆安装在支架上，具体的，将底板平放在地面上，然后用施工现场的吊机将多个水泥杆先后吊装到支架上，并将水泥杆固定在支架上，水泥杆之间相互平行，水泥杆的一端被支架所保护，另一端位于支架外并用尼龙绳或布条将水泥杆的端部缠绕起来，从而防止水泥杆位于支架外的部分损坏，然后将水泥杆连带支架运输至检测机构，然后将尼龙绳或布条从水泥杆上拆下，并将支架和水泥杆用检测机构的吊车吊装到第一转动板上，并用螺栓将支架固定在第一转动板上，此时水泥杆的轴线和伸
缩梁的轴线平行，水泥杆的轴线和第一转动轴线平行，在第一驱动装置的作用下，第一转动板转动九十度，此时水泥杆从上至下依次设置，水泥杆的轴线沿水平向延伸，水泥杆位于第一转动板靠近伸缩梁的一侧，此时换向轮基本位于水泥杆的下侧，水泥杆位于支架外的一端的为加载端并套上绳套，然后在第二驱动装置的作用下，伸缩梁向上转动并使得伸缩梁基本朝向其中一个水泥杆的加载端，然后伸缩梁伸长并使得换向轮运动至对应的加载端远离第一转动板的一侧，然后钢索通过换向轮连接在对应的加载端的绳套上，其中伸缩梁参考现有的吊机的吊臂，再在底座上安装好安装架，安装架位于加载端远离伸缩梁的一侧，在安装架上安装多个位移传感器，位移传感器从上至下依次设置，且和水泥杆的加载端位置一一对应，位移传感器可参考现有的带有无线传输功能的线性位移传感器，使用时将线性位移传感器抵靠在加载端远离伸缩梁的一侧即可测得水泥杆的加载端受力后所发生的挠度，位移传感器可将测得水泥杆的加载端的挠度数据实时通过无线传输至后台，方便检测人员了解测试情况，测试时，卷扬机卷绕钢索，钢索通过绳套拉动水泥杆，并对水泥杆施加垂直于水泥杆的轴线的力，并使得水泥杆弯曲，在钢索和绳套之间设置拉力传感器，拉力传感器和后台连接，后台可实时获得水泥杆的端部受到的拉力，拉力越大，加载端的挠度越大，卷扬机逐渐增加功率，从而使得加载端受到的拉力逐渐增大，当加载端受到的力增大至预设值时，根据加载端发生的挠度即可判定所检测的水泥杆是否合格，具体的，当挠度大于阈值时水泥杆不合格，反之，则合格。当检测完一根水泥杆后，将钢索和绳套断开，然后通过第二驱动装置向上或向下转动一个角度，使得伸缩梁朝向另一个待测的水泥杆的加载端，然后伸缩梁伸长或缩短，使得换向轮运动至另一个水泥杆的加载端远离第一转动板的一侧，并将钢索和对应的加载端的绳套连接，然后卷扬机运行并对加载端进行加载，利用上述同样的步骤对水泥杆进行检测，依次类推即可将所有支架上的水泥杆都检测完成，在这个过程中，不需要像传统检测方式那样反复装卸水泥杆，从而大大提高了检测效率。
8.进一步的，支架包括底板，底板的一侧固定连接有若干相互平行的限位板，限位板之间形成用于容纳水泥杆的容纳空间，容纳空间的延伸方向和第一转动轴线的延伸方向一致，容纳空间均设置有避让槽，避让槽设置在底板上，避让槽的延伸方向和限位板的延伸方向一致，避让槽的一端固定连接有用于支撑水泥杆的第一支撑块，避让槽的另一端固定连接有用于支撑水泥杆的限位块，限位板的中部均可拆卸连接有用于将水泥杆限位在第一支撑块和限位块上的第二支撑块，容纳空间靠近第一支撑块的一端设置有转动辊，转动辊转动连接在限位板之间。
9.进一步的，底板和限位板垂直，转动辊的轴线和底板平行，且转动辊的轴线和限位板垂直。
10.进一步的，第一支撑块的一侧设置有用于和水泥杆贴合的第一凹槽，第二支撑块的一侧设置有用于和水泥杆贴合的第二凹槽，当水泥杆和第一凹槽贴合，且水泥杆和第二凹槽贴合时，水泥杆和限位块脱开。
11.通过上述设置，在施工现场安装水泥杆时，先将第二支撑块从限位板上取下，然后利用吊机将水泥杆的一端放入容纳空间，具体的，水泥杆放置在第一支撑块和限位块上，且水泥杆的端部靠近转动辊，然后利用螺栓将第二支撑块安装在限位板上，此时第一支撑块和限位块位于水泥杆的下侧，第二支撑块位于水泥杆的上侧，此时水泥杆的下侧位于第一凹槽内，水泥杆的上侧位于第二凹槽内，至此，水泥杆可稳定位于第一支撑块、限位块和第
二支撑块之间，在运输的时候，水泥杆的端部不容易在容纳空间内晃动，稳定性好，不容易损坏。
12.在进行检测时，将支架和水泥杆用检测机构的吊车吊装到第一转动板上，具体的，底板贴合在第一转动板上并用螺栓将底板固定在第一转动板上，此时水泥杆的轴线和伸缩梁的轴线平行，水泥杆的轴线和第一转动轴线平行，限位板的延伸方向和水泥杆的轴线方向一致，在第一驱动装置的作用下，第一转动板转动九十度，此时水泥杆从上至下依次设置，水泥杆的轴线沿水平向延伸，在重力的作用下，水泥杆压紧在限位板上，限位板呈水平状，水泥杆的一端和转动辊抵接，从而实现水泥杆的定位，此时转动辊的轴线沿竖向延伸，水泥杆的另一端悬空，水泥杆位于第一转动板靠近伸缩梁的一侧，此时换向轮基本位于水泥杆的下侧，水泥杆位于支架外的一端的为加载端并套上绳套，然后在第二驱动装置的作用下，伸缩梁向上转动并使得伸缩梁基本朝向其中一个水泥杆的加载端，然后伸缩梁伸长并使得换向轮运动至对应的加载端远离第一转动板的一侧，然后钢索通过换向轮连接在对应的加载端的绳套上，其中伸缩梁参考现有的吊机的吊臂，再在底座上安装好安装架，安装架位于加载端远离伸缩梁的一侧，在安装架上安装多个位移传感器，位移传感器从上至下依次设置，且和水泥杆的加载端位置一一对应，位移传感器可参考现有的带有无线传输功能的线性位移传感器，使用时将线性位移传感器抵靠在加载端远离伸缩梁的一侧即可测得水泥杆的加载端受力后所发生的挠度，位移传感器可将测得水泥杆的加载端的挠度数据实时通过无线传输至后台，方便检测人员了解测试情况，测试时，卷扬机卷绕钢索，钢索通过绳套拉动水泥杆，并对水泥杆施加垂直于水泥杆的轴线的力，并使得水泥杆弯曲，钢索对水泥杆的力的方向和限位板平行，从而减小限位板对水泥杆的挠度的影响，进一步的，可在限位板的上侧设置石墨层，从而减小水泥杆和限位块之间的摩擦力，进而减小摩擦力对挠度的影响，进而提高检测的准确性，在钢索对水泥杆进行加载时，第一支撑块和第二支撑块挤压水泥杆，在钢索、第一支撑块和第二支撑块的作用下水泥杆弯曲，限位块和水泥杆脱开，从而防止限位块影响水泥杆形变，当水泥杆靠近转动辊的一端产生挠度时，转动辊转动，减小转动辊对水泥杆形变的影响。在钢索和绳套之间设置拉力传感器，拉力传感器和后台连接，后台可实时获得水泥杆的端部受到的拉力，拉力越大，加载端的挠度越大，卷扬机逐渐增加功率，从而使得加载端受到的拉力逐渐增大，当加载端受到的力增大至预设值时，根据加载端发生的挠度即可判定所检测的水泥杆是否合格，具体的，当挠度大于阈值时水泥杆不合格，反之，则合格。当检测完一根水泥杆后，将钢索和绳套断开，然后通过第二驱动装置向上或向下转动一个角度，使得伸缩梁朝向另一个待测的水泥杆的加载端，然后伸缩梁伸长或缩短，使得换向轮运动至另一个水泥杆的加载端远离第一转动板的一侧，并将钢索和对应的加载端的绳套连接，然后卷扬机运行并对加载端进行加载，利用上述同样的步骤对水泥杆进行检测，依次类推即可将所有支架上的水泥杆都检测完成，在这个过程中，不需要像传统检测方式那样反复装卸水泥杆，从而大大提高了检测效率。
13.进一步的，第一转动板的上侧设置有第二转动板，第二转动板的一侧和第一转动板转动连接并设置有和第一转动轴线垂直的第二转动轴线，第二转动轴线沿水平向延伸，第一转动板设置有用于驱动第二转动板绕第二转动轴线转动的第三驱动装置，第二转动轴线设置在支架靠近转动辊的一侧。
14.通过上述设置，可快速对支架上所有的水泥杆进行定位，具体的，初始时，第二转
动板抵接在翻板和定位块的上侧，此时第二转动板水平，将支架和水泥杆吊装到第二转动板上，并通过螺栓将底板固定在第二转动板上，此时水泥杆远离转动辊的一端背向翻板，第二转动轴线和水泥杆的轴线垂直，在第三驱动装置的作用下，第二转动板远离翻板的一端向上转动一个角度，在重力的作用下，水泥杆向下滑动并抵靠在对应的转动辊上，自动实现水泥杆的定位，然后在第三驱动装置的作用下，第二转动板绕第二转动轴线转动并重新抵靠在定位块上，第二转动板重新回到水平，然后在第一驱动装置的作用下，第一转动板绕第一转动轴线转动九十度，第一转动板带动第二转动板一起转动，此时第一转动板和第二转动板均沿竖向延伸，水泥杆从上至下依次设置，水泥杆的轴线沿水平向延伸，在重力的作用下，水泥杆压紧在限位板上，限位板呈水平状，水泥杆的一端和转动辊抵接，从而实现水泥杆的定位，此时转动辊的轴线沿竖向延伸，水泥杆的另一端悬空，水泥杆位于第一转动板靠近伸缩梁的一侧，此时换向轮基本位于水泥杆的下侧，水泥杆位于支架外的一端的为加载端并套上绳套，然后在第二驱动装置的作用下，伸缩梁向上转动并使得伸缩梁基本朝向其中一个水泥杆的加载端，然后伸缩梁伸长并使得换向轮运动至对应的加载端远离第一转动板的一侧，然后钢索通过换向轮连接在对应的加载端的绳套上，其中伸缩梁参考现有的吊机的吊臂，再在底座上安装好安装架，安装架位于加载端远离伸缩梁的一侧，在安装架上安装多个位移传感器，位移传感器从上至下依次设置，且和水泥杆的加载端位置一一对应，位移传感器可参考现有的带有无线传输功能的线性位移传感器，使用时将线性位移传感器抵靠在加载端远离伸缩梁的一侧即可测得水泥杆的加载端受力后所发生的挠度，位移传感器可将测得水泥杆的加载端的挠度数据实时通过无线传输至后台，方便检测人员了解测试情况，测试时，卷扬机卷绕钢索，钢索通过绳套拉动水泥杆，并对水泥杆施加垂直于水泥杆的轴线的力，并使得水泥杆弯曲，钢索对水泥杆的力的方向和限位板平行，从而减小限位板对水泥杆的挠度的影响，进一步的，可在限位板的上侧设置石墨层，从而减小水泥杆和限位块之间的摩擦力，进而减小摩擦力对挠度的影响，进而提高检测的准确性，避让槽用于避让水泥杆，从而防止底板影响水泥杆形变，在钢索对水泥杆进行加载时，第一支撑块和第二支撑块挤压水泥杆，在钢索、第一支撑块和第二支撑块的作用下水泥杆弯曲，第一凹槽和水泥杆贴合，从而减小第一支撑块对水泥杆的压强，防止第一支撑块将水泥杆压碎而影响水泥杆的检测，第二凹槽和水泥杆贴合，从而减小第二支撑块对水泥杆的压强，从而防止第二支撑块将水泥杆压碎而影响水泥杆的检测，限位块和水泥杆脱开，从而防止限位块影响水泥杆形变，当水泥杆靠近转动辊的一端产生挠度时，转动辊转动，减小转动辊对水泥杆形变的影响。在钢索和绳套之间设置拉力传感器，拉力传感器和后台连接，后台可实时获得水泥杆的端部受到的拉力，拉力越大，加载端的挠度越大，卷扬机逐渐增加功率，从而使得加载端受到的拉力逐渐增大，当加载端受到的力增大至预设值时，根据加载端发生的挠度即可判定所检测的水泥杆是否合格，具体的，当挠度大于阈值时水泥杆不合格，反之，则合格。当检测完一根水泥杆后，将钢索和绳套断开，然后通过第二驱动装置向上或向下转动一个角度，使得伸缩梁朝向另一个待测的水泥杆的加载端，然后伸缩梁伸长或缩短，使得换向轮运动至另一个水泥杆的加载端远离第一转动板的一侧，并将钢索和对应的加载端的绳套连接，然后卷扬机运行并对加载端进行加载，利用上述同样的步骤对水泥杆进行检测，依次类推即可将所有支架上的水泥杆都检测完成，在这个过程中，不需要像传统检测方式那样反复装卸水泥杆，从而大大提高了检测效率。
15.进一步的，底座包括上钢板和设置在上钢板的下侧的下钢板，上钢板和下钢板之间通过连接板固定连接，上钢板上设置有过孔，第一驱动装置包括设置在第一转动板和下钢板之间的第一油缸，第一油缸的一端和下钢板转动连接，第一油缸的另一端和第一转动板转动连接。
16.通过上述设置，可使得第一转动板绕第一转动轴线转动，具体的，当第一油缸伸长时，第一转动板向上转动，相反，当第一油缸缩短时，第二转动板向下转动。
17.进一步的，第一转动板的一侧向上延伸形成翻板，翻板和第二转动板转动连接，第一转动板远离翻板的一侧固定连接有定位块，定位块和第二转动板抵接，第三驱动装置包括设置在第一转动板和第二转动板之间的第二油缸，第二油缸的一端和第一转动板转动连接，第二油缸的另一端和第二转动板转动连接。
18.通过上述设置，可使第二转动板绕第二转动轴线转动，当第二油缸伸长时，第二转动板带动支架向上转动，当第二油缸缩短时，第二转动板带动支架向下转动。
19.进一步的，第二驱动装置设置为减速电机。
附图说明
20.图1为实施例的示意图。
21.图2为实施例的侧视图。
22.图3为图1的a-a剖视图。
23.图4为图1的b-b剖视图。
24.图5为支架的俯视图。
25.图6为图5的c-c剖视图。
26.图7为图5的d-d剖视图。
27.图8为支架的仰视图。
28.图9为水泥杆安装在支架上的俯视图。
29.图10为图9的e-e剖视图。
30.图11为第二转动板转动后的示意图。
31.图12为支架和水泥杆安装在第二转动板上的示意图。
32.图13为第一转动板转动九十度后的示意图。
33.图14为钢索拉水泥杆的示意图。
34.图15为水泥杆受力的示意图。
具体实施方式
35.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
36.参见图1至图15，一种无线水泥杆检测系统，包括底座11，底座11的上侧设置有第一转动板12，第一转动板12的一侧和底座11转动连接并设置有沿水平向延伸的第一转动轴线101，底座11设置有用于驱动第一转动板12绕第一转动轴线101转动的第一驱动装置13，第一转动板12的上侧可拆卸连接有用于安装多个水泥杆21的支架14，底座11的上侧设置有伸缩梁111，伸缩梁111设置在第一转动板12靠近第一转动轴线101的一侧，伸缩梁111的一端和底座11转动连接，底座11上设置有用于转动伸缩梁111的第二驱动装置112，伸缩梁111
的另一端设置有换向轮1111，伸缩梁111上设置有卷扬机1112，卷扬机1112设置有用于和水泥杆21连接的钢索1113，无线水泥杆检测系统还包括安装架15以及依次沿竖向设置在安装架15上的若干位移传感器16。
37.通过上述设置，水泥杆21不容易损坏，且检测效率高。具体的，支架14预先放置在施工现场，当水泥杆21运输至施工现场时，先将水泥杆21安装在支架14上，具体的，将底板141平放在地面上，然后用施工现场的吊机将多个水泥杆21先后吊装到支架14上，并将水泥杆21固定在支架14上，水泥杆21之间相互平行，水泥杆21的一端被支架14所保护，另一端位于支架14外并用尼龙绳或布条将水泥杆21的端部缠绕起来，从而防止水泥杆21位于支架14外的部分损坏，然后将水泥杆21连带支架14运输至检测机构，然后将尼龙绳或布条从水泥杆21上拆下，并将支架14和水泥杆21用检测机构的吊车吊装到第一转动板12上，并用螺栓将支架14固定在第一转动板12上，此时水泥杆21的轴线和伸缩梁111的轴线平行，水泥杆21的轴线和第一转动轴线101平行，在第一驱动装置13的作用下，第一转动板12转动九十度，参见图13，此时水泥杆21从上至下依次设置，水泥杆21的轴线沿水平向延伸，水泥杆21位于第一转动板12靠近伸缩梁111的一侧，此时换向轮1111基本位于水泥杆21的下侧，水泥杆21位于支架14外的一端的为加载端211并套上绳套31，然后在第二驱动装置112的作用下，伸缩梁111向上转动并使得伸缩梁111基本朝向其中一个水泥杆21的加载端211，然后伸缩梁111伸长并使得换向轮1111运动至对应的加载端211远离第一转动板12的一侧，然后钢索1113通过换向轮1111连接在对应的加载端211的绳套31上，其中伸缩梁111参考现有的吊机的吊臂，再在底座11上安装好安装架15，安装架15位于加载端211远离伸缩梁111的一侧，在安装架15上安装多个位移传感器16，位移传感器16从上至下依次设置，且和水泥杆21的加载端211位置一一对应，位移传感器16可参考现有的带有无线传输功能的线性位移传感器16，使用时将线性位移传感器16抵靠在加载端211远离伸缩梁111的伸缩梁111的一侧即可测得水泥杆21的加载端211受力后所发生的挠度，位移传感器16可将测得水泥杆21的加载端211的挠度数据实时通过无线传输至后台，方便检测人员了解测试情况，测试时，卷扬机1112卷绕钢索1113，钢索1113通过绳套31拉动水泥杆21，并对水泥杆21施加垂直于水泥杆21的轴线的力，并使得水泥杆21弯曲，在钢索1113和绳套31之间设置拉力传感器，拉力传感器和后台连接，后台可实时获得水泥杆21的端部受到的拉力，拉力越大，加载端211的挠度越大，卷扬机1112逐渐增加功率，从而使得加载端211受到的拉力逐渐增大，当加载端211受到的力增大至预设值时，根据加载端211发生的挠度即可判定所检测的水泥杆21是否合格，参见图14，具体的，当挠度大于阈值时水泥杆21不合格，反之，则合格。当检测完一根水泥杆21后，将钢索1113和绳套31断开，然后通过第二驱动装置112向上或向下转动一个角度，使得伸缩梁111朝向另一个待测的水泥杆21的加载端211，然后伸缩梁111伸长或缩短，使得换向轮1111运动至另一个水泥杆21的加载端211远离第一转动板12的一侧，并将钢索1113和对应的加载端211的绳套31连接，然后卷扬机1112运行并对加载端211进行加载，利用上述同样的步骤对水泥杆21进行检测，依次类推即可将所有支架14上的水泥杆21都检测完成，在这个过程中，不需要像传统检测方式那样反复装卸水泥杆21，从而大大提高了检测效率。
38.作为一种实现方式，支架14包括底板141，底板141的一侧固定连接有若干相互平行的限位板142，限位板142之间形成用于容纳水泥杆21的容纳空间，容纳空间的延伸方向和第一转动轴线101的延伸方向一致，容纳空间均设置有避让槽143，避让槽143设置在底板
141上，避让槽143的延伸方向和限位板142的延伸方向一致，避让槽143的一端固定连接有用于支撑水泥杆21的第一支撑块144，避让槽143的另一端固定连接有用于支撑水泥杆21的限位块145，限位板142的中部均可拆卸连接有用于将水泥杆21限位在第一支撑块144和限位块145上的第二支撑块146，容纳空间靠近第一支撑块144的一端设置有转动辊147，转动辊147转动连接在限位板142之间。
39.作为一种实现方式，底板141和限位板142垂直，转动辊147的轴线和底板141平行，且转动辊147的轴线和限位板142垂直。
40.作为一种实现方式，第一支撑块144的一侧设置有用于和水泥杆21贴合的第一凹槽1441，第二支撑块146的一侧设置有用于和水泥杆21贴合的第二凹槽1461，当水泥杆21和第一凹槽1441贴合，且水泥杆21和第二凹槽1461贴合时，水泥杆21和限位块145脱开。
41.通过上述设置，在施工现场安装水泥杆21时，先将第二支撑块146从限位板142上取下，然后利用吊机将水泥杆21的一端放入容纳空间，具体的，水泥杆21放置在第一支撑块144和限位块145上，且水泥杆21的端部靠近转动辊147，然后利用螺栓将第二支撑块146安装在限位板142上，此时第一支撑块144和限位块145位于水泥杆21的下侧，第二支撑块146位于水泥杆21的上侧，参见图9，此时水泥杆21的下侧位于第一凹槽1441内，水泥杆21的上侧位于第二凹槽1461内，至此，水泥杆21可稳定位于第一支撑块144、限位块145和第二支撑块146之间，在运输的时候，水泥杆21的端部不容易在容纳空间内晃动，稳定性好，不容易损坏。
42.在进行检测时，将支架14和水泥杆21用检测机构的吊车吊装到第一转动板12上，具体的，底板141贴合在第一转动板12上并用螺栓将底板141固定在第一转动板12上，参见图12，此时水泥杆21的轴线和伸缩梁111的轴线平行，水泥杆21的轴线和第一转动轴线101平行，限位板142的延伸方向和水泥杆21的轴线方向一致，在第一驱动装置13的作用下，第一转动板12转动九十度，参见图13，此时水泥杆21从上至下依次设置，水泥杆21的轴线沿水平向延伸，在重力的作用下，水泥杆21压紧在限位板142上，限位板142呈水平状，水泥杆21的一端和转动辊147抵接，从而实现水泥杆21的定位，此时转动辊147的轴线沿竖向延伸，水泥杆21的另一端悬空，水泥杆21位于第一转动板12靠近伸缩梁111的一侧，此时换向轮1111基本位于水泥杆21的下侧，水泥杆21位于支架14外的一端的为加载端211并套上绳套31，然后在第二驱动装置112的作用下，伸缩梁111向上转动并使得伸缩梁111基本朝向其中一个水泥杆21的加载端211，然后伸缩梁111伸长并使得换向轮1111运动至对应的加载端211远离第一转动板12的一侧，然后钢索1113通过换向轮1111连接在对应的加载端211的绳套31上，其中伸缩梁111参考现有的吊机的吊臂，再在底座11上安装好安装架15，安装架15位于加载端211远离伸缩梁111的一侧，在安装架15上安装多个位移传感器16，位移传感器16从上至下依次设置，且和水泥杆21的加载端211位置一一对应，位移传感器16可参考现有的带有无线传输功能的线性位移传感器16，使用时将线性位移传感器16抵靠在加载端211远离伸缩梁111的伸缩梁111的一侧即可测得水泥杆21的加载端211受力后所发生的挠度，位移传感器16可将测得水泥杆21的加载端211的挠度数据实时通过无线传输至后台，方便检测人员了解测试情况，测试时，卷扬机1112卷绕钢索1113，钢索1113通过绳套31拉动水泥杆21，并对水泥杆21施加垂直于水泥杆21的轴线的力，并使得水泥杆21弯曲，参见图15，钢索1113对水泥杆21的力的方向和限位板142平行，从而减小限位板142对水泥杆21的挠度的影
响，进一步的，可在限位板142的上侧设置石墨层，从而减小水泥杆21和限位块145之间的摩擦力，进而减小摩擦力对挠度的影响，进而提高检测的准确性，在钢索1113对水泥杆21进行加载时，第一支撑块144和第二支撑块146挤压水泥杆21，在钢索1113、第一支撑块144和第二支撑块146的作用下水泥杆21弯曲，限位块145和水泥杆21脱开，从而防止限位块145影响水泥杆21形变，当水泥杆21靠近转动辊147的一端产生挠度时，转动辊147转动，减小转动辊147对水泥杆21形变的影响。在钢索1113和绳套31之间设置拉力传感器，拉力传感器和后台连接，后台可实时获得水泥杆21的端部受到的拉力，拉力越大，加载端211的挠度越大，卷扬机1112逐渐增加功率，从而使得加载端211受到的拉力逐渐增大，当加载端211受到的力增大至预设值时，根据加载端211发生的挠度即可判定所检测的水泥杆21是否合格，具体的，当挠度大于阈值时水泥杆21不合格，反之，则合格。当检测完一根水泥杆21后，将钢索1113和绳套31断开，然后通过第二驱动装置112向上或向下转动一个角度，使得伸缩梁111朝向另一个待测的水泥杆21的加载端211，然后伸缩梁111伸长或缩短，使得换向轮1111运动至另一个水泥杆21的加载端211远离第一转动板12的一侧，并将钢索1113和对应的加载端211的绳套31连接，然后卷扬机1112运行并对加载端211进行加载，利用上述同样的步骤对水泥杆21进行检测，参见图14，依次类推即可将所有支架14上的水泥杆21都检测完成，在这个过程中，不需要像传统检测方式那样反复装卸水泥杆21，从而大大提高了检测效率。
43.作为一种实现方式，第一转动板12的上侧设置有第二转动板17，第二转动板17的一侧和第一转动板12转动连接并设置有和第一转动轴线101垂直的第二转动轴线102，第二转动轴线102沿水平向延伸，第一转动板12设置有用于驱动第二转动板17绕第二转动轴线102转动的第三驱动装置121，第二转动轴线102设置在支架14靠近转动辊147的一侧。
44.通过上述设置，可快速对支架14上所有的水泥杆21进行定位，具体的，初始时，第二转动板17抵接在翻板122和定位块123的上侧，参见图12，此时第二转动板17水平，将支架14和水泥杆21吊装到第二转动板17上，并通过螺栓将底板141固定在第二转动板17上，此时水泥杆21远离转动辊147的一端背向翻板122，第二转动轴线102和水泥杆21的轴线垂直，在第三驱动装置121的作用下，第二转动板17远离翻板122的一端向上转动一个角度，参见图11，在重力的作用下，水泥杆21向下滑动并抵靠在对应的转动辊147上，自动实现水泥杆21的定位，然后在第三驱动装置121的作用下，第二转动板17绕第二转动轴线102转动并重新抵靠在定位块123上，第二转动板17重新回到水平，参见图12，然后在第一驱动装置13的作用下，第一转动板12绕第一转动轴线101转动九十度，第一转动板12带动第二转动板17一起转动，参见图13，此时第一转动板12和第二转动板17均沿竖向延伸，水泥杆21从上至下依次设置，水泥杆21的轴线沿水平向延伸，在重力的作用下，水泥杆21压紧在限位板142上，限位板142呈水平状，水泥杆21的一端和转动辊147抵接，从而实现水泥杆21的定位，此时转动辊147的轴线沿竖向延伸，水泥杆21的另一端悬空，水泥杆21位于第一转动板12靠近伸缩梁111的一侧，此时换向轮1111基本位于水泥杆21的下侧，水泥杆21位于支架14外的一端的为加载端211并套上绳套31，然后在第二驱动装置112的作用下，伸缩梁111向上转动并使得伸缩梁111基本朝向其中一个水泥杆21的加载端211，然后伸缩梁111伸长并使得换向轮1111运动至对应的加载端211远离第一转动板12的一侧，然后钢索1113通过换向轮1111连接在对应的加载端211的绳套31上，其中伸缩梁111参考现有的吊机的吊臂，再在底座11上安装好安装架15，安装架15位于加载端211远离伸缩梁111的一侧，在安装架15上安装多个位移
传感器16，位移传感器16从上至下依次设置，且和水泥杆21的加载端211位置一一对应，位移传感器16可参考现有的带有无线传输功能的线性位移传感器16，使用时将线性位移传感器16抵靠在加载端211远离伸缩梁111的伸缩梁111的一侧即可测得水泥杆21的加载端211受力后所发生的挠度，位移传感器16可将测得水泥杆21的加载端211的挠度数据实时通过无线传输至后台，方便检测人员了解测试情况，测试时，卷扬机1112卷绕钢索1113，钢索1113通过绳套31拉动水泥杆21，并对水泥杆21施加垂直于水泥杆21的轴线的力，并使得水泥杆21弯曲，参见图15，钢索1113对水泥杆21的力的方向和限位板142平行，从而减小限位板142对水泥杆21的挠度的影响，进一步的，可在限位板142的上侧设置石墨层，从而减小水泥杆21和限位块145之间的摩擦力，进而减小摩擦力对挠度的影响，进而提高检测的准确性，避让槽143用于避让水泥杆21，从而防止底板141影响水泥杆21形变，在钢索1113对水泥杆21进行加载时，第一支撑块144和第二支撑块146挤压水泥杆21，在钢索1113、第一支撑块144和第二支撑块146的作用下水泥杆21弯曲，第一凹槽1441和水泥杆21贴合，从而减小第一支撑块144对水泥杆的压强，防止第一支撑块144将水泥杆压碎而影响水泥杆的检测，第二凹槽和水泥杆贴合，从而减小第二支撑块146对水泥杆的压强，从而防止第二支撑块146将水泥杆压碎而影响水泥杆的检测，限位块145和水泥杆21脱开，从而防止限位块145影响水泥杆21形变，当水泥杆21靠近转动辊147的一端产生挠度时，转动辊147转动，减小转动辊147对水泥杆21形变的影响。在钢索1113和绳套31之间设置拉力传感器，拉力传感器和后台连接，后台可实时获得水泥杆21的端部受到的拉力，拉力越大，加载端211的挠度越大，卷扬机1112逐渐增加功率，从而使得加载端211受到的拉力逐渐增大，当加载端211受到的力增大至预设值时，根据加载端211发生的挠度即可判定所检测的水泥杆21是否合格，具体的，当挠度大于阈值时水泥杆21不合格，反之，则合格。当检测完一根水泥杆21后，将钢索1113和绳套31断开，然后通过第二驱动装置112向上或向下转动一个角度，使得伸缩梁111朝向另一个待测的水泥杆21的加载端211，然后伸缩梁111伸长或缩短，使得换向轮1111运动至另一个水泥杆21的加载端211远离第一转动板12的一侧，并将钢索1113和对应的加载端211的绳套31连接，然后卷扬机1112运行并对加载端211进行加载，利用上述同样的步骤对水泥杆21进行检测，参见图14，依次类推即可将所有支架14上的水泥杆21都检测完成，在这个过程中，不需要像传统检测方式那样反复装卸水泥杆21，从而大大提高了检测效率。
45.作为一种实现方式，底座11包括上钢板113和设置在上钢板113的下侧的下钢板114，上钢板113和下钢板114之间通过连接板115固定连接，上钢板113上设置有过孔1131，第一驱动装置13包括设置在第一转动板12和下钢板114之间的第一油缸，第一油缸的一端和下钢板114转动连接，第一油缸的另一端和第一转动板12转动连接。
46.通过上述设置，可使得第一转动板12绕第一转动轴线101转动，具体的，当第一油缸伸长时，第一转动板12向上转动，参见图13，相反，当第一油缸缩短时，第二转动板17向下转动。
47.作为一种实现方式，第一转动板12的一侧向上延伸形成翻板122，翻板122和第二转动板17转动连接，第一转动板12远离翻板122的一侧固定连接有定位块123，定位块123和第二转动板17抵接，第三驱动装置121包括设置在第一转动板12和第二转动板17之间的第二油缸，第二油缸的一端和第一转动板12转动连接，第二油缸的另一端和第二转动板17转动连接。
48.通过上述设置，可使第二转动板17绕第二转动轴线102转动，参见图11，当第二油缸伸长时，第二转动板17带动支架14向上转动，当第二油缸缩短时，第二转动板17带动支架14向下转动。
49.作为一种实现方式，第二驱动装置112设置为减速电机。
50.应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种无线水泥杆检测系统，其特征在于，包括底座，所述底座的上侧设置有第一转动板，所述第一转动板的一侧和所述底座转动连接并设置有沿水平向延伸的第一转动轴线，所述底座设置有用于驱动所述第一转动板绕所述第一转动轴线转动的第一驱动装置，所述第一转动板的上侧可拆卸连接有用于安装多个水泥杆的支架，所述底座的上侧设置有伸缩梁，所述伸缩梁设置在所述第一转动板靠近所述第一转动轴线的一侧，所述伸缩梁的一端和所述底座转动连接，所述底座上设置有用于转动所述伸缩梁的第二驱动装置，所述伸缩梁的另一端设置有换向轮，所述伸缩梁上设置有卷扬机，所述卷扬机设置有用于和所述水泥杆连接的钢索，所述无线水泥杆检测系统还包括安装架以及依次沿竖向设置在所述安装架上的若干位移传感器。2.根据权利要求1所述的一种无线水泥杆检测系统，其特征在于，所述支架包括底板，所述底板的一侧固定连接有若干相互平行的限位板，所述限位板之间形成用于容纳所述水泥杆的容纳空间，所述容纳空间的延伸方向和所述第一转动轴线的延伸方向一致，所述容纳空间均设置有避让槽，所述避让槽设置在所述底板上，所述避让槽的延伸方向和所述限位板的延伸方向一致，所述避让槽的一端固定连接有用于支撑所述水泥杆的第一支撑块，所述避让槽的另一端固定连接有用于支撑所述水泥杆的限位块，所述限位板的中部均可拆卸连接有用于将所述水泥杆限位在所述第一支撑块和所述限位块上的第二支撑块，所述容纳空间靠近所述第一支撑块的一端设置有转动辊，所述转动辊转动连接在所述限位板之间。3.根据权利要求2所述的一种无线水泥杆检测系统，其特征在于，所述底板和所述限位板垂直，所述转动辊的轴线和所述底板平行，且所述转动辊的轴线和所述限位板垂直。4.根据权利要求2所述的一种无线水泥杆检测系统，其特征在于，所述第一支撑块的一侧设置有用于和所述水泥杆贴合的第一凹槽，所述第二支撑块的一侧设置有用于和所述水泥杆贴合的第二凹槽，当所述水泥杆和所述第一凹槽贴合，且所述水泥杆和所述第二凹槽贴合时，所述水泥杆和所述限位块脱开。5.根据权利要求1所述的一种无线水泥杆检测系统，其特征在于，所述第一转动板的上侧设置有第二转动板，所述第二转动板的一侧和所述第一转动板转动连接并设置有和所述第一转动轴线垂直的第二转动轴线，所述第二转动轴线沿水平向延伸，所述第一转动板设置有用于驱动所述第二转动板绕所述第二转动轴线转动的第三驱动装置，所述第二转动轴线设置在支架靠近转动辊的一侧。6.根据权利要求1所述的一种无线水泥杆检测系统，其特征在于，所述底座包括上钢板和设置在所述上钢板的下侧的下钢板，所述上钢板和所述下钢板之间通过连接板固定连接，所述上钢板上设置有过孔，所述第一驱动装置包括设置在所述第一转动板和所述下钢板之间的第一油缸，所述第一油缸的一端和所述下钢板转动连接，所述第一油缸的另一端和所述第一转动板转动连接。7.根据权利要求5所述的一种无线水泥杆检测系统，其特征在于，所述第一转动板的一侧向上延伸形成翻板，所述翻板和所述第二转动板转动连接，所述第一转动板远离所述翻板的一侧固定连接有定位块，所述定位块和所述第二转动板抵接，所述第三驱动装置包括设置在所述第一转动板和所述第二转动板之间的第二油缸，所述第二油缸的一端和所述第一转动板转动连接，所述第二油缸的另一端和所述第二转动板转动连接。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种无线水泥杆检测系统，其特征在于，所述第二驱动装置设置为减速电机。

技术总结
本发明公开了一种无线水泥杆检测系统，包括底座，底座的上侧设置有第一转动板，第一转动板的一侧和底座转动连接并设置有沿水平向延伸的第一转动轴线，底座设置有用于驱动第一转动板绕第一转动轴线转动的第一驱动装置，第一转动板的上侧可拆卸连接有用于安装多个水泥杆的支架，底座的上侧设置有伸缩梁，伸缩梁设置在第一转动板靠近第一转动轴线的一侧，伸缩梁的一端和底座转动连接，底座上设置有用于转动伸缩梁的第二驱动装置，伸缩梁的另一端设置有换向轮，伸缩梁上设置有卷扬机，卷扬机设置有钢索，无线水泥杆检测系统还包括安装架以及依次沿竖向设置在安装架上的若干位移传感器。本发明水泥杆不容易损坏，并且检测效率高。并且检测效率高。并且检测效率高。


技术研发人员：吴健超 王伟 刘畅 陈瑜 章大明 杜亮 郭威 应学斌 楼伟杰 葛军萍 丁宏琳 吴建锋 王婧 胡恺锐 陈逸凡
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司金华供电公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/10/8