上料设备的制作方法

1.本发明涉及集装箱加工领域，具体而言涉及上料设备。


背景技术：

2.集装箱的底架包括第一底横梁、第二底横梁，以及鹅颈槽。在生产集装箱的底架的过程中，需要将一个底架具有的所有第一底横梁、第二底横梁，以及鹅颈槽一起移动至底架焊接平台，以在底架焊接平台焊接成底架。
3.在生产底架的车间中，多个第一底横梁堆叠成第一料堆。多个第二底横梁堆叠成第二料堆。工人需要将第一料堆的第一底横梁、第二料堆的第二底横梁，以及鹅颈槽放置于运输带，以由运输带将一个集装箱需要的第一底横梁、第二底横梁以及鹅颈槽移动至底架焊接平台。此外，放置鹅颈槽时，需要转动鹅颈槽，以使鹅颈槽的长度方向垂直于第一底横梁的长度方向。而第一底横梁、第二底横梁，以及鹅颈槽的重量大。因此工作人员的工作强度大，工作效率低。
4.为此，本发明提供了一种上料设备，以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

5.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
6.为至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种上料设备，上料设备用于移动集装箱的底架的零件，零件包括第一底横梁和第二底横梁，上料设备包括：
7.主输送组件，主输送组件沿第一水平方向延伸，以用于沿第一水平方向移动零件；
8.第一输送组件，第一输送组件沿水平方向延伸，以用于沿水平方向将堆叠有多个第一底横梁的第一料堆移动至第一料堆预定位置；
9.第二输送组件，第二输送组件沿水平方向延伸，以用于沿水平方向将堆叠有多个第二底横梁的第二料堆移动至第二料堆预定位置，沿第一水平方向，第二输送组件和第一输送组件之间存在放置间隔；
10.第一抓取组件，第一抓取组件位于第一输送组件的上方，第一抓取组件可移动地设置，以用于将位于第一料堆的最上层的第一底横梁移动至放置间隔处，并放置于主输送组件；
11.第二抓取组件，第二抓取组件位于第二输送组件的上方，第二抓取组件可移动地设置，以用于将位于第二料堆的最上层的第二底横梁移动至放置间隔处，并放置于主输送组件；
12.控制器，控制器配置为依次进行步骤1、步骤2，以及步骤3，其中，
13.步骤1、控制器控制第一抓取组件将第一底横梁放置于主输送组件；
14.步骤2、控制器控制主输送组件运行，以使步骤1放置的第一底横梁离开放置间隔；
15.步骤3、控制器控制第二抓取组件将第二底横梁放置于主输送组件。
16.根据本发明的上料设备，控制器通过第一输送组件将第一料堆移动至第一料堆预定位置，通过第二输送组件将第二料堆移动至第二料堆预定位置，然后依次进行步骤1、步骤2，以及步骤3，以将第一底横梁和第二底横梁依次放置至主输送组件，然后由主输送组件将第一底横梁和第二底横梁移动至底架焊接平台，将第一底横梁和第二底横梁移动至底架焊接平台的操作简单，无需人工操作，工作效率高。
17.可选地，第一输送组件沿第一水平方向延伸，主输送组件位于第一输送组件的下方，沿和第一水平方向垂直的第二水平方向，第一输送组件位于主输送组件处。
18.可选地，上料设备还包括档杆，档杆在长度方向平行于水平方向的平躺位置，以及长度方向垂直于水平方向的直立位置之间可转动地设置，档杆位于第一输送组件的沿第一输送组件的宽度方向的侧方，以用于将第一料堆阻挡于第一料堆预定位置。
19.可选地，上料设备还包括推进组件，沿第一输送组件的次前进方向，推进组件位于档杆的下游，推进组件沿竖直方向可移动地设置，以及沿第一输送组件的运行方向可伸缩，以用于移动至位于第一料堆的最上层的第一底横梁处，并对位于第一料堆的最上层的第一底横梁施加使第一底横梁压紧档杆的作用力。
20.可选地，第二输送组件沿和第一水平方向垂直的第二水平方向延伸，主输送组件位于第二输送组件的下方，
21.上料设备还包括挡块，挡块固定设置，挡块位于主输送组件处，以用于将第二料堆阻挡于第二料堆预定位置，沿第二水平方向，第二抓取组件位于主输送组件处，第二抓取组件沿第一水平方向可移动地设置。
22.可选地，零件还包括鹅颈槽，上料设备还包括鹅颈槽上料组件，鹅颈槽上料组件的部分沿竖直方向可移动，以用于沿竖直方向移动鹅颈槽，鹅颈槽上料组件的部分能够在水平方向上转动，以用于转动鹅颈槽。
23.可选地，主输送组件包括主前进方向，沿主前进方向，鹅颈槽上料组件、第一输送组件，以及第二输送组件依次设置。
24.可选地，控制器配置为在第一抓取组件和第二抓取组件将预定数量的第一底横梁和第二底横梁放置于主输送组件后，进行控制鹅颈槽上料组件工作，以将鹅颈槽放置于主输送组件的鹅颈槽放置步骤。
25.可选地，控制器配置为在相邻的步骤1和步骤2后，还进行步骤4，其中，
26.步骤4、控制器控制主输送组件沿第一水平方向移动，以使相邻的步骤1和步骤2放置的第一底横梁和第二底横梁离开放置间隔。
27.可选地，主输送组件包括主后退方向，步骤2和步骤4中，控制器控制主输送组件均沿主后退方向移动。
附图说明
28.为了使本发明的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本发明。可以理解这些附图只描绘了本发明的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本发明。
29.图1为根据本发明的一个优选实施方式的上料设备的主视图；
30.图2为图1的上料设备的俯视图；以及
31.图3为图1的上料设备的控制流程图。
32.附图标记说明
33.110：主输送组件120：第一输送组件
34.130：第二输送组件140：第一抓取组件
35.141：第一支撑杆142：第一抓取部
36.150：第二抓取组件151：第二支撑杆
37.152：第二抓取部160：档杆
38.170：推进组件171：推进支撑杆
39.172：推进部180：鹅颈槽上料组件
40.190：放置间隔191：支撑梁
41.192：第一水平驱动组件193：第二水平驱动组件
具体实施方式
42.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
43.以下参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
44.在本文中，本技术中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一空间件”其本身不暗示“第二空间件”的存在，术语“第二空间件”本身不暗示“第一空间件”的存在。
45.为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
46.本发明提供了一种上料设备。上料设备用于将集装箱的底架的零件移动至底架焊接平台。底架的零件包括第一底横梁、第二底横梁，以及鹅颈槽。其中，第一底横梁和第二底横梁的横截面形状不同。在底架上，第一底横梁的长度方向和第二底横梁的长度方向均沿底架的宽度方向延伸，鹅颈槽的长度方向沿底架的长度方向延伸。
47.上料设备可以一次性地将一个底架具有的所有第一底横梁、第二底横梁，以及鹅颈槽移动至底架焊接平台，从而方便焊接加工底架。
48.例如，一个底架包括24根第一底横梁、3根第二底横梁，以及1根鹅颈槽。底架上，第一底横梁、第二底横梁、以及鹅颈槽的设置方式为零件设置方式。零件设置方式为：沿底架的长度方向，第一零件组、第二零件组、第三零件组、第二零件组、第三零件组、第二零件组、第三零件组，以及第四零件组依次设置。
49.其中，第一零件组包括3根沿底架的长度方向间隔设置的第一底横梁。第二零件组包括1根第二底横梁。第三零件组包括7根沿底架的长度方向间隔设置的第一底横梁。第四零件组包括1根鹅颈槽。
50.上料设备可以一次性地将24根第一底横梁、3根第二底横梁，以及1个鹅颈槽运输至底架焊接平台。通过上料设备运输的第一底横梁、第二底横梁、以及鹅颈槽按照上述的零件设置方式依次设置。通过上料设备运输的第一底横梁、第二底横梁，以及鹅颈槽中，第一底横梁和第二底横梁的长度方向相同，鹅颈槽的长度方向垂直于第一底横梁的长度方向。这样，方便后续焊接加工底架。
51.如图1和图2所示，上料设备包括主输送组件110。主输送组件110可以是输送带。主输送组件110沿第一水平方向d1(图1所示的左右方向)延伸。这样，主输送组件110可以沿第一水平方向d1移动放置于主输送组件110的零件。主输送组件110的宽度方向沿第二水平方向d3(图2的上下方向)延伸。第一水平方向d1垂直于第二水平方向d3。
52.主输送组件110的运行方向包括主前进方向(图1中自左向右的方向)和主后退方向(图1中自右向左的方向)。主输送组件110用于沿主前进方向移动零件，以将零件移动至底架焊接平台。
53.第一底横梁、第二底横梁以及鹅颈槽放置于主输送组件110的情况下，第一底横梁的长度方向平行于第二水平方向d3，第二底横梁的长度方向平行于第二水平方向d3，鹅颈槽的长度方向平行于第一水平方向d1。
54.需要说明的是，运行方向为输送带能够移动货物(零件)的方向。主输送组件110的运行方向平行于第一水平方向d1。后文的第一输送组件120的运行方向平行于第一水平方向d1。后文的第二输送组件130的运行方向平行于第二水平方向d3。
55.上料设备包括第一输送组件120。第一输送组件120可以是输送带。第一输送组件120沿水平方向延伸。多个第一底横梁堆叠成第一料堆。第一输送组件120可以用于沿水平方向移动第一料堆，以使第一料堆移动至第一料堆预定位置。
56.第一输送组件120移动第一料堆的情况下，第一料堆的第一底横梁的长度方向平行于第一输送组件120的宽度方向。第一输送组件120的宽度方向垂直于第一输送组件120的延伸方向。第一输送组件120的宽度方向平行于水平方向，并且第一输送组件120的宽度方向平行于第一输送组件120的延伸方向。
57.第一输送组件120的运行方向包括次前进方向(图1中自左向右的方向)和次后退方向(图1中自右向左的方向)。次前进方向和次后退方向相反。第一输送组件120沿次前进方向移动第一料堆。
58.上料设备包括第二输送组件130。第二输送组件130可以是输送带。第二输送组件130沿水平方向延伸。多个第二底横梁堆叠成第二料堆。第二输送组件130可以用于沿水平方向移动第二料堆，以使第二料堆移动至第二料堆预定位置。
59.第二输送组件130移动第二料堆的情况下，第二料堆的第二底横梁的长度方向平行于第二输送组件130的宽度方向。第二输送组件130的宽度方向平行于水平方向，并且第二输送组件130的宽度方向平行于第二输送组件130的延伸方向。
60.如图1所示，沿第一水平方向d1，第二输送组件130和第一输送组件120之间存在放置间隔190。
61.上料设备还包括第一抓取组件140。沿竖直方向d2，第一抓取组件140位于第一输送组件120的上方。第一抓取组件140可移动地设置。这样，第一抓取组件140可以移动至位于第一料堆预定位置的第一料堆的正上方，以抓取位于第一料堆的最上层的第一底横梁，
并将其抓取的第一底横梁移动至放置间隔190处，从而放置于主输送组件110。
62.上料设备还包括第二抓取组件150。沿竖直方向d2，第二抓取组件150位于第二输送组件130的上方。第二抓取组件150可移动地设置。这样，第二抓取组件150可以移动至位于第二料堆预定位置的第二料堆的正上方，以抓取位于第二料堆的最上层的第二底横梁，并将其抓取的第二底横梁移动至放置间隔190处，从而放置于主输送组件110。
63.上料设备还包括控制器。控制器用于上料设备的工作。控制器配置为包括第一底横梁放置步骤(步骤1)、第二底横梁放置步骤(步骤3)，以及第一让位步骤(步骤2)。
64.控制器在步骤1通过第一抓取组件140将第一底横梁放置于主输送组件110。控制器在步骤3通过第二抓取组件150将第二底横梁放置于主输送组件110。
65.步骤2位于步骤1和步骤3之间。步骤2为控制器控制主输送组件110运行第一预定时间段。这样，控制器通过步骤2可以使步骤1放置的第一底横梁和步骤3放置的第二底横梁沿第一水平方向d1间隔开。
66.本实施方式中，控制器通过第一输送组件120将第一料堆移动至第一料堆预定位置，通过第二输送组件130将第二料堆移动至第二料堆预定位置，然后依次进行第一底横梁放置步骤、第一让位步骤，以及第二底横梁放置步骤，以将第一底横梁和第二底横梁依次放置至主输送组件110，然后由主输送组件110将第一底横梁和第二底横梁移动至底架焊接平台，将第一底横梁和第二底横梁移动至底架焊接平台的操作简单，无需人工操作，工作效率高。
67.请参考图1和图2，上料设备包括支撑梁191。支撑梁191固定设置。支撑梁191的长度方向沿第一水平方向d1延伸。沿竖直方向d2，支撑梁191位于主输送组件110、第一输送组件120，以及第二输送组件130的上方。
68.第一抓取组件140包括第一抓取部142、第一支撑杆141，以及第一安装座。上料设备还包括第一水平驱动组件192，以及第一竖直驱动组件。第一安装座沿第一水平方向d1可移动地连接至支撑梁191。第一水平驱动组件192连接至第一安装座和支撑梁191，以用于驱动第一安装座沿第一水平方向d1移动。
69.例如第一水平驱动组件192包括第一齿轮齿条驱动结构。第一齿轮齿条驱动结构包括第一电机、第一齿轮与第一齿条。第一电机固定连接至第一安装座。第一齿条的长度方向沿第一水平方向d1延伸。第一齿条固定连接至支撑梁191。第一齿轮连接至第一电机的电机轴。第一齿轮啮合至第一齿条。这样，第一电机可以驱动第一安装座沿第一水平方向d1移动。
70.可以理解，在未示出的实施方式中，第一水平驱动组件也可以是气缸、液压缸或者皮带轮结构，只要能够驱动第一安装座沿第一水平方向d1移动即可。
71.第一支撑杆141的长度方向沿竖直方向d2延伸。第一支撑杆141沿竖直方向d2可移动地连接至第一安装座。第一竖直驱动组件连接至第一支撑杆141和第一安装座，以用于驱动第一支撑杆141沿竖直方向d2移动。
72.例如第一竖直驱动组件包括第二齿轮齿条驱动结构。第二齿轮齿条驱动结构包括第二电机、第二齿轮与第二齿条。第二电机固定连接至第一安装座。第二齿条的长度方向沿竖直方向d2延伸。第二齿条固定连接至第一支撑杆141。第二齿轮连接至第二电机的电机轴。第二齿轮啮合至第二齿条。这样，第二电机可以驱动第一支撑杆141沿竖直方向d2移动。
73.可以理解，在未示出的实施方式中，第一竖直驱动组件也可以是气缸、液压缸或者皮带轮结构，只要能够驱动第一支撑杆沿竖直方向d2移动即可。
74.第一抓取部142可以为电磁铁。第一抓取部142的位置高于第一输送组件120。第一抓取部142连接至第一支撑杆141的下端，以用于吸附第一底横梁。在第一水平驱动组件192的作用下，可以使第一抓取部142沿第一水平方向d1移动。在第一竖直驱动组件的作用下，可以使第一抓取部142沿竖直方向d2移动。
75.第一抓取部142具有第一初始位置(图1中，第一抓取部142的位置)。第一抓取部142位于第一初始位置，以及第一料堆位于第一料堆预定位置的情况下，第一抓取部142位于第一料堆的正上方。
76.优选地，第一抓取部142为多个(例如7个)。多个第一抓取部142沿第一水平方向d1依次设置。这样，每个第一抓取部142用于抓取一个第一底横梁。多个第一抓取部142同时抓取多个第一底横梁。
77.优选地，第一输送组件120沿第一水平方向d1延伸。第一输送组件120的宽度方向平行于第二水平方向d3。这样，第一输送组件120可以用于沿第一水平方向d1移动第一料堆。主输送组件110位于第一输送组件120的下方。沿第二水平方向d3，第一输送组件120的位置大致相同于主输送组件110的位置。这样，可以沿竖直方向d2错开主输送组件110和第一输送组件120。由此，可以减小上料设备的占地面积，提高空间利用率。
78.优选地，上料设备还包括档杆160和档杆驱动电机。档杆驱动电机固定设置。档杆160的一端连接至档杆驱动电机的电机轴。这样，档杆驱动电机能够驱动档杆160在直立位置(图1中档杆160的位置)和平躺位置之间转动。档杆160处于直立位置的情况下，档杆160的长度方向大致平行于竖直方向d2。档杆160处于平躺位置的情况下，档杆160的长度方向大致平行于第一输送组件120的延伸方向。
79.沿第二水平方向d3，档杆160位于第一输送组件120的侧方。这样，当第一输送组件120移动第一料堆的情况下，处于直立位置的档杆160可以阻挡第一料堆，以使第一料堆抵靠档杆160。此时，被档杆160阻挡的第一料堆位于第一料堆预定位置。
80.如图1所示，沿第一水平方向d1，档杆160位于第一输送组件120的大致中间位置。由此，沿第一水平方向d1，档杆160的两侧均可以设置第一料堆。
81.上料设备还包括推进组件170。沿次前进方向，推进组件170位于档杆160的下游。推进组件170位于第一输送组件120的上方。推进组件170沿竖直方向d2可移动地设置。推进组件170的部分沿第一输送组件120的运行方向可伸缩。
82.第一料堆位于第一料堆预定位置的情况下，推进组件170能够向下移动至位于第一料堆的最上层的第一底横梁处。然后推进组件的部分沿第一水平方向d1伸出，以对位于第一料堆的最上层的第一底横梁施加作用力。该作用力能够使位于第一料堆的最上层的第一底横梁压紧档杆160。这样，可以更加有效的固定位于第一料堆的最上层的第一底横梁，从而方便第一抓取部142件抓取第一底横梁。
83.具体的，推进组件170包括推进部172和推进支撑杆171。上料设备还包括推进竖直驱动组件。
84.推进支撑杆171的长度方向沿竖直方向d2延伸。推进竖直驱动组件连接至支撑梁191和推进支撑杆171，以用于驱动推进支撑杆171沿竖直方向d2移动。
85.例如，推进竖直驱动组件包括推进齿轮齿条驱动结构。推进齿轮齿条驱动结构包括推进电机、推进齿轮与推进齿条。推进电机固定连接至支撑梁191。推进齿条的长度方向沿竖直方向d2延伸。推进齿条固定连接至推进支撑杆171。推进齿轮连接至推进电机的电机轴。推进齿轮啮合至推进齿条。这样，推进电机可以驱动推进支撑杆171沿竖直方向d2移动。
86.可以理解，在未示出的实施方式中，推进竖直驱动组件可以是气缸、液压缸或者皮带轮结构，只要能够驱动推进支撑杆171沿竖直方向d2移动即可。
87.推进部172可以是气缸。推进部172可以沿第一水平方向d1伸缩。推进部172连接至推进支撑杆171。
88.请参考图1，第二抓取组件150包括第二抓取部152、第二支撑杆151，以及第二安装座。上料设备还包括第二水平驱动组件193，以及第二竖直驱动组件。第二安装座沿第一水平方向d1可移动地连接至支撑梁191。第二水平驱动组件193连接至第二安装座和支撑梁191，以用于驱动第二安装座沿第一水平方向d1移动。
89.例如第二水平驱动组件193包括第三齿轮齿条驱动结构。第三齿轮齿条驱动结构包括第三电机、第三齿轮与第三齿条。第三电机固定连接至第二安装座。第三齿条的长度方向沿第一水平方向d1延伸。第三齿条固定连接至支撑梁191。第三齿轮连接至第三电机的电机轴。第三齿轮啮合至第三齿条。这样，第三电机可以驱动第二安装座沿第一水平方向d1移动。
90.可以理解，在未示出的实施方式中，第二水平驱动组件可以是气缸、液压缸或者皮带轮结构，只要能够驱动第二安装座沿第一水平方向d1移动即可。
91.第二支撑杆151的长度方向沿竖直方向d2延伸。第二支撑杆151沿竖直方向d2可移动地连接至第二安装座。第二竖直驱动组件连接至第二支撑杆151和第二安装座，以用于驱动第二支撑杆151沿竖直方向d2移动。
92.例如第二竖直驱动组件包括第四齿轮齿条驱动结构。第四齿轮齿条驱动结构包括第四电机、第四齿轮与第四齿条。第四电机固定连接至第二安装座。第四齿条的长度方向沿竖直方向d2延伸。第四齿条固定连接至第二支撑杆151。第四齿轮连接至第四电机的电机轴。第四齿轮啮合至第四齿条。这样，第四电机可以驱动第二支撑杆151沿竖直方向d2移动。
93.可以理解，在未示出的实施方式中，第二竖直驱动组件可以是气缸、液压缸或者皮带轮结构，只要能够驱动第二支撑杆151沿竖直方向d2移动即可。
94.第二抓取部152可以为电磁铁。第二抓取部152的位置高于第二输送组件130。第二抓取部152连接至第二支撑杆151的下端，以用于吸附第二底横梁。在第二水平驱动组件193的作用下，可以使第二抓取部152沿第一水平方向d1移动。在第二竖直驱动组件的作用下，可以使第二一抓取部沿竖直方向d2移动。
95.优选地，第二抓取部152为一个。这样，第二抓取部152用于抓取一个第二底横梁。
96.优选地，第二输送组件130沿第二水平方向d3延伸。第二输送组件130的宽度方向平行于第一水平方向d1。这样，第二输送组件130可以用于沿第二水平方向d3移动第二料堆。主输送组件110位于第二输送组件130的下方。由此，可以沿竖直方向d2错开主输送组件110和第二输送组件130，可以更加有效地利用空间，减少上料设备的占地面积。
97.上料设备还包括挡块。挡块固定设置。挡块位于主输送组件110处。这样，挡块能够阻挡第二料堆，以使第二料堆位于第二料堆预定位置。位于第二料堆预定位置的第二料堆
位于主输送组件110处。
98.沿第二水平方向d3，第二抓取组件150位于主输送组件110处。第二抓取部152具有第二初始位置。第二抓取部152位于初始位置，以及第二料堆位于第二料预定位置的情况下，第二抓取部152位于第二料堆的正上方。第二抓取组件150沿第一水平方向d1可移动地设置。这样，第二抓取组件150可以用于抓取位于第二料堆预定位置的第二料堆的第二底横梁。由此，第二抓取组件150的结构简单。
99.上料设备还包括鹅颈槽上料组件180。鹅颈槽上料组件180位于主输送组件110处。鹅颈槽上料组件180的部分沿竖直方向d2可移动，以用于沿竖直方向d2移动鹅颈槽。鹅颈槽上料组件180的部分能够在水平方向上转动预定角度，以用于使鹅颈槽在水平方向上转动预定角度。
100.具体的，鹅颈槽上料组件180包括液压缸、鹅颈槽顶升支架、旋转电机，以及固定部。液压缸的缸体固定设置。液压缸的杠轴沿竖直方向d2可伸缩。鹅颈槽顶升支架固定连接至液压缸的杠轴。旋转电机固定连接至鹅颈槽顶升支架。旋转电机的电机轴的轴线平行于竖直方向d2。固定部固定连接至旋转电机的电机轴。固定部设置有电磁铁。
101.鹅颈槽被放置于固定部上时，鹅颈槽的长度方向平行于主输送组件110的宽度方向。旋转电机能转动大致90
°
，以使鹅颈槽的长度方向平行于主输送组件110的运行方向。
102.优选地，沿主前进方向，鹅颈槽上料组件180、第一输送组件120，以及第二输送组件130依次设置。由此，上料设备的结构简单。
103.如图3所示，控制器进行的步骤包括：
104.步骤1、第一底横梁放置步骤。步骤1之后执行步骤2。
105.步骤1包括步骤1.1、步骤1.2、步骤1.3、步骤1.4、步骤1.5、步骤1.6、步骤1.7、步骤1.8，以及步骤1.9。
106.步骤1.1、控制器控制推进支撑杆171沿竖直方向d2移动，以使推进部172移动至位于第一料堆的最上层的第一底横梁处。步骤1.1之后执行步骤1.2。
107.步骤1.2、控制器控制推进部172靠近档杆160伸出，以对位于第一料堆的最上层的第一底横梁施加作用力。步骤1.2之后执行步骤1.3。
108.作用力能够使位于第一料堆的最上层的第一底横梁压紧档杆160。这样，能固定位于第一料堆的最上层的第一底横梁，方便第一抓取部142抓取第一底横梁。
109.步骤1.3、控制器控制第一抓取部142向下移动至第一料堆处。步骤1.3之后执行步骤1.4。
110.第一抓取部142位于第一初始位置的情况下，执行步骤1.3。
111.步骤1.4、控制器向第一抓取部142通电。步骤1.4之后执行步骤1.5。
112.通电的第一抓取部142能够吸附位于第一料堆的最上层的第一底横梁。
113.步骤1.5、控制器控制第一抓取部142向上移动，以使第一抓取部142抓取的第一底横梁离开第一料堆或者第一输送组件120。步骤1.5之后执行步骤1.6。
114.第一料堆为多层多排结构。当第一抓取部142抓取的第一底横梁位于第一料堆的最底层的情况下，控制器控制第一抓取部142抓取的第一底横梁离开第一输送组件120。其他情况下，控制器控制第一抓取部142抓取的第一底横梁离开第一料堆。
115.步骤1.6、控制器控制第一抓取部142水平移动至放置间隔190处。步骤1.6之后执
行步骤1.7。
116.步骤1.7、控制器控制第一抓取部142向下移动至主输送组件110处，控制器停止向第一抓取部142供电。步骤1.7之后执行步骤1.8。
117.第一底横梁位于主输送组件110处的情况下，控制器停止向第一抓取部142供电。这样，能够解除第一抓取部142对第一底横梁的吸附，从而将第一底横梁放置于主输送组件110。
118.步骤1.8、控制器控制第一抓取部142向上移动，然后沿水平方向移动，以回到第一初始位置。
119.步骤1.9、控制器控制推进支撑杆171回到推进初始位置，以及控制推进部172缩短复位。
120.推进支撑杆171具有推进初始位置。推进支撑杆171处于推进初始位置的情况下，沿竖直方向d2，推进部172位于第一抓取部142的下表面的上方。步骤1.9可以在步骤1.4之后执行。步骤1.8和步骤1.9之后完成当前的步骤1。
121.步骤2、第一让步步骤。步骤2之后执行步骤3。
122.控制器控制主输送组件110沿主后退方向运行第一预定时间段，以使步骤1放置于主输送组件110的第一底横梁离开放置间隔190。步骤2可以在步骤1.7之后执行。
123.步骤3、第二底横梁放置步骤。步骤3之后执行步骤4。
124.步骤3包括步骤3.1、步骤3.2、步骤3.3、步骤3.4、步骤3.5，以及步骤3.6。
125.步骤3.1、控制器控制第二抓取部152向下移动至第二料堆处。步骤3.1之后执行步骤3.2。
126.第二抓取部152位于第二初始位置的情况下，执行步骤3.1。
127.步骤3.2、控制器向第二抓取部152通电。步骤3.2之后执行步骤3.3。
128.通电的第二抓取部152能够吸附位于第二料堆的最上层的第二底横梁。
129.步骤3.3、控制器控制第二抓取部152向上移动，以使第二抓取部152抓取的第二底横梁离开第二料堆或者第二输送组件130。步骤3.3之后执行步骤3.4。
130.第二料堆为多层多排结构。当第二抓取部152抓取的第二底横梁为第二料堆的最后一个的情况下，控制器控制第二抓取部152抓取的第二底横梁离开第二输送组件130。其他情况下，控制器控制第二抓取部152抓取的第二底横梁离开第二料堆。
131.步骤3.4、控制器控制第二抓取部152水平移动至放置间隔190处。步骤3.4之后执行步骤3.5。
132.步骤3.5、控制器控制第二抓取部152向下移动至主输送组件110处，控制器停止向第二抓取部152供电。步骤3.5之后执行步骤3.6。
133.第二底横梁位于主输送组件110处的情况下，控制器停止向第二抓取部152供电。这样，能够解除第二抓取部152对第二底横梁的吸附，从而将第二底横梁放置于主输送组件110。
134.步骤3.6、控制器控制第二抓取部152向上移动，然后沿水平方向移动，以回到第二初始位置。步骤3.6之后，完成当前的步骤3。
135.步骤4、第二让步步骤。
136.控制器控制主输送组件沿主后退方向运行第二预定时间段，以使步骤3放置于主
输送组件110的第二底横梁离开放置间隔190。步骤4可以在步骤3.5之后执行。
137.步骤5、鹅颈槽放置步骤。步骤5之后执行步骤6。
138.重复地依次执行步骤1、步骤2、步骤3，以及步骤4直至一个集装箱需要的所有第一底横梁和第二底横梁(预定数量的第一底横梁和第二底横梁的示例)完全放置至主输送组件后执行步骤5。
139.执行步骤5之前，可以通过天车将鹅颈槽放置于固定部。然后执行步骤5。
140.步骤5包括步骤5.1、步骤5.2、步骤5.3、步骤5.4，以及步骤5.5。
141.步骤5.1、控制器控制液压缸向上伸出，以顶起鹅颈槽，直至鹅颈槽位于主输送组件110的上方。步骤5.1之后执行步骤5.2。
142.步骤5.2、控制器向固定部的电磁铁通电。步骤5.2之后执行步骤5.3。
143.通电的电磁铁能够吸附鹅颈槽，从而固定鹅颈槽。
144.步骤5.3、控制器控制旋转电机转动固定部，以使鹅颈槽转动预定角度，从而使鹅颈槽的长度方向平行于第一水平方向d1。步骤5.3之后执行步骤5.4。
145.步骤5.4、控制器停止向固定部的电磁铁供电，以解除固定部的电磁铁对鹅颈槽的吸附。步骤5.4之后执行步骤5.5。
146.停止向固定部的电磁铁供电，能够解除固定部的电磁铁对鹅颈槽的吸附。
147.步骤5.5、液压缸缩短复位。
148.在液压缸缩短复位的过程中，鹅颈槽被放置在主输送组件110上。步骤5.5之后完成当前的步骤5。
149.步骤6、将零件移动至焊接预定位置步骤。
150.控制器控制主输送组件110沿主前进方向移动，以将第一底横梁、第二底横梁，以及鹅颈槽移动至底架焊接平台。
151.控制器在步骤1之前还进行步骤0.1、第一料堆定位步骤。
152.在进行步骤0.1之前，通过天车将第一料堆放置于第一输送组件120。此时，第一料堆位于档杆160的沿次前进方向的上游，档杆160处于平躺位置。
153.步骤0.1包括步骤0.11、步骤0.12，以及步骤0.13。
154.步骤0.11、控制器控制第一输送组件120沿次前进方向运行，以将第一料堆移动至档杆160的沿次前进方向的下游。步骤0.11之后执行步骤0.12。
155.步骤0.12、控制器控制档杆160转动至直立位置。步骤0.12之后执行步骤0.13。
156.步骤0.13、控制器控制第一输送组件120沿次后退方向运行。
157.第一输送组件120沿次后退方向运行，进而使位于档杆160的沿次前进方向的下游的第一料堆朝向档杆160移动。这样，档杆160能够阻挡第一料堆，以使第一料堆停止于第一料堆预定位置。由此，方便第一抓取部142抓取第一底横梁。步骤0.13之后完成步骤0.1。
158.控制器在步骤3之前还进行步骤0.2、第二料堆定位步骤。
159.在进行步骤0.2之前，通过天车将第二料堆放置于第二输送组件130。
160.步骤0.2、第二料堆定位步骤。
161.控制器控制第二输送组件130工作，以将第二料堆移动至挡块处，挡块能够阻挡第二料堆，以使第二料堆停止于第二料堆预定位置。由此，方便第二抓取部152抓取第二底横梁。
162.本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
163.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
164.本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

技术特征：
1.一种上料设备，所述上料设备用于移动集装箱的底架的零件，所述零件包括第一底横梁和第二底横梁，其特征在于，所述上料设备包括：主输送组件，所述主输送组件沿第一水平方向延伸，以用于沿所述第一水平方向移动所述零件；第一输送组件，所述第一输送组件沿水平方向延伸，以用于沿所述水平方向将堆叠有多个所述第一底横梁的第一料堆移动至第一料堆预定位置；第二输送组件，所述第二输送组件沿所述水平方向延伸，以用于沿所述水平方向将堆叠有多个所述第二底横梁的第二料堆移动至第二料堆预定位置，沿所述第一水平方向，所述第二输送组件和所述第一输送组件之间存在放置间隔；第一抓取组件，所述第一抓取组件位于所述第一输送组件的上方，所述第一抓取组件可移动地设置，以用于将位于所述第一料堆的最上层的所述第一底横梁移动至所述放置间隔处，并放置于所述主输送组件；第二抓取组件，所述第二抓取组件位于所述第二输送组件的上方，所述第二抓取组件可移动地设置，以用于将位于所述第二料堆的最上层的所述第二底横梁移动至所述放置间隔处，并放置于所述主输送组件；控制器，所述控制器配置为依次进行步骤1、步骤2，以及步骤3，其中，步骤1、所述控制器控制所述第一抓取组件将所述第一底横梁放置于所述主输送组件；步骤2、所述控制器控制所述主输送组件运行，以使所述步骤1放置的所述第一底横梁离开所述放置间隔；步骤3、所述控制器控制所述第二抓取组件将所述第二底横梁放置于所述主输送组件。2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述第一输送组件沿所述第一水平方向延伸，所述主输送组件位于所述第一输送组件的下方，沿和所述第一水平方向垂直的第二水平方向，所述第一输送组件位于所述主输送组件处。3.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括档杆，所述档杆在长度方向平行于所述水平方向的平躺位置，以及长度方向垂直于所述水平方向的直立位置之间可转动地设置，所述档杆位于所述第一输送组件的沿所述第一输送组件的宽度方向的侧方，以用于将所述第一料堆阻挡于所述第一料堆预定位置。4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括推进组件，沿所述第一输送组件的次前进方向，所述推进组件位于所述档杆的下游，所述推进组件沿竖直方向可移动地设置，以及沿所述第一输送组件的运行方向可伸缩，以用于移动至位于所述第一料堆的最上层的所述第一底横梁处，并对位于所述第一料堆的最上层的所述第一底横梁施加使所述第一底横梁压紧所述档杆的作用力。5.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述第二输送组件沿和所述第一水平方向垂直的第二水平方向延伸，所述主输送组件位于所述第二输送组件的下方，所述上料设备还包括挡块，所述挡块固定设置，所述挡块位于所述主输送组件处，以用于将所述第二料堆阻挡于所述第二料堆预定位置，沿所述第二水平方向，所述第二抓取组件位于所述主输送组件处，所述第二抓取组件沿所述第一水平方向可移动地设置。6.根据权利要求1所述的上料设备，所述零件还包括鹅颈槽，其特征在于，所述上料设备还包括鹅颈槽上料组件，所述鹅颈槽上料组件的部分沿竖直方向可移动，以用于沿所述
竖直方向移动所述鹅颈槽，所述鹅颈槽上料组件的部分能够在水平方向上转动，以用于转动所述鹅颈槽。7.根据权利要求6所述的上料设备，其特征在于，所述主输送组件包括主前进方向，沿所述主前进方向，所述鹅颈槽上料组件、所述第一输送组件，以及所述第二输送组件依次设置。8.根据权利要求6所述的上料设备，其特征在于，所述控制器配置为在所述第一抓取组件和所述第二抓取组件将预定数量的所述第一底横梁和所述第二底横梁放置于所述主输送组件后，进行控制所述鹅颈槽上料组件工作，以将所述鹅颈槽放置于所述主输送组件的鹅颈槽放置步骤。9.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述控制器配置为在相邻的所述步骤1和所述步骤2后，还进行步骤4，其中，步骤4、所述控制器控制所述主输送组件沿所述第一水平方向移动，以使相邻的所述步骤1和所述步骤2放置的所述第一底横梁和所述第二底横梁离开所述放置间隔。10.根据权利要求9所述的上料设备，其特征在于，所述主输送组件包括主后退方向，所述步骤2和所述步骤4中，所述控制器控制所述主输送组件均沿所述主后退方向移动。

技术总结
本发明公开了一种上料设备。上料设备包括主输送组件、第一输送组件、第二输送组件、第一抓取组件、第二抓取组件与控制器；沿第一水平方向，第二输送组件和第一输送组件之间存在放置间隔；第一抓取组件用于将第一底横梁放置于主输送组件；第二抓取组件，第二抓取组件用于将第二底横梁放置于主输送组件；控制器配置为依次进行步骤1、步骤2，以及步骤3。由此，将第一底横梁和第二底横梁移动至底架焊接平台的操作简单，无需人工操作，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：韩园林 严维新 张继红 徐昌全 马鲁南
受保护的技术使用者：中集集团集装箱控股有限公司 中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/10/8