一种STKOHCV的动态调节管理方法与流程

一种stk ohcv的动态调节管理方法
技术领域
1.本发明涉及自动化搬送技术领域，尤其涉及一种stk ohcv的动态调节管理方法。


背景技术：

2.在fpd(平板显示器)生产过程中，如图1所示，ohcv(高空传送带)是洁净室工程中，stk(洁净储存搬送装置)之间的一个悬吊设备，承担了从一个stk往另一个stk运送玻璃面板的任务。在运送过程中，往往会出现某一条或者某几条ohcv出现故障，剩下的正常运行的ohcv传输方向相同，或仅存一条ohcv可以工作时，导致搬送生产无法自动继续进行，如图2所示，当共有三条ohcv时，ohcv1从stk2的in端输送到stk1的out端，ohcv2从stk1的in端输送到stk2的out端，ohcv3从stk2的in端输送到stk1的out端，如果ohcv2突然故障停机，那么剩下的两条ohcv1和ohcv3的方向都是从stk1往stk2的方向，此时将会导致装有物料的“载具”可以运往stk2的方向进行生产，但是stk2退下来的空“载具”却无法运往stk1，而不得不暂存在stk2，最后导致空“载具”无法被运往stk1，mes无法再进行叫料操作，或stk2因堆积太多“载具”造成满仓，无法再进行搬送生产任务。当两条ohcv均发生故障停机时，在仅存一条ohcv可以工作的情况下，则无法再继续进行自动双向搬送任务，严重影响生产效率。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种旨在应对当ohcv出现故障或停复机时，实现动态调节ohcv的功能，从而使得“载具”仍能够在两个stk之间进行双向传输的工作的一种stk ohcv的动态调节管理方法。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种stk ohcv的动态调节管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.收到ohcv port的停复机信号时，统计可用的ohcv的数量；
6.如果有2条或者2条以上可用，则判断stk1侧的in service状态的port是否都是同向，如果都是同向，则切换其中任意一个ohcv port的输送方向，如果不是都同向，那么不用对ohcv port进行方向的切换；
7.如果只有1条可用，则每间隔一定时间切换一下ohcv port的输送方向。
8.作为优选的技术方案，具体的操作步骤如下：
9.步骤一，收到ohcv port的停复机信号时，判断有几条ohcv处于availability状态，对处于availability状态的ohcv进行统计计数；
10.如果步骤一中统计计数的结果是大于1，则代表至少有2条ohcv处于availability状态，此时进入步骤二；
11.如果步骤一中统计计数的结果等于1，则代表只有1条ohcv处于availability状态，此时进入步骤六：
12.步骤二，对所有处于availability状态的ohcv对应的stk1侧的所有处于in service状态的port类型(in类型数值为1，out类型数值为0)进行按位或运算(逻辑或运算
亦可)；
13.a如果步骤二运算得到的结果为0，代表此时所有处于availability状态的ohcv对应的stk1侧的所有处于in service状态的port都是同向的，且都为out类型的port，搬送方向为stk1往stk2，此时进入步骤三；
14.b如果步骤二运算得到的结果为1，则对所有处于availability状态的ohcv对应的stk1侧的所有处于in service状态的port执行按位与运算(逻辑与运算亦可)；
15.1)如果运算得到的结果为1，代表此时所有处于availability状态的ohcv对应的stk1侧的所有处于in service状态的port也都是同向的，且都是in类型的port，搬送方向为stk2往stk1，此时进入步骤四；
16.2)如果运算得到的结果为0，则代表此时无同向运行的ohcv，此时进入步骤五；
17.步骤三，切换stk1侧availability状态的ohcv对应的任意一个处于in service状态的port的类型为in即可；
18.步骤四，切换stk1侧availability状态的ohcv对应的任意一个处于in service状态port的类型为out即可；
19.步骤五，不用对ohcv port进行方向的切换；
20.步骤六，设定间隔时间m，每隔m分钟就定时切换ohcv port的运输方向，对于搬送方向不正确无法进行的搬送，mcs会拒绝mes的搬送命令请求，由于mes有重发机制，经过m分钟后mcs切换了ohcv port的方向，当mes再次重新下发之前无法搬送的命令时，此时mcs会接收这条搬送命令并进行搬送任务。
21.作为优选的技术方案，如果步骤一中统计计数的结果等于1，则代表只有1条ohcv处于availability状态，此时不执行步骤六，而是直接进入步骤七；
22.步骤七，接收mes的所有搬送命令，并对stk1,stk2搬送命令的方向进行判定，判定方法如下：
23.查看搬送命令起始地设备的名称为stk1、stk2的命令，并对起始地名称的数量进行比较；如果起始地设备的名称数量stk1大于stk2，那么将stk1仅有的in service port类型切换为out，反之则将in service port类型切换为in；
24.在此期间，“唤醒搬送”功能会尝试搬送可以进行搬送的搬送任务，当搬送完一定数量的搬送任务后，每接收到一次搬送任务的结束信号便进行一次计数统计，假设计数统计阀值设为10,当计数统计值大于等于10时，使用当前command查找对应的job，如果找到job，则等待下次计数11大于10时，再使用当前command查找对应的job，只要找到job就重复步骤a的计数统计判断并使用command查找对应job的过程，直到无法找到job，代表job已搬送完成；
25.继续返回步骤一，判断有几条ohcv处于availability状态，对处于availability状态的ohcv进行统计计数；若等于1，则再次进行步骤七，直至所有的job已搬送完成；若大于1，则返回到步骤二的普通模式。
26.由于采用了上述技术方案，收到ohcv port的停复机信号时，统计可用的ohcv的数量；如果有2条或者2条以上可用，则判断stk1侧的in service状态的port是否都是同向，如果都是同向，则切换其中任意一个ohcv port的输送方向，如果不是都同向，那么不用对ohcv port进行方向的切换；本发明的有益效果是：解决了当ohcv出现故障或停复机时，造
成多条ohcv搬送方向同向，搬送生产无法自动继续的问题，实现动态调节ohcv的功能，从而使得“载具”仍能够在stk之间进行双向传输，特别是当仅有一条ohcv可以工作时，无需采用原有的人工应对方式，大大降低了时间成本，解放了更多的人力资源，提高了生产作业的效率。
附图说明
27.以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
28.图1是ohcv双向工作传输的正常状态示意图；
29.图2是ohcv出现故障一两条ohcv单方向传输示意图；
30.图3是本发明实施例一针对故障一经过修正方向后的双向传输示意图；
31.图4是ohcv出现故障二仅存一条ohcv传输的示意图；
32.图5是本发明实施例二针对故障二的解决步骤逻辑图；
33.图6是本发明的总体架构示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
35.图1是ohcv双向工作传输的正常状态示意图，在fpd生产过程中，以三条ohcv共同承担stk1与stk2之间的输送任务为例进行说明，图1是正常工作状态示意图，待运输的“载具”从out一端运输到in一端，因此ohcv1实现的是从stk1运输到stk2；ohcv2实现的是从stk2运输到stk1，同样ohcv3实现的是从stk1运输到stk2，实现载具的正常双向运载。
36.当ohcv突然故障停复机时，一种stk ohcv的动态调节管理方法，包括以下步骤：
37.如图6所示，收到ohcv port的停复机信号时，统计可用的ohcv的数量；
38.如果有2条或者2条以上可用，则判断stk1侧的in service状态的port是否都是同向，如果都是同向，则切换其中任意一个ohcv port的输送方向，如果不是都同向，那么不用对ohcv port进行方向的切换；
39.如果只有1条可用，则每间隔一定时间切换一下ohcv port的输送方向。
40.具体的操作步骤如下：
41.步骤一，收到ohcv port的停复机信号时，判断有几条ohcv处于availability状态，对处于availability状态的ohcv进行统计计数；
42.如果步骤一中统计计数的结果是大于1，则代表至少有2条ohcv处于availability状态，如图2所示的情况，此时进入步骤二；
43.如果步骤一中统计计数的结果等于1，则代表只有1条ohcv处于availability状态，如图4所示的情况，此时进入步骤六：
44.步骤二，对所有处于availability状态的ohcv对应的stk1侧的所有处于in service状态的port类型(in类型数值为1，out类型数值为0)进行按位或运算(逻辑或运算亦可)；
45.a如果步骤二运算得到的结果为0，代表此时所有处于availability状态的ohcv对应的stk1侧的所有处于in service状态的port都是同向的，且都为out类型的port，搬送方向为stk1往stk2，此时进入步骤三；
46.b如果步骤二运算得到的结果为1，则对所有处于availability状态的ohcv对应的stk1侧的所有处于in service状态的port执行按位与运算(逻辑与运算亦可)；
47.1)如果运算得到的结果为1，代表此时所有处于availability状态的ohcv对应的stk1侧的所有处于in service状态的port也都是同向的，且都是in类型的port，搬送方向为stk2往stk1，此时进入步骤四；
48.2)如果运算得到的结果为0，则代表此时无同向运行的ohcv，此时进入步骤五；
49.步骤三，切换stk1侧availability状态的ohcv对应的任意一个处于in service状态的port的类型为in即可；如图3所示，此时只有ohcv1和ohcv3处于in service状态，且为同向，因此切换stk1侧availability状态的ohcv1对应的处于in service状态的port的类型为in即可，切换ohcv1的输送方向，又可以实现双向输送。
50.步骤四，切换stk1侧availability状态的ohcv对应的任意一个处于in service状态port的类型为out即可；
51.步骤五，不用对ohcv port进行方向的切换；
52.步骤六，设定间隔时间m，假设m＝10分钟，每隔10分钟就定时切换ohcv port的运输方向，对于搬送方向不正确无法进行的搬送，mcs会拒绝mes的搬送命令请求，由于mes有重发机制，经过10分钟后mcs切换了ohcv port的方向，当mes再次重新下发之前无法搬送的命令时，此时mcs会接收这条搬送命令并进行搬送任务。
53.如果步骤一中统计计数的结果等于1，则代表只有1条ohcv处于availability状态，此时不执行步骤六，而是直接进入步骤七；
54.步骤七，如图5所示，该方案为步骤六的增强版本，因为步骤六中假设此时没有stk1往stk2的搬送任务，ohcv的方向又刚好才切换到stk1往stk2的方向，要想从stk2往stk1进行搬送，则不得不等待10分钟以后的下一次ohcv的方向切换，才能进行搬送任务。白白浪费了等待时间，不灵活。
55.步骤七为接收mes的所有搬送命令，并对stk1,stk2搬送命令的方向进行判定，判定方法如下：
56.查看搬送命令起始地设备的名称为stk1、stk2的命令，并对起始地名称的数量进行比较；如果起始地设备的名称数量stk1大于stk2，那么将stk1仅有的in service类型切换为out，如果起始地设备的名称数量stk1小于stk2，那么将stk1仅有的in service类型切换为in；
57.在此期间，“唤醒搬送”功能会尝试搬送可以进行搬送的搬送任务，当搬送完一定数量的搬送任务后，每接收到一次搬送任务的结束信号便进行一次计数统计，假设计数统计阀值设为10，当计数统计值大于等于10时，使用当前command查找对应的job，如果找到job，则等待下次计数11大于10时，再使用当前command查找对应的job，只要找到job就重复计数统计判断并使用command查找对应job的过程，直到无法找到job，代表job已搬送完成；
58.继续返回步骤一，判断有几条ohcv处于availability状态，对处于availability状态的ohcv进行统计计数；若等于1，则再次进行步骤七，直至所有的job已搬送完成；若大
于1，则返回到步骤二的普通模式。
59.本发明解决了当ohcv出现故障或停复机时，造成多条ohcv搬送方向同向，搬送生产无法自动继续的问题，实现动态调节ohcv的功能，从而使得“载具”仍能够在stk之间进行双向传输，特别是当仅有一条ohcv可以工作时，无需采用原有的人工应对方式，大大降低了时间成本，解放了更多的人力资源，提高了生产作业的效率。
60.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种stk ohcv的动态调节管理方法，其特征在于，包括以下步骤：收到ohcv port的停复机信号时，统计可用的ohcv的数量；如果有2条或者2条以上可用，则判断stk1侧的in service状态的port是否都是同向，如果都是同向，则切换其中任意一个ohcv port的输送方向，如果不是都同向，那么不用对ohcv port进行方向的切换；如果只有1条可用，则每间隔一定时间切换一下ohcv port的输送方向。2.如权利要求1所述的一种stk ohcv的动态调节管理方法，其特征在于，具体的操作步骤如下：步骤一，收到ohcv port的停复机信号时，判断有几条ohcv处于availability状态，对处于availability状态的ohcv进行统计计数；如果步骤一中统计计数的结果是大于1，则代表至少有2条ohcv处于availability状态，此时进入步骤二；如果步骤一中统计计数的结果等于1，则代表只有1条ohcv处于availability状态，此时进入步骤六：步骤二，对所有处于availability状态的ohcv对应的stk1侧的所有处于in service状态的port类型(in类型数值为1，out类型数值为0)进行按位或运算(逻辑或运算亦可)；a如果步骤二运算得到的结果为0，代表此时所有处于availability状态的ohcv对应的stk1侧的所有处于in service状态的port都是同向的，且都为out类型的port，搬送方向为stk1往stk2，此时进入步骤三；b如果步骤二运算得到的结果为1，则对所有处于availability状态的ohcv对应的stk1侧的所有处于in service状态的port执行按位与运算(逻辑与运算亦可)；1)如果运算得到的结果为1，代表此时所有处于availability状态的ohcv对应的stk1侧的所有处于in service状态的port也都是同向的，且都是in类型的port，搬送方向为stk2往stk1，此时进入步骤四；2)如果运算得到的结果为0，则代表此时无同向运行的ohcv，此时进入步骤五；步骤三，切换stk1侧availability状态的ohcv对应的任意一个处于in service状态的port的类型为in即可；步骤四，切换stk1侧availability状态的ohcv对应的任意一个处于in service状态port的类型为out即可；步骤五，不用对ohcv port进行方向的切换；步骤六，设定间隔时间m，每隔m分钟就定时切换ohcv port的运输方向，对于搬送方向不正确无法进行的搬送，mcs会拒绝mes的搬送命令请求，由于mes有重发机制，经过m分钟后mcs切换了ohcv port的方向，当mes再次重新下发之前无法搬送的命令时，此时mcs会接收这条搬送命令并进行搬送任务。3.如权利要求2所述的一种stk ohcv的动态调节管理方法，其特征在于，如果步骤一中统计计数的结果等于1，则代表只有1条ohcv处于availability状态，此时不执行步骤六，而是直接进入步骤七；步骤七，接收mes的所有搬送命令，并对stk1,stk2搬送命令的方向进行判定，判定方法如下：
查看搬送命令起始地设备的名称为stk1、stk2的命令，并对起始地名称的数量进行比较；如果起始地设备的名称数量stk1大于stk2，代表stk1的搬送任务多于stk2，此时将stk1仅有的in service port类型切换为out，反之则将stk1的in service port类型切换为in；在此期间，“唤醒搬送”功能会尝试搬送可以进行搬送的搬送任务，当搬送完一定数量的搬送任务后，每接收到一次搬送任务的结束信号便进行一次计数统计，假设计数统计阀值设为10,当计数统计值大于等于10时，使用当前command查找对应的job，如果找到job，则等待下次计数11大于10时，再使用当前command查找对应的job，只要找到job就重复上述计数统计判断并使用command查找对应job的过程，直到无法找到job，代表job已搬送完成；继续返回步骤一，判断有几条ohcv处于availability状态，对处于availability状态的ohcv进行统计计数；若等于1，则再次进行步骤七，再次查看搬送命令起始地设备的名称为stk1,stk2的命令，并对起始地名称为stk1,stk2的命令数量进行比较，来决定如何切换port的方向类型，并统计搬送任务数量计数,超出阀值后，且job搬送完成，再次返回步骤一查看ohcv是availability状态的数量，如此循环，直到检测到ohcv是availability状态的数量大于1时，则返回到步骤二的普通模式。

技术总结
本发明涉及自动化搬送技术领域，尤其涉及一种STKOHCV的动态调节管理方法，收到OHCVPort的停复机信号时，统计可用的OHCV的数量；如果有2条或者2条以上可用，则判断STK1侧的InService状态的Port是否都是同向，如果都是同向，则切换其中任意一个OHCVPort的输送方向，如果不是都同向，那么不用对OHCVPort进行方向的切换，本发明解决了当OHCV出现故障或停复机时，造成多条OHCV搬送方向同向，搬送生产无法自动继续的问题，实现动态调节OHCV的功能，从而使得“载具”仍能够在STK之间进行双向传输，大大降低了时间成本，解放了更多的人力资源，提高了生产作业的效率。提高了生产作业的效率。提高了生产作业的效率。


技术研发人员：瞿伟俊 叶宇辉 王文瑞
受保护的技术使用者：上海哥瑞利软件股份有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/10/8