集尘站及其合盖控制方法、系统和清洁系统与流程

1.本发明涉及清洁系统技术领域，特别涉及一种集尘站及其合盖控制方法、系统和清洁系统。


背景技术：

2.集尘站是清洁系统的重要组成，其主要结构包括壳体以及设置在壳体内的风机组件，壳体内还限定出集尘口、集尘通道和集尘腔。集尘站的工作原理是，由风机组件对集尘腔产生负压作用，从集尘通道将清洁设备(例如扫地机)中的粉尘吸入到集尘口中，然后将集尘口上的集尘盖进行合盖，达到集尘的目的。
3.然而，在集尘站集尘后，若立即合上集尘盖，由于短时间内集尘腔负压，导致集尘盖无法良好合盖，容易造成收集的粉尘从集尘口内飞出，影响了集尘效果，同时也影响了集尘站的美观性。


技术实现要素：

4.因此，本发明所要解决的技术问题是在集尘站内，由于短时间内集尘腔负压，导致集尘盖无法良好合盖，容易造成收集的粉尘从集尘口内飞出，影响集尘效果和集尘站的美观性。
5.为解决上述技术问题，本发明提供一种集尘站的合盖控制方法，包括：
6.获取集尘站的集尘腔内的集尘气压值；
7.当检测到所述集尘气压值小于预设气压值时，生成延迟合盖控制信号；
8.根据所述延迟合盖控制信号，控制所述集尘站的集尘盖延迟合盖。
9.优选地，所述获取集尘站的集尘腔内的集尘气压值，包括：
10.在所述集尘站进行集尘工作时，实时获取所述集尘站的所述集尘腔内的实时气压值；
11.当所述集尘站完成集尘时，根据所述实时气压值，获取所述集尘站的所述集尘腔内的所述集尘气压值；
12.根据得到的所述集尘气压值，判断所述集尘气压值与所述预设气压值的大小关系。
13.优选地，所述当检测到所述集尘气压值小于预设气压值时，生成延迟合盖控制信号，包括：
14.当检测到所述集尘气压值小于所述预设气压值时，获取所述预设气压值与所述集尘气压值之间的第一气压差值；
15.根据所述第一气压差值，确定所述集尘站的集尘盖进行延迟合盖的延迟时间；
16.根据所述延迟时间，生成延迟启动调制信号；
17.根据所述延迟启动调制信号，生成所述延迟合盖控制信号。
18.优选地，所述根据所述延迟合盖控制信号，控制所述集尘站的集尘盖延迟合盖，包
括：
19.根据所述延迟合盖控制信号，得到驱动信号和延迟时间控制信号；
20.根据所述驱动信号和所述延迟时间控制信号，控制所述集尘盖的导通时间；
21.根据预设合盖速度和所述导通时间，控制所述集尘盖延迟合盖。
22.优选地，所述根据所述延迟合盖控制信号，得到驱动信号和延迟时间控制信号，包括：
23.根据所述延迟合盖控制信号，生成换向信号和延迟时间输出信号；
24.根据所述换向信号，得到所述驱动信号；
25.根据所述延迟时间输出信号，得到所述延迟时间控制信号。
26.优选地，所述根据预设合盖速度和所述导通时间，控制所述集尘盖延迟合盖之后，还包括：
27.根据所述预设合盖速度，计算所述集尘盖的合盖时间；
28.当所述集尘盖在合盖时的当前时间小于所述合盖时间时，获取所述集尘腔内的当前气压值；
29.根据所述当前气压值，调整所述集尘盖的合盖速度。
30.优选地，所述根据所述当前气压值，调整所述集尘盖的合盖速度，包括：
31.获取所述当前气压值与所述预设气压值之间的第二气压差值；
32.当所述第二气压差值大于或等于预设阈值时，减小所述预设合盖速度；
33.根据减小后的所述预设合盖速度和所述导通时间，降低所述集尘盖的合盖速度。
34.此外，本发明还提出一种集尘站的合盖控制系统，包括：
35.数据获取模块，用于获取集尘站的集尘腔内的集尘气压值；
36.控制信号生成模块，与所述数据获取模块通信连接，用于当检测到所述集尘气压值小于预设气压值时，生成延迟合盖控制信号；
37.驱动控制模块，与所述控制信号生成模块通信连接，用于根据所述延迟合盖控制信号，控制所述集尘站的集尘盖延迟合盖。
38.此外，本发明还提出一种集尘站，包括：
39.集尘站主体，所述集尘站主体内设有集尘腔，所述集尘站主体上设有与所述集尘腔连通的集尘口；
40.集尘盖，设于所述集尘站主体上，用于开启和关闭所述集尘口；以及，
41.控制器，设于所述集尘站主体上，与所述集尘盖电连接；
42.其中，所述控制器，用于：
43.获取集尘站的集尘腔内的集尘气压值；
44.当检测到所述集尘气压值小于预设气压值时，生成延迟合盖控制信号；
45.根据所述延迟合盖控制信号，控制所述集尘站的所述集尘盖延迟合盖。
46.此外，本发明还提出一种清洁系统，包括：
47.清洁设备；以及
48.前述的集尘站，与所述清洁设备通信连接。
49.本发明提供的技术方案，具有以下优点：
50.本发明提供的集尘站及其合盖控制方法、系统和清洁系统，通过检测集尘腔内的
集尘气压值，当集尘气压值小于预设气压值时，说明此时集尘腔内存在负压，则根据集尘气压值来生成对应的延迟合盖控制信号，进而控制集尘站内的集尘盖按照延迟合盖控制信号延迟合盖；通过延迟合盖，可以使得集尘腔内外的气压差为0，消除集尘腔负压，进而可以使得集尘盖实现良好合盖，避免因集尘腔负压造成收集的粉尘从集尘口内飞出，保证良好的集尘效果，同时也保证了集尘站的美观性。
附图说明
51.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1为本发明实施例一中集尘站的合盖控制方法的流程示意图；
53.图2为本发明实施例一中获取集尘气压值的流程示意图；
54.图3为本发明实施例一中生成延迟合盖控制信号的流程示意图；
55.图4为本发明实施例一中控制集尘盖延迟合盖的流程示意图；
56.图5为本发明实施例一中得到驱动信号和延迟时间控制信号的流程示意图；
57.图6为本发明实施例一中另一种控制集尘盖延迟合盖的流程示意图；
58.图7为本发明实施例一中调整集尘盖的合盖速度的流程示意图；
59.图8为本发明实施例二中集尘站的合盖控制系统的结构示意图；
60.图9为本发明实施例三中一种集尘站内部的电连接结构示意图；
61.图10为本发明实施例三中另一种集尘站内部的电连接结构示意图。
具体实施方式
62.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
63.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
64.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
65.在传统技术中，在集尘站集尘后，若立即合上集尘盖，由于短时间内集尘腔负压，导致集尘盖无法良好合盖，容易造成收集的粉尘从集尘口内飞出，影响了集尘效果，同时也影响了集尘站的美观性。为了解决上述技术问题，本发明提出了一种集尘站及其合盖控制方法、系统和清洁系统。
66.本发明提出的集尘站及其合盖控制方法和系统，适应于任何设有集尘站的清洁系统上，通常与清洁设备相结合使用。在以下实施例中，本发明以应用于扫地机的清洁系统为
例进行说明。
67.实施例一
68.如图1所示，本实施例提供一种集尘站的合盖控制方法，该方法包括：
69.s100：获取集尘站的集尘腔内的集尘气压值；
70.s200：当检测到集尘气压值小于预设气压值时，生成延迟合盖控制信号；
71.s300：根据延迟合盖控制信号，控制集尘站的集尘盖延迟合盖。
72.本实施例上述集尘站的合盖控制方法，通过检测集尘腔内的集尘气压值，当集尘气压值小于预设气压值时，说明此时集尘腔内存在负压，则根据集尘气压值来生成对应的延迟合盖控制信号，进而控制集尘站内的集尘盖按照延迟合盖控制信号延迟合盖；通过延迟合盖，可以使得集尘腔内外的气压差为0，消除集尘腔负压，进而可以使得集尘盖实现良好合盖，避免因集尘腔负压造成收集的粉尘从集尘口内飞出，保证良好的集尘效果，同时也保证了集尘站的美观性。
73.具体地，本实施例中预设气压值可以是集尘腔外的大气压值，也可以是预先设定的气压范围，该气压范围为集尘腔外的大气压值上下浮动的一个范围值，具体视情况而定。
74.优选地，如图2所示，s100包括：
75.s110：在集尘站进行集尘工作时，实时获取集尘站的集尘腔内的实时气压值；
76.s120：当集尘站完成集尘时，根据实时气压值，获取集尘站的集尘腔内的集尘气压值；
77.s130：根据得到的集尘气压值，判断集尘气压值与预设气压值的大小关系。
78.当集尘站在集尘时，通过实时检测集尘腔内的气压值，便于后续在开始控制合盖时，掌握其初始的气压值，该气压值即为集尘气压值；基于该集尘气压值，判断集尘腔是否处于负压状态，在该判断过程中，将集尘气压值与预设气压值的大小关系作为判断集尘腔是否处于负压状态的判断条件，能直观地判断出集尘腔的负压状态，判断方法简单，易于执行。
79.优选地，如图3所示，s200包括：
80.s210：当检测到集尘气压值小于预设气压值时，获取预设气压值与集尘气压值之间的第一气压差值；
81.s220：根据第一气压差值，确定集尘站的集尘盖进行延迟合盖的延迟时间；
82.s230：根据延迟时间，生成延迟启动调制信号；
83.s240：根据延迟启动调制信号，生成延迟合盖控制信号。
84.当集尘气压值小于预设气压值时，说明此时集尘腔内为负压状态，需要对其进行消除负压；本实施例通过计算预设气压值与集尘气压值之间的第一气压差值，来确定集尘盖延迟合盖的延迟时间，便于根据延迟时间来延迟合盖，逐渐消除集尘腔内的气压与预设气压值之间的压强差，达到消除负压的目的；当得到延迟时间之后，通过生成对应的延迟启动调制信号，该延迟启动调制信号能生成集尘盖延迟启动对应的调制波，一方面能保证后续集尘盖按照该延迟时间延迟启动合盖，另一方面还能实现延迟时间的可调制，能适用不同的延迟合盖情况；然后根据该延迟启动调制信号，生成对应的延迟合盖控制信号，便于控制集尘盖的驱动机构按照延迟时间去驱动集尘盖，实现延迟合盖；上述方法能保证得到准确的延迟合盖控制信号，方法简单有效，控制精准，能保证良好的消除负压效果，进而确保
集尘盖良好的合盖效果。
85.优选地，如图4所示，s300包括：
86.s310：根据延迟合盖控制信号，得到驱动信号和延迟时间控制信号；
87.s320：根据驱动信号和延迟时间控制信号，控制集尘盖的导通时间；
88.s330：根据预设合盖速度和导通时间，控制集尘盖延迟合盖。
89.通过根据延迟合盖控制信号得到的驱动信号，能在集尘盖的延迟合盖过程中，确保集尘盖的驱动机构能得到对应的驱动信号来控制集尘盖合盖；通过根据延迟合盖控制信号得到的延时时间控制信号，能确保集尘盖的驱动机构是按照延迟时间来驱动集尘盖合盖的。根据驱动信号和延迟时间控制信号，控制集尘盖的导通时间，该导通时间限定了集尘盖在何时、按照何种信号启动合盖动作的，并在多长时间内完成合盖；最后基于该导通时间和预设合盖速度，真正实现了集尘盖延迟合盖的精准控制，其中预设合盖速度限定了集尘盖在合盖时的速度，其值视具体情况设置和调整。
90.优选地，如图5所述，s310包括：
91.s311：根据延迟合盖控制信号，生成换向信号和延迟时间输出信号；
92.s312：根据换向信号，得到驱动信号；
93.s313：根据延迟时间输出信号，得到延迟时间控制信号。
94.通过分别生成换向信号和延迟时间输出信号，再分别根据换向信号得到驱动信号，根据延迟时间输出信号得到延迟时间控制信号，基于上述步骤得到的驱动信号和延迟时间控制信号，能实现延迟时间的可调制，确保得到最优的延迟合盖效果，进而达到最优的消除负压效果。
95.优选地，如图6所示，s330之后，还包括：
96.s340：根据预设合盖速度，计算集尘盖的合盖时间；
97.s350：当集尘盖在合盖时的当前时间小于合盖时间时，获取集尘腔内的当前气压值；
98.s360：根据当前气压值，调整集尘盖的合盖速度。
99.当集尘盖按照预设合盖速度和导通时间进行延迟合盖时，可以计算出整个延迟合盖过程的维持时间，即集尘盖的合盖时间；由于该合盖时间为一段时长，因此合盖过程不是瞬时完成的，集尘盖在合盖之前及其在合盖过程中，集尘腔内的气压值都会发生变化；若集尘盖在合盖时的当前时间小于合盖时间时，说明此时集尘盖的合盖过程还未完成，此时通过再次获取集尘腔内的气压值(即当前气压值)，依据该当前气压值调整集尘盖的合盖速度，可以基于集尘腔内当前的实际气压环境来再次对集尘盖的合盖过程进行控制和调整，使得集尘盖的合盖更符合实际情况，进一步确保得到最优的合盖效果。
100.具体地，如图7所示，s360包括：
101.s361：获取当前气压值与预设气压值之间的第二气压差值；
102.s362：当第二气压差值大于或等于预设阈值时，减小预设合盖速度；
103.s363：根据减小后的预设合盖速度和导通时间，降低集尘盖的合盖速度。
104.集尘盖的合盖过程不是瞬时完成的，经过延迟时间后，其在合盖开始时的气压值以及在合盖过程中的当前气压值有可能会与预设气压值相同，也可能会逐渐接近预设气压值，若与预设气压值相同，则说明此时集尘腔内无负压状态，而若接近预设气压值，则说明
此时集尘腔还是存在负压状态；获取当前气压值与预设气压值之间的第二气压差值，若该第二气压差值小于预设阈值，说明此时集尘腔内的气压值并未达到预设气压值，还是处于负压状态，但较之延迟合盖之前的负压要小，此时需要减慢集尘盖的合盖过程，基于减小后的预设合盖速度和导通时间内包含的驱动信号来降低合盖速度；通过集尘盖合盖的减慢，使得集尘腔内的负压进一步消除，充分消除负压，确保集尘盖最优的合盖效果。其中，预设阈值视具体情况而设置和调整，预设合盖速度的减小幅度也视具体情况而设置和调整。
105.实施例二
106.如图8所示，本实施例提供一种集尘站的合盖控制系统，该系统包括：
107.数据获取模块，用于获取集尘站的集尘腔内的集尘气压值；
108.控制信号生成模块，与数据获取模块通信连接，用于当检测到集尘气压值小于预设气压值时，生成延迟合盖控制信号；
109.驱动控制模块，与控制信号生成模块通信连接，用于根据延迟合盖控制信号，控制集尘站的集尘盖延迟合盖。
110.本实施例上述合盖控制系统，通过数据获取模块获取集尘腔内的集尘气压值，当集尘气压值小于预设气压值时，说明此时集尘腔内存在负压，则通过控制信号生成模块来根据集尘气压值来生成对应的延迟合盖控制信号，进而通过驱动控制模块来控制集尘站内的集尘盖按照延迟合盖控制信号延迟合盖；通过延迟合盖，可以使得集尘腔内外的气压差为0，消除集尘腔负压，进而可以使得集尘盖实现良好合盖，避免因集尘腔负压造成收集的粉尘从集尘口内飞出，保证良好的集尘效果，同时也保证了集尘站的美观性。
111.优选地，数据获取模块具体用于：
112.在集尘站进行集尘工作时，实时获取集尘站的集尘腔内的实时气压值；
113.当集尘站完成集尘时，根据实时气压值，获取集尘站的集尘腔内的集尘气压值；
114.根据得到的集尘气压值，判断集尘气压值与预设气压值的大小关系。
115.优选地，控制信号生成模块具体用于：
116.当检测到集尘气压值小于预设气压值时，获取预设气压值与集尘气压值之间的第一气压差值；
117.根据第一气压差值，确定集尘站的集尘盖进行延迟合盖的延迟时间；
118.根据延迟时间，生成延迟启动调制信号；
119.根据延迟启动调制信号，生成延迟合盖控制信号。
120.优选地，驱动控制模块具体用于：
121.根据延迟合盖控制信号，得到驱动信号和延迟时间控制信号；
122.根据驱动信号和延迟时间控制信号，控制集尘盖的导通时间；
123.根据预设合盖速度和导通时间，控制集尘盖延迟合盖。
124.其中，根据延迟合盖控制信号，得到驱动信号和延迟时间控制信号，具体包括：
125.根据延迟合盖控制信号，生成换向信号和延迟时间输出信号；
126.根据换向信号，得到驱动信号；
127.根据延迟时间输出信号，得到延迟时间控制信号。
128.所述驱动控制模块还具体用于：
129.根据预设合盖速度，计算集尘盖的合盖时间；
130.当集尘盖在合盖时的当前时间小于合盖时间时，获取集尘腔内的当前气压值；
131.根据当前气压值，调整集尘盖的合盖速度。
132.其中，根据当前气压值，调整集尘盖的合盖速度，具体包括：
133.获取当前气压值与预设气压值之间的第二气压差值；
134.当第二气压差值大于或等于预设阈值时，减小预设合盖速度；
135.根据减小后的预设合盖速度和导通时间，降低集尘盖的合盖速度。
136.本实施例所述的集尘站的合盖控制系统与实施例一所述的集尘站的合盖控制方法相互对应，本实施例中的未尽细节，详见实施例一及图1至图7的具体描述，此处不再赘述。
137.实施例三
138.本实施例提供一种集尘站，包括：
139.集尘站主体，集尘站主体内设有集尘腔，集尘站主体上设有与集尘腔连通的集尘口；
140.集尘盖，设于集尘站主体上，用于开启和关闭集尘口；以及，
141.控制器，设于集尘站主体上，与集尘盖电连接；
142.其中，控制器，用于：
143.获取集尘站的集尘腔内的集尘气压值；
144.当检测到集尘气压值小于预设气压值时，生成延迟合盖控制信号；
145.根据延迟合盖控制信号，控制集尘站的集尘盖延迟合盖。
146.本实施例上述集尘站，通过检测集尘腔内的集尘气压值，当集尘气压值小于预设气压值时，说明此时集尘腔内存在负压，则根据集尘气压值来生成对应的延迟合盖控制信号，进而控制集尘站内的集尘盖按照延迟合盖控制信号延迟合盖；通过延迟合盖，可以使得集尘腔内外的气压差为0，消除集尘腔负压，进而可以使得集尘盖实现良好合盖，避免因集尘腔负压造成收集的粉尘从集尘口内飞出，保证良好的集尘效果，同时也保证了集尘站的美观性。
147.具体地，集尘盖包括转动设于集尘站主体上的集尘盖板，与集尘盖板连接的转动传动结构，以及与转动传动结构连接的驱动电机，驱动电机与控制器电连接。
148.通过上述结构的集尘盖，使得集尘盖板能按照延迟合盖控制信号来延迟合盖，实现良好合盖。其中，转动传动结构和驱动电机的具体结构或规格均采用现有技术，其他未详尽说明的机构(包括集尘站主体、集尘腔和集尘口)也均采用现有技术，具体细节此处不再赘述。
149.具体地，本实施例上述控制器可以通过软件来实现，也可以通过软硬件结合的方式来实现。当采用软硬件结合的方式来实现时，如图9所示，控制器包括：
150.气压检测传感器，设于集尘腔内；
151.mcu，设于集尘站主体内，与气压检测传感器电连接；以及
152.驱动电路，设于集尘站主体内，与mcu和驱动电机均电连接。
153.在一个具体实施方式中，上述结构的控制器的具体电路设计如图10所示。在图10中，驱动电路包括mos管q1、mos管q2、mos管q3、mos管q4、三极管q5、三极管q6、三极管q7、三极管q8、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10
和电阻r11；
154.三极管q5的基极通过电阻r5与mcu电连接，三极管q5的发射极接地，三极管q5的集电极与电阻r1的一端电连接，mos管q1的栅极电连接在三极管q5的集电极与电阻r1的公共端上；三极管q7的基极通过电阻r7与mcu电连接，三极管q7的发射极接地，三极管q7的集电极与电阻r3的一端电连接，mos管q3的栅极电连接在三极管q7的集电极与电阻r3的公共端上，mos管q3的栅极还通过电阻r9接地；三极管q6的基极通过电阻r6与mcu电连接，三极管q6的发射极接地，三极管q6的集电极与电阻r2的一端电连接，mos管q2的栅极电连接在三极管q6的集电极与电阻r2的公共端上；三极管q8的基极通过电阻r8与mcu电连接，三极管q8的发射极接地，三极管q8的集电极与电阻r4的一端电连接，mos管q4的栅极电连接在三极管q8的集电极与电阻r4的公共端上，mos管q4的栅极还通过电阻r10接地；电阻r3的另一端、电阻r1的另一端、mos管q1的源极、mos管q2的源极、电阻r2的的另一端和电阻r4的另一端均连接在一起，mos管q1的漏极与mos管q3的源极相连，mos管q2的漏极与mos管q4的源极相连，驱动电机m连接在mos管q1的漏极与mos管q2的漏极之间；电阻r11的一端分别与mos管q3的漏极和mos管q4的漏极电连接，电阻r11的另一端接地。
155.在图10中，mcu输出两个延迟时间输出信号(p1和p2)和两个换向信号(n1和n2)，延迟时间输出信号p1通过三极管q5提供给mos管q1，延迟时间输出信号p2通过三极管q6提供给mos管q2；换向信号n1通过通过三极管q7提供给mos管q3，换向信号n2通过通过三极管q8提供给mos管q4。其中，延迟时间输出信号p1较换向信号n2延迟时间t，使得mos管q1的导通时间较mos管q4延迟t；同理，延迟时间输出信号p2较换向信号n1延迟时间t，使得mos管q2的导通时间较mos管q3延迟t。通过上述驱动电路，可以使得驱动电机延迟启动，且延迟时间可调制，进而使得集尘盖可以延迟合盖。
156.同理，在本实施例中的未尽细节，详见实施例一、实施例二及图1至图8的具体描述，此处不再赘述。
157.实施例四
158.本实施例提供一种清洁系统，该系统包括：
159.清洁设备；以及
160.实施例三中的集尘站，与清洁设备通信连接。
161.本实施例上述清洁系统，基于集尘站中集尘盖的延迟合盖，使得集尘腔内外的气压差为0，消除集尘腔负压，可以使得集尘盖实现良好合盖，避免因集尘腔负压造成收集的粉尘从集尘口内飞出，保证良好的集尘效果，同时也保证了集尘站的美观性，进而有效提升了清洁系统的清洁效果。
162.同理，在本实施例中的未尽细节，详见实施例一、实施例二、实施例三及图1至图10的具体描述，此处不再赘述。
163.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。

技术特征：
1.一种集尘站的合盖控制方法，其特征在于，包括：获取集尘站的集尘腔内的集尘气压值；当检测到所述集尘气压值小于预设气压值时，生成延迟合盖控制信号；根据所述延迟合盖控制信号，控制所述集尘站的集尘盖延迟合盖。2.根据权利要求1所述的集尘站的合盖控制方法，其特征在于，所述获取集尘站的集尘腔内的集尘气压值，包括：在所述集尘站进行集尘工作时，实时获取所述集尘站的所述集尘腔内的实时气压值；当所述集尘站完成集尘时，根据所述实时气压值，获取所述集尘站的所述集尘腔内的所述集尘气压值；根据得到的所述集尘气压值，判断所述集尘气压值与所述预设气压值的大小关系。3.根据权利要求1所述的集尘站的合盖控制方法，其特征在于，所述当检测到所述集尘气压值小于预设气压值时，生成延迟合盖控制信号，包括：当检测到所述集尘气压值小于所述预设气压值时，获取所述预设气压值与所述集尘气压值之间的第一气压差值；根据所述第一气压差值，确定所述集尘站的集尘盖进行延迟合盖的延迟时间；根据所述延迟时间，生成延迟启动调制信号；根据所述延迟启动调制信号，生成所述延迟合盖控制信号。4.根据权利要求1至3任一项所述的集尘站的合盖控制方法，其特征在于，所述根据所述延迟合盖控制信号，控制所述集尘站的集尘盖延迟合盖，包括：根据所述延迟合盖控制信号，得到驱动信号和延迟时间控制信号；根据所述驱动信号和所述延迟时间控制信号，控制所述集尘盖的导通时间；根据预设合盖速度和所述导通时间，控制所述集尘盖延迟合盖。5.根据权利要求4所述的集尘站的合盖控制方法，其特征在于，所述根据所述延迟合盖控制信号，得到驱动信号和延迟时间控制信号，包括：根据所述延迟合盖控制信号，生成换向信号和延迟时间输出信号；根据所述换向信号，得到所述驱动信号；根据所述延迟时间输出信号，得到所述延迟时间控制信号。6.根据权利要求4所述的集尘站的合盖控制方法，其特征在于，所述根据预设合盖速度和所述导通时间，控制所述集尘盖延迟合盖之后，还包括：根据所述预设合盖速度，计算所述集尘盖的合盖时间；当所述集尘盖在合盖时的当前时间小于所述合盖时间时，获取所述集尘腔内的当前气压值；根据所述当前气压值，调整所述集尘盖的合盖速度。7.根据权利要求6所述的集尘站的合盖控制方法，其特征在于，所述根据所述当前气压值，调整所述集尘盖的合盖速度，包括：获取所述当前气压值与所述预设气压值之间的第二气压差值；当所述第二气压差值大于或等于预设阈值时，减小所述预设合盖速度；根据减小后的所述预设合盖速度和所述导通时间，降低所述集尘盖的合盖速度。8.一种集尘站的合盖控制系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取集尘站的集尘腔内的集尘气压值；控制信号生成模块，与所述数据获取模块通信连接，用于当检测到所述集尘气压值小于预设气压值时，生成延迟合盖控制信号；驱动控制模块，与所述控制信号生成模块通信连接，用于根据所述延迟合盖控制信号，控制所述集尘站的集尘盖延迟合盖。9.一种集尘站，其特征在于，包括：集尘站主体，所述集尘站主体内设有集尘腔，所述集尘站主体上设有与所述集尘腔连通的集尘口；集尘盖，设于所述集尘站主体上，用于开启和关闭所述集尘口；以及，控制器，设于所述集尘站主体上，与所述集尘盖电连接；其中，所述控制器，用于：获取集尘站的集尘腔内的集尘气压值；当检测到所述集尘气压值小于预设气压值时，生成延迟合盖控制信号；根据所述延迟合盖控制信号，控制所述集尘站的所述集尘盖延迟合盖。10.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁设备；以及如权利要求9所述的集尘站，与所述清洁设备通信连接。

技术总结
本发明涉及一种集尘站及其合盖控制方法、系统和清洁系统。方法包括：获取集尘站的集尘腔内的集尘气压值；当检测到集尘气压值小于预设气压值时，生成延迟合盖控制信号；根据延迟合盖控制信号，控制集尘站的集尘盖延迟合盖。本发明通过检测集尘腔内的集尘气压值来确定集尘腔内存在负压，并生成对应的延迟合盖控制信号，进而控制集尘站内的集尘盖按照延迟合盖控制信号延迟合盖；通过延迟合盖，可以使得集尘腔内外的气压差为0，消除集尘腔负压，进而可以使得集尘盖实现良好合盖，避免因集尘腔负压造成收集的粉尘从集尘口内飞出，保证良好的集尘效果，同时也保证了集尘站的美观性。同时也保证了集尘站的美观性。同时也保证了集尘站的美观性。


技术研发人员：武森 周航标 师汉
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2023/10/8