施工人员定位方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术属于数据处理技术领域，尤其涉及施工人员定位方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.施工人员在施工过程中会超出既定的施工区域，某些情况下超出既定的施工区域会对施工人员造成不可挽回的伤害，因此防止施工人员超出施工区域极其重要。
3.在实际生产生活中，对于一个项目来说施工人员数量很多，如果为每一个施工人员均安排一个监管人员，极大地浪费了人力资源，会极大减缓工程的进度，因此亟待需要一个高效准确确定施工人员位置的方法和装置，来确保施工人员在施工过程中位于施工区域内，避免意外情况对施工人员造成不可挽回的伤害。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了施工人员定位方法、装置、设备及介质，以准确定位施工人员的位置，避免施工人员超出工作范围。
5.本技术是通过如下技术方案实现的：第一方面，本技术实施例提供了一种施工人员定位方法，包括：获取原点的坐标、施工人员的第一相对位置和施工人员的第二相对位置。其中，第一相对位置表征施工人员相对原点的位置，第二相对位置表征施工人员携带的身份识别设备相对原点的位置。原点为施工区域内的一点。
6.计算第一相对位置和第二相对位置之间的相似度，得到位置相似度。
7.当位置相似度满足预设条件时，融合第一相对位置和第二相对位置，得到目标相对位置。当位置相似度不满足预设条件时，确定第一相对位置为目标相对位置。
8.基于目标相对位置和原点的坐标，得到施工人员的位置。
9.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，获取原点的坐标、施工人员的第一相对位置和施工人员的第二相对位置，具体包括：基于预先建立的坐标系，获取所述原点的坐标，通过毫米波雷达，得到施工人员的第一相对位置；其中，毫米波雷达设置于原点。通过施工人员携带的身份识别设备与布置在原点位置上的终端之间的信号强度，得到施工人员的第二相对位置。
10.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，计算第一相对位置和第二相对位置之间的相似度，得到位置相似度，具体包括：基于第一相对位置，得到第一方位和第一距离。基于第二相对位置，得到第二方位和第二距离。基于第一方位和第一距离，得到第一向量。基于第二方位和第二距离，得到第二向量。计算第一向量和第二向量的相似度，得到位置相似度。
11.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，位置相似度包括：角度相似度和长度相似度。预设条件为：角度相似度大于或等于第一阈值，且长度相似度大于或等于第二阈值。融合第一相对位置和第二相对位置，得到目标相对位置，包括：基于第一向量和第二向量，
得到目标相对位置向量。基于目标相对位置向量，得到目标相对位置。
12.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，角度相似度的计算公式为：其中，为角度相似度，为第一向量和第二向量之间的夹角；长度相似度的计算公式为：其中，为长度相似度，为第一向量和第二向量之间的长度差值，为第一向量，为第二向量，为第一向量的长度和第二向量的长度中的最小值。
13.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，目标相对位置向量的计算公式为：其中，为目标相对位置向量，为第一向量，为第二向量。
14.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，施工人员定位方法，还包括：通过毫米波雷达获取多个边界坐标点；连接多个边界坐标点，得到施工区域；将施工区域划分为预警区域和非预警区域；在基于目标相对位置和原点的坐标，得到施工人员的位置之后，还包括：若施工人员的位置位于预警区域内，对施工人员进行告警。
15.第二方面，本技术实施例提供了一种施工人员定位装置，包括：获取模块，用于获取原点的坐标、施工人员的第一相对位置和施工人员的第二相对位置；其中，第一相对位置表征施工人员相对原点的位置，第二相对位置表征施工人员携带的身份识别设备相对原点的位置；原点为施工区域内的一点。
16.相似度模块，用于计算第一相对位置和第二相对位置之间的相似度，得到位置相似度。
17.融合模块，用于当位置相似度满足预设条件时，融合第一相对位置和第二相对位置，得到目标相对位置。当位置相似度不满足预设条件时，确定第一相对位置为目标相对位置。
18.结果模块，用于基于目标相对位置和原点的坐标，得到施工人员的位置。
19.第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的施工人员定位方法。
20.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的施
工人员定位方法。
21.可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
22.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术通过获取施工人员相对原点的位置和施工人员携带的身份识别设备相对原点的位置，对施工人员进行定位，若第一相对位置和第二相对位置符合预设条件，可以认为施工人员携带的身份识别设备并未掉落，此时融合两个位置，可以得到施工人员准确的位置，根据施工人员的位置对施工人员进行提醒。若第一相对位置和第二相对位置不符合预设条件，可以认定施工人员携带的身份识别设备掉落，此时将第一相对位置作为施工人员的位置，避免了施工人员在工作时身份识别设备意外掉落，无法准确定位施工人员的问题，保障了施工人员的安全，避免了安全事故的发生。
23.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本技术一实施例提供的施工人员定位方法的流程示意图；图2是本技术一实施例提供的施工人员定位装置的结构示意图；图3是本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
26.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
27.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
28.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
29.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0030]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0032]
本技术实施例提出了一种施工人员定位方法，通过施工人员的第一相对位置和第二相对位置，确定施工人员的准确位置，防止因为施工人员携带的身份识别设备掉落，导致出现无法对施工人员进行准确定位的情况。
[0033]
图1是本技术一实施例提供的施工人员定位方法的流程示意性图，参照图1，对该施工人员定位方法的详述如下：步骤101，获取原点的坐标、施工人员的第一相对位置和施工人员的第二相对位置。其中，第一相对位置表征施工人员相对原点的位置，第二相对位置表征施工人员携带的身份识别设备相对原点的位置。原点为施工区域内的一点。
[0034]
示例性的，本实施例获取原点的坐标、施工人员的第一相对位置和施工人员的第二相对位置，可以包括：基于预先建立的坐标系，获取原点的坐标，通过毫米波雷达，得到施工人员的第一相对位置；其中，毫米波雷达设置于原点。通过施工人员携带的身份识别设备与布置在原点位置上的终端之间的信号强度，得到施工人员的第二相对位置。
[0035]
具体的，上述坐标系可以根据实际情况建立，如以施工区域的中心为坐标系原点建立坐标系，进而，本实施例可以基于预先建立的坐标系，获取上述原点的坐标。施工人员携带的身份识别设备可以为施工人员的工牌，布置在原点位置上的终端可以为与工牌通过蓝牙连接的蓝牙终端。施工人员的工牌为施工人员进出施工区域的凭证，每位施工人员均携带对应自己身份的工牌。
[0036]
步骤102，计算第一相对位置和第二相对位置之间的相似度，得到位置相似度。
[0037]
示例性的，本实施例计算第一相对位置和第二相对位置之间的相似度，得到位置相似度，可以包括：基于第一相对位置，得到第一方位和第一距离。基于第二相对位置，得到第二方位和第二距离。基于第一方位和第一距离，得到第一向量。基于第二方位和第二距离，得到第二向量。计算第一向量和第二向量的相似度，得到位置相似度。
[0038]
在本实施例中，将相对位置信息转化为带有距离和方向的向量，通过计算向量之间的相似度可以更加方便的比对出第一相对位置和第二相对位置之间的相似程度。
[0039]
在一些可行的实施例中，以设置有毫米波雷达和终端的原点为坐标系的原点，正北为y轴正方向，正东为x轴正方向，建立直角坐标系。根据第一方位和第一距离，即可得到第一向量，在该坐标系下，同理，根据第二方位和第二距离，即可得到第二向量。
[0040]
步骤103，当位置相似度满足预设条件时，融合第一相对位置和第二相对位置，得到目标相对位置。当位置相似度不满足预设条件时，确定第一相对位置为目标相对位置。
[0041]
示例性的，位置相似度包括：角度相似度和长度相似度。预设条件为：角度相似度大于或等于第一阈值，且长度相似度大于或等于第二阈值。其中，上述第一阈值和第二阈值可以根据实际情况设置，如第一阈值为90%，第二阈值为95%等。
[0042]
可选的，本实施例融合第一相对位置和第二相对位置，得到目标相对位置，可以包
括：基于第一向量和第二向量，得到目标相对位置向量。基于目标相对位置向量，得到目标相对位置。
[0043]
当第一相对位置和第二相对位置满足预设条件时，本实施例可以确定施工人员的身份识别设备并未掉落，通过融合第一相对位置和第二相对位置，即采用综合确定目标相对位置向量的方式，可以提高目标相对位置向量的准确性，进而使后续得到的施工人员的位置更加精确。
[0044]
示例性的，角度相似度的计算公式可以为：其中，为角度相似度，为第一向量和第二向量之间的夹角；长度相似度的计算公式可以为：其中，为长度相似度，为第一向量和第二向量之间的长度差值，为第一向量，为第二向量，为第一向量的长度和第二向量的长度中的最小值。
[0045]
示例性的，目标相对位置向量的计算公式可以为：其中，为目标相对位置向量，为第一向量，为第二向量。
[0046]
另外，本实施例还可以获取第一向量对应的向量权重，第二向量对应的向量权重，将第一向量与对应的向量权重相乘，并将第二向量与对应的向量权重相乘，进而，将两个相乘的结果相加，得到目标相对位置向量。
[0047]
步骤104，基于目标相对位置和原点的坐标，得到施工人员的位置。
[0048]
示例性的，本实施例施工人员定位方法，还可以包括：通过毫米波雷达获取多个边界坐标点；连接多个边界坐标点，得到施工区域；将施工区域划分为预警区域和非预警区域。
[0049]
在基于目标相对位置和原点的坐标，得到施工人员的位置之后，还可以包括：在得到施工人员的位置后，若施工人员的位置位于预警区域内，对施工人员进行告警。
[0050]
在一些可行的实施例中，根据第一向量和第二向量计算得到目标相对位置向量，该目标相对位置向量的表示形式可以为横纵坐标的形式，根据目标相对位置向量的横纵坐标，即可计算出目标相对于原点的目标方位和目标距离，根据原点的坐标、目标方位和目标距离即可得到施工人员的位置。
[0051]
具体的，施工区域的边界设置有信号发生装置，信号发生装置产生的信号可以被
毫米波雷达捕获，本实施例通过计算信号产生时间到毫米波雷达接收时间之间的时间差可以计算出该信号发生装置与毫米波雷达之间的距离，而又因每个信号发生装置设置的方位固定，进而得出每个信号发生装置的坐标，因此，可以得到施工区域的多个边界坐标点，将多个边界坐标点进行连接，即可得到施工区域。
[0052]
上述施工人员定位方法，通过获取施工人员相对原点的位置和施工人员携带的身份识别设备相对原点的位置，进行对施工人员的定位，若第一相对位置和第二相对位置符合预设条件，可以认为施工人员携带的身份识别设备并未掉落，此时融合两个位置，可以得到施工人员准确的位置，根据施工人员的位置对施工人员进行提醒。若第一相对位置和第二相对位置不符合预设条件，可以认定施工人员携带的身份识别设备掉落，此时将第一相对位置作为施工人员的位置，避免了施工人员在工作时身份识别设备意外掉落，无法准确定位施工人员的问题，保障了施工人员的安全，避免了安全事故的发生。
[0053]
示例性的，在某些具体实施例中，存在一种施工人员监管系统，该系统包括：施工人员携带的身份识别设备、设置于原点的融合终端、具备蓝牙功能的施工工具和设置于施工区域边界的信号发生装置。
[0054]
设置于原点的融合终端融合了毫米波雷达和与施工人员携带的身份识别设备进行蓝牙通讯的蓝牙终端，融合终端可以实现施工人员定位的功能，融合终端还可以与具备蓝牙功能的施工工具进行通讯，当全部的施工人员离开施工区域时，会向该施工工具的施工人员发出提示，提示其施工工具未带离施工区域并提示施工工具的具体位置。根据蓝牙终端与施工工具之间的通讯信息（蓝牙信号强弱）得到施工工具的具体位置，施工人员可以根据提示信息，将施工工具带离施工区域。
[0055]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0056]
对应于上文实施例所述的施工人员定位方法，图2示出了本技术实施例提供的施工人员定位装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0057]
参见图2，本技术实施例中的施工人员定位装置可以包括：获取模块201，用于获取原点的坐标、施工人员的第一相对位置和施工人员的第二相对位置；其中，第一相对位置表征施工人员相对原点的位置，第二相对位置表征施工人员携带的身份识别设备相对原点的位置；原点为施工区域内的一点。
[0058]
相似度模块202，用于计算第一相对位置和第二相对位置之间的相似度，得到位置相似度。
[0059]
融合模块203，用于当位置相似度满足预设条件时，融合第一相对位置和第二相对位置，得到目标相对位置。当位置相似度不满足预设条件时，确定第一相对位置为目标相对位置。
[0060]
结果模块204，用于基于目标相对位置和原点的坐标，得到施工人员的位置。
[0061]
示例性的，获取模块201可以包括：第一获取单元，用于预先建立的坐标系，获取原点的坐标，通过毫米波雷达，得到施工人员的第一相对位置；其中，毫米波雷达设置于原点。
[0062]
第二获取单元，用于通过施工人员携带的身份识别设备与布置在原点位置上的终
端之间的信号强度，得到施工人员的第二相对位置。
[0063]
示例性的，相似度模块202可以包括：第一转化单元，用于基于第一相对位置，得到第一方位和第一距离。
[0064]
第二转化单元，用于基于第二相对位置，得到第二方位和第二距离。
[0065]
第一向量单元，用于基于第一方位和第一距离，得到第一向量。
[0066]
第二向量单元，用于基于第二方位和第二距离，得到第二向量。
[0067]
计算单元，用于计算第一向量和第二向量的相似度，得到位置相似度。
[0068]
示例性的，位置相似度包括：角度相似度和长度相似度。预设条件为：角度相似度大于或等于第一阈值，且长度相似度大于或等于第二阈值。
[0069]
示例性的，融合模块203可以包括：融合单元，用于基于第一向量和第二向量，得到目标相对位置向量。基于目标相对位置向量，得到目标相对位置。
[0070]
示例性的，角度相似度的计算公式可以为：其中，为角度相似度，为第一向量和第二向量之间的夹角；示例性的，长度相似度的计算公式可以为：其中，为长度相似度，为第一向量和第二向量之间的长度差值，为第一向量，为第二向量，为第一向量的长度和第二向量的长度中的最小值。
[0071]
示例性的，目标相对位置向量的计算公式可以为：其中，为目标相对位置向量，为第一向量，为第二向量。
[0072]
示例性的，施工人员定位装置还可以包括：区域模块，用于通过毫米波雷达获取多个边界坐标点；连接多个边界坐标点，得到施工区域；将施工区域划分为预警区域和非预警区域。
[0073]
告警模块，用于若施工人员的位置位于预警区域内，对施工人员进行告警。
[0074]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0075]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的
功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0076]
本技术实施例还提供了一种终端设备，参见图3，该终端设备300可以包括：至少一个处理器310、存储器320，该存储器320用于存储计算机程序321，所述处理器310用于调用并运行所述存储器320中存储的计算机程序321实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图1所示实施例中的步骤101至步骤104。或者，处理器310执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示各模块的功能。
[0077]
示例性的，计算机程序321可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器320中，并由处理器310执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在终端设备300中的执行过程。
[0078]
本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0079]
处理器310可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (digital signal processor，dsp)、专用集成电路 (application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列 (field-programmable gate array，fpga) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0080]
存储器320可以是终端设备的内部存储单元，也可以是终端设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡（smart media card，smc），安全数字（secure digital，sd）卡，闪存卡（flash card）等。所述存储器320用于存储所述计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器320还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0081]
总线可以是工业标准体系结构（industry standard architecture，isa）总线、外部设备互连（peripheral component，pci）总线或扩展工业标准体系结构（extended industry standard architecture，eisa）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
[0082]
本技术实施例提供的施工人员定位方法可以应用于计算机、可穿戴设备、车载设备、平板电脑、笔记本电脑、上网本等终端设备上，本技术实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
[0083]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述施工人员定位方法各个实施例中的步骤。
[0084]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行
时，使得移动终端执行时实现可实现上述施工人员定位方法各个实施例中的步骤。
[0085]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
[0086]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0087]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0088]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0089]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0090]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种施工人员定位方法，其特征在于，包括：获取原点的坐标、施工人员的第一相对位置和所述施工人员的第二相对位置；其中，所述第一相对位置表征所述施工人员相对原点的位置，所述第二相对位置表征所述施工人员携带的身份识别设备相对原点的位置；所述原点为施工区域内的一点；计算所述第一相对位置和所述第二相对位置之间的相似度，得到位置相似度；当所述位置相似度满足预设条件时，融合所述第一相对位置和所述第二相对位置，得到目标相对位置；当所述位置相似度不满足预设条件时，确定所述第一相对位置为所述目标相对位置；基于所述目标相对位置和所述原点的坐标，得到施工人员的位置。2.如权利要求1所述的施工人员定位方法，其特征在于，所述获取原点的坐标、施工人员的第一相对位置和所述施工人员的第二相对位置，包括：基于预先建立的坐标系，获取所述原点的坐标，通过毫米波雷达，得到所述施工人员的第一相对位置；其中，所述毫米波雷达设置于所述原点；通过所述施工人员携带的身份识别设备与布置在所述原点位置上的终端之间的信号强度，得到所述施工人员的第二相对位置。3.如权利要求1所述的施工人员定位方法，其特征在于，所述计算所述第一相对位置和所述第二相对位置之间的相似度，得到位置相似度，包括：基于所述第一相对位置，得到第一方位和第一距离；基于所述第二相对位置，得到第二方位和第二距离；基于所述第一方位和所述第一距离，得到第一向量；基于所述第二方位和所述第二距离，得到第二向量；计算所述第一向量和所述第二向量的相似度，得到所述位置相似度。4.如权利要求3所述的施工人员定位方法，其特征在于，所述位置相似度包括：角度相似度和长度相似度；所述预设条件为：所述角度相似度大于或等于第一阈值，且所述长度相似度大于或等于第二阈值；所述融合所述第一相对位置和所述第二相对位置，得到目标相对位置，包括：基于所述第一向量和所述第二向量，得到目标相对位置向量；基于所述目标相对位置向量，得到所述目标相对位置。5.如权利要求4所述的施工人员定位方法，其特征在于，所述角度相似度的计算公式为：其中，为所述角度相似度，为所述第一向量和所述第二向量之间的夹角；所述长度相似度的计算公式为：
其中，为所述长度相似度，为所述第一向量和所述第二向量之间的长度差值，为所述第一向量，为所述第二向量，为所述第一向量的长度和所述第二向量的长度中的最小值。6.如权利要求4所述的施工人员定位方法，其特征在于，所述目标相对位置向量的计算公式为：其中，为所述目标相对位置向量，为所述第一向量，为所述第二向量。7.如权利要求1所述的施工人员定位方法，其特征在于，所述施工人员定位方法，还包括：通过毫米波雷达获取多个边界坐标点；连接所述多个边界坐标点，得到所述施工区域；将所述施工区域划分为预警区域和非预警区域；在所述基于所述目标相对位置和所述原点的坐标，得到施工人员的位置之后，还包括：若所述施工人员的位置位于所述预警区域内，对所述施工人员进行告警。8.一种施工人员定位装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取原点的坐标、施工人员的第一相对位置和所述施工人员的第二相对位置；其中，所述第一相对位置表征所述施工人员相对原点的位置，所述第二相对位置表征所述施工人员携带的身份识别设备相对原点的位置；所述原点为施工区域内的一点；相似度模块，用于计算所述第一相对位置和所述第二相对位置之间的相似度，得到位置相似度；融合模块，用于当所述位置相似度满足预设条件时，融合所述第一相对位置和所述第二相对位置，得到目标相对位置；当所述位置相似度不满足预设条件时，确定所述第一相对位置为所述目标相对位置；结果模块，用于基于所述目标相对位置和所述原点的坐标，得到施工人员的位置。9.一种终端设备，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的施工人员定位方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的施工人员定位方法。

技术总结
本申请适用于数据处理技术领域，提供了施工人员定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取原点的坐标、施工人员的第一相对位置和施工人员的第二相对位置。其中，第一相对位置表征施工人员相对原点的位置，第二相对位置表征施工人员携带的身份识别设备相对原点的位置。原点为施工区域内的一点。计算第一相对位置和第二相对位置之间的相似度，得到位置相似度。当位置相似度满足预设条件时，融合第一相对位置和第二相对位置，得到目标相对位置。当位置相似度不满足预设条件时，确定第一相对位置为目标相对位置。基于目标相对位置和原点的坐标，得到施工人员的位置。本申请能准确定位施工人员的位置，避免施工人员超出工作范围。围。围。


技术研发人员：王璠
受保护的技术使用者：东之乔科技有限公司
技术研发日：2023.09.01
技术公布日：2023/10/7