一种可折叠的无人机组件及无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体是一种可折叠的无人机组件及无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、监测等领域有广泛的应用。
3.中国专利公开号cn210503152u公开了一种折叠组件及无人机，该方案通过转动槽和容纳槽的设置实现了大角度范围的折叠，无需使用传统的销轴进行频繁的拔插，简化了安装步骤；同时折叠组件的安装间隙小，减少了系统虚位，有助于提高无人机飞行的稳定性；本实用新型提供的折叠组件结构简单，尤其适用于小管径机臂大角度的折叠，简化了制作成本，也减少了过多空间的占用。
4.但是该方案中仅仅对机臂进行了折叠从而减小机臂的长度来达到节省空间的目的，但节省的空间比较有限且折叠部分的机臂缺乏相对应的保护措施，在运输途中往往需要对无人机的机臂进行折叠收缩来达到方便运输的目的，运输的方式有很多种，快递、人工开车运输等方式都会有形成一定的颠簸，对无人机及其组件都会造成一定的影响，因此运输途中需要在折叠收缩节省空间的同时也要对无人机进行一定的保护。
5.因此需要提供一种新的无人机及其折叠组件。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种可折叠的无人机组件及无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可折叠的无人机组件，包括壳体，所述壳体四边的侧板均开设有移动槽，所述移动槽内活动设置有折叠组件，所述折叠组件位于所述壳体外侧部分固定设置有扇叶且所述扇叶在所述折叠组件工作时能缩回所述壳体内部，所述折叠组件远离所述扇叶一端传动连接有驱动所述折叠组件向所述壳体内部折叠的驱动组件。
8.作为本发明进一步的方案：所述折叠组件包括固定板，所述固定板位于所述移动槽一侧，所述固定板与所述壳体内壁固定连接有固定杆，所述固定板两端轴向对称转动连接有转动架，所述转动架中间滑动连接有移动板，所述移动板一端与所述扇叶固定连接，所述移动板远离所述扇叶一端与所述转动架之间转动连接有偏转板。
9.作为本发明进一步的方案：所述移动槽的形状为t字状，所述移动槽上方的宽度尺寸要大于所述扇叶的直径尺寸。
10.作为本发明进一步的方案：其中一块所述转动架的一侧板转动连接有限位架，所述限位架可将两块所述转动架包裹住。
11.作为本发明进一步的方案：所述移动板远离所述扇叶的一端固定连接有套筒，所述套筒远离所述移动板的一端螺纹适配连接有转动杆，所述转动杆远离所述套筒一端活动贯穿设置有竖板，所述竖板与所述壳体底板固定连接，所述转动杆远离所述套筒一端固定连接有第一锥齿轮。
12.作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合转动连接，所述第二锥齿轮一端固定连接有转动轴，所述转动轴一端活动贯穿所述壳体顶板。
13.作为本发明进一步的方案：所述壳体位于所述移动槽末端上侧开设有升降槽，所述升降槽内活动设置有升降板。
14.作为本发明进一步的方案：所述移动板一侧固定设置有第一齿条，所述壳体位于所述移动槽一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合传动，所述第一齿轮中心固定贯穿设置有圆杆，所述圆杆与所述第一凹槽底部转动连接，所述圆杆远离所述第一凹槽底部一端固定连接有转动环，所述转动环开设有斜槽，所述第一凹槽顶板开设有通孔，所述通孔内活动设置有顶杆，所述顶杆末端与所述转动环相抵接，所述顶杆远离所述转动环一端与所述升降板固定连接。
15.作为本发明进一步的方案：所述移动板另一侧固定设置有第二齿条，所述壳体相对所述第一凹槽一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动，所述第二齿条距离所述扇叶的长度要大于所述第一齿条距离所述扇叶的长度，所述第二齿轮中心固定贯穿设置有竖杆，所述竖杆与所述第二凹槽底部转动连接，所述竖杆一端螺纹适配连接有转动套，所述转动套顶部固定连接有升降杆，所述升降杆一端与所述壳体滑动连接，所述升降杆一端固定连接有下压垫。
16.作为本发明进一步的方案：一种无人机，包括可折叠的无人机组件。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过折叠组件中的移动板的移动带动扇叶移动至壳体内部可以起到缩减无人机尺寸的目的，方便对无人机进行打包运输，移动板移动过程中通过第一齿条、第一齿轮、转动环、斜槽和顶杆的配合实现了对升降板的开启和关闭，能够对无人机及其内部零件起到保护作用，此外移动板移动过程中通过第二齿条、第二齿轮和下压垫的配合实现了对收缩状态下的扇叶的保护。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图。
19.图2为图1中a部分放大示意图。
20.图3为本发明的内部结构示意图。
21.图4为图3中b部分放大示意图。
22.图5为图3中c部分放大示意图。
23.图6为图3中d部分放大示意图。
24.图7为本发明中第二齿条与第一齿条的位置关系示意图。
25.图8为本发明中升降槽的结构示意图。
26.图9为本发明中转动环的结构示意图。
27.图10为本发明中下压垫的结构示意图。
28.图中：1、壳体；101、移动槽；102、升降槽；103、第一凹槽；104、第二凹槽；2、扇叶；3、驱动组件；31、第二锥齿轮；32、转动轴；4、折叠组件；41、固定板；42、固定杆；43、转动架；44、移动板；45、偏转板；5、限位架；6、套筒；7、转动杆；8、第一锥齿轮；9、升降板；10、第一齿条；11、第一齿轮；12、圆杆；13、转动环；131、斜槽；14、通孔；15、顶杆；16、第二齿条；17、第二齿轮；18、竖杆；19、转动套；20、升降杆；21、下压垫；22、竖板。
具体实施方式
29.请参阅图1-3，本发明实施例中，一种可折叠的无人机组件，包括壳体1，所述壳体1四边的侧板均开设有移动槽101，所述移动槽101内活动设置有折叠组件4，所述折叠组件4位于所述壳体1外侧部分固定设置有扇叶2且所述扇叶2在所述折叠组件4工作时能缩回所述壳体1内部，所述折叠组件4远离所述扇叶2一端传动连接有驱动所述折叠组件4向所述壳体1内部折叠的驱动组件3；无人机一般包括动力系统、遥控系统和视频系统，动力系统一般为旋翼，视频系统为摄像头，安置在机壳的外侧对路过的画面进行记录，遥控系统对旋翼和摄像头进行远程控制，当对无人机进行打包运输途中发现扇叶2伸出壳体1过长导致盛放容器的空间不足时，启动驱动组件3，驱动组件3工作带动折叠组件4工作使得扇叶2沿着移动槽101向壳体1内部进行折叠收缩直至扇叶2全部进入到移动槽101内，从而达到缩减无人机尺寸的目的，使得无人机能够放置在容器内进行打包运输，通过将无人机扇叶2收缩到壳体1内部也能够进一步的保护扇叶2在运输途中不会被损坏，壳体1能够起到一定的保护作用。
30.本实施例中，优选的，所述折叠组件4包括固定板41，所述固定板41位于所述移动槽101一侧，所述固定板41与所述壳体1内壁固定连接有固定杆42，所述固定板41两端轴向对称转动连接有转动架43，所述转动架43中间滑动连接有移动板44，所述移动板44一端与所述扇叶2固定连接，所述移动板44远离所述扇叶2一端与所述转动架43之间转动连接有偏转板45；当无人机的尺寸过大导致不便对无人机进行打包运输时，初始状态下，偏转板45是与转动架43相重合的且偏转板45位于转动架43内，向壳体1内部方向移动移动板44，移动板44沿着移动槽101带动扇叶2向壳体1内部移动直至扇叶2完全进入到壳体1内，移动板44的移动带动偏转板45发生转动，偏转板45的转动带动转动架43向两侧发生转动，呈“八字状”，此时持续移动移动板44，移动板44的移动带动偏转板45继续转动直至偏转板45转动至转动架43外侧但也和转动架43处于同一直线，此时两块转动架43也处于相贴合的状态，与此同时，移动板44带动扇叶2完全进入到壳体1内部，能够对扇叶2起到一定的保护作用，固定板41和固定杆42能够提供支撑作用。
31.本实施例中，优选的，所述移动槽101的形状为t字状，所述移动槽101上方的宽度尺寸要大于所述扇叶2的直径尺寸；移动槽101t字状设计的下半部分为方便移动板44在内进行移动，移动槽101上半部分为方便扇叶2在内进行移动，且尺寸要大于扇叶2的尺寸，因为在后续设计中需要在上半部分内设置一些对扇叶2的保护结构，因此尺寸要大于扇叶2的尺寸才能满足这一设计要求。
32.本实施例中，优选的，其中一块所述转动架43的一侧板转动连接有限位架5，所述限位架5可将两块所述转动架43包裹住；初始状态下，移动板44带动扇叶2位于壳体1外侧，此时限位架5与两块转动架43相贴合的状态，即限位架5将两块转动架43包裹住，此时即使向壳体1内部方向移动移动板44，移动板44的移动不能带动偏转板45和转动架43发生转动，
能够保证扇叶2和移动板44的稳定性，当需要调整无人机尺寸时，转动限位架5，限位架5转动使得两块转动架43不处于限位固定状态，此状态下移动移动板44能够使得转动架43和偏转板45发生转动从而使得移动板44和扇叶2能够缩回到壳体1内部，上述步骤中提过移动板44完全收缩时转动架43也会处于贴合状态，此时转动限位架5，限位架5恢复到初始状态从而对转动架43进行限位固定，也能够保证打包运输途中无人机内部零件的稳定性，不易造成损坏，通过限位架5的设计能够保证无人机在使用状态和打包运输状态下内部零件的稳定性。
33.本实施例中，优选的，所述移动板44远离所述扇叶2的一端固定连接有套筒6，所述套筒6远离所述移动板44的一端螺纹适配连接有转动杆7，所述转动杆7远离所述套筒6一端活动贯穿设置有竖板22，所述竖板22与所述壳体1底板固定连接，所述转动杆7远离所述套筒6一端固定连接有第一锥齿轮8；当需要对无人机的尺寸进行调整时，转动第一锥齿轮8，第一锥齿轮8的转动带动转动杆7发生转动，由于转动杆7与套筒6之间是螺纹适配连接，因此转动杆7的转动带动套筒6向内进行移动从而带动移动板44沿着移动槽101向内进行移动，移动板44的移动带动扇叶2进行收缩从而调整无人机的尺寸方便打包运输，竖板22提供支撑作用。
34.本实施例中，优选的，所述驱动组件3包括第二锥齿轮31，所述第二锥齿轮31与所述第一锥齿轮8啮合转动连接，所述第二锥齿轮31一端固定连接有转动轴32，所述转动轴32一端活动贯穿所述壳体1顶板；当需要调整无人机尺寸时，在壳体1顶板上转动转动轴32，转动轴32的转动带动第二锥齿轮31发生转动，第二锥齿轮31的转动带动第一锥齿轮8发生转动从而使得转动杆7转动带动套筒6和移动板44发生移动，实现了调整无人机尺寸的目的，该步骤通过驱动组件3的调整能够方便对四个方向上的扇叶2进行折叠收缩，能够更加方便的对无人机的尺寸进行调整。
35.本实施例中，优选的，所述壳体1位于所述移动槽101末端上侧开设有升降槽102，所述升降槽102内活动设置有升降板9；当无人机在被使用状态时，升降板9处于闭合状态，能够避免无人机在空中飞行时有异物进入到无人机内部从而对无人机造成损坏，当扇叶2处于壳体1内部进行打包运输时，升降板9也处于闭合状态，可以对扇叶2起到一定的保护作用。
36.本实施例中，优选的，所述移动板44一侧固定设置有第一齿条10，所述壳体1位于所述移动槽101一侧开设有第一凹槽103，所述第一凹槽103内设置有第一齿轮11，所述第一齿条10可与所述第一齿轮11啮合传动，所述第一齿轮11中心固定贯穿设置有圆杆12，所述圆杆12与所述第一凹槽103底部转动连接，所述圆杆12远离所述第一凹槽103底部一端固定连接有转动环13，所述转动环13开设有斜槽131，所述第一凹槽103顶板开设有通孔14，所述通孔14内活动设置有顶杆15，所述顶杆15末端可与所述转动环13相抵接，所述顶杆15远离所述转动环13一端与所述升降板9固定连接；当需要调整无人机的尺寸时，移动板44带动扇叶2沿着移动槽101向内进行移动，移动板44的移动带动第一齿条10也随之向内进行移动，此时升降板9处于闭合状态，第一齿条10随着移动板44移动的过程中会与第一凹槽103内设置的第一齿轮11发生啮合转动，第一齿轮11的转动带动圆杆12发生转动，圆杆12的转动带动转动环13发生转动，初始状态下，顶杆15末端与斜槽131的底部相贴合，当转动环13发生转动直至斜槽131的斜面与顶杆15形成抵接，此时持续转动转动环13，由于斜槽131的设计
会带动顶杆15沿着通孔14向上移动从而将升降板9顶入升降槽102内，此后转动环13的转动不会对顶杆15造成影响，即顶杆15持续保持顶动升降板9位于升降槽102内，升降板9处于收缩状态，此过程中扇叶2会随着移动板44的移动进入到壳体1内部，当扇叶2进入到壳体1内部后，转动环13在此过程中仍然在持续转动直至斜槽131的另一端斜面与顶杆15相接触，该斜面转动方向相对于顶杆15来说是下坡方向，顶杆15会沿着通孔14向下移动从而带动升降板9沿着升降槽102向下移动从而对移动槽101的入口进行封堵，能够对扇叶2进行一定的保护。
37.本实施例中，优选的，所述移动板44另一侧固定设置有第二齿条16，所述壳体1相对所述第一凹槽103一侧开设有第二凹槽104，所述第二凹槽104内设置有第二齿轮17，所述第二齿轮17可与所述第二齿条16啮合传动，所述第二齿条16距离所述扇叶2的长度要大于所述第一齿条10距离所述扇叶2的长度，所述第二齿轮17中心固定贯穿设置有竖杆18，所述竖杆18与所述第二凹槽104底部转动连接，所述竖杆18一端螺纹适配连接有转动套19，所述转动转动套19顶部固定连接有升降杆20，所述升降杆20一端与所述壳体1滑动连接，所述升降杆20一端固定连接有下压垫21；移动板44移动过程中会带动第二齿条16发生移动，第二齿条16的移动带动第二凹槽104内的第二齿轮17发生转动，第二齿轮17的转动带动竖杆18发生转动，由于竖杆18与转动套19之间是螺纹适配连接，因此竖杆18的转动带动转动套19发生移动从而使得升降杆20向下移动带动下压垫21对扇叶2进行轻微的下压固定，升降杆20与壳体1滑动连接可以避免转动套19随着竖杆18的转动而发生转动，防止打包运输途中会对扇叶2进行损坏，该步骤发生在升降板9开启又关闭之后，即升降板9开启后扇叶2进入到壳体1内部后会通过第二齿条16的移动带动下压垫21下降，当扇叶2到达最终位置后下压垫21恰好与扇叶2的表面相接触，此时升降板9也处于闭合状态，当无人机要使用时，移动板44沿着移动槽101向壳体1外侧方向移动，第二齿条16会先与第二齿轮17啮合从而使得下压垫21解除对扇叶2的接触，此后第一齿条10与第一齿轮11啮合带动升降板9开启从而方便扇叶2移动至壳体1外侧，当扇叶2移动至壳体1外侧后在转动环13、斜槽131和顶杆15的配合下升降板9也最终处于闭合状态，对壳体1内部进行保护，上述步骤说过移动槽101上侧的尺寸要大于扇叶2的尺寸，即方便此步骤中竖杆18的转动带动下压垫21对扇叶2进行下压固定保护。
38.本实施例中，优选的，一种无人机，包括可折叠的无人机组件；通过上述步骤中可折叠的部分组件结构能够对无人机在工作状态以及打包运输过程中均能起到一定的保护作用。
39.本发明的工作原理是：初始状态下，移动板44带动扇叶2位于壳体1外侧，此时限位架5与两块转动架43相贴合的状态，即限位架5将两块转动架43包裹住，此时即使向壳体1内部方向移动移动板44，移动板44的移动不能带动偏转板45和转动架43发生转动，能够保证扇叶2和移动板44的稳定性，当对无人机进行打包运输途中发现扇叶2伸出壳体1过长导致盛放容器的空间不足时，启动驱动组件3，在壳体1顶板上转动转动轴32，转动轴32的转动带动第二锥齿轮31发生转动，第二锥齿轮31的转动带动第一锥齿轮8发生转动从而使得转动杆7转动，由于转动杆7与套筒6之间是螺纹适配连接，因此转动杆7的转动带动套筒6向内进行移动从而带动移动板44沿着移动槽101向内进行移动，移动板44的移动带动偏转板45发生转动，偏转板45的转动带动转动架43向两侧发生转动，呈“八字状”，此时持续移动移动板
44，移动板44的移动带动偏转板45继续转动直至偏转板45转动至转动架43外侧但也和转动架43处于同一直线，此时两块转动架43也处于相贴合的状态，与此同时，移动板44带动扇叶2完全进入到壳体1内部，与此同时，移动板44的移动带动第一齿条10也随之向内进行移动，此时升降板9处于闭合状态，第一齿条10随着移动板44移动的过程中会与第一凹槽103内设置的第一齿轮11发生啮合转动，第一齿轮11的转动带动圆杆12发生转动，圆杆12的转动带动转动环13发生转动，初始状态下，顶杆15末端与斜槽131的底部相贴合，当转动环13发生转动直至斜槽131的斜面与顶杆15形成抵接，此时持续转动转动环13，由于斜槽131的设计会带动顶杆15沿着通孔14向上移动从而将升降板9顶入升降槽102内，此后转动环13的转动不会对顶杆15造成影响，即顶杆15持续保持顶动升降板9位于升降槽102内，升降板9处于收缩状态，此过程中扇叶2会随着移动板44的移动进入到壳体1内部，当扇叶2进入到壳体1内部后，转动环13在此过程中仍然在持续转动直至斜槽131的另一端斜面与顶杆15相接触，该斜面转动方向相对于顶杆15来说是下坡方向，顶杆15会沿着通孔14向下移动从而带动升降板9沿着升降槽102向下移动从而对移动槽101的入口进行封堵，能够对扇叶2进行一定的保护，此外，移动板44移动过程中会带动第二齿条16发生移动，第二齿条16的移动带动第二凹槽104内的第二齿轮17发生转动，第二齿轮17的转动带动竖杆18发生转动，由于竖杆18与转动套19之间是螺纹适配连接，因此竖杆18的转动带动转动套19发生移动从而使得升降杆20向下移动带动下压垫21对扇叶2进行轻微的下压固定，升降杆20与壳体1滑动连接可以避免转动套19随着竖杆18的转动而发生转动，防止打包运输途中会对扇叶2进行损坏，该步骤发生在升降板9开启又关闭之后，即升降板9开启后扇叶2进入到壳体1内部后会通过第二齿条16的移动带动下压垫21下降，当扇叶2到达最终位置后下压垫21恰好与扇叶2的表面相接触，此时升降板9也处于闭合状态，当无人机要使用时，移动板44沿着移动槽101向壳体1外侧方向移动，第二齿条16会先与第二齿轮17啮合从而使得下压垫21解除对扇叶2的接触，此后第一齿条10与第一齿轮11啮合带动升降板9开启从而方便扇叶2移动至壳体1外侧，当扇叶2移动至壳体1外侧后在转动环13、斜槽131和顶杆15的配合下升降板9也最终处于闭合状态，对壳体1内部进行保护，上述步骤说过移动槽101上侧的尺寸要大于扇叶2的尺寸，即方便此步骤中竖杆18的转动带动下压垫21对扇叶2进行下压固定保护。

技术特征：
1.一种可折叠的无人机组件，包括壳体，其特征在于，所述壳体四边的侧板均开设有移动槽，所述移动槽内活动设置有折叠组件，所述折叠组件位于所述壳体外侧部分固定设置有扇叶且所述扇叶在所述折叠组件工作时能缩回所述壳体内部，所述折叠组件远离所述扇叶一端传动连接有驱动所述折叠组件向所述壳体内部折叠的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种可折叠的无人机组件，其特征在于，所述折叠组件包括固定板，所述固定板位于所述移动槽一侧，所述固定板与所述壳体内壁固定连接有固定杆，所述固定板两端轴向对称转动连接有转动架，所述转动架中间滑动连接有移动板，所述移动板一端与所述扇叶固定连接，所述移动板远离所述扇叶一端与所述转动架之间转动连接有偏转板。3.根据权利要求2所述的一种可折叠的无人机组件，其特征在于，所述移动槽的形状为t字状，所述移动槽上方的宽度尺寸要大于所述扇叶的直径尺寸。4.根据权利要求2所述的一种可折叠的无人机组件，其特征在于，其中一块所述转动架转动连接有限位架，所述限位架可将两块所述转动架包裹住。5.根据权利要求2所述的一种可折叠的无人机组件，其特征在于，所述移动板远离所述扇叶的一端固定连接有套筒，所述套筒远离所述移动板的一端螺纹适配连接有转动杆，所述转动杆远离所述套筒一端活动贯穿设置有竖板，所述竖板与所述壳体底板固定连接，所述转动杆远离所述套筒一端固定连接有第一锥齿轮。6.根据权利要求5所述的一种可折叠的无人机组件，其特征在于，所述驱动组件包括第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合转动连接，所述第二锥齿轮一端固定连接有转动轴，所述转动轴一端活动贯穿所述壳体顶板。7.根据权利要求2所述的一种可折叠的无人机组件，其特征在于，所述壳体位于所述移动槽末端上侧开设有升降槽，所述升降槽内活动设置有升降板。8.根据权利要求7所述的一种可折叠的无人机组件，其特征在于，所述移动板一侧固定设置有第一齿条，所述壳体位于所述移动槽一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合传动，所述第一齿轮中心固定贯穿设置有圆杆，所述圆杆与所述第一凹槽底部转动连接，所述圆杆远离所述第一凹槽底部一端固定连接有转动环，所述转动环开设有斜槽，所述第一凹槽顶板开设有通孔，所述通孔内活动设置有顶杆，所述顶杆末端与所述转动环相抵接，所述顶杆远离所述转动环一端与所述升降板固定连接。9.根据权利要求8所述的一种可折叠的无人机组件，其特征在于，所述移动板另一侧固定设置有第二齿条，所述壳体相对所述第一凹槽一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动，所述第二齿条距离所述扇叶的长度要大于所述第一齿条距离所述扇叶的长度，所述第二齿轮中心固定贯穿设置有竖杆，所述竖杆与所述第二凹槽底部转动连接，所述竖杆一端螺纹适配连接有转动套，所述转动套顶部固定连接有升降杆，所述升降杆一端与所述壳体滑动连接，所述升降杆一端固定连接有下压垫。10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的可折叠的无人机组件。

技术总结
本发明公开了一种可折叠的无人机组件及无人机，包括壳体，壳体四边的侧板均开设有移动槽，移动槽内活动设置有折叠组件，折叠组件位于壳体外侧部分固定设置有扇叶且扇叶在折叠组件工作时能缩回壳体内部，折叠组件远离扇叶一端传动连接有驱动折叠组件向壳体内部折叠的驱动组件。本发明提供的可折叠的无人机组件及无人机通过折叠组件中的移动板的移动带动扇叶移动至壳体内部可以起到缩减无人机尺寸的目的，方便对无人机进行打包运输，移动板移动过程中通过第一齿条、第一齿轮、转动环、斜槽和顶杆的配合实现了对升降板的开启和关闭，能够对无人机及其内部零件起到保护作用，此外移动板移动过程中通过第二齿条、第二齿轮和下压垫的配合实现了对收缩状态下的扇叶的保护。压垫的配合实现了对收缩状态下的扇叶的保护。压垫的配合实现了对收缩状态下的扇叶的保护。


技术研发人员：员荣海 廖明星 员培
受保护的技术使用者：深圳深海创新技术有限公司
技术研发日：2023.08.21
技术公布日：2023/10/7